Conception Assistée par Ordinateur

Hiver 2016

Professeur : Hychem Boukehili

Adresse e-mail: [Link]@[Link]

École Nationale Polytechnique de

Constantine
 Conception Assistée par Ordinateur

 Pré-requis :
• Notion de base Informatique (Windows)
• Dessin technique

 Objectifs:
• Initiation à l’utilisation des outils de la conception assistée par ordinateur en
utilisant deux logiciels (SolidWorks et AutoCad) afin d’optimiser la réalisation
d’une pièce, schémas ou d’un assemblage

 Déroulement :
• Des séances de 1,5 heure sont requises pour le bon déroulement du cours.

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 Conception Assistée par Ordinateur
 Compétences visées
A l’issue de ce contenu, il est attendu que l’étudiant soit capable de :
• Utiliser l’outil informatique pour la conception assistée par ordinateur

 Evaluation
• Examen de synthèse (50%)
• Devoir surveillé (30%)
• Contrôle continu (20%)

 Bibliographie
• AutoCAD 2009, Olivier Le Frapper, Edition Eni 2009.
• Les secrets du dessinateur AutoCAD,PatrickDiver, Edition Pearson 2010.
• SolidWorks 2012, Thierry CRESPEAU, Edition Eni 2012.

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 Plan de cours
Chapitre 01 : Introduction à la CAO (1,5 h)
Partie I : Modélisation 2D/3D à l’aide de l’outil informatique

1. Les logiciels de DAO

2. Les logiciels de CAO
3. Les logiciels de FAO
4. Les logiciels de simulation

Partie III : MISE EN PLAN

1. Modélisation polygonale
2. Modélisation par courbes (NURBS)
3. Modélisation par subdivision de surface
4. Modélisation par surfaces implicites
5. Modélisation par géométries
6. Modélisation volumique

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 Plan de cours
Chapitre 02 : SOLIDWORKS (10 h00)
Partie I : PIECES
1. Introduction
2. Interface utilisateur
3. ESQUISSE
4. FONCTION

Partie II : ASSEMBLAGE
1. Introduction
2. Interface utilisateur
3. Les contraintes

Partie III : MISE EN PLAN

1. Introduction
2. Interface utilisateur
3. fond de plan
4. disposition des vue
5. Annotation.
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 Plan de cours
Chapitre 03 : AutoCad (11 h)
Partie I : Dessin 2D
1. Présentation du logiciel
2. Coordonnés cartésiennes et polaires
3. Dessin de base
• Utiliser les aides aux dessins : accrochage, grille
• Annoter et composer les plans
• Créer un plan 2D
• Gérer les échelles et l’affichage
• Créer et gérer des bibliothèques
• Importer et exporter dans les différents formats
• Gestion et sauvegarde des mises en page
• Éditer les plans (imprimante/traceur)
• Gérer les calques et les blocs
• Commandes de dessin et de modifications
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 Plan de cours

Chapitre 03 : AutoCad (11 h)

Partie II : Modélisation 3D
1. Système de coordonnées utilisateur dans l’espace (SCU)
2. Eléments de base et opération booléenne
3. Visualisation et affichage

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 Introduction

Pour qu’un objet soit « fabricable » à partir d’un dessin il faut à la fois une
représentation graphique complète et précise des formes de la pièce ainsi qu’une description
détaillée et chiffrée des dimensions essentielles, c’est le rôle de la cotation.

