REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

OFFRE DE FORMATION
L.M.D.

MASTER ACADEMIQUE
Etablissement Faculté / Institut Département

Electronique,
Université Aboubekr Belkaid Faculté des Sciences de
Electrotechnique et
Tlemcen l’Ingénieur
Automatique

Domaine Filière Spécialité

Commande des
ST Electrotechnique
Machines

Responsable de l'équipe du domaine de formation :

Dr. Cheikh Abd El Madjid
 I – Fiche d’identité de la Licence

1 - Localisation de la formation :
Faculté (ou Institut) : Faculté des Sciences de l’Ingénieur
Département : Electronique, Electrotechnique, Automatique et Productique
Section : Automatique

2 – Coordonateurs :
- Responsable de l'équipe du domaine de formation
(Professeur ou Maître de conférences Classe A) :
Nom & prénom : Mr Chikh Abdelmajid
Grade : Professeur

: Fax : E - mail : acheikh@[Link], am_cheikh@[Link]

- Responsable de l'équipe de la filière de formation

(Maitre de conférences Classe A ou B ou Maitre Assistant classe A) :
Nom & prénom : Mr Meghebbar Abdelmajid
Grade : Maitre de Conférences

: Fax : E – mail : majidmegh@[Link]

- Responsable de l'équipe de spécialité

(au moins Maitre Assistant Classe A) :
Nom & prénom : Mr Kherrous Abdelghani
Grade : Maitre de Conférences

: Fax : E - mail : abgkherous@[Link]
- autres établissements partenaires :
1. Université Scientifique et Technique d’Oran,
2. Université Djilali Liabès Sidi Bel-Abbés.
3. Université d’Es-Sénia Oran,
4. Autres universités algériennes.

- entreprises et autres partenaires socio économiques :

1. Chambre de Commerce la Tafna Tlemcen,
2. Sonelgaz (Oran et Tlemcen),
3. Alzinc Ghazaouet,
4. Méthanof Ghazaouet,
5. Sonatrach Hassi-Rmel,
6. Naftal Remchi,
7. Cimenterie de Béni-Saf,
8. SNLB Nédroma.

- Partenaires internationaux :
 1. Ecole Normale Supérieur de l’Electronique et ses Applications –ENSEA-Cergy-
Pontoise- France
Convention : du 21 Mars 2006
2. Ecole d’Electricité, de Production et des Méthodes Industrielles –EPMI-Cergy-
Pontoise-France
Convention : du 28 Mars 2006
3. Université de Valenciennes.
Convention en préparation.
A – Organisation générale de la formation : position du projet

Socle
commun
éventuel

Parcours proposé Parcours A Parcours B

Commande
des Machines

Autres parcours déjà pris en charge

B – Conditions d’accès :

Licences du Génie Electrique :

- licence académique en Electrotechnique,

- licence académique en Automatique,
- licence académique en Electronique,
- licence académique en Productique.

C - Objectifs de la formation :
Le master Commande des machines, proposé par la faculté des sciences de l’ingénieur a pour but
la formation de professionnels en génie électrique capables de concevoir des commandes de
machines électriques sophistiquées avec une ouverture sur les problèmes énergétiques qui
constituent un souci majeur pour l’ensemble du monde actuel.
La formation s’articule autour d’unités fondamentales qui concernent l’électrotechnique et la
modélisation des machines et la modélisation des machines électriques ainsi que l’ensemble des
outils nécessaires de l’automatique, évidemment une partie non négligeable de la formation sera
d’ordre appliqué (Travaux pratiques).
Les candidats à ce master pourront ou bien rejoindre le monde industriel, ils seront dans ce cas
des interlocuteurs indispensables avec le monde universitaire car possédant le langage actualisé
concernant les problèmes de commande et de modélisation, ou bien se consacrer à la recherche
universitaire appliquée en développant des algorithmes de commande ou d’identification des
systèmes énergétiques complexes.
L’ouverture vers les énergies renouvelables constitue un atout pour les étudiants dans un monde
qui voit les énergies fossiles se raréfier et les problèmes environnementaux se poser comme un
challenge dont dépendra l’avenir de l’humanité toute entière.
Cette formation bénéficiera d’une interaction quasi constante avec les industries locales et
nationales en particulier Sonelgaz, Naftal, Sonatrach, Société Nationale des Transports
Ferroviaires…

D – Profils et compétences visées :

• Commande électrique des processus industriels (toutes industries confondues)

• Conversion des Energies (Electriques, Eoliennes, Solaires,…)
• Production et Transport d’Energie,
• Maintenance des équipements électriques et électroniques,

E- Potentialités régionales et nationales d’employabilité :

Les diplômés de ce master trouveront des débouchés naturels dans toutes les PME/PMI utilisant
de l’Electrotechnique au sens large (Commande des Machines Electriques ou autres,
l’Electronique de Puissance, la Conversion d’Energie, la Régulation des Processus, le Contrôle-
Commande …).

