MINI-PROJET GROUPE IV

Ministère
$ù
de l’Enseignement Supérieur et de
République du Mali
la Recherche Scientifique (MESRC)
Un peuple-Un but-Une foi
Ecole Nationale d’Ingénieurs
(ENI-ABT)

Mini projet de Transmission de

puissance :

THEME : réducteur (projet

4)

Cycle : Licence Générale

Filière : Génie Mécanique et Energétique
Option : Mécanique 3ème Année
Groupe : 4 Année académique : 2016-2017
Professeur : Dr. Solomani COULIBALY

NOMS PRENOMS
DIAKITE Bakary
SISSOKO Oumar
TRAORE Mohamed

OUMAR SISSOKO MOHAMED TRAORE BAKARY DIAKITE Page 1

 MINI-PROJET GROUPE IV

Sommaire :
I. Introduction :

II.Dimensionnement du réducteur :

III. Détermination des caractéristiques

géométriques :

IV. Calcul de résistance des engrenages :

V. Calcul de Résistance des matériaux :

VI. Calcul des roulements :

VII. Dimensionnement des clavettes :

VIII. Solution technologique :

IX. Nomenclature :

X. Conclusion :

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I. Introduction :
Nous allons dimensionner, dans ce document, un réducteur à deux engrenages à denture droite
soient quatre (04) roues et présenter une solution technologique. La puissance est de 28 kW et
la vitesse de rotation à l’entrée est de 23 tours par seconde soient 1380 tours par minute à la
sortie nous aurons une vitesse de rotation de 95 tours par minute soit une réduction de 93,1 %
(i = 0,0689).
Les documents utilisés pour les calculs des engrenages, des roulements et des clavettes sont
ceux dispensés par le professeur (Dr. Solomani COULIBALY).

Projet 4 :
Un réducteur de vitesse doit transmettre une puissance de 28 kW à la fréquence d’entrée
de 23 tours par seconde avec un rapport de u = 14,5125. Le réducteur se compose de
deux engrenages à denture droite, de même entraxe. La durée de vie supposée est de
20.000 heures et KA = 1,2. i = 80/1161
Faisons l’étude détaillée de ce réducteur et proposons une solution technique.

Solution :
Nm = 23 tr/s = 23 * 60 tr/mn
Nm = 1380 tr/mn
NS / Nm = i => Ns = i*Nm = 80/1161 * 1380
Ns = 95,09 tr/mn
α= 20°

Choix et paramètres :
αt’ = 21,5° ; α =¿ α0 = 20° ; Ɛα = 1,5 ; Ψd = 1,2 ;

Matériau : Acier de cémentation 20 CrMo5 ; Qualité ISO 7 VG 46

σF lim = 425 N/mm2 ; HRC = 59 ; HB = 325 ; σH lim = 25,5HRC = 1504,5 ; Ɛβ = 1;
SHmin = 1,1

β b = 0 ; YNT = 1.85

II. Dimensionnement du réducteur:

1. Evaluation du nombre de dent du pignon Z1 :
σ 0 u+1 1
Z1max = ( )* *( )2
Ω0 u Z pZvZx

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- Calcul de Ω0 :

2∗cos β b
Ω0 = ¿ ¿

E 1 E2
ZH =
√ '
sin α ∗cos α
t
'
t
2
; Z H =5,865

4−Ɛ α
Z2E = 0,35 Z2E = 36750 2
ZƐ= Z2Ɛ =0,833 Z2β =cosβ Z2β =1
E 1+ E 2 3

D’où

Ω0 =10,42 N /m m2

- Calcul de σ0 :
σ F lim ¿
Y ST Y δrelT Y RrelT Y X
σ0 = S F min
¿
Y Ɛ Y Fa Y Sa Y β
Y ST =2,1
Y δrelT Y RrelT Y X = 1
0,75
Y Ɛ =0,25+ Y Ɛ =0,75
Ɛα
Y Fa Y Sa=4,52
β°
Yβ = 1 - Ɛβ( ) β=0 => Yβ = 1
120°
S F min =1,4

