REPUBLIQUE DU CAMEROUN BACCALAUREAT F
Paix-travail-patrie Session : 20…………
…………… Spécialité : F3
MINESEC/OBC
Durée : 04H
……………
Coeff: 03
Epreuve écrite d’admissibilité
COMMANDE DE MACHINES
- Aucun document en dehors de ceux remis aux candidats n’est autorisé
- Les calculatrices non programmables sont autorisées
- L’épreuve comporte 03 pages : de 1/3 à 3/3
- Nombre de parties : 01
- Epreuve notée sur 20
THEME : CHARGEMENT AUTOMATIQUE DES BALLOTS DE TISSU
I. DESCRIPTION
Le chargement des ballets de tissu dans une société de la place est constitué d’un tapis
roulant sur lequel les ballots sont déposés ; d’un couloir glissant, de deux vérins, comme le
montre la documentation technique.
II. FONCTIONNEMENT DU SYSTEME
Des ballots de tissus descendent à intervalles réguliers à travers le couloir glissant. Dès que
le premier ballot est déposé sur le tapis roulant, il actionne le fin de course S1. Le moteur M
est mis en marche et entraine le tapis roulant. Dès que le ballot arrive à l’autre extrémité du
tapis, le fin de course S2 est actionné, et le ballot est déposé sur le plateau du vérin B. le vérin
B sort sa tige et le remonte en position haute. C’est à ce moment que le vérin A sort va tige
pour basculer le ballot dans le camion. Les deux vérins rentrent leurs tiges au même moment.
L’opération se répète jusqu’à ce que le camion soit plein. Une fois le camion plein,
l’opérateur appuis sur le bouton poussoir S3 pour mettre le système en arrêt. Si un nouveau
camion arrivé, fin de course S4 actionné, l’opérateur actionne le bouton poussoir S0 pour
remettre le système en marche.
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III. CONDITIONS INITIALES
Vérins A et B ont leurs tiges rentrées ;
Présence d’un camion ;
Présence du carton sur le tapis roulant (fin de course S1)
Action sur le bouton poussoir S0
IV. SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
IV-1) LES ACTIONNEURS
Le dispositif est pourvu de :
- Deux vérins A et B pneumatiques commandés par des distributeurs bistables 5/2
respectivement 2D et 3D à commande électrique ;
- D’un moteur d’entrainement du tapis roulant commandé par un contacteur KM ;
IV-2) LES CAPTEURS
-Les capteurs a, b, c et d sont des capteurs de position des vérins.
-Le capteur S1 signale la présence du ballot sur le tapis roulant et lance le
démarrage du moteur ;
-Le capteur S2 détecte la présence du ballot sur le plateau du vérin B ;
-Le capteur S4 détecte la présence d’un camion ;
-S3 est le bouton poussoir d’arrêt du système et S0 le bouton poussoir de mise en
marche du système.
V- DESIGNATION
ACTIONS ACTIONNEURS PREACTIONNEURS CAPTEURS
Démarrage du moteur tapis roulant M KM S1
Sortie et rentrée de la tige du vérin A A 2D+, 2D- a, b
Descente et montée de la tige du vérin B B 3D+, 3D- c, d
Moteur M : Moteur asynchrones triphasé à cage 220-380 ; 50HZ ;
démarrage Statorique deux temps un sens de marche , freinage par électro-frein à appel
de courant . Démarrage du moteur KM1 et KM2 ; commande de l’électro-frein KM3
2D et 3D : distributeurs 5/2 à commande électrique tension nominale des bobines 24V
V. TRAVAIL A FAIRE
1. A l’aide du GRAFCET de niveau 1 donné ci-dessous établir le Grafcet de niveau 2
4pts
2.
a) Donner le symbole normalisé des distributeurs utilisés dans cet
automatisme. 1pts
b) Etablir le circuit de commande du vérin 2D 2pts
3. Etablir le circuit de puissance du moteur M 2pts
4. Réaliser la programmation dudit GRAFCET en utilisant l’un des automates ci-
après. 10pts
TSX 21 De TELEMECANIQUE
TSX 27-20 de TELEMECANIQUE
PB100 DE MERLIN GERIN
SLC100 AB d’ALLEN BRADLEY
On procédera de la manière suivante
a) Affectation des Entrées-Sortie et des Etapes 3pts
b) Programmation des entrées 5pts
c) Programmation des sorties 3pts
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Grafcet de niveau 1
3/ 3
