EQUATIONS DE LA DROITE DANS LE PLAN 1

Chapitre 1 : Équations de la droite dans le plan

§ 1.1 Introduction
⎛ x ⎞ ⎛−3⎞ ⎛ 3⎞
Exercice d’introduction : On considère l’équation vectorielle: ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ + k ⋅ ⎜ ⎟ .
⎝ y⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠

Représenter, dans un système d’axes Oxy, les points (x ; y)

correspondant aux valeurs du paramètre
k = -3 ; -2 ; -1 ; 0 ; 1 ; 2 ; 3.

par exemple, si k = 4, alors on obtient

⎛ x⎞ =
⎛ −3⎞ +4⋅
⎛ 3⎞ =
⎛ 9⎞ ,
⎝ y⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 10⎠
on représente le point P(9 ; 10).

Vous aurez constaté que tous les points obtenus sont situés sur une même droite. Nous
allons maintenant caractériser les droites dans le plan par leurs équations.

§ 1.2 Équation vectorielle paramétrique de la droite dans le plan

La droite « vectorielle »: • Une droite d est entièrement caractérisée par l’un de ses points

⎛v ⎞
A(a1 ; a2) et un vecteur v = ⎜ 1 ⎟ définissant son orientation.
⎝v 2 ⎠


• Ce vecteur v est appelé vecteur directeur de d.
• L’ensemble de tous les points M(x ; y) du plan qui
appartiennent à la droite d est caractérisé par
l’équation vectorielle paramétrique de la droite suivante:


OM = OA + AM = OA + k ⋅ v avec k ∈ IR

⎛ x⎞ ⎛ a1 ⎞ ⎛ v1 ⎞
⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ + k ⋅⎜ ⎟ avec k ∈ IR
⎝ y⎠ ⎝ a 2 ⎠ ⎝v2 ⎠

Que l’on utilisera aussi sous forme d’un système d’équations

paramétriques:

⎧ x = a1 + k ⋅ v1
⎨ avec k ∈ IR
⎩ y = a2 + k ⋅ v2

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2 CHAPITRE 1

Remarque: Si la droite est donnée par deux points A et B, on prend le

vecteur AB comme vecteur directeur.

Exemple: Donner une équation vectorielle paramétrique de la droite

⎛2⎞
passant par A(2 ; -5) et de vecteur directeur v = ⎜ ⎟ .
⎝−3⎠

Exemple: Donner un système d’équations paramétriques de la droite

passant par A(2 ; -5) et B(-3 ; 2).

Exercice 1.1: a) Que peut-on affirmer au sujet des vecteurs directeurs de deux
droites parallèles ?
⎛ x ⎞ ⎛−2⎞ ⎛5⎞
b) On considère la droite d : ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ + k ⋅ ⎜ ⎟ .
⎝ y⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ −7⎠
Déterminer l’équation paramétrique de la droite parallèle à d
et passant par P(8 ; -9).
c) Déterminer l’équation paramétrique de la droite
perpendiculaire à d et passant par P(8 ; -9).

§ 1.3 Équations cartésiennes de la droite dans le plan

Rappels : Vous avez étudié dans un cours d’algèbre de base qu’une droite
dans un système d’axes pouvait s’exprimer sous la forme d’une
fonction du type:
x ----> mx + h

• m s’appelle la pente et correspond au calcul :

variation verticale y − y A Δy
m= = B =
variation horizontale x B − x A Δx

• h s’appelle ordonnée à l’origine et donne la hauteur à laquelle

la droite coupe l’axe y. Ce point d’intersection admet donc les
coordonnées H(0 ; h)

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 EQUATIONS DE LA DROITE DANS LE PLAN 3

Une telle droite peut également s’écrire sous la forme d’une

équation: y = mx + h
ou encore en “amenant” tous les termes du même “côté du =” :
ax + by + c = 0 où a, b et c sont des entiers.

Les 2 formes d’équations cartésiennes d’une droite dans le plan:

(1) y = mx + h
(2) ax + by + c = 0

Exemples: • Donner la 2ème forme d’équation cartésienne de y = − 2 x + 3 .

3 4

• Donner la 1ère forme d’équation cartésienne de 5x + 2y – 8 = 0.

• Déterminer la pente et l’ordonnée à l’origine de la droite

d’équation : 3x – 2y + 7 = 0.

