TP Ov L2SM 2018 PDF
TP Ov L2SM 2018 PDF
FACULTE DE PHYSIQUE
ELABORE PAR :
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Préface
Le présent polycopié de travaux pratiques ondes et vibrations a été élaboré par les enseignants de la faculté de physique et s’adresse
aux étudiants de deuxième année du LMD Sciences de matériaux SM de la faculté de physique de l’université des Sciences et de
Technologies d’Oran USTO-MB.
Le programme des travaux pratiques proposé ici concerne essentiellement les chapitres oscillation-vibration et s’intéresse à la
compréhension des phénomènes de vibrations et propagation des ondes dans les systèmes mécaniques et électriques.
1-SOMMAIRE
TP1 – OSCILLATEUR MECANIQUE AMORTI
TP2 – CIRCUIT RLC ATTAQUE PAR UN SIGNAL CARRE
TP3 – OSCILLATION MECANIQUE EN REGIME FORCE(LIBRE ET AMORTI) : ETUDE DE LA RESONANCE
TP4 – CIRCUIT OSCILLANT RLC SERIE EN REGIME SINUSOIDAL FORCE : ETUDE DE LA RESONANCE
TP5 – SYSTEME OSCILLANT A DEUX DEGRES DE LIBERTE : PENDULES COUPLES ,BATTEMENTS
1
2-ANNEXES
TP N01
OSCILLATEUR MECANIQUE AMORTI
RAPPEL THEORIQUE :
système oscillant morti est donné par:
Q 0
2b
Manipulation :( voir annexe 1)
Vérifier que la masse de l’oscillateur est plongée dans l’eau
Vérifier que le réglage de la table traçante est à la position 10 mV/cm et le commutateur VAR-CAL correspond a la
position CAL
Vérifier que le réglage de la base de temps de la table traçante est à la position (0.5 s /cm)
Tirer verticalement sur le fil du système oscillant puis le lâcher Mettre le commutateur REP-1X-START a la position
START.
La plume trace maintenant la courbe des oscillations amorties.
TRAVAIL A EFFECTUER :
1-Remplir le tableau ci-dessous :
n = 2/ T n
b
tn A(tn ) en LnA(tn ) Tn (s) = tn+1- tn 2 2
(s) cm 0n n
2
2-Tracer la fonction ln(A(t)) en fonction du temps .
2b
0 Étant la valeur moyenne des 0n ,Tmoy étant la valeur moyenne des Tn
5-Conclusion
3
TP N° 2 –
CIRCUIT RLC ATTAQUE PAR UN SIGNAL CARRE
RAPPEL THEORIQUE :
q
-Soit un condensateur charge initialement tel qu’ à ces bornes on ait une tension: V S
C
Ce condensateur se décharge à travers une résistance R et une bobine L. Nous appliquons la loi de kirchhof Σ Vi=0, on obtient
l’équation différentielle suivante :
2
d V R dV 1
2
S
V 0 S
S
…….. Équation 1
dt 2L dt LC
1- R<
R 0, on a un faible amortissement (oscillations possibles)
2- R=
R0, amortissement critique (pas d’oscillations)
3- R>
R0, on a un fort amortissement (oscillations impossibles) IL est demande à l’étudiant de revoir la solution des équations différentielles.
FREQUENCE METRE L
V e (t )
V s ( t)
Generateur
4
-La manipulation comporte le matériel suivant :
1
f
2 LC
0
V
1-Calculer la valeur du décrément logarithmique
ln S1
b.T en déduire le coefficient d’amortissement b.
V S2
R
b
2L
-Maintenant calculer la valeur de C en exploitant la fréquence de résonance f0
5
-Comparer les deux valeurs de C.
6
TP3 – OSCILLATION MECANIQUE EN REGIME FORCE(LIBRE ET AMORTI) :
ETUDE DE LA RESONANCE
But de la manipulation :
1- Etudier le mouvement d’un système masse-ressort à un degré de liberté soumis
à une force extérieure F(t).
