Support de cours : Rappels sur les capteurs MasterIIE /

Capteurs

Ce support de cours est destiné à donner un aperçu :

- des possibilités de mesure des grandeurs physiques ;
- des principales caractéristiques dont il faut tenir compte lors de l’utilisation d’un capteur.

Position du problème
On désire mesurer une grandeur physique pour la traiter et l’exploiter en vue de commander des
systèmes automatisés.
Pour cela on transforme la grandeur à mesurer, en un signal facilement exploitable : une tension
ou un courant électriques, un mot binaire.

1. Définitions et caractéristiques générales

1.1 Définitions
 La mesurande m : grandeur physique objet de la mesure (température, pression,
vitesse, …)
 Le Capteur : dispositif qui soumis à l’action d’une mesurande, non électrique,
présente en sortie une caractéristique électrique.

Grandeur physique Grandeur électrique

d'entrée Capteur de sortie
La mesurande mm
le mesurande la réponse s
La réponse R
ou excitation
R = f(m)

La mesure de R doit permettre de connaître la valeur de m.

Pour faciliter l’exploitation de la réponse, on s’efforce de réaliser des capteurs dont la relation
R=f(m) est linéaire. Dans ce cas R et m sont proportionnels.

R  S m ou S est une constante. On parle aussi de sensibilité du capteur.

Plus S est grand, plus le capteur est sensible.

1.2 Nature du signal de sortie

Analogique : - généralement électrique sous forme de tension ou de courant
- La grandeur du signal peut prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné.
L’information peut alors être :
Continue  - on mesure le niveau (tension ou intensité)
Temporelle  - on mesure la période ou la fréquence

Numérique : - l’information est binaire.

L’information peut alors être :
Tout ou rien - exemple de l’état d’une vanne ouverte ou fermée
Train d’impulsions - on compte le nombre de train d’impulsions
Numérique - il s’agit alors d’une grandeur analogique numérisée.

Pr. S. Boukhenous
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1.3 Capteurs passifs
Il s’agit d’impédances (très souvent des résistances) dont l’un des paramètres déterminants est
sensible au mesurande.

Mesurande Caractéristique Types de matériaux utilisés

électrique sensible
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre.
Semi-conducteurs.
Verres.
Très basse Constante diélectrique
température
Flux lumineux Résistivité Semi-conducteurs.
Déformation Résistivité Alliages de nickel, silicium dopé.
Alliage ferromagnétique.
Perméabilité
magnétique
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnétorésistants : bismuth,
antimoniure d’indium.
Humidité Résistivité Chlorure de lithium.
Constante diélectrique Alumine ; polymères.

1.4 Capteurs actifs

Ils fonctionnent en générateurs en convertissant la forme d’énergie propre au mesurande en

énergie électrique.

Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension
Flux lumineux Pyroélectricité Charge
Photoémission Courant
Effet photovoltaïque Tension
Effet photoélectromagnétique Tension
Force
Pression Piézoélectricité Charge
Accélération
Vitesse Induction électromagnétique Tension
Position (aimant) Effet Hall Tension

1.5 Grandeurs d’influence

Un certain nombre de paramètres d’environnement peuvent modifier les caractéristiques d’un

capteur et parasitent la relation R=f(m) :
- la température ambiante
- le champ magnétique
- l’humidité
- la tension d’alimentation

Il est impératif que ces grandeurs interviennent le moins possible sur le capteur.

Pr. S. Boukhenous
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1.6 Chaîne de mesure

C’est l’ensemble des traitements du signal issu du capteur qui va permettre l’interprétation ou
l’affichage correct de la mesurande.

Schéma synoptique d’une chaîne de mesure simple

On parle aussi de conditionnement du signal

1.7 Transmetteur
Le transmetteur est un dispositif qui convertit le signal de sortie du capteur en un signal de
mesure standardisé. Il fait le lien entre le capteur et le système de contrôle et de commande.
Ces principales fonctions sont :
- l’alimentation du capteur
- linéarisation du signal
- décalage du zéro
- mise à l’échelle (amplification)

1.8 Capteurs intégrés

Un tel capteur intègre sur le même substrat de silicium (donc dans un seul composant
électronique) :
- le capteur
- le conditionnement du signal (le transmetteur)
Ce principe réduit l’encombrement de la chaîne de mesure, facilite la mise en œuvre du
capteur et favorise la normalisation des capteurs.