• Donner les 2 formes de l’équation cartésienne de la droite d

⎛2⎞
passant par le point H(0 ; 8) et de vecteur directeur v = ⎜ ⎟ .
⎝ 3⎠

Exercice 1.2: Déterminer les 2 formes de l’équation cartésienne de la droite :

a) de pente m = -1/7 et d’ordonnée à l’origine h = -2

⎛−1⎞
b) de vecteur directeur v = ⎜ ⎟ passant par H(0 ; 1/2)
⎝ 3⎠

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4 CHAPITRE 1

Exercice 1.3: Les points suivants P1 (0 ; 1/4) ; P2 (- 2/3 ; 0) ; P3 (5 ; -1)

appartiennent-ils à la droite d’équation: 3x – 8y + 2 = 0.

Exercice 1.4: On considère la droite -3x + 2y – 6 = 0. Chercher le point de cette

droite:
a) ayant une abscisse égale à 3 (rappel: axe des abscisses = axe x) ;
b) ayant une ordonnée égale à -4 (rappel: axe des ordonnées = axe y) :
c) ayant ses deux coordonnées égales ;
d) situé sur l’axe des abscisses ;
e) situé sur l’axe des ordonnées ;
f) situé sur la droite 5x – 7y + 4 = 0.

§ 1.4 Les 4 démarches pour déterminer les équations cartésiennes d’une droite :
Type point – pente : Donner les 2 formes d’équation cartésienne de la droite passant
par A(2 ; 3) et de pente –2.

Exercice 1.5: Appliquer la même démarche avec A(-1 ; 7) et une pente de 3.

Type point – point : Donner les 2 formes d’équation cartésienne de la droite passant
par A(2 ; 3) et B(-3 ; -5).

Exercice 1.6: Appliquer la même démarche avec A(-3 ; 4) et B(5 ; 7).

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 EQUATIONS DE LA DROITE DANS LE PLAN 5

Type point – vect. dir : Donner les 2 formes d’équation cartésienne de la droite passant

⎛2⎞
par A(3 ; -2) et de vecteur directeur v = ⎜ ⎟ .
⎝−3⎠

⎛−6⎞
Exercice 1.7: Appliquer la même démarche avec A(1 ; -2) et v = ⎜ ⎟ .
⎝4⎠

Type point – vect. normal : Donner les 2 formes d’équation cartésienne de la droite passant

⎛2⎞
par A(3 ; -2) et de vecteur normal v ⊥ = ⎜ ⎟ .
⎝−3⎠

⎛−6⎞
Exercice 1.8: Appliquer la même démarche avec A(1 ; -2) et v ⊥ = ⎜ ⎟ .
⎝4⎠

Exercice 1.9: Déterminer la pente puis une des équations cartésiennes de la

droite donnée par:




a) un point A(-5 ; 4) et le vecteur directeur v = −3 e1 + e 2 ;
b) un point A(3 ; -7) et la pente m = - 1/5 ;

2
1

c) un point A(-1/2 ; 3/4) et le vecteur directeur v = − e 1 + e 2 ;
3 3
d) les deux points A(7 ; 2) et B(-5 ; 8) ;
e) les deux points A(4/3 ; 2/5) et B(3/4 ; -1/3) ;



f) un point A(-7 ; 8) et le vecteur directeur v = e 1 :
g) un point A(4 ; 5) et sachant qu’elle est parallèle à l’axe y.

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6 CHAPITRE 1

§ 1.5 Représentation d’une droite dans un système d’axes

1ère méthode: On calcule les coordonnées de deux points (x ; y) satisfaisant

l’équation de la droite.

2ème méthode: (1) On exprime la droite sous la forme y = mx + h.

(2) On pose le point H(0 ; h) qui correspond à l’ordonnée à
l’origine.
(3) On construit depuis H le triangle de la pente m en utilisant
Δ y
que m = .
Δ x
(4) On relie H au point ainsi obtenu.

Exemple: Utiliser la 1ère méthode pour construire la droite :

(d) : 2x + 4y = 24

Exemple: Utiliser la 2ème méthode pour construire la droite :

(d) : 2x + 4y = 24

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 EQUATIONS DE LA DROITE DANS LE PLAN 7

Exercice 1.10: Représenter les 3 droites sur les systèmes d’axes ci-dessous :
y y y

x x x

2x – 3y – 6 = 0 5x + 4y – 24 = 0 y = 3/4x

Cas particuliers des droites parallèles aux axes de coordonnées

Exemple: • Donner l’équation cartésienne de la droite passant par :
A(2 ; 3) et B(4 ; 3).

• Donner l’équation cartésienne de la droite passant par

A(2 ; 3) et B(2 ; 9).

Règles:
x = c , où c est une constante est l’équation cartésienne d’une droite verticale.
y = c , où c est une constante est l’équation cartésienne d’une droite horizontale.