Les grandes compagnies nationales type Sonelgaz, Sonatrach, Naftal, grandes utilisatrices des
techniques de commande des machines pourront faire appel à de tels diplômés avec des résultats
positifs certains.

F – Passerelles vers les autres spécialités

1. Master Automatique, Option Contrôle de Processus,

2. Master Productique,

3. Autres…
II – Fiche d’organisation semestrielle des enseignements
Semestre 1.

VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation

Unité d’Enseignement 15 Travail Coeff. Crédits
C TD TP Continu Examen
semaines personnel
UE fondamentales 16 crédits
UEF 1.1-OE: Outils
d’Electrotechnique 180 3 3 3 3 8 8
UEF 1.1-CE : Matériaux et Circuits
90 1.5 1.5 1.5 1.5 4 4 continu final (écrit)
d’Electrotechnique
UEF 2.1-ME : Machines Electriques 90 1.5 1.5 1.5 1.5 4 4 continu final (écrit)
UEF2.1- CE : Conversion de
l’Energie 157.5 3 3 1.5 3 8 8
UEF 3.1-TCE : Traitement et
90 1.5 1.5 1.5 1.5 4 4 continu final (écrit)
Conversion de l’Energie
UEF 4.1-PE : Production de
67.5 1.5 1.5 1.5 4 4 continu final (écrit)
l’Energie
UE méthodologie 08 crédits
UEM1.1-CA : Automatique et TP. 135 3 3 1 2 8 8
UEM 1.1-CA : Commande
67.5 1.5 1.5 0.5 1 3 3 continu final (écrit)
Analogique
UEM 2.1-ACM : Architecture
matérielle de Commande des 67.5 1.5 1.5 0.5 1 2 2 continu final (écrit)
Machines
UEM3.1-TP : Travaux Pratiques
3 3 Moyenne TP Examen oral
(Moyenne TP)
UE découverte 02 crédits
UED1.1-IS : Ingénierie des
45 1.5 1.5 2 2 exposé final (écrit)
Systèmes
UE transversales 04 crédits
UET1.1-SU Sciences humaines 120 3 3 2 4 4
UET1.1-Ang 1 : Anglais 1 60 1.5 1.5 1 2 2 exposé final (écrit)
UET 1.2-Eco 1: Economie et
60 1.5 1.5 1 2 2 continu final (écrit)
Gestion 1
Total Semestre 1 637.5 13.5 12 5.5 11.5 30 30
Semestre 2.

VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation

Unité d’Enseignement 15 Travail Coeff Crédits
C TD TP personnel Continu Examen
semaines
UE fondamentales 16 crédits
UEF1.2 : Commande Electrique 180 3 3 3 3 8 8
UEF1.2-MME: Modélisation des
90 1.5 1.5 1.5 1.5 4 4 continu final (écrit)
Machines Electriques
UEF2.2-CEL : Commande des
90 1.5 1.5 1.5 1.5 4 4 continu final (écrit)
Machines Electriques
UEF 2.2 : Production. 157.5 3 3 1.5 3 8 8
UEF 3.2-PEE : Production d’énergie
électrique 90 1.5 1.5 1.5 1.5 4 4 continu final (écrit)

