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TP3 2020

Ce document décrit le fonctionnement d'une machine spéciale d'usinage. Il présente le cahier des charges décrivant le cycle de fonctionnement de la machine ainsi que les éléments la composant. Un grafcet est ensuite établi pour modéliser le fonctionnement du système.

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique


Université de Khenchela
3 éme GE Electrotechnique Automatismes industriels
 

TD3: GRAFCET D’UNE MACHINE SPECIALE D’USINAGE

 Cahier des charges :

Cycle de fonctionnement :
- Si on appuie sur le bouton de départ cycle ( dcy ) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que les
vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce.
- On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage : le grain d'alésage avance en vitesse lente.
- Une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
- Le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
- Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de broches
d'usinages.
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.

Grafcet point de vue système :


 Grafcet PO

 Etablir le Grafcet d'un point de vue commande.

[T.BOUTABBA] Page 2
 
 GRAFCET PESE ET TRIAGE D’UNE MARCHANDISE

1/ Appui sur m.
2/ Descente de la pince jusqu’en c2.
3/ fermeture de la de la pince.
4/ Montée de la de la pince jusqu’en h.
5/ Déplacement de la pince jusqu’en b2.
6/ Descente de la pince jusqu’en c1.
7/ Ouverture de la pince.
8/ Montée de la pince jusqu’en h.
9/ Déplacement de la pince jusqu’en a2.
10/ Descente de la pince jusqu’en c2.
11/ fermeture de la de la pince.
12/ Montée de la de la pince jusqu’en h.
13/ Déplacement de la pince jusqu’en b2.
14/ Descente de la pince jusqu’en c1.
15/ Ouverture de la pince.
16/ Montée de la pince jusqu’en h.
17/ Déplacement de la pince jusqu’en a2.
18/ Déplacement du chariot jusqu’en b1.
19/ Attente du chariot vide.
20/ Déplacement du chariot jusqu’en a1.

[T.BOUTABBA] Page 3
 

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