Université Dr.
Moulay Tahar de Saida
Département de Mathématiques
Module :Analyse 2
Fiche TD N 5
Equations diérentielles du 2 ème ordre-Corrigé
Exercice 1. 1. L `équation caractéristique est r2 − 5r + 4 = 0 :
4 = 9 > 0 ⇒ r1 = 1 et r2 = 4
La solution générale est
y(x) = C1 ex + C2 e4x ⇒ y 0 (x) = C1 ex + 4C2 e4x
y(0) = C1 + C2 = 5 C1 = 1
⇒ 0 ⇒
y (0) = C1 + 4C2 = 8 C2 = 1
La solution est y(x) = ex + e4x
2. L `équation caractéristique est r2 + 4 = 0 :
4 = −16 < 0 ⇒ r = ±2i
La solution générale est
y(x) = C1 cos(2x) + C2 sin(2x) ⇒ y 0 (x) = −2C1 sin(2x) + 2C2 cos(2x)
y(0) = C1 = 0 C1 = 0
⇒ 0 ⇒
y (0) = 2C2 = 2 C2 = 1
La solution est y(x) = sin(2x)
3. L `équation caractéristique est r2 + 2r + 1 = 0 :
4 = 0 ⇒ r = −1
La solution générale est
y(x) = (C1 x + C2 )e−x ⇒ y 0 (x) = C1 e−x − (C1 x + C2 )e−x
y(0) = C2 = 1 C1 = 1
⇒ ⇒
y 0 (0) = C1 − C2 = 0 C2 = 1
La solution est y(x) = (x + 1)e−x
4. L `équation caractéristique est r2 + 3r = 0 :
4 = 9 > 0 ⇒ r1 = 0 et r2 = −3
La solution générale est
y(x) = C1 + C2 e−3x
e3
y(0) = C1 + C2 = 0
⇒ ⇒ C 1 = −C 2 =
y(1) = C1 + C2 e−3 = 1 e3 − 1
e3
La solution est y(x) = (1 − e−3x ).
e3 − 1
Exercice 2. 1 )y00 − 2y0 + y = (x2 + 1)ex . . . . . . (E)
On commence par résoudre l'équation sans second membre
00 0
y − 2y + y = 0 . . . . . . (E )
L'équation caractéristique : r − 2r + 1 = 0
0
2
4 = 0 ⇒ r = 1 : racine double
donc y = C e + C xe , C , C ∈ R x x
On cherche, maintenant, la solution générale de (E) en utilisant la méthode de variation des
0 1 2 1 2
constantes. Cette méthode consiste à remplacer les constantes C et C par des fonctions C (x) et 1 2 1
C (x).
On pose y = C (x)e + C (x)xe = C (x)y + C (x)y
2
x x
où y = e et y = xe
1 2 1 1 2 2
x x
Pour trouver C (x) et C (x), on résoud le système suivant :
1 2
1 2
C10 (x)y1 + C20 (x)y2 = 0
C10 (x)y10 + C20 (x)y20 = f (x)
C10 (x)ex + C20 (x)xex
= 0
⇔
C1 (x)ex + C20 (x)(x + 1)ex
0
= (x2 + 1)ex
C10 (x) + C20 (x)x
= 0
⇔
C1 (x) + C20 (x)(x +
0
1) = x2 + 1
C10 (x) = −C20 (x)x
⇔
C20 (x) = x2 + 1
C01 (x) = −x3 − x
⇔
C20 (x) = x2 + 1
d'où
4 2
C1 (x) = − x4 − x2 + K1
3
C2 (x) = x3 + x + K2
donc y = C (x)e + C (x)xe = (− x4 − x2 + K )e + ( x3 + x + K )xe
4 2 3
x x x x
1 2 1 2
d'où y = ( 12 + K + K x)e est la solution générale de (E).
