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10 - Prehension Par Le Vide - Eleve

Ce document décrit le principe de fonctionnement de la préhension par le vide, une technique fréquemment utilisée dans l'industrie pour manipuler des objets. Il explique les trois phases du processus: au repos sans aspiration, aspiration de l'objet contre la ventouse, puis annulation de la dépression pour libérer l'objet.

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10 - Prehension Par Le Vide - Eleve

Ce document décrit le principe de fonctionnement de la préhension par le vide, une technique fréquemment utilisée dans l'industrie pour manipuler des objets. Il explique les trois phases du processus: au repos sans aspiration, aspiration de l'objet contre la ventouse, puis annulation de la dépression pour libérer l'objet.

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LA PREHENSION PAR LE VIDE

L. CUVELIER PRESENTATION
La préhension par le vide est une technique de manipulation d’objet
très fréquemment utilisée dans l’industrie. Assez simple à mettre
en œuvre, cette technique est souvent plus économique que de
fabriquer des pinces adaptées aux pièces à manipuler.

Principe de fonctionnement

1ère phase : Le système est au repos. La bille du clapet est plaquée


sur le siège par le ressort. L’objet à manipuler n’est pas aspiré.

2ème phase : Le générateur est alimenté.


L’air est aspiré à travers le clapet (la
bille est décollée de son siège par le
courant d’aspiration), le filtre et la
ventouse. L’objet est plaqué sur la
ventouse.

Source : « Le guide des automatismes » 1/2


LA PREHENSION PAR LE VIDE
L. CUVELIER PRESENTATION

3ème phase : Le signal de pilotage du


clapet repousse la bille. Malgré le
fonctionnement du générateur de vide, de
l’air peut pénétrer dans la ventouse et la
dépression est annulée.

Exemple d’utilisation : Conditionneuse RAVOUX – Poste de bouchonnage

Source : « Le guide des automatismes » 2/2

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