Description détaillée
réalisable à l’atelier
Objet à réaliser
Modèles géométriques

Modèle géométrique

Modèle 2D Modèle 3D
 Optimisation de formes

 Simulation en tenue mécanique

 LES MODÉLISATIONS GÉOMÉTRIQUES
UTILISÉES DANS LES LOGICIELS DE DAO/CAO
 Dessin Assisté par Ordinateur (D.A.O)

 Introduction
 Dessin assisté par ordinateur
• DAO signifie «dessin assisté par ordinateur
• DAO concerne le dessin technique exclusivement 2D (deux dimensions).
• Le DAO désigne l’activité consistant à établir des plans, le matériel et le programme
informatique ont remplacé les outils habituels et historiques, mais l’objectif et le
résultat sont identiques.
• En DAO, le résultat obtenu est ce qu’il est convenu d’appeler un «plan», terme
utilisé pour désigner un dessin technique établi selon les règles du genre.
• Utiliser un logiciel de DAO n’est pas plus difficile qu’employer n’importe quel
autre programme informatique usuel. La difficulté principale, tient dans le bagage
technique qu’il faut posséder pour représenter quelque chose d’immédiatement
compréhensible.
 Dessin Assisté par Ordinateur (D.A.O)

CAO : Conception Assistée par Ordinateur.

C'est principalement du dessin 2D et 3D, avec tout ce qui tourne autour : calcul de
résistence, optimisation de l'utilisation des matériaux,pilotage de machines-outils et
robots, calcul de coûts de fabrication, etc.

PAO : Publication Assistée par Ordinateur,

Comment concevoir une publication (magazine, livre, brochure, manuel...) entièrement
sur ordinateur: numérisation des images, retouche des images, archivage et recherche
documentaire, mise en page, typographique, sortie d'épreuves...

Nous considérerons un logiciel de DAO comme un logiciel à part entière ou comme un

module, intégré dans un ensemble, appelé logiciel de CAO.

Table traçante
Dessin technique avec cotation,
cartouche et échelle.
L’épaisseur des traits et l ’écriture
sont normalisés.
 Autocad
Le logiciel Autocad, conçu par Autodesk, est devenu, au cours des années, le logiciel de
DAO le plus utilisé. Les champs d’application sont nombreux, tel la mécanique,
l’architecture, l’électricité..
Le format supporté par ce logiciel est le DWG. Toutefois, il propose plusieurs formats
d'exportation afin de modifier et de perfectionner les projets avec d'autres logiciels de
modélisation

 Les avantages
1. Dessins de haute précision
2. Correction et révision rapide
3. Création de base de données
4. Création de banques de symboles
5. Interface avec d’autres programmes d’application
6. Un produit relativement stable et très puissant,
7. Un niveau de précision et de personnalisation du tracé à son paroxysme,
8. L'intégration d’un langage de programmation: le LISP, pour la création de routines (à
réserver aux pros de la programmation),
9. Une évolution annuelle du logiciel, avec de vraies améliorations à la clé,
Les versions (françaises) :
Versions AutoCAD de référence
2002 = (2001=2002) , 2004 = (2005=2006), 2007 = (2008=2009) , 2010 = (20011=2012), 2013

Plate-forme pour AutoCAD :

PC et MAC (MAC à partir de la version 2010)

Système d'exploitation avec AutoCAD :
Win XP PRO SP3, Windows Seven, Windows Eight, MAC OS
Attention: AutoCAD sous MAC OS n'a pas toutes les fonctionnalités du même
AutoCAD sous Windows
Mise à jour d’AutoCAD à la demande ou maintenance annuelle.

Exemple de configuration d'un Poste AutoCAD.

Processeur INTEL, AMD «du moment»
Mémoire vive : 2/3 Go de mémoire mini pour Windows 32bits, 4 Go et + pour
Windows 64 bits
Carte graphique 512 Mo de mémoire et plus / Souris / Un onduleur
AutoCAD version complète ou AutoCAD LT en fonction de l'objectif et des besoins
 Les outils
De manière à faciliter l’usage et l’échange de données graphique, AutoDesk a éditer
plusieurs produits utiles et gratuits :

o DWG TRUEVIEW : un visualiseur pour les plans Autocad DWG toutes versions.
Dans la version 2009, on peut désormais mesurer les distances et les surfaces.

o DWG TRUECONVERT : Un logiciel permettant de convertir les dwg entre les

différentes versions. Ainsi un dessinateur travaillant sur un AutoCad LT 2004 pourra
lire un plan créé sur une version 2008, par exemple.

