Géométrie dans l’espace
Produit Scalaire Produit Vectoriel Déterminent
∧ * Soient u = AB et v = AC . ( ) (
* det u , v , w = u ∧ v . w )
(
* AB . AC = AB . AC . cos AB , AC
)
Si u et v sont colinéaires, alors u ∧ v = 0 .
(
= w ∧ u .v )
* Si u = 0 ou v = 0 alors u . v = 0 Si non alors u ∧ v = w tel que :
* Si u ≠ 0 et v ≠ 0 alors
a/ w est normal au plan (ABC)
(
= v ∧ w .u )
∧ b/ ( u , v , w ) est une base directe x x' x"
u . v = u . v . cos u , v ( )
∧
( )
* det u , v , w = y y' y"
x x'
c/ w = u v (
sin AB , AC ) z z' z"
* u y . v y' = xx' + yy' + zz' .
z z' y y' x x' x x' y' y" x' x" x' x"
=* u∧ v i- j + k =x -y +z
z z' z z' y y' z' z" z' z" y' y"
u = x 2 + y 2 + z2
= ( y z' - z y' ) i - ( x z' - z x' ) j + ( x y' - y x' ) k
* u ⊥ v sssi u . v = 0
* u // v sssi u ∧ v = 0
(
* u , v et w sont coplanaires sssi det u , v , w = 0 . )
*u.v = v .u ∧ ∧ = ∧
( )
* u u = 0 et u v - v u
*=( )
α u . v u= ( )
. α v ( )
α u . v . α ∈ * (α u) ∧ v = u ∧ (α v) = α ( u ∧ v)
* A, B, C, D sont coplanaires sssi det AB,AC,AD = 0 .
(
)
*u. v + w = u.v + u.w
* ( u + v) ∧ w = u ∧ w + v ∧ w
( ) (
* u , v , w base directe sssi det u , v , w = 1 . )
* w ∧ ( u + v) = w ∧ u + w ∧ v
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Droites Plans
* La représentation paramétrique de (D) est : a a' x = x A + α a + β a'.
a x = x A + α a. α,β
* Les équations paramétriques de P A, u b , v b' est y = y A + α b + β b'.
paramètres
D A, u b : y = y A + α b. ( α paramètre réel ) . c c'
z = zA + α c + β c'.
c z = z + α c.
A
(
* Trois points A, B et C non alignés de l’espace définis le plan (ABC) : A , AB , AC . )
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* Pour obtenir les équations cartésiennes de (D) on
détermine α de l’une des équations paramétriques
( ) (
* Une droite D B , D et un point A n’appartenant pas à (D) définis le plan P : A , AB , D . )
de (D) et on remplace α dans les deux autres * L’équation cartésienne d’un plan P est de la forme P : a x + b y + c z + d = 0.
équations paramétriques. a
NP b est un vecteur normal à P.
c
* Soit P un plan passant par un point A et de vecteur normal NP . L’équation cartésienne de P est
alors P : a ( x - x A ) + b ( y - y A ) + c ( z - zA ) = 0.
* Si u et v sont deux vecteurs directeurs de P alors N = u ∧ v est un vecteur normal à P.
* On appelle plan médiateur du segment [AB] le plan passant par I = A * B et de vecteur normal AB .
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Positions relatives de deux droites Positions relatives d’une droite et d’un plan
* Deux droites de l’espace, (D) et (D’) sont ou bien parallèles ou * Une droite (D) et un plan P sont ou bien parallèles ou bien sécantes en un point.
bien sécantes ou bien non coplanaires. * (D) // P sssi D . NP = 0. * (D) P = {}
I sssi D . NP ≠ 0.
* Deux droites (D) et (D’) sont non coplanaires sssi
(1) : x = x A +α a' On remplace x, y, z dans (4), on
(D) et (D') non parallèles. det( AB, D, D' ) ≠ 0 ,
ou (D): (2) : y = y A + α b' détermine α puis on remplace la
(D) (D') = Φ. A ∈ (D) et B ∈ (D') * (D ) P : (3) : z = z ? valeur de α dans (1), (2) et (3) on
A + α c'
aura les coordonnées du point
Positions relatives de deux plans P : (4) : a x + b y + c z + d = 0
d’intersection de (D) et P.
* Deux plans P et Q sont ou bien parallèles ou bien sécants
suivant une droite. * Rq : L’orsqu’on remplace x, y et z dans (4), si on trouve :
0 . α= 0 ⇒ (D ) est incluse dans P.
* P // Q sssi NP ∧ NQ = 0.
* P Q = (D) sssi NP ∧ NQ ≠ 0. 0 . α = ( ≠ 0 ) ⇒ (D ) P = Φ.
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Projeté orthogonale d’un point sur une droite Projeté orthogonale d’un point sur un plan
Soit H le projeté orthogonale d’un point A sur une droite (D). Soit H le projeté orthogonale d’un point A sur un plan P.
a (1) : x = xB + α a (1) : x = x A +α a
H ∈ (D) = B , D b : (2) : y = yB + α b AH = α NP ⇒ (2) : y = y A + α b
H(x,y,z) :
H(x,y,z) : c (3) : z = z + α c (3) : z = z + α c
B A
AH . D = 0 ⇒ (4) : a x + b y + c z + d = 0. H ∈ P ⇒ (4) : a x + b y + c z + d = 0.
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Distance de deux points Distance d’un point à une droite Distance d’un point à un plan Distance de deux droites
AB = AB
d ( A , ∆ ) = AH =
AB ∧ u
.
Soit P : a x + b y + c z + d = 0 .
On a : d (D,D' ) = HH' =
(
det u , u' , AA'
)
= ( xB - x A ) + ( yB - y A ) + ( zB - zA )
2 2 2 u a x A + b y A + c zA + d u ∧ u'
d( A , P ) = .
a2 + b2 + c2
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Aire d’un triangle Volume d’un parallélépipède Volume et hauteur d’un tétraèdre
* L’aire du triangle ABC est : Soient ABCDA’B’C’D’ un parallélépipède de Soient ABCD un tétraèdre de volume V.
1
A ABC = AB ∧ AC (
volume V. On a : V = det AO , AD , AA' ) . h étant la hauteur issue du sommet A.
1
2
* L’aire du parallélogramme ABCD est :
V =
1
6
(
det AB , AC , AD = ) 3
. h . A BCD
AB ∧ AC
h=
(
det BC , BD , BA ) =
3V
.
BC ∧ BD Aire(BCD)
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La Sphère Positions relatives d’une sphère et d’un plan
* Soient I un point de l’espace et R un réel Soit S une sphère de centre I et de rayon R et P un plan de l’espace.
positif. On appelle sphère de centre I et de On désigne par H le projeté orthogonal du point I sur le plan P et on pose d = IH = d(I,P) .
rayon R, l’ensemble des Si d > R alors P ∩ S = ∅ . Si d = R alors P ∩ S = {H} . Si d < R alors P ∩ S est le cercle C de P
points M de l’espace P et S sont disjoints. P et S sont tangents en H. de centre H et de rayon r = R2 - d2 .
tels que IM=R.
S(I , R) = { M ∈ξ tq IM = R }
{ }
* S[AB] = M ∈ξ tq MA . MB = 0 . [AB] diamètre.
* S(I , R) : (x - a) ² + (y - b) ² + (z - c) ² = R². I(a,b,c)
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