4 2
x x x
+ 1 2
2
*****************************************************
2 )y 00 − y 0 + y = 2x2 e−x . . . ..(F )
On commence par résoudre l'équation sans second membre
y 00 − y 0 + y = 0 . . . . . . (F0 )
L'équation caractéristique :√r − r + 1 = 0 . . . (Fc ) 2
1 ± i 3
4 = −3 = 3i2 ⇒ r =
√ 2 √
donc 1
x
y0 = e 2 (C1 cos(
3
x) + C2 sin(
3
x)), C1 , C2 ∈ R.
On cherche maintenant une solution particulière de en utilisant la deuxième méthode :
2 2
(F )
le second membre de l équation s écrit sous la forme
' (F ) '
f (x) = 2x2 e−x = P2 (x)eλx
avec et
λ = −1 P2 (x) = 2x2 polynôme de degré 2.
λ = −1 ' n est pas racine de l équation caractéristique donc la solution particulière de l'équation
' (Fc ),
(F ) 's écrit sous la forme
yp = Q2 (x)eλx = (ax2 + bx + c)e−x
On calcule etyp0 yp00 :
yp = −(ax + bx + c)e−x + (2ax + b)e−x = (−ax2 + (2a − b)x + b − c)e−x
0 2
yp00 = −(−ax2 + (2a − b)x + b − c)e−x + (−2ax + 2a − b)e−x
= (ax2 + (−4a + b)x + 2a − 2b + c)e−x
On remplace et dans l équation
yp0 yp00 ' (F ), on obtient
(ax + (−4a + b)x + 2a − 2b + c)e − (−ax2 + (2a − b)x + b − c)e−x + (ax2 + bx + c)e−x = 2x2 e−x
2 −x
⇔ 3ax2 + (−6a + 3b)x + 2a − 3b + 3c = 2x2
Par identication on trouve
3a = 2 a = 2/3
−6a + 3b = 0 ⇔ b = 4/3
2a − 3b + 3c = 0 c = 8/9
donc y = ( 32 x + 43 x + 89 )e
p
2 −x
d'où la solution générale de (F ) est
y = yp + y0 √ √
2 2 4 8 −x 3 3
x)), C1 , C2 ∈ R.
1
x
y = ( x + x + )e + e 2 (C1 cos( x) + C2 sin(
3 3 9 2 2
*****************************************************
3 )y 00 − y = −6 cos x + 2 sin x . . . ..(G)
On commence par résoudre l'équation sans second membre
y 00 − y = 0 . . . . . . (G0 )
L'équation caractéristique : r − 1 = 0 . . . (G )
2
2
c
⇒ r = 1 ⇒ r = 1, r = −1
donc y = C e + C e , C , C ∈ R.
1 2
x −x
On cherche maintenant une solution particulière de (G) en utilisant la deuxième méthode :
0 1 2 1 2
le second membre de l'équation (G) s'écrit sous la forme
λx
f (x) = e [P (x) cos(γx) + Q (x) sin(γx)] = −6 cos x + 2 sin x
avec λ = 0, γ = 1, P (x) = −6 et Q (x) = 2 polynômes de degré 0.
0 0
λ + γi = i n'est pas racine de l'équation caractéristique (G ), donc la solution particulière de
0 0
l'équation (G) s'écrit sous la forme
c
λx
y = e [U (x) cos(γx) + V (x) sin(γx)] = A cos(x) + B sin(x)
On calcule y et y :
p 0 0
0 00
p p
yp0 = −A sin x + B cos x
yp00 = −A cos x − B sin x
On remplace et dans l équation
yp0 yp00 ' (G), on obtient
−A cos x − B sin x − A cos x − B sin x = −6 cos x + 2 sin x
⇒ −2A cos x − 2B sin x = −6 cos x + 2 sin x
Par identication on trouve
−2A = −6 A = 3
⇔
−2B = 2 B = −1
donc y = 3 cos(x) − sin(x)
d'où la solution générale de (G) est
p
y = yp + y0 = 3 cos(x) − sin(x) + C1 ex + C2 e−x , C1 , C2 ∈ R.