o DESIGN REVIEW : logiciel permettant de lire et d’annoter le format DWF,

concurrent du PDF. On peut créer un dossier complet en dwf pour le communiquer à
des tiers en 2D ou 3D.

o DWF WRITER : imprimante virtuelle DWF qui permet de créer du dwf sans
AutoCad, avec n’importe quelle application à la manière d’un cutePDF par exemple.
 les clones
Il existe désormais des logiciels alternatifs à AutoCad : Mêmes menus, mêmes icones,
mêmes commandes, dont le plus connu et utilisé se nomme ZWCAD

 Logiciels concurrents
Actuellement, de nombreux logiciels souvent complémentaires viennent parfois faire
concurrence. On retrouve parmi eux principalement :
- 3D Studio Max ;
- Maya ;
- Revit ;
- Inventor ;
- MicroStation ;
- SolidWorks, etc.

La société Google propose aussi son propre logiciel d'architecture Google SketchUp. Ce
dernier à l'avantage d'être gratuit, très léger et vraiment intuitif
Il existe aussi pas mal de logiciels moins onéreux (voire gratuits) très semblables à
AutoCAD, mais toutefois beaucoup moins complets (On retiendra notamment : DraftSight,
ProgeCAD, BrisCAD, SagCAD, Qcad, Cycas, ou encore Blender).
Le principe de création d’un dessin en 2D avec AutoCAD se fait selon les étapes suivantes:
1. planification de notre dessin
2. création de formes à partir d’éléments graphiques de base
3. raffinement du dessin à l’aide des commandes de transformation géométrique
4. édition pour modification
5. habillage du dessin avec le texte et la cotation

 Bonne planification d’un dessin

• Déterminé la disposition générale du dessin (nb de vue)
• Planifié le système d’unité des coordonnées
• Déterminé les dimensions globales du dessin et ses limites (échelle)
• Fixé certains paramètres, tels les axes de références (ucs), une grille de référence
(grid), la matrice d’attache (snap), les types de lignes, les couches, etc
• Le logiciel AutoCad, créé par la société AUTODESK basée à San Raphael (Californie)
existe depuis 1982.
• Depuis la version 2004, Autodesk lance une nouvelle version de son logiciel tous les ans,
généralement en avril
• Il est à noter que le format des fichiers AutoCad, le dwg est régulièrement modifié et offre
une compatibilité uniquement ascendante.
• Il existe une version LT (allégée) du logiciel proposée à un prix inférieur (1.450€ au lieu de
4.750€)
On trouve donc présent sur le marché à ce jour :
• Autocad LT 2011
• Autocad 2011 (Complet)
• Architecture 2011
• Mechanical 2011
• Electrical 2011
• Map 3D 2011
• Civil 3D 2011
Ainsi que de nouveaux logiciels « verticaux » complémentaires, voire même concurrents entre
eux :
• Revit 2009 ( conception paramétrique 3D bâtiment )
• Inventor 2011 ( conception paramétrique 3D industrie)
• 3DS Max 2011 (image de synthèse)
CONCEPTION ET FABRICATION
ASSISTEES PAR ORDINATEUR
 Méthodologie de conception

CAO = Conception Assistée par Ordinateur

Aide à la conception de pièces mécaniques et d’assemblage
Comment ?
Par l’utilisation d’outils de modélisation qui permettent de décrire
virtuellement la géométrie et certaines propriétés des objets,
Par l’utilisation d’outils de simulation, qui permettent
 D’exécuter différentes « expériences virtuelles »
 D’obtenir les mesures correspondantes
 …

Conception à cycles d’essais-erreurs

Il y a plus de 200 ans …

Les produits devaient être conçus …

Mais, seul le concepteur est en mesure
de comprendre correctement la solution imaginée.