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8 CHAPITRE 1

Exercice 1.11: En observant uniquement les coordonnées des points A et B,

déterminer si la droite AB est horizontale, verticale ou oblique.
a) A(2 ; -3) et B(5 ; -3) b) A(2 ; -3) et B(3 ; -5)
c) A(2 ; -3) et B(2 ; -8) d) A(0 ; 0) et B(0 ; 1)
e) A(-5 ; -3) et B(-5 ; -3) f) A(1 ; 2) et B(3 ; 4)

Exercice 1.12: Exprimer dans chacun des cas suivants (si cela est possible) la
pente et l’ordonnée à l’origine des droites puis les représenter
dans un système d’axes orthonormé Oxy:
a) 2x – 3y + 6 = 0 b) 5x + 3y – 15 = 0
c) 2,1x + 4,7y – 13,8 = 0 d) -5y = 0
e) 2x + 5 = 0 f) -3x + 9 = 0
g) 2x = 0

Exercice 1.13: Déterminer l’équation cartésienne de la droite parallèle à la

droite 4x – 3y + 7 = 0 et qui passe par le point P(-7 ; 8). Même
question avec P(-2 ; 3) et -3x + 5y + 15 = 0.

§ 1.6 Transformation entre équation paramétrique et équation cartésienne

⎛ x⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ −2⎞
Exemples: • Donner l’équation cartésienne de : ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ + k ⋅ ⎜ ⎟ .
⎝ y ⎠ ⎝−5⎠ ⎝1⎠

• Donner une équation paramétrique de 6x + 3y – 9 = 0.

Exercice 1.14: Déterminer l’équation cartésienne de la droite donnée par le

⎧x = 7 – 4 k
système d’équations paramétriques suivant: ⎨ y = 3 + 5k .
⎩

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 EQUATIONS DE LA DROITE DANS LE PLAN 9

Exercice 1.15: Montrer que les équations suivantes représentent toutes la même
droite.
⎧ x = 5 – 2k ⎧ x = 3 + 2k
a) 3x + 2y = 11 b) ⎨ y = −2 + 3k c) ⎨ y = 1– 3k
⎩ ⎩
9− x y +8
d) y = -3/2x + 11/2 e) 6x + 4y = 22 f) =
2 3

Exercice 1.16: On donne deux points A(7 ; 2) et B(-5 ; 8).

Soit P(x ; y) un troisième point aligné avec A et B.

⎛a ⎞
⎛b ⎞
a) Exprimer les vecteurs a = ⎜ 1 ⎟ = AB et b = ⎜ 1 ⎟ = AP .
⎝ a2 ⎠ ⎝b2 ⎠
⎛a b1 ⎞
b) Justifier pourquoi det⎜ 1 ⎟ = 0.
⎝a2 b2 ⎠
c) En déduire l’équation cartésienne de la droite AB.

Exercice 1.17: En utilisant la même méthode qu’à l’exercice précédent,

déterminer l’équation cartésienne de la droite passant par les
points A(2 ; 3) et B(5 ; -6).

Exercice 1.18: Passer en couleurs sur la figure ci-dessous l’ensemble de tous les
points P(x ; y) possibles tels que :

a) BP • BA = 0 b) || AP || = || BP ||
⎛c −b x − a1 ⎞
c) BP • AC = 0 d) det ⎜ 1 1 ⎟=0
⎝ c 2 − b2 y − a2 ⎠

A(a1 ; a2 )

B(b1 ; b2 )

C(c1 ; c2 )

Exercice 1.19: Soit les points A(8 ; -3) et B(5 ; 4).

{
Soit l’ensemble E = P(x ; y) tels que OA • OP = OA • OB }
a) Déterminer quel est cet ensemble de points.
b) Représenter la situation dans un système d’axes Oxy.

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10 CHAPITRE 1

§ 1.7 Intersection de deux droites

Exemple: Déterminer les coordonnées du point d’intersection des 2 droites

−2
d et g d’équations : y = x + 3 et 7x – 12y – 9 = 0
3

Exercice 1.20: Trouver le point d’intersection des paires de droites suivantes :

a) 4x – 3y = 6 et 6x + y = 20

b) 3x – 7y = 57 et 2x + 3y = -8
⎧x = 7 – 4 k
c) 5x + 4y = 7 et ⎨ y = 1+ k
⎩
⎧ x = 16 – 4 k
d) 2x – 9y = 8 et ⎨ y = −6 + 2 k
⎩
⎧ x = −2 + k ⎧ x = 5 + 3t
e) ⎨ y = −5 + 2 k et ⎨ y = 5 + 2t
⎩ ⎩

f) 4(x + 3) = 3(6 – y) et 3x + 2y = 4

g) 4x – 6y = 3 et -2x + 3y = 5
⎧ x = 1+ k
h) ⎨ y = 2 – k et x+y=3
⎩

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 EQUATIONS DE LA DROITE DANS LE PLAN 11

Exercice 1.21: On considère les points A(-2 ; -1) , B(4 ; 3) , C(1 ; 3) , D(5 ; 0).
Calculer les coordonnées de l’intersection des droites AB et CD.