I-Partie Théorique :
Lorsqu’une masse m est soumise à une force extérieure F(t) de même direction que le déplacement x l’équation
du mouvement de m s’écrit :
x(t ) 2b.x(t ) 02 . x(t ) F(t ) / m .
L’équation différentielle linéaire à coefficients constants est d’ordre 2 avec second membre ,b représente le coefficient
d’amortissement et 0 la pulsation propre du système sans amortissement (Voir TP1).
La solution générale est la somme de la solution de l’équation homogène (sans second membre ) qui représente le régime libre
x T ( t ) ou régime transitoire et d’une solution particulière x P ( t ) qui représente le régime permanent.Généralement le
régime transitoire est très court .Ensuite c’est le régime permanent (régime forcé) qui s’établit .
En régime permanent le mouvement est sinusoïdal de même pulsation que la source excitatrice(la Force F(t))
x(t)=A().cos(t+)
A est l’amplitude des oscillations qui dépend de et le déphasage entre la réponse de la masse et l’excitation par la source
.Ce déphasage est dû à l’amortissement par le milieu visqueux.
7
TRAVAIL DE PREPARATION :
1-Dans le cas d’une force excitatrice sinusoïdale : F(t) =[Link](.t) ,montrer que :
F /m
A () 0
2b
2
0
2 2 2
et
2b
tg
2
0
2
2-Représenter graphiquement la courbe A() dans le cas ou : 0=5rd /s , A0=F0/m0² = 5cm et b = 0,5rd /s en variant
de 0 à 20 rd/s et en prenant l’échelle verticale : ( 1cm=1cm) et horizontale : (1rd/s=1cm).
La courbe de la figure 2 représente les variations de l’amplitude des oscillations de la masse m en fonction de la pulsation de
la source .
L’amplitude passe par un maximum Amax quand la pulsation =R.C’est le phénomène de résonance .La pulsation de résonance
est : 2b
R
2
0
2
Remarque : Le déplacement de la masse est amplifié à la résonance ,si le système n’est pas amorti l’amplitudedes oscillations
continue à augmenter et le ressort finit par casser !.
Figure2
8
Bande passante et facteur de qualité :
(masse+ressort +Amortisseur) qui joue le rôle d’un filtre .Le facteur de qualité du filtre est Q=0/
Manipulation :
IMPORTANT : Ne pas laisser la masse trop osciller à la pulsation de résonance au risque de casser le ressort !!!
7-Comparer la valeur de R avec la pulsation propre du système :
9- Introduire la masse dans un milieu visqueux ,la mettre en vibrations à l’aide du moteur, observer l’amplitude des
oscillations et chercher l’amplitude maximale Amax ,noter les valeurs :
Amax(cm)= ………………………….
R =……………………………
1 =…………………………… 2 =……………………………
11- En déduire la bande passante et le facteur de qualité de l’amortisseur.
= ………………………………… Q=……………………….
9
TP4 – CIRCUIT OSCILLANT RLC SERIE EN REGIME SINUSOIDAL FORCE :
ETUDE DE LA RESONANCE
C VOIE OSCILLO
Ve E VR
L
1-Faire varier la fréquence entre 10 et 40 kHz par pas de 3 kHz et relever a l’oscilloscope la tension aux bornes de R (V R), la valeur
de la fréquence sera relevé au fréquencemètre, Déterminer en particulier la fréquence de résonance (f = f r.) fr est la fréquence pour
laquelle VR est maximale (VR (fr) = Vmax), noter cette valeur.
2-En déduire la valeur du courant maximum (I max), Vmax = R I max
3-Déterminer en utilisant l’oscilloscope les fréquences f 1et f2 pour lesquelles VR=Vmax/2
f fr
VR Vmax
I= VR / R Imax
I / Imax I / I max
=1
1
0
TP5 – SYSTEME OSCILLANT A DEUX DEGRES DE LIBERTE :
PENDULES COUPLES ,BATTEMENTS
RAPPEL THEORIQUE :
On considère un système de deux pendules pesants identiques (voir schéma) couplées par un ressort de constante de raideur
K.