σ0 = 188,053 N/m m2

Z1max = 19,29

0,8Z1max ≤ Z1év ≤ 0,9Z1max

16 ≤ Z1év ≤ 18
2. Détermination du diamètre primitif :
1 /3
2 C1K u+1
Kv K B
d1 ≥ ( ∝β
)
Ω0 ψ d Z P Z V Z X u
2 2 2

30 P 30∗28000
C1 = = => C1= 193,75 N.m
π Nm1 π∗1380
KA 1,2
KB = = = 0.65
Y NT 1,85
K αβ =K H α∗K Hβ

K H α =1
K Hβ=1,17+ 0.18Ψ 2d +0,47. 10−3 . b
❑
Nous allons négliger b pour un départ ; connaissant la valeur de Ψ d nous obtenons

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K Hβ=1,4292
Pour un départ nous prenons Kv=1,1
d1 ≥ 32,3

d1 = 72

3. Détermination du Module :
72 72
≤m≤ 4 ≤ m ≤ 4,5
18 16
m12 = 4

4. choix définitif du nombre de dent :

d1
Z1 = => Z1 = 18 dents
m 12
Z1 = 18 dents

5. Détermination de l’entraxe :
1
1
1 14+
80 1 1 1 2 39
i= = 1161 = 1+ r1 = r2= r3= r4 = =0,0689
1161 1 14 15 29 566
80 1+
1
19+
2
Z1 Z3 18∗17
i= ≈ r 4 =0,0689 nous constatons = 0,0691
Z2 Z4 66∗67
Nous prenons Z1 =18 Z2 =66 Z3 =17 Z 4=67
m12 ( Z 1+ Z 2) m34 (Z 3 + Z 4)
a= = => a = 168 entraxe non impose m n 0=m =m12=m34
2 2
18
La vitesse de rotation de la roue 3 : Nm3 = Nm2 = 1380= 376,36 tr/mn
66
En supposant le rendement des puissances sensiblement égal à 1 ɳ ≈ 1
30∗P
Le couple C 3=C 2= =710,44 N .m même puissance transmise
π∗N m 2
d3 = m34*Z3=4*17=68
d3=68

6. Détermination des déports :

Si l’entraxe n’est pas imposé les valeurs des déports de denture pour égaliser les
glissements spécifiques se lisent sur les abaques Annexe 2 du chapitre 2.
L’abaque de l’annexe 1 permet de choisir les déports x 1 et x 2
Pour Z1 + Z 2 ≥ 60. Correction sans variation d’entraxe x 1=−x 2

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Le déport est détermine en fonction du nombre de dents du pignon et du rapport

Z2
d’engrenage i= ; dans l’abaque i max =10 et le déport maxi x1= 0.5 nous choisissons
Z1
comme déport x 1=x 3=−x 2=−x 4 =0.5
7. Détermination de la largeur de la dent :
b F t K V K B ( Z 1 +Z 2 )
≥
K αβ Ω0 Z 2 d '1 Z 2p Z 2V
d '1 = d 1
2C
F t 1= 1 ; C 1=C = 193,75 N.m
d1
2∗193,75
F t 1= =5,38 KN
72¿ 10−3
2C 3
F t 3= ; C 3= 710,44 N.m
d3
2∗710,44
F t 3= −3
=20,895 KN
68 ¿10
K αβ =K H α∗K Hβ
K αβ =1,4292
Z w =1
C ZL=0,9796
Z L =0,984
C ZV =0,9996
2 π∗N m 1∗d1
V 1= =5,2 m/s
60∗2
2 π∗N m 3∗d 3
V 3= =1,34 m/s
60∗2
K V 12=1,1
K v 34=1,05
ZV 12=Z V 34=¿1
Ra 1=R a 3=1 μm Ra 2=R a 4=2 μm
R Z100 =3 ¿ Ra 1 +¿ Ra 2 ¿ √3 100 / a
R z 100 =¿9,5*10−3
C ZR =0.0191
Z R=1.1 Z p =1
b12 5380∗1,1∗0,65∗(18+66)
≥ => b12 ≥ 9,33
1.4292 10,42∗66∗72∗1∗1
b 12=40
b34 20895∗1,05∗0,65∗(17+ 67)
≥ => b34 36,06
1.4292 10,42∗67∗68∗1∗1
b 34=40