Exercice 1.22: Calculer les coordonnées du point d’intersection des droites dAB
et dCD
a) A(0 ; 2) B(2 ; 3) C(1/2 ; 4) D(2 ; -1/2)
b) A(0 ; 2) B(2 ; 3) C(1 ; 0) D(3 ; 1)
c) A(1 ; 3) B(3 ; 4) C(5 ; 5) D(-1 ; 2)

Exercice 1.23: On considère les points A(0 ; 1) , B(0 ; 6) ; C(0 ; 5) , D(13/2 ; -1)
E (7 ; -4) et F(-3 ; 13).
Déterminer les coordonnées des sommets du triangle défini par
les droites dAB, dCD , dEF.

Exercice 1.24: a) On considère les points A(3 ; -2) , B(-3 ; 2) et C(0 ; -1).
Déterminer les équations cartésiennes des côtés du Δ ABC.
b) Déterminer les équations cartésiennes des médianes du
Δ ABC.

Exercice 1.25: Déterminer les coordonnées des sommets du triangle ABC dont
les côtés sont situés sur les droites d’équations :
4x + 3y = 5 ; -x + 3y = 10 ; x = 2

Exercice 1.26: On donne trois sommets A(1 ; 2) , B(6 ; 0) et C(9 ; 2) d’un

parallélogramme. Déterminer les équations des côtés et des
diagonales du parallélogramme ainsi que les coordonnées du
sommet D.

Exercice 1.27: On donne les équations de deux côtés d’un parallélogramme

x – 2y = 4, x + 5y = -24 et l’équation de l’une de ses diagonales
2x + 3y = -13. Trouver l’équation de la seconde diagonale et les
coordonnées des sommets.

Exercice 1.28: Déterminer les équations des médianes du triangle de côtés:

2x – 3y = -5 ; 5x – 2y = 26 ; 3x + y = 9.
Quelles sont les coordonnées du point d’intersection de ces
médianes ?

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12 CHAPITRE 1

§ 1.8 La position relative de 2 droites

Exemple: Donner deux vecteurs perpendiculaires à la droite :

(d) : 5x + 2y – 7 = 0
puis l’équation de la droite perpendiculaire à d passant par P(2 ; -3).

Exercice 1.29: On considère la droite d : 4x – 3y + 7 = 0.

a) Déterminer la pente puis le vecteur directeur de d.
b) Déterminer le vecteur directeur puis la pente des droites
perpendiculaires à d.

Exercice 1.30: Déterminer l’équation cartésienne de la droite perpendiculaire à

la droite 4x – 3y + 7 = 0 et qui passe par le point P(-7 ; 8).
Même question avec P(-2 ; 3) et -3x + 5y + 15 = 0.

Exercice 1.31: On donne les points A(2 ; 1), B(4 ; 5).

a) Déterminer l'équation cartésienne de la droite AB.
b) Déterminer l'équation cartésienne de la perpendiculaire à AB
passant par A.
c) Déterminer l'équation cartésienne de la perpendiculaire à AB
passant par B.

Exercice 1.32: On donne les points A(2 ; 1), B(4 ; 5). Considérons encore le
point P(x ; y) situé sur une perpendiculaire à AB passant par A.
En utilisant le produit scalaire, démontrer que x et y doivent
vérifier la relation x + 2y = 4.
Ceci nous fournit une 2ème méthode pour déterminer l’équation cartésienne
d’une droite ⊥ à une autre.

Déterminer l'équation cartésienne de la perpendiculaire à AB

passant par B.

Exercice 1.33: Déterminer l'équation cartésienne de la médiatrice de BC où

B(13 ; 4) et C(11 ; 10).

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 EQUATIONS DE LA DROITE DANS LE PLAN 13

THÉORÈME: On considère deux droites d et g dont les pentes valent md et mg

d et g sont parallèles ou confondues ⇔ md = mg
d et g sont perpendiculaires ⇔ md · mg = -1

preuve :

THÉORÈME: Si d est une droite de pente m et α désigne l’angle d’inclinaison

(orienté) entre l’axe Ox et d alors :
m = tan α

preuve :

Exemple: Déterminer l’angle aigu d’inclinaison entre l’axe Ox et la droite

d’équation : 2x + 3y – 5 = 0.