UEF4.2-REE : Réseaux d’Energie

67.5 1.5 1.5 1.5 4 4 continu final (écrit)
Electrique.
UE méthodologie 08 crédits
UEM 2.2-CN: Commande
Numérique 135 3 3 1 2 8 8
UEM 1.2-CA : Commande
67.5 1.5 1.5 0.5 1 3 3 continu final (écrit)
Numérique
UEM 2.2-TS/Id : Traitement du
67.5 1.5 1.5 0.5 1 2 2 continu final (écrit)
Signal et Identification
UEM3.2-TP : Travaux Pratiques
3 3 Moyenne TP Examen oral
(Moyenne TP)
UE découverte 02 crédits
UED1.2- FSSE : Fiabilité et Sécurité
60 1.5 1 1.5 2 2 final (écrit)
des Systèmes Electriques
UE transversales 04 crédits
UET2.2 : SU : Sciences humaines 120 3 3 2 4 4
UET1. 2-Ang 2 : Anglais 2 60 1.5 1.5 1 2 2 exposé final (écrit)
UET2. 2-Eco 2: Economie et
60 1.5 1.5 1 2 2 continu final (écrit)
Gestion 2
Total Semestre 2 652.5 13.5 13 5.5 11.5 30 30
Semestre 3.

VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation

Unité d’Enseignement 15 Travail Coeff Crédits
C TD TP personnel Continu Examen
semaines
UE fondamentales 12 crédits
307.5 4.5 4.5 4 7.5 12 12
UEF 1.3-CEVV : Commande des
112.5 1.5 1.5 1.5 3 4 4 continu final (écrit)
Entrainements à vitesse variable
Module UEF 3.1-CEP : Convertisseurs
112.5 1.5 1.5 1.5 3 4 4 continu final (écrit)
de l’Electronique de Puissance
UEF 2.3-CE :
82.5 1.5 1.5 1 1.5 4 4 continu final (écrit)
Compatibilité Electromagnétique
UE méthodologie 09 crédits
UEM 3.3-CA-Commande avancée 150 3 3 1 3 9 9
UEM1.3-SNL : Systèmes non-linéaires. 75 1.5 1.5 0.5 1.5 3 3 continu final (écrit)
UEM2.3-CT : commande temporelle. 75 1.5 1.5 0.5 1.5 3 3 continu final (écrit)
UEM 3.3-TP : Travaux Pratiques 3 3 Moyenne TP Examen oral
UE découverte 05 crédits
75 3 2 5 5
UED 1.3-SMSE : Sources et Moyens de
37.5 1.5 1 3 3 exposé final (écrit)
Stockage d’Energie
UED2.3-QEE : Qualité de l’énergie
37.5 1.5 1 2 2 exposé final (écrit)
électrique
UE transversales 04 crédits
82.5 3 1 1.5 4 4
UET 1.3-CAO/EEP : CAO en
Electrotechnique et Electronique de 52.5 1.5 1 1 2 2 exposé final (écrit)
Puissance
UET 2.3-IR : Initialisation à la Recherche 30 1.5 0.5 2 2 exposé final (écrit)
Total Semestre 3 615 13.5 7.5 6 14 30 30

Semestre 4.
Le semestre S4 est réservé à un stage ou à un travail d’initiation à la recherche, sanctionnée par un mémoire et une soutenance
IV - Programme détaillé par matière
(1 fiche détaillée par matière)
SEMESTRE 1 :
Intitulé du Master : Electrotechnique Option Commande des Machines.
Module UEF 1.1-CE : Matériaux et circuits d’Electrotechnique.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : Mr Kherrous Abdelghani
Enseignant responsable de la matière: Mr Kherrous Abdelghani

Objectifs de l’enseignement :
Mise en valeur et connaissances des matériaux employés en électrotechnique et études
des circuits triphasés.

Connaissances préalables recommandées :

Electronique et électrotechnique de base.

Contenu de la matière :

1. Matériaux de l’Electrotechnique
Matériaux ferromagnétiques,
Conducteurs,
Isolants.
2. Circuits électriques
Circuits monophasés : inductifs, capacitifs,
Circuits étoiles/étoiles avec et sans neutre,
Circuits étoiles/triangles ; triangles/étoiles, équilibrés et déséquilibrés.

Mode d’évaluation :
Examen final de 3 heurs et examens du contrôle continu.

Références :
Gérard Fournet, «Electromagnétisme à partir des équations locales», Masson.
Intitulé du Master : Electrotechnique Option Commande des Machines.
Module UEF 2.1-CE : Machines Electriques.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : Mr Kherrous Abdelghani
Enseignants responsables de la matière: Mrs Chabane Sidi Mohamed/Kherrous
Abdelghani

Objectifs de l’enseignement :
Etudes approfondies du fonctionnement des différentes machines électriques.