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III. Détermination des

caractéristiques géométriques :
Caractéristiques Symboles Formules ou observations
Angle de pression α0 Roue 1 Roue 2
normalisé α 0=α =20 ° valeur standard
Angle de pression de α’ α’ = α 0 car x1=-x2=x3=-x4=0,5
fonctionnement
Module normalisé m0 4
Module de m‘ m‘=m0=4
fonctionnement
Pas au primitif P P=P0=𝞹 m0= 12,566
Pas de base pb Pb= 11,8
Entraxe de a' a ' = a = 168
fonctionnement
Diamètre primitif di d 1=72 d 3=68 d 2=264
d 4 =268
Diamètre primitif de d 'i=¿ di d '1=72 d '3=68 d '2=264
fonctionnement
d '4 =268
Diamètre de tête d ai d a 1=84 d a 3=80 d a 2=268
d a 3=272
Diamètre de pied d fi d f 1=66 d f 2=250
d f 3= 62 d f 4=254
Diamètre de base d bi d b 1=67,658 d b 2=248,079
d b 3=63,899 d b 4 =251,838
Saillie de h ai h a1 =6 h a2 =2
fonctionnement h a3 =6 h a 4=2
Creux de h fi h f 1=3 h f 2=7
fonctionnement h f 3=3 h f 4 =7
Hauteur H H=hai + hfi =9
Angle de Préssion de αa α a 1=36,34 α a 2=22,23
tête α a 3=36,99 α a 4 =22,2
Epaisseur curviligne Si S1=7,739 S2=4,83
au primitif S3=7,739 S4 =4,83
Epaisseur curviligne S'i=S i S'1=7,739 S'2=4,83
au primitif de
d 'i=¿ di S'3=7,739 S'4 =4,83
fonctionnement
α’ = α 0 = α
Epaisseur curviligne Sai Sa 1=1,76 Sa 2=3,35
au cercle de tête Sa 3=1,68 Sa 4 =3,34
Epaisseur curviligne Sbi Sb 1=8,28 Sb 2=8,24
au cercle de base Sb 3=8,22 Sb 4 =8,29
Deport de denture Δ δ 1=2 δ 2=−2
δ 3=2 δ 4 =−2
Rapport partiel de Ɛi Ɛ 1=1,06 Ɛ 2=0,47

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conduite Ɛ 3=1,05 Ɛ 4=0,47

Rapport total de Ɛα Ɛ α 12=1,53
conduite Ɛ α 34 =1,52
Longueur partielle ga ga 1=12,508 ga 2=5,546
de retraite ga 3=12,39 ga 4 =5,546
Longueur totale de gα gα 12=18,054
conduite gα 34=17,936
Arc de conduite gt gt 12=19,21
gα 34=19,087

IV. Calcul de résistance des

engrenages :
Calcul des couples et effort :
ɳ( Puissance)≈ 1
- La roue 1 :
 Le nombre de dent Z1=18 dents
 Le diamètre d1= 72
 La vitesse de rotation Nm1= 1380 tr/mn
30∗P
 Le couple C 1= =193,75 N . m
π∗N m 1
2C 1
 L’effort tangentiel F T 1= =5,38 KN
d1
 L’effort radial F R 1=F T 1 tan 20 °=1,958 KN
FT1
 L’effort sur la dent F 1= =5,725 KN
cos 20°
- La roue 2 :
 Le nombre de dent Z2=66 dents
 Le diamètre d2= 264
18
 La vitesse de rotation Nm2= 1380= 376,36 tr/mn
66
30∗P
 Le couple C 2= =710,44 N .m même puissance transmise
π∗N m 2
2C 2
 L’effort tangentiel F T 2= =5,38 KN
d2
 L’effort radial F R 2=F T 2 tan 20 °=1,958 KN
FT2
 L’effort sur la dent F 2= =5,725 KN
cos 20°
- La roue 3 :
 Le nombre de dent Z3=17 dents
 Le diamètre d3= 68
18
 La vitesse de rotation Nm3 = Nm2 = 1380= 376,36 tr/mn
66