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14 CHAPITRE 1

Exercice 1.34: On donne la droite d : y = 5x + 1 et g : y = -4x + 3.

Calculer l’angle d’inclinaison aigu (orienté) :
a) entre Ox et d b) entre Ox et g
En déduire l’angle aigu entre les droites :
c) entre d et g d) entre d et Oy

THÉORÈME: On considère deux droites d et g dont les vecteurs directeurs sont

respectivement v1 et v2 .
L’angle α entre les deux droites sera donné par :
⎛ v
• v
⎞
α = cos−1⎜
1 2
⎟
⎝ || v1 ||⋅ || v 2 ||⎠

Exercice 1.35: Donner dans chaque cas un vecteur directeur de chacune des
droites, puis calculer l’angle aigu formé par ces droites :
a) 3x – 5y + 4 = 0 et x + y – 2 = 0
b) y = -x + 5 et y = -2x + 1

§ 1.9 Un petit mélange de tout ce que vous devez savoir !!!

Exercice 1.36: Du triangle ABC, on connaît les équations de 2 côtés :

(AC) : -3x – y + 13 = 0 et (BC) : x – 2y = 2.
De plus (m) : 4x – y = 1 est l’équation de la médiane issue de A.
Calculer l’équation de (AB).

Exercice 1.37: Calculer les sommets d’un parallélogramme dont on donne le

sommet A(10 ; 1), les équations de 2 côtés :
x – 2y + 5 = 0 et -x + 2y + 8 = 0,
ainsi que l’équation d’une diagonale : 6x – 25y = -43.

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 EQUATIONS DE LA DROITE DANS LE PLAN 15

Exercice 1.38: Représenter les droites (d) : 4x + y = 3 et (g) : y = 1/2x + 2.

Déterminer
a) l’angle entre Ox et d b) l’angle entre Ox et g
c) l’angle entre d et g.

Exercice 1.39: On donne A(-4 ; -1) B(-3 ; 2) C(1 ; 4). Calculer le pt D tel que
ABCD soit un trapèze isocèle de base [AD].

Exercice 1.40: a) Déterminer l’orthocentre (intersection des hauteurs) du

triangle A(2 ; 1) B(-1 ; -1) C(3 ; 2).
b) Prouver que les pieds des perpendiculaires, issues de P(9 ; 5),
aux côtés du triangle A(8 ; 8) B(0 ; 8) C(4 ; 0) sont alignés.
c) Calculer les sommets d’un rectangle dont on donne 2 côtés
x = 2y ; 2y – x = 15 et une diagonale 7x + y = 15.

Exercice 1.41: Un rayon lumineux parcourt la droite (d) : x – 2y = -5, et il se

réfléchit sur la droite (e) : 3x – 2y = -7.
Quelle est l’équation du rayon réfléchi ?

Exercice 1.42: a) Calculer le sommet C du triangle ABC si 5x – 3y = -2 est

l’équation de AB , 4x – 3y = -1 est l’équation de la hauteur
issue de A et 7x + 2y = 22 est celle de la hauteur issue de B.
b) Déterminer les équations des côtés du triangle ABC
connaissant C(4 ; -1), ainsi que les équations de la hauteur h
et de la médiane m issue d’un même sommet:
(h) : 2x – 3y + 12 = 0 et (m) : 2x + 3y = 0

Exercice 1.43: a) Déterminer les sommets A et C du triangle ABC dont on

donne B(2 ; -7), ainsi que les équations de la hauteur h issue
de C et de la médiane m issue de A: (h) : 3x + y = -11 et
(m) : x + 2y = -7.
Indication: pour déterminer C on posera C(α ; β) et on exprimera que C ∈ h et
que le milieu M de [BC] est sur m.

b) D’un triangle ABC, on sait que A(7 ; -5), B(2 ; 3), son centre
de gravité est situé sur la droite d d’équation
(d) : x – 3y – 3 = 0.
Déterminer les coordonnées du troisième sommet C, si l’on
sait encore que sa première coordonnée est le double de sa
deuxième.

c) L’aire du triangle ABC vaut 3/2. Deux de ses sommets sont

A(2 ; -3) et B(3 ; -2), le centre de gravité du triangle se
trouve sur la droite d d’équation (d) : y = 3x – 8.
Calculer les coordonnées de C.

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JtJ – 2014
16 CHAPITRE 1

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