UNIVERSITE DE GHARDAIA Chapitre II : Caractéristiques géométriques des formes
II.1 Introduction :
La variété des formes des sections transversales des éléments utilisés dans les constructions
n'est pas un fait du hasard. Dans la plupart des cas ces formes ont été développées pour
répondre à des critères de résistance, de rigidité ou de stabilité. Ce chapitre étudie les
principales caractéristiques des sections planes, leurs méthodes de calcul et leurs propriétés
vis à vis les différents cas de sollicitations.
II.2 Caractéristiques géométriques des formes :
II.2.1 Centre de gravité (CDG) :
On appelle centre de gravité d'une section le point à travers lequel si on applique une force,
elle résulte en une pression uniforme sur toute la section. Les coordonnées du centre de
gravité G (XG, YG) d'une section homogène (S) (Figure II-1) sont données par les relations :
Y
1
𝑋𝐺 = ∬ 𝑥𝑑𝑠
𝑆 y S ds
ZG
1 G
𝑌𝐺 = ∬ 𝑦𝑑𝑠
𝑆
𝑆 = ∫ 𝑑𝑠
XG x X
x et y étant les coordonnées de l'aire élémentaire ds.
Figure II.1
Pour les figures complexes les coordonnées de CDG sont :
Y
∑ 𝑥𝑖 𝑠𝑖 y1 S1
𝑋𝐺 =
∑ 𝑠𝑖
S2
∑ 𝑦𝑖 𝑠𝑖 y2
𝑌𝐺 =
∑ 𝑠𝑖
y3 S3
xi et yi forment les coordonnées de CDG de Si.
x2 x1 x3
X
Figure II.2
II.2.2 Moments statiques :
On considère l'aire d'une section (S) dans le plan défini par le système d'axe XOY. On appelle
les moments statiques de l'aire (S) par rapport aux axes OX et OY les quantités :
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𝑆𝑋 = ∬ 𝑦𝑑𝑠
𝑆𝑌 = ∬ 𝑥𝑑𝑠
Remarque :
▪ SX et SY peuvent être positifs, négatives ou nuls si le CDG passent par l’axe.
▪ 𝑆𝑋 = ∬ 𝑦𝑑𝑠 = 𝑌𝐺 × 𝑆 ; 𝑆𝑌 = ∬ 𝑥𝑑𝑠 = 𝑋𝐺 × 𝑆
▪ Si les axes X et Y passent par le CDG du corps, SX = SY =0, OX et OY sont alors des
« axes centraux »
▪ Figure complexe :
𝑆𝑋 = ∑ 𝑦𝑖 𝑠𝑖 et 𝑆𝑌 = ∑ 𝑥𝑖 𝑠𝑖
II.2.3 Moments quadratiques (Moments d'inertie des sections) :
Les moments d'inertie d'une surface (S) quelconque par rapport à OX et OY sont les suivants :
𝐼𝑋 = ∬ 𝑦 2 𝑑𝑠
𝐼𝑌 = ∬ 𝑥 2 𝑑𝑠
Les moments d'inertie par rapport aux axes passant par le centre de gravité de la
section sont des moments centraux.
Les moments d'inertie de la section représente la capacité de la section à s'opposer à la
déformation latérale.
II.2.4 Moments d'inertie polaire :
Le moment d'inertie polaire d'une surface (S) par rapport à un point donné (pôle O) l'intégrale
suivant :
Y
𝐼𝜌 = ∬ 𝑟 2 𝑑𝑠 = ∬(𝑦 2 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑠 = 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌
S ds
y
Il représente la capacité de la section à s'opposer
aux déformations angulaires sous l'effet de la torsion.
r
O
x X
Figure II.3
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II.2.5 Produit d'inertie (moment d'inertie centrifuge) :
On appelle moment produit, l'intégrale des produits des propriétés des aires élémentaires par
leurs distances comptées à partir des axes de coordonnées X, Y :
𝐼𝑋𝑌 = ∬ 𝑥𝑦𝑑𝑠
Remarque:
➢ Les moments d'inertie quadratiques et polaire sont toujours positifs ;
➢ Selon la disposition des axes, IXY peut être positif, négatif ou nul ;
➢ En chaque point d'une aire plane, il existe deux axes orthogonaux par rapport auxquels
le produit d'inertie est nul (IXY = 0). Les deux axes ainsi définis sont appelés « axes
principaux d'inertie » ;
➢ Les axes sont principaux quand l'un des axes au moins constitue un axe de symétrie de
la section. En effet, en raison de symétrie le produit d'inertie est nul par rapport à cet
axe qui est donc une direction principale, la seconde étant nécessairement orthogonale.