mgl ka 2 ka 2
1 + 1 - 2=0 (1)
J J
mgl ka 2 ka 2
2 + 2 - 1=0 (2)
J J
mgl ka 2
On pose 02= et 2= (J étant le moment d’inertie du pendule pesant)
J J
d’où :
1
1
2(t) = A1 cos (1t+1) - A2 cos (2t+2) (8)
Mode 2
1(0) = 0 , 2(0) = -0, 1(0) = 0 et 2(0) = 0
Les deux pendules oscillent en opposition de phase avec la même pulsation 2(pulsation du mode 2)
1(t) = 0 cos2t
2(t) =-0 cos2t
Cas de battement :
On prend les conditions initiales suivantes : 1(0)= 0, 2(0)=0, 1(0)= 0 et 2(0)= 0
Dans ce cas et en vertu des équations (7) et (8) :
0 2 1 1 2
t t
1(t)= 2
(cos 1t + cos 2t ) = 0 cos 2 cos 2
0 2 1 1 2
t t
2(t)= 2 (cos 1 - cos 2t)
=- 0 sin 2 sin 2
1 0 et 2 0 2
22
Avec
Les deux solutions 1 et 2 sont décrites par la superposition des deux modes de vibrations (voir (7) et (8) )
2 1
On pose mod = 2 , mod est appelée pulsation de modulation,
Tmod 2 2 T1 T2
2 = T1 T2
On définit la période de battement comme étant T b= 2 avec Tmod= mod Tb= 1 ,
T1etT2
sont les périodes des modes 1 et 2 respectivement.
1
2
TRAVAIL A EFFECTUER :
Mode 2 :
Conditions initiales : 1(0)= 0 , 2(0)= -0, 1(0)= 0 , 2(0)= 0
Mesurer le temps t (t = 5 T2 ), effectuer cinq fois la mesure,reporter les valeurs dans le tableau ci-dessous.
N° de t = 5 T2 T2 T2= T2moy – T2 (T2) 2
mesure
T1moy T2 moy
Calculer la valeur de Tbth =
T1moy T2 moy
Cas de battement :
Conditions initiales : 1(0)= 0 , 2(0)= 0, 1(0)= 0, 2(0)= 0
Mesurer le temps t durant trois périodes (t = 3 Tb ), effectuer la mesure cinq fois :
Reporter les valeurs dans le tableau ci-dessous.
1
3
N° de t = 3 Tb Tb Tb= Tbmoy (Tb) 2
mesur – Tb
e
Conclusion :
Calcul d’erreurs :
Calculer les écarts quadratiques moyens des quantités suivantes : 1, 2, b
1 : écart quadratique des T1
2 : écart quadratique des T2
b : écart quadratique des Tb
Sachant que l’écart quadratique x sur une quantité X est égal a :
n
X
2
i
x = i 1
l’écart x = x
n(n 1)
L1 L2
C1 C C2
Fig1a Fig1b
Soit le circuit oscillant composé de deux branches L1, C1 et L2, C2 couplé par un condensateur C0Fig1.a. Le circuit équivalent
mécanique est celui de la figure 1.b
1
4
Les équations différentielles qui décrivent le mouvement des charges q1 et q2 des deux condensateurs C1 et C2 sont :
1 1 1 1
q
1 (t )
q1 (t ) q2 (t ) 0
L1 C1 C0 L1C0
1 1 1 1
q
2 (t )
q2 (t ) q1 (t ) 0
L2 C2 C0 L2C0
q1 (t ) q1 (t ) q2 (t ) 0
q2 (t ) q2 (t ) q1 (t ) 0
1 1 2
1 2 ce sont les 2 modes propres d’oscillations du circuit (système à
LC LC LC0
deux degrés de libertés).La solution dans le cas générale est donnée par :
q1(t)=Q1 cos (1t+1)+Q2 cos(2t+2)
q2(t)=Q1 cos (1t+1) -Q2 cos (2t+2)
Les constantes Q1, Q2, 1et 2 sont définies par le choix des conditions initiales .
