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TD1 Master

Ce document décrit un système automatisé de distribution de tôles. Il contient la présentation du système avec les composants comme les vérins et la ventouse. Le fonctionnement du système est détaillé avec les étapes de saisie, transfert et évacuation de la tôle. Des exercices sont proposés pour identifier les parties commande, opérative et d'interface du système.

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Université Mohamed-Chérif Messaadia Souk Ahras

Département de Génie électrique


Filière d'Automatique
Module : Programmation avancée des AP

SERIE DE T.D No1


Exercice No1:
Compléter la structure générale d’un système automatisée commandé par automate (En utilisant les
termes suivants : Capteur - Ordres - Sorties - Entrées - Automate programmable - Pré-actionneurs).

Exercice No2: Système technique: "Poste automatisé d’alimentation en tôles"


PRESENTATION DU SYSTEME:
Le Vérin C1 comporte une ventouse V assurant la prise de la tôle.
Le fonctionnement de la ventouse est lié à chaque action des vérins (C1 et C2) par :
V + : désigne la création du vide pour la prise d’une enveloppe.
V - : désigne la création de la pression pour la pose d’une enveloppe qui se passe en 5 secondes.
P : est un capteur contrôlant la présence des tôles
H : est un capteur infrarouge qui détecte les enveloppes à la sortie.

FONCTIONNEMENT:
L’appui sur le bouton (m) de mise en marche et (P) un capteur contrôlant la présence des tôles provoque
le démarrage du système suivant le cycle présenté ci-dessus de la façon suivante :
- Transférer la ventouse (V) pour saisir la tôle.
- Avancer l’ensemble pour dessaisir la tôle sur un tapis roulant (T).
- Evacuation de la tôle par le moteur (Mt) dés que l’action sur le capteur L20.

TRAVAIL DEMANDE:
1- Identifier la partie commande de ce système (P.C):…………………………………………………………...
2- Identifier les éléments de sa partie opérative (P.O):…………………………………………………………...
Actionneurs: ……………………………………………………………………….......................................
Effecteurs: …………………………………………………………………………………………………..
3- Identifier les éléments d’interfaces de ce système:
Préactionneurs: ……………………………………………………………………………………………
Capteurs:……………………………………………………………………………………………………
4- Compléter la chaîne fonctionnelle de ce système:

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