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30∗P
 Le couple C 3=C 2= =710,44 N .m même puissance transmise
π∗N m 2
2C 3
 L’effort tangentiel F T 3= =20,895 KN
d3
 L’effort radial F R 3=F T 3 tan 20 °=7,605 KN
FT3
 L’effort sur la dent F 3= =22,236 KN
cos 20 °
- La roue 4 :
 Le nombre de dent Z4=67 dents
 Le diamètre d4= 268
17∗376,36
 La vitesse de rotation Nm4 = = 95,5 tr/mn
67
30∗P
 Le couple C 4= =2799,79 N . m même puissance transmise
π∗N m 4
2 C4
 L’effort tangentiel F T 4 = =20,895 KN
d4
 L’effort radial F R 4 =F T 4 tan20 °=7,605 KN
FT 4
 L’effort sur la dent F 4= =22,236 KN
cos 20 °
A. Résistance à la rupture de la dent :
1. La contrainte nominale à la flexion :
Ft 1
σ FO 12 = Y Y Y Y
b m 0 Ɛ Fa Sa β
σ FO 12=113,99 N /m m2
F
σ FO 34 = t 3 Y Ɛ Y Fa Y Sa Y β
b m0
σ FO 34=442,71 N /m m 2
2. La contrainte de flexion en service :
σ F 12=σ FO 12 K A K V 12 K F α K F β
σ F 12=215,047 N /m m 2
σ F 34 =σ FO 34 K A K V 34 K F α K F β
σ F 34 =797,23 N /mm 2
3. La contrainte de flexion admissible :
σ Flim
σ FP= Y Y Y Y Y
S Fmin NT ST δ relT RrelT X
σ FP=1179,375 N /mm 2
σ F 12 ≤σ FP
σ F 34 ≤ σ FP
D’où la résistance à la flexion est vérifiée.
Le coefficient de sécurité total SF en pression superficielle s’exprime par
σ FP
S F 12= S
σ F 12 Fmin
S F 12=7,68

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σ FP
S F 34= S
σ F 34 Fmin
S F 34=2,07

B. Résistance à la pression superficielle :

1. La pression superficielle de base :

Ft 1 (u+1)
σ HO 12=Z H Z E Z Ɛ Z β

σ HO 12=598,756 N /m m2
√
b d1 u

F t 3 (u+1)
σ HO 34=Z H Z E Z Ɛ Z β

σ HO 34=1214,204 N /mm2
√ b d3u

2. La pression superficielle maximum en service :

σ H 12=σ HO 12 √ K A K V 12 K H α K H β
σ H 12=822,4 N /m m2
σ H 34=σ HO 34 √ K A K V 34 K H α K H β
σ H 34=1629,383 N /mm2
3. La pression superficielle admissible :

σ Hlim
σ HP= Z Z Z Z Z Z
S Hmin NT V L R W X
S Hmin=1,1
Z NT =1,6
σ HP=2368,6848 N /¿ m m2
σ H 12 ≤ σ HP
σ HP 34 ≤σ HP
D’où la résistance à la pression superficielle est vérifiée.
Le coefficient de sécurité total S H en pression superficielle
σ HP
S H 12= S
σ H 12 Hmin
S H 12=3,168
σ HP
S H 34 = S
σ H 34 Hmin
S H 34 =1,599

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V. Calcul de Résistance des

matériaux :
Flexion : R pe =100 N /mm 2 (extrait de volume 2)
2
Torsion : R pg=50 N /m m (extrait de volume 2)
A. Sollicitation à la torsion :
Mt M d 16 M t
τ Max = R= t4 =
I0 π d 2 π d3
32
τ Max ≤ R pg
16 M t 16 M t
πd 3

C n=M t
≤ R pg=¿ d ≥
√
3

π R pg

Soit d1 le diamètre de l’arbre du pignon, d23 le diamètre des arbres 2 et 3 et d3 le diamètre de

l’arbre 4 :

 L’arbre du pignon :

16C 1
d1 ≥
√
3

π R pg

d 1 ≥27,02

 L’arbre des roues 2 et 3 :

16 C 23
d 23 ≥
√ 3

π R pg

d 23 ≥ 41,67

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 L’arbre de la roue 4 :