V1(t)
2,00
1,00
0,00
-1,00
Tb/2 3Tb/2
-2,00
1
5
V2(t)
2,00
1,00
0,00
0 Tb 2Tb
-1,00 3Tb
-2,00
Figure 2
Travail à faire :
Montrer que les expressions de V1(t) et V2(t) peuvent se ramener à :
( 1 ) ( 2 1 )
V1 (t ) 2V0 . cos 2 t cos t
2 2
( 1 ) ( 2 1 )
V2 (t ) 2V0 . sin 2 t sin t
2 2
mod=(2-1)/2 est la pulsation de modulation et b =mod /2 la pulsation de battements .
En utilisant le Tableur Excel avec les valeurs L1=L2=L =100mH, C1=C2=C=0,5nF et C0=5nF
Calculer Les valeurs de 1 ,2 ,b et la période de battements Tb=2/b
Représenter le graphe de V1(t) et V2(t) en prendra V0=1Volt et 0 < t < 3Tb , le pas de variation de t est Tb/100
Réalisation pratique : On peut observer à l’oscilloscope les battements en utilisant deux générateurs de basse fréquence
GBF avec des signaux sinusoïdaux de même amplitudes V0 et de fréquences très proches e1(t)= V0 sin(2f1 .t) et
e2(t)= V0 sin(2f2 .t) On utilise la touche ADD pour faire la somme des
deux signaux .On peut écouter les battements si on utilise un Microphone (Haut Parleur).
1
6
TP6 – ETUDE DES ONDES STATIONNAIRES :
LES CORDES VIBRANTES
La vitesse d’une onde se propageant dans une corde tendue par une force F est donnée par l’équation :
F
v
s
s étant la masse spécifique de la corde . Si l’extrémité de la corde est fixe l’onde incidente sera réfléchie. La superposition de
l’onde incidente et de l’onde réfléchie constitue alors une onde stationnaire : certains points de la corde ne vibrent pas (ces
points sont appelés des noeuds ).D’autres points on tune amplitude de vibration maximales (ces points sont appelés des s
ventres ) la distance entre deux noeuds successifs ou deux ventres successifs est égale à la longueur d’onde de l’onde qui se
propage dans la corde .La corde se divise alors en un nombre entier de fuseau(demi-longueur d’onde)
L n.
2 n : entier naturel
Description de la manipulation :
Le dispositif permet de réaliser l’expérience de Melde pour l’étude de la propagation d’ondes transversales le long d’une corde
tendue.
L’appareil sert de produire des ondes stationnaires à polarisation circulaire d’une fréquence f constante, mais de longueur d’onde
différente.
La longueur d’onde varie en fonction de la masse spécifique (s) de la corde et de la tension F exercée à l’extrémité de la corde.
Cette tension peut être mesurée par un dynamomètre attaché au bout de la corde. On peut donc étudier la variation de la
longueur d’onde en fonction de la tension appliquée à l’extrémité de la corde.
BUT: Ce dispositif permet d’étudie la propagation des ondes transversales. La longueur d’onde
varie en fonction de la masse s de la corde et de la tension T. cette tension peut être mesurée
par un dynamomètre attaché au bout de la corde.
Manipulation :
Accrocher la corde simple de masse spécifique (s) et de longueur L=0.35 mètre,
L étant (la longueur efficace), la longueur sur laquelle se forment les ventres.
Mettre le moteur en marche et remonter la tige du dynamomètre lentement, on doit observer des ondes stationnaires qui se
forment le long de la corde.
N.B : Ne pas essayer d’obtenir un ventre car la corde risque de casser
Travail à effectuer :
1-Remonter la tige du dynamomètre pour obtenir (2, 3, 4) ventres et relever à chaque fois la tension F correspondante.
Dresser un tableau pour les mesures effectuées(Tableau1) :
1
7
Tableau 1
2L
n ( m) 2 (m2) F (newton)
n
Conclusion
:…………………………………………………………………………………………………………………………………
……………..
2-Refaire la même expérience que précédemment avec la corde (4 s). Reporter les valeurs dans le tableau2 :
2L
n ( m) 2 (m2) F (newton)
n
-Conclusion :………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
3- On accroche maintenant la corde simple. Réaliser deux ventres de vibrations et noter la valeur de F correspondante
F= …………………………………….