Il y a 100 ans …
La table à dessin.
Des millions de concepteurs peuvent
collaborer grâce à un même langage
graphique……
La CAO 2D
La CAO 2D est précise, elle facilite
les modifications en permettant la
réutilisation de dessins numérisés
déjà existants

Mais, il y a certaines difficultés

 2D ne représente pas la « réalité »
 2D ne permet pas de modéliser des surfaces
 2D ne permet pas de modéliser des solides

2D est sujet à de mauvaises interprétations

3D est nécessaire
La CAO 3D permet la définition de pièces et d’assemblage plus
complexes

Elle permet de faire des

analyses virtuelles
 Domaines d’applications
Les domaines d’applications sont très variés
 Les principaux logiciels dessins dévoués à la CAO
Chaque profession possède ses propres logiciels ayant tous leurs propres
spécificités ainsi

Les principaux logiciels mécanique

- Pro-Engineer
- Catia
- Inventor

Les principaux logiciels d’architecture

- ArchiCAD
- AutoCAD
- Allplan

Les principaux logiciels électroniques

- Altium Designer
- Eagle
- Kicad
 Définition de la C.F.A.O
La C.F.A.O est un procédé qui permet à l’aide d ’un système automatisé de concevoir,
programmer les formes de la pièce à usiner et de réaliser les différentes opérations d ’usinage sans
interrompre la chaîne de transmission des informations.

Les machines utilisées en C.F.A.O sont des machines à commande numérique.

Définition de la F.A.O:

La FAO est un système automatisé . La partie commande est réalisée par l’ordinateur et
le logiciel. La partie opérative est une machine réalisant l’usinage. Ce système est
intéressant dans deux grands cas:
- lorsqu’ il faut réaliser beaucoup de pièces ( car la conception est longue )
- lorsque l’on a besoin rapidement d’un objet ( prototypage rapide
 Partie Partie
commande opérative

La partie commande La partie opérative

La partie commande est La partie opérative réalise le

constituée d’un ordinateur et façonnage
d’un logiciel.
Elle reçoit des ordres de la
Elle permet de commander partie commande et elle les
les différents mouvements exécute.
de la machine.
Elle est constituée de la
Elle peut aussi renseigner fraiseuse.
l’opérateur sur le déroulement
de l’usinage.

Une machine à commande numérique est un système

automatisé qui effectue des tâches de façonnage de pièces.
Dans notre cas il s’agit d’une fraiseuse qui agit par enlèvement
de matière.
 La partie commande:

L’ordinateur est connecté sur la machine . Le logiciel de commande de la machine va

transmettre les ordres à la partie opérative. Dans les centre d’usinage la partie
commande est intégrée à la machine ( l’ordinateur est intégré dans la machine )
Il existe beaucoup de logiciels de commande. .

Ils se présentent souvent sous la forme d’un logiciel de dessin technique. On dessine à
l’écran l’objet désiré et le logiciel envoie les ordres à la machine (Il faut tenir compte de
certains paramètres )
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

• Les 3 étapes du travail

– Le fichier CAO
– Le fichier FAO
– L’usinage
• Le bilan des échanges d’informations
 Les 3 étapes du travail
Fichier CAO Fichier FAO Usinage

Conception Assistée par Fabrication Assistée par

Ordinateur Ordinateur

Electronique
Pièce en
Mécanique
 Réalisation du fichier CAO

Il s’agit de dessiner la pièce à réaliser, ce dessin peut se faire en 2D ou en 3D.

Ces données
constituent le fichier
de CAO.
 Réalisation du fichier FAO

Le fichier FAO comporte des informations sur :

o la machine : quel type de machine ?

o l’outil: sa nature, son diamètre, sa forme

o les conditions d’usinage : vitesse de coupe, vitesse d’avance,

nombre de passes, la profondeur des passes, contournage
Toutes ces
(intérieur ou extérieur à l’outil)
informations sont
traduites en données
o l’origine pièce : où se situe l’origine de la pièce sur la table ? numériques que
l’ordinateur enverra à
la fraiseuse et
constitue le fichier FAO
 La commande numérique
Le principe : la commande numérique avec calculateur va gérer et déterminer tous les
déplacements. Il suffit de lui préciser les coordonnées des points :
- position de départ (origine)
- position à atteindre (arrivée)
- changement de direction (horaire et anti-horaire)
- dégagement (point de sortie)
- la vitesse

les machines à commande numérique sont essentiellement utilisées pour la production de pièces en
moyenne et grande séries, car leur coût de mise en œuvre et de programmation est élevé.