16 C 4
d4 ≥
√
3

π R pg

d 4 ≥ 65,82

B. Sollicitation en flexion :
M fmax
∗64∗d
M fmax π d4 32 M fmax
σ Max = R= =
IZ 2 π d3
σ Max ≤ R pe

32 M fmax 32 M fmax
π d3
≤ R pe =¿ d ≥
√
3

π R pe

 L’arbre de la Roue 1 :

32 M fmax 1
d1 ≥

x 1=60
√
3

π R pe

l 1=120
x1 Fr 1
x 1 F r 1−l 1 R B=0=¿ R B=
l1
R B=0,979 KN
R A + R B =F r 1 =¿ R A=F r 1−R B
x F
R A =R B= 1 r 1
l1

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R A =0,979 KN

0 ≤ x ≤ x1
M f + x R A =0=¿ M f =−x R A
x=0=¿ M f =0
x=60=¿ M f =−58,74 N .m
x 1 ≤ x ≤ l1
M f + x R A −( x−x 1 ) F r 1=0=¿ M f =−x R A +(x−x 1 ) F r 1
x=60=¿ M f =−58,74 N .m
x=120=¿ M f =0 N . m
LT 1=260
M fmax 1=58740 N . mm
32 M fmax 1
d1 ≥
√
3

π R pe
d 1 ≥18,154
d 1=35
 L’arbre des roues 2 et 3:

x 1=60
x 2=205
l 23=275
x1 F r 2 + x 2 F r 3
x 1 F r 2 + x 2 F r 3−l 23 R B=0=¿ R B=
l 23
R B=6,096 KN
R A + R B =F r 2 + F r 3=¿ R A =F r 2 + Fr 3−RB
(l −x ¿ ¿ 1) Fr 2+(l 23−x 2) Fr 3
R A = 23 ¿
l 23
R A =3,467 KN

0 ≤ x ≤ x1
M f + x R A =0=¿ M f =−x R A
x=0=¿ M f =0
x=60=¿ M f =−208,02 N . m

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x1 ≤ x ≤ x2
M f + x R A −( x−x 1 ) F r 2=0=¿ M f =−x R A +( x−x 1 ) F r 2
x=60=¿ M f =−208,02 N . m
x=205=¿ M f =−426,825 N .m
x2 ≤ x ≤ x3
M f + x R A −( x−x 1 ) F r 2−( x −x2 ) F r 3=0=¿ M f =−x R A + ( x−x 1 ) F r 2 + ( x−x 2 ) F r 3
x=205=¿ M f =−426,825 N .m
x=275=¿ M f =0 N . m
M fmax 23=426,825 N . m

32 M fmax 23
d 23 ≥
√
3

π R pe
M fmax 23=426825 N . mm
LT 23=320
d 23 ≥ 35,163
d 23=45

 L’arbre de la Roue 4:

32 M fmax 4
d4 ≥

x 4 =60
√
3

π R pe

l 4 =120
x4 F r 4
x 4 Fr 4−l 4 R B=0=¿ R B=
l4
R B=3,8025 KN
R A + R B =F r 4=¿ R A =F r 4 −RB
x F
R A =R B= 4 r 4
l4
R A =3,8025 KN

0 ≤ x ≤ x4
M f + x R A =0=¿ M f =−x R A
x=0=¿ M f =0
x=70=¿ M f =−266,175 N . m
x 4 ≤ x ≤l 4

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M f + x R A −( x−x 4 ) F r 4=0=¿ M f =−x R A +( x−x 4) F r 4

x=60=¿ M f =−266,175 N . m
x=120=¿ M f =0 N . m
LT 4=400
M fmax 4 =266175 N . mm
32 M fmax 4
d4 ≥
√
3

