LEM-17 Généralités sur la régulation 2020
I. Introduction à la régulation.
Un régulateur est un dispositif qui est capable, de maintenir une grandeur physique à une valeur
la plus proche possible de la valeur désirée.
Définitions :
La grandeur réglée : C’est la grandeur physique que l’on désire contrôler. Elle donne son
nom à la régulation. Par exemple : régulation de température.
La consigne : C’est la valeur désirée que doit avoir la grandeur réglée.
Les grandeurs perturbatrices sont les grandeurs physiques susceptibles d’évoluer au cours
du processus et d’influencer la grandeur réglée. Par exemple : la température extérieure dans
un système de chauffage.
La grandeur réglante est la grandeur de commande qui a été choisie pour contrôler la
grandeur réglée. Par exemple le débit d’eau dans le système de chauffage.
Qu’appelle t-on régulation ?
La régulation regroupe l’ensemble des techniques utilisées pour maintenir la grandeur réglée
à sa valeur de consigne, en tenant compte des perturbations et en agissant sur une autre
grandeur physique, appelée grandeur réglante.
II. Principe de Fonctionnement
Pour réguler un système physique, il faut :
mesurer la grandeur réglée avec un capteur
réfléchir sur l’attitude à suivre : c’est la fonction du régulateur. Le régulateur compare
la grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de commande.
agir sur la grandeur réglante par l’intermédiaire d’un organe de réglage
Perturbation
Grandeur réglée
Consigne
Réfléchir Agir Générer
Commande Grandeur
Actionneur Réglante Système
Régulateur
Mesurer + Communiquer
Grandeur mesurée
Capteur + Transmetteur
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Domaine d’application :
Dans les procédés industriels la régulation entraine une baisse des couts et un gain de temps.
III. Régulation et asservissement
Dans une régulation on veut maintenir la grandeur réglée à sa valeur de consigne malgré les
perturbations que subit le système. Par exemple température dans une serre ou la consigne est
fixe. Dans un asservissement, la grandeur réglée devra suivre au plus près les variations de la
consigne qui change. Par exemple asservissement d’un missile qui poursuit un avion.
IV. Fonctionnement en boucle ouverte ou boucle fermée
Fonctionnement en boucle fermée
C’est le fonctionnement normal d’une régulation. La mesure de la grandeur réglée permet de
mesurer son écart avec la consigne et d’agir en conséquence pour s’en rapprocher.
Perturbation
Consigne Grandeur réglée
Régulateur Système
Commande
Mesurer
Fonctionnement en boucle ouverte
On parlera de fonctionnement en boucle ouverte quand on n’utilise pas la mesure de la grandeur
réglée. Ce n’est pas une régulation.
Perturbation
Commande Grandeur réglée
Système
Exemple : dans un chauffage collectif on ne mesure pas la température des pièces mais on tient
compte des perturbations extérieures.
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V. Caractéristiques d’un système
Stabilité
Procédés naturellement stables : Un procédé est dit naturellement stable si à une variation
limitée ΔE de la grandeur réglante correspond une variation limitée ΔS de la grandeur réglée.
Procédés naturellement instables : Un procédé est dit naturellement instable si à une variation
limitée ΔE de la grandeur réglante correspond une variation illimitée de la grandeur réglée.
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