Exercice 3. 1. L'équation caractéristique r2 − 4r + 4 = 0 a une racine (double) r = 2 donc les
solutions de l'équation homogène sont les fonctions :
y(x) = (c1 x + c2 )e2x où c1 , c2 ∈ R.
2. Pour d(x) = e−2x on peut chercher une solution particulière de la forme : y1 (x) = ae−2x car
−2 n'est pas racine de l'équation caractéristique. On a y10 (x) = −2e−2x et y100 (x) = 4ae−2x . Par
conséquent y1 est solution si et seulement si :
∀x ∈ R (4a − 4(−2a) + 4a)e−2x = e−2x
donc si et seulement si a = 161 .
Pour d(x) = e2x on cherche une solution de la forme y2 (x) = ax2 e2x , car 2 est racine double de
l'équation caractéristique. On a y20 (x) = (2ax+2ax2 )e2x et y200 (x) = (2a+4ax+4ax+4ax2 )e2x =
(4ax2 + 8ax + 2a)e2x . Alors y2 est solution si et seulement si
∀x ∈ R (4ax2 + 8ax + 2a − 4(2ax + 2ax2 ) + 4ax2 )e2x = e2x
donc si et seulement si a = 21 .
3. On déduit du principe de superposition que la fonction
1 1 1
yp (x) = (y1 (x) + y2 (x)) = e−2x + x2 e2x
4 64 8
est solution de l'équation pour le second membre donné dans cette question, et la forme générale
des solutions est alors :
1 −2x 1 2 2x
y(x) = (c1 x + c2 )e2x + e + x e où c1 , c2 ∈ R.
64 8
Exercice 4. 1. Le polynôme caractéristique associé à E est : p(x) =√x2 +2x+4 ;√son discriminant
est ∆ = −12 et il a pour racines les 2 nombres complexes −1 + i 3 et −1 − i 3. Les solutions
de l'équation homogène sont donc toutes fonctions :
√ √
y(x) = e−x (a cos 3x + b sin 3x)
obtenues lorsque a, b décrivent R.
2. Le second membre est de la forme eλx Q(x) avec λ = 1 et Q(x) = x. On cherchera une solution
de l'équation sous la forme : yp (x) = R(x)ex avec R polynôme de degré égal à celui de Q
puisque p(1) 6= 0. On pose donc R(x) = ax + b. On a
yp00 (x) + 2yp0 (x) + 4yp (x) = (7ax + 7b + 4a)ex .
Donc yp est solution si et seulement si 7ax + 7a + 4b = x. On trouve après identication des
coecients :
1 −4
a= et b= .
7 49
La fonction yp (x) = 1
7
(x − 4 x
7
)e est donc solution de E et la forme générale des solutions de E
est : √ √ 1 4
y(x) = e−x (a cos 3x + b sin 3x) + (x − )ex ; a, b ∈ R.
7 7
3. Soit h une solution de E . Les conditions h(0) = 1, h(1) = 0 sont réalisées ssi
√
53 53 cos 3 + 3e2
a= et b=− √ .
49 49 sin 3
4. (a) On a : g 0 (x) = ex f 0 (ex ) et g 00 (x) = ex f 0 (ex ) + e2x f 00 (ex ) d'où pour tout x ∈ R :
g 00 (x) + 2g 0 (x) + 4g(x) = e2x f 00 (ex ) + 2ex f 0 (ex ) + 4f (ex ) = ex log ex = xex
donc g est solution de E .
(b) Réciproquement pour f (t) = g(log t) où g est une solution de E on montre que f est 2
fois dérivable et vérie l'équation donnée en 4. Donc les fonctions f recherchées sont de la
forme : √ √
1 t 4
(a cos ( 3 log t) + b sin ( 3 log t)) + (log t − ) ; a, b ∈ R.
t 7 7