π R pe
d 4 ≥ 30,042
d 4 =70

VI. Calcul des roulements :

Dans notre cas P=Fr
 Roulements du pignon :
L10 h∗60∗N m1 1n
C 1=F R 1 ( )
106
n=3
C 1=2316,5026 daN
Le roulement dont la charge de base est très proche C=2550 daN
d=35 ; D=72 ; B=17
Vérification :
C 3 106
L10 h=( )
F R 1 60 N m 1
L10 h 1=26677,93 heures ≥20.000 heures ce roulement convient
 Roulements des roues 2 et 3 :
L10 h∗60∗N m 23 1n
C 1=F R 23 ( )
106
n=3
F R 23=F R 2 + F R 3
F R 23=956,3 daN
C 1=7337,065 daN
Le roulement dont la charge de base est très proche C=7700 daN
d=45 ; D=120 ; B=29
Vérification :
C 3 106
L10 h 2=( )
F R 23 60 N m 23
L10 h=23117,188 heures 20.000 heures ce roulement convient
 Roulements de la roue 4 :
L10h∗60∗N m 4 1n
C 4=F R 4 ( )
106
n=3
C 1=3693,976 daN
Le roulement dont la charge de base est très proche C=3600 daN
d=70 ; D=110 ; B=20

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Vérification :
C 3 106
L10 h=( )
F R 4 60 N m 4
L10 h 3=18512,08 heures ≈ 20.000 heures ce roulement convient
Verificationde ladurée et la fiabilité des roulements :
1 3/ 2 1 3 /2 1 3/ 2 −2 /3
L10 E =( + + ) =10640,9heures
L10 h1 L10 h 2 L10h 3

VII. Dimensionnement des clavettes :

A. Clavette du pignon :
d1=35
Choix des dimensions transversales dans le tableau des dimensions
normalisées :

d1=35
a = 10
b=8
s = 0,4
J = d – 5= 30
K = d + 3,3 = 38,3
L = 22-110
Détermination de la longueur de la clavette :
C1=193,75 N.m
le calcul au cisaillement est en général moins restrictif que le matage nous
allons nous intéresse au matage seulement :

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Padm=40 MPa (Condition de fonctionnement moyenne et montage glissant

charge)
Calcul de l’effort sur le flanc de la clavette
2C 1
T= =11,07 KN
d1
Calcul de la pression sur un flanc de la clavette :
T T T
P= = =
S l∗b 4 l
2
La pression admissible sur un flanc de la clavette est Padm=40 MPa
La condition de non matage :
P≤ P adm
T
≤ 40
4l
l ≥69,1875
l=75
l
≤2,5
d1
Clavette 1 :
a=10
b=8
J=30
K=38,3
l=75
B. Clavette de la roue 4 :
d4=70
Choix des dimensions transversales dans le tableau des dimensions
normalisées :

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d4=70
a = 20
b = 12
s = 0,8
J = d – 7,5= 62,5
K = d + 4,9 = 74,9
L = 56-220
Détermination de la longueur de la clavette :
Le calcul au cisaillement est en général moins restrictif que le matage nous
allons nous intéresse au matage seulement :
Padm=80 MPa(Condition de fonctionnement moyenne et montage fixe)

C4=2799,79 N.m
Calcul de l’effort sur le flanc de la clavette
2C 4
T= =79,994 KN
d4
Calcul de la pression sur un flanc de la clavette :
T T T
P= = =
S l∗b 6 l
2
La pression admissible sur un flanc de la clavette est Padm=80 MPa
La condition de non matage :
P≤ P adm
T
≤ 80
6l
l ≥166,65
l=175
l
≤ 2,5
d4

Clavette 4 :
a=20
b=12
J=62,5
K=74,9
l=175

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VIII. Solution technologique :

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IX. NOMENCLATURE :

14 Arbre de sortie2
13 1 coussinet
12 4 Vis de serrage
11 Arbre d’entrée
10 3 Anneau élastique
9 1 Pignon1
8 1 Roue
7 1 Arbre de sortie1
6 3 Roulements à bille à contact radial
5 1 Pignon2
4 1 Roue2
3 13 Vis à sis pans creux

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2 4 Couvercle
1 3 Clavette
Repère Nbre Désignation Observation
Réducteur à deux engrenages

X. Conclusion :

Ce mini-projet nous a permis, du calcul des engrenages en passant par le calcul des
roulements au dimensionnement des clavettes, d’approfondir nos connaissances sur le
dimensionnement. Aussi nous a-t-il indiqué un peu les défis et risques d’un ingénieur
mécanicien.

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