II.3 Formule de transformation des moments d'inertie :
Les moments d'inertie d'une section varient selon la disposition des axes par rapport auxquels
ces moments sont calculés. Deux types de transformations seront étudiés : translation et
rotation d'axes. La variation des moments d'inertie par rapport à un système d'axes
quelconques, est déterminée à l'aide d'une combinaison de deux transformations partant d'un
système d'axe central.
II.3.1 Translation d'axes :
Les formules définies ci-dessous permettent la détermination des moments d'inertie par
rapport à des axes X, Y parallèles à des axes centraux X’, Y’ dont les moments sont supposés
connus.
Y’
On a : X’ axe central ; Ix’ connu Y
Et on veut déterminer Ix ds
y
y’
2 b
𝐼𝑋 = ∬ 𝑦 2 𝑑𝑠 = ∬(𝑦 ′ + 𝑏)2 𝑑𝑠 = ∬(𝑦 ′ + 𝑏 2 + 2𝑦 ′ 𝑏) 𝑑𝑠 x’
G X’
2
= 𝑏 2 ∬ 𝑑𝑠 + 2𝑏 ∬ 𝑦 ′ 𝑑𝑠 + ∬ 𝑦 ′ 𝑑𝑠
Comme les moments statiques de l’air par rapport aux axes O a x X
centraux sont nuls le terme
Figure II.4
′
2𝑏 ∬ 𝑦 𝑑𝑠 = 0 , donc
IX = IX’ + b2 S
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On aurait de même :
IY = IY’ + a2 S
IXY = IX’Y’ + ab S
D'où le théorème d'Huygens:
1. Le moment d'inertie d'une surface par rapport à un axe quelconque est égal au moment
d'inertie de cette surface par rapport à l'axe parallèle passant par le centre de gravité,
augmenté du produit de l'aire par le carré de la distance mutuelle des deux axes.
2. Le moment d'inertie centrifuge par rapport à un système d'axes orthogonal est égal au
moment d'inertie centrifuge par rapport au système d'axes centraux parallèles aux axes
donnés plus le produit de l'aire de la section par les coordonnées de son centre de
gravité dans le nouveau système d'axes.
II.3.2 Rotation d'axes :
Les moments et produits d'inertie sont supposés connus dans le système d'axes OXY. Les
moments et produits d'inertie par rapport au système d'axes OX’Y’ obtenu par une rotation α
des axes initiaux sont donnés par:
Y
Y’
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 ds
𝐼𝑋′ = + cos 2 ∝ −𝐼𝑋𝑌 sin 2 ∝
2 2 y
X’
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 y’ ∝
𝐼𝑌′ = − cos 2 ∝ +𝐼𝑋𝑌 sin 2 ∝ x’
2 2 o x X
𝐼𝑋 −𝐼𝑌
𝐼𝑋′𝑌′ = sin 2 ∝ +𝐼𝑋𝑌 cos 2 ∝
2
Figure II.5
II.4 Moments d'inertie principaux :
Calcul de α0 ; angle auquel 𝐼𝑋′ et 𝐼𝑌′ sont min et max
Ils correspondent à un moment d'inertie centrifuge IYZ = 0.
2𝐼𝑋𝑌
tan 2 ∝0 =
𝐼𝑌 − 𝐼𝑋
Cette formule détermine la position des deux axes dont le moment d’inertie axial est
maximal pour l’un et minimal pour l’autre.
Ces axes sont dits « principaux » ;
Les moments d’inertie par rapport aux axes principaux sont dits « moment d’inertie
principaux » ;
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La formule des moments d’inertie principaux
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2
𝐼𝑚𝑎𝑥 = + √( ) + (𝐼𝑋𝑌 )2
2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2
𝐼𝑚𝑖𝑛 = √
− ( ) + (𝐼𝑋𝑌 )2
2 2
II.5 Propriétés des axes principaux d’inertie :
Par rapport aux axes principaux ; le moment d’inertie centrifuge 𝐼𝑋′𝑌′ = 0
Si une surface plane présente un axe de symétrie, cet axe est un axe principal d’inertie,
le second axe principal d’inertie passe par le CDG et est perpendiculaire à l’axe de
symétrie.
Si une surface présente 2 axes de symétrie ; ceux-ci sont des axes principaux d’inertie.
Si une surface plane présente plus de deux axes de symétrie, tous les axes passant par
le centre de gravité sont des axes principaux d’inertie, et tous les moments d’inertie
par rapport à ces axes sont égaux.
II.6 Exemple d’application :
Soit la figue ci-après.
Y
cm
5
2.
1 cm
9 cm
X
4.5 cm 1 cm 4.5 cm
Calculer :
1. La position du centre de gravité par rapport à (X, Y).
2. Les moments d’inertie par rapport au centre de gravité.
3. Le produit d’inertie par rapport au centre de gravité.
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4. L’angle de rotation des axes principaux.
5. Les moments d’inertie principaux.
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