Connaissances préalables recommandées :

Electronique et électrotechnique de base.

Contenu de la matière :

Machines tournantes :
Machines à courant continu-Constitution-Moteur série et parallèle-Génératrice à excitation
indépendante-Génératrice shunt.

Machines asynchrone-Fonctionnement-Vitesse et glissement-Bilan énergétique-Schéma

équivalent-Fonctionnement en régime nominal-Diagramme du cercle.

Machines synchrones-Alternateurs-Fonctionnement-Schéma équivalent-Diagramme de

Behn-Esche burg-Puissance d’un alternateur.

Mode d’évaluation :
Examen final de 3 heurs et examens du contrôle continu.

Références :
Gérard Fournet, «Electromagnétisme à partir des équations locales», Masson.
G. Séguier, «Les convertisseurs de l’électronique de puissance - tomes 1 à 4» , Ed.
Lavoisier Tec et Doc.
Intitulé du Master : Electrotechnique Option Commande des Machines.
Module UEF 3.1-TCE : Traitement et Conversion de l’Energie.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : Mr Hadj Ali Ahmed
Enseignant responsable de la matière: Mr Hadj Ali Ahmed

Objectifs de l’enseignement :
Présenter les bases de l’électronique de puissance pour l’étude des principaux convertisseurs
statiques et étude des principales associations convertisseur-machine.

Connaissances préalables recommandées :

Electronique de base-Matériaux et composants d’électronique de puissance.

Contenu de la matière :

Bases de l’électronique de puissance

Principes des convertisseurs statiques: fonctions réalisées, structures classiques - Interrupteur
idéal, interrupteurs réels: régime de commutation, pertes - Principaux composants: propriétés
fondamentales, principes de commande, domaines d’utilisation, limites, association de
composants.
Convertisseurs continu-continu
Objectifs - Hacheurs: structures fondamentales - Différents régimes de fonctionnement -
Réversibilité - Applications
Convertisseurs continu-alternatif
Objectifs - Onduleurs monophasés: structures fondamentales - Modes de fonctionnement,
différentes lois de commande - Onduleurs triphasés
Convertisseurs alternatif-continu
Objectifs - Ponts redresseurs: montages de base en monophasé et en triphasé - Réversibilité,
onduleurs assistés - Impact sur la source d’alimentation, facteur de puissance, courant absorbé,
phénomène de commutation
Concepts généraux sur les machines à courant alternatif
Distribution sinusoïdale de champ - Création de champ tournant - Réalisation pratique -
Harmoniques d’espace et de courant
Machine synchrone en régime permanent
Principe et réalisation pratique - Equations fondamentales - Schéma équivalent - Fonctionnement
en alternateur - Utilisation en moteur

Moteur asynchrone en régime permanent

Principe et réalisation pratique - Equations fondamentales - Schéma équivalent - Mise en œuvre
sur un réseau à fréquence fixe - Alimentation à fréquence variable
Associations convertisseur-machine
Hacheur ou redresseur et machine à courant continu - Onduleur autonome et moteur asynchrone -
Machine synchrone à vitesse variable

Mode d’évaluation :
Examen écrit final de 3heurs et examens du contrôle continu.
Références :
G. Séguier, «Les convertisseurs de l’électronique de puissance - tomes 1 à 4» , Ed.
Lavoisier Tec et Doc.
L.W. Matsch, J.D. Morgan, «Electromagnetic and electromechanical machines» , Ed. John
Wiley a Sons.
Prométhée, 'Entraînements électriques à vitesse variable - vol. 1 à 3», Ed. Lavoisier Tec et
Doc.
Intitulé du Master : Electrotechnique Option Commande des Machines.
Module UEF 4.1-CE : Production de l’Energie.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : : Mr Hadj Ali Ahmed
Enseignant responsable de la matière : Mr Benmansour Abdelhalim.

Objectifs de l’enseignement :

Connaissances préalables recommandées :

Analyser les différentes méthodes de production des énergies.