Appliquer cette valeur de la tension F à la corde 4S et noter la valeur de n (nombre de ventres). N=………………………………
1
8
TP7 – LES ONDES SONORES : MESURE DE LA VITESSE DU SON DANS L’AIR
Description de la manipulation :
Le tube a interférence se compose de deux étriers tubulaires en métal, coulissant l’un
dans l’autre. Une onde sonore émise par le haut parleur en point S1 se partage en deux trains d’ondes
qui interfèrent a l’autre point S2.
La différence de chemin parcouru par les deux trains d’onde correspond à la différence
de phase. Une amplification ou une réduction aura lieu lors de l’interférence des ondes.
La différence de phase est déterminée par le libre parcours entre les deux ondes.
Théorie :
Considérons deux sources synchrones S1 et S2 ponctuelles qui effectuent des oscillations
sinusoïdales (voir fig 1).
Au point P les vibrations issues de S1 et S2 ont pour équation :
Y1=A1COS (t-t2) t1 =d1/c
Y2=A2 COS (t-t2) t2 =d2/c
t1 et t2 temps mis par l’onde pour parcourir les distances d 1 et d2 (d1=S1P, d2=S2P)
1= .t1 , 2=.t2 sont donc les déphasages
On pourra montrer que l’amplitude résultante au point P est :
A A A 2A A cos( )
2 2
1
2
2 1 2 1 2
Sachant que l’intensité de l’onde résultante est proportionnelle a l’amplitude cela implique que :
I I I 2 I I cos() ………….(1)
1 2 1 2
I1 et I2 sont les intensités de vibration en P des deux ondes prises séparément.
D’après l’équation (1),l’ intensité résultante I est maximal si :
c c
1 2 1 2
TRAVAIL A EFFECTUER :
Grâce au microphone universel, on peut déterminer la difference de marche (d1 -d2)i= di pour
lesquels l’intensité I de l’onde résultante est minimale en visualisant le signal à l’oscilloscope.
Pour chaque minimum relever la distance Si=(1/2)di
il est demandé de refaire la mesure trois fois pour chaque valeur de Si
4
Calculer les valeurs des
S
2n 1
i i
A T=2730k , C0 = 330 m / s
Calculer les valeurs des fréquences fi = c/I ,c est la vitesse de propagation de l’onde sonore :
RT ,T température ambiante (Labo) et M la masse molaire de l’air
c
M
1
9
Reporter les valeurs dans le tableau ci-dessous :
Nombre S1 1 f1 S2 2 f2 S3 3 f3
de
mesures
Valeurs
moyennes
Déterminer la période Tmic (lecture sur oscilloscope), calculer la fréquence fmic=1/ Tmic et la longueur
d’onde mic = c Tmic . Comparer les valeurs moyennes de f et avec fmic et mic ?
2
0
Annexe 1:
Oscillateur mécanique amorti (TP 1)
Principe de fonctionnement :
Table traçante
L
Liquide visqueux m
La masse m est fixée sur un ressort et plongée dans un liquide, qui représente un milieu dans lequel la masse se déplace avec un
frottement visqueux.
Sur le fil reliant la masse m au ressort, un aimant permanent est fixé comme un noyau magnétique partiellement plonge dans la
bobine d’inductance L.
Le mouvement pseudo périodique verticale de la masse m a pour effet de varier le flux magnétique Ø dans la bobine est par
conséquent, l’induction aux bornes de la bobine d’une différence de potentiel pseudo périodique.
Si l’amortissement est faible et si le flux magnétique Ø est une fonction linéaire du déplacement de l’aimant dans la bobine
u(t)=dØ/dt qu’on peut visualiser sur une feuille millimétrée par une table traçante X-Y comme une fonction pseudo périodique
du temps.
L’amplitude de cette fonction est proportionnelle à l’amplitude de la vitesse qui est proportionnelle a l’amplitude du
déplacement.
Par conséquent le rapport de deux amplitudes de la fonction enregistré par la table traçante est égal au rapport de deux
amplitudes correspondantes au déplacement de la masse m.
X(t)=Ao e-bt Sin(wt)
2
1