1.9 Capteur intelligent

Avec le développement de la technologie LSI (large scale integration) et VLSI (very large
scale integration), les capteurs peuvent être intégrés aux circuits de traitement du signal sur la
même puce, pour réaliser l’ensemble des fonctions. On les appelle « capteurs intelligents ».
Il intègre :
- le capteur
- une conversion analogique numérique
- la chaîne de mesure et de traitement numérique du signal pilotée par un
microprocesseur
- une mémoire
- une interface de communication numérique standardisée avec un calculateur ou
ordinateur via un bus partagé entre plusieurs capteurs intelligents.

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Ces capteurs intelligents peuvent ainsi, outre la prise du signal, assurer des fonctions
multiples :
-  amélioration du rapport signal/bruit par adaptation d’impédance et amplification ;
-  prétraitement du signal, tel que la compensation en température et en variation
d’alimentation, remise à zéro automatique, filtrage de signaux parasites, corrections de
non_linéarité ;
-  traitement du signal, tel que codage et modulation des signaux de sortie, moyennage
redondance pour acquérir le même signal avec plusieurs capteurs, alarmes intégrées pour
signaler des défauts de fonctionnement des capteurs ;
-  logique et décision ;
-  réduction de consommation, par exemple en faisant travailler les capteurs en temps
partagé ;

2. Caractéristiques métrologiques
2.1 Les erreurs
Le capteur et toute la chaîne de traitement de la mesure introduisent des erreurs : bruit,
décalage, linéarité...
L’erreur globale de mesure ne peut être qu’estimée. Une conception rigoureuse de la chaîne
de mesure permet de réduire les erreurs et donc l’incertitude sur le résultat.
On parle de : fidélité, justesse, précision, incertitude, linéarité.

2.2 Etalonnage
L’étalonnage permet d’ajuster et de déterminer, sous forme graphique ou algébrique, la
relation entre la mesurande et la grandeur électrique de sortie.

2.3 Limites d’utilisation

Les contraintes mécaniques, thermiques ou électriques auxquelles un capteur est soumis
entraînent, lorsque leurs niveaux dépassent des seuils définis, une modification des
caractéristiques du capteur. Au-dessus d’un certain seuil, l’étalonnage n’est plus valable. Au-
dessus d’un autre plus grand le capteur risque d’être détruit. L’intervalle de travaille du
capteur est appelé l’étendue de mesure (EM).

2.4 Sensibilité
Plus un capteur est sensible plus la mesure pourra être précise. C’est une caractéristique
importante pour l’exploitation et l’interprétation des mesures.

2.5 Rapidité - Temps de réponse

La rapidité est la spécification d’un capteur qui permet d’apprécier de quelle façon la
grandeur de sortie suit dans le temps les variations du mesurande.

2.6 Finesse
La présence du capteur peut perturber le phénomène physique mesuré.

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Capteurs
La finesse est une spécification qui permet d’estimer l’influence de la présence du capteur et
de ses liaisons sur la valeur du mesurande. La finesse est d’autant plus grande que l’influence
du capteur est faible.

Quelques capteurs

 Capteurs de position et de déplacement  Capteurs d’humidité

Potentiomètre résistif Capteurs capacitifs
Capteurs inductifs Capteurs résistifs
Capteurs capacitifs
Capteurs de proximité  Capteurs magnétiques
Capteurs Magnétorésistifs
 Capteurs de déformation, de force, de pesage, de Capteurs à effet Hall
couple
Jauges d’extensiométrie  Capteurs de température
Capteurs piézoélectriques Varistances
Thermocouples
 Capteurs tachymétriques (de vitesse) Capteurs au silicium
Génératrice à courant continu Thermistances CTN
Capteur à reluctance variable Thermistances CTP
Tachymètre optique
 Capteurs optiques
 Capteurs de pression Photorésistances (LDR)
Jauges d’extensiométrie Phototransistors
Capteurs capacitifs Photodiodes

Source et extraits : les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch et collaborateurs,

édition Dunod, 2000 ;.

Bibliographie
 Aspect et mise en oeuvre : Guide du technicien en électrotechnique - édition Hachette Technique.

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 Théorie : Les capteurs en instrumentation industrielle - Georges Asch - éd. Dunod - 4e édition
1991.

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