 Les principales machines à commande numérique

- La fraiseuse sur laquelle on peut réaliser des opérations de fraisage, de perçage et de gravage
- Le tour sur lequel on peut réaliser des opérations de tournage mais aussi de perçage
- le centre d ’usinage qui est une machine polyvalente pouvant réaliser une vingtaine d ’opérations
d ’usinage sur une même pièce sans démontage de celle-ci grâce au magasin d ’outils qu’il contient.

 Les domaines d ’applications

Ce sont essentiellement la mécanique, l ’électronique et le domaine de la gravure
 L’usinage

o Mettre l’outil en place

o Positionner et immobiliser la pièce

o Réaliser le cycle d’usinage :

 Positionnement sur l’origine pièce
 réalisation de l’usinage
 Bilan des échanges d’informations

Consignes Ordres

Actionneurs
--------------------
Opérateur Partie commande Partie opérative
---------------------
Capteurs

Signaux Comptes rendus

 Exemples de machines à CN
Tours Fraiseuses
 Modèle surfacique
• Construction du modèle surfacique
– Interpolation / approximation de points
» Beaucoup…

» ou peu;
 Modèle surfacique
• Construction du modèle surfacique: Par points…
– Surfaces à variation globale:
La surface ou ses courbes sont définies
par un ensemble de points de contrôle.
Le déplacement d’un point modifie
la surface globalement.
Modification globale

– Surfaces à variation locale:

La surface ou ses courbes sont définies
par un ensemble de points de contrôle.
Le déplacement d’un point modifie
la surface localement.
Modification locale
 Modèle surfacique
• Comparaison: Modèles 2D, 3D, fil de fer, surfacique, solide…

– 2D

– 3D, fil de fer

– 3D, surfacique

– 3D, solide

p 40
 Modèle surfacique
• Construction du modèle surfacique: Par courbes…
– Surface cylindrique:
Projection d’une courbe génératrice
le long d’un vecteur;

– Surface réglée: C1 C2
Balayage d’un segment de droite
entre deux courbes; G

– Surface de révolution:
Révolution d’une courbe génératrice
autour d’une ligne ou d’un axe.

p 41
 Modèle surfacique
• Construction du modèle surfacique: Par courbes…

– Surface par balayage:

Déplacement d’un profil le long d’une
courbe génératrice

– Surface sculptée:
Surface définie par un ensemble de
courbes génératrices formant une grille.
• Type de surface le plus général
 Modèle surfacique
• Construction du modèle surfacique: Par d’autres surfaces…
– Typiquement, ce sont des surfaces
permettant de joindre des surfaces existantes.
• Exemples : chanfreins, congés de raccordement, etc.

– Complexité associée à la génération de

telles surfaces (congés) issues de
l’intersection de surfaces existantes.
 Modèle surfacique
• Modèle surfacique
– Limitations:
• Calcul des propriétés physiques limité;
• Représentation ambigüe;
– L’ensemble des surfaces ne délimitent pas forcément un volume fermé ;
– Pas d’obligation de créer un volume fermé…
• Souplesse de modélisation plus grande;
– Applications typiques:
• Empreintes de moules, pièces de métal en feuille embouties;
• Rétro-ingénierie (ingénierie inversée, reverse engineering);
• Création et manipulation d’enveloppes complexes dans les systèmes de
CAO utilisant des représentations solides.
Maillage des surfaces composites

Génération de maillage EF sur une MC face

(surface composite qui ignore les arêtes
supprimées)

Pi
Pc
Pi+1
1. Maillage des arêtes
2. Génération du nœud candidat
3. Génération du triangle 45
 Quart de piston

Triangles de qualité
supérieure à 30%
Support de roulement