Contenu de la matière :
Principe de production d’énergie électrique
Sources d’énergie fossiles
1.1. Le pétrole et ses dérivées
1.2. Le gaz naturel
1.3. Le charbon
1.4. Centrale thermique
Sources d’énergie fossiles
1.5. Les combustibles nucléaires : l’uranium et le plutonium
1.6. Centrale nucléaire
Sources d’énergie renouvelables
1.7. Hydraulique
1.8. Solaire thermodynamique
1.9. Solaire photovoltaïque
1.10. Aérogénérateur (éoliennes)
1.11. Générateur utilisant la houle
1.12. Production marée-motrice et par les courants marins
1.13. Electricité géothermique
1.14. Génération et cogénération à partir de la biomasse ou des déchets.

Mode d’évaluation :
Examen écrit final, contrôle continu et éventuellement des exposés sur différents thèmes d’énergie.

Références :
G. Séguier, «Les convertisseurs de l’électronique de puissance - tomes 1 à 4» , Ed.
Lavoisier Tec et Doc.
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEM 1.1-CA : Commande Analogique.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : Mr Meghebbar Abdelmadjid
Enseignant responsable de la matière: MM Meghebbar Abdelmadjid et Benyahia
Boumédiène.

Objectifs de l’enseignement :
L'objectif de ce cours est d'en donner les bases indispensables, en mettant l'accent sur la
commande de système linéaire. La synthèse des lois de commande de base y est développée en
analogique, tant sous forme polynomiale que sous forme d'état.
Connaissances préalables :
Electronique analogique-Electrotechnique générale-Outils mathématiques.
Contenu de la matière :

Introduction - Aspects généraux

Définitions - Domaines d'application - Bref historique - Buts et raisons - Classification des systèmes
automatiques - Régulation et asservissement - Structure d'un système asservi continu ou discret - Système
piloté par calculateur - Concepts utiles : dynamique de poursuite et de régulation.

Analyse en boucle fermée.

Intérêt du bouclage - Relations BO/BF (fonctions de transfert, réponse harmonique, abaque de Black-
Nichols) - Stabilité en BF: Critère de Nyquist - Marges de stabilité (gain, phase, module, retard, cas continu
et cas discret) - Robustesse et sensibilité - Relations entre les comportements fréquentiel (en boucle
ouverte) et temporel (en boucle fermée) - Précision statique - Précision dynamique : Méthode de la
sinusoïde équivalente.

Commande fréquentielle.
Corrections par anticipation : vis à vis de l'entrée, vis à vis des perturbations - Correction série :
Avance de phase, Retard de phase, Actions combinées - Correction parallèle : Généralités,
Corrections tachymétriques.

Régulation.
Régulation et régulateurs P.I. et P.I.D. - Transformations conformes - Régulateur numérique.

Commande modale.
Représentation d'état continue - Commandabilité - Observabilité - Décomposition canonique -
Commande modale et placement de pôles

Mode d’évaluation :
Examen écrit final de 3heurs et examens du contrôle continu.

Références :
Y. Granjon, Automatique, Systèmes linéaires …, Dunod 2003
R. [Link],[Link],[Link],[Link],Automatique,Du cahier de charges à la
réalisation des systèems,Dunod 2007,
[Link],Régulateur PID,Hermes 2006
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEM 2.1-ACM : Architecture Matérielle de Commande des
Machines.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : Mr Baghli Lotfi
Enseignant responsable de la matière: Mr Moussaoui Abdelhak

Objectifs de l’enseignement :

Ce cours définit et étudie les différents composants utilisés pour réaliser des circuits de commande
de moteurs électriques.
Connaissances préalables recommandées :
Programmation, algorithmique, traitement de signal.

Contenu de la matière :

Architecture de carte DSP et dspic (microcontrôleur à noyau DSP) dédiés à la commande

des machines.

Circuits d’acquisition, de conditionnement et de restitution (conversion analogique-

numérique, filtrage, génération de signaux PWM)

Programmation temps réel (routines de service d’interruption, timer)

Communication par liaison série synchrone (SPI) et asynchrone (SCI / UART) pour la
supervision via PC / liaison BT

Outils de développement de commandes numériques

Application sur :
Dspic 30F et 33F
Carte dSpace DS1103 / DS1104
Programmation (flashage du dspic) in situ, débogage temps réel
Exemple de commande de lévitation magnétique sur dspic.
Exemple de commande vectorielle de machine asynchrone sur carte dSpace.

Mode d’évaluation :
Examen écrit final de 3heurs et examens du contrôle continu.

Références :

Jean-Paul LOUIS, Claude BERGMANN, ”Commande numérique” articles D3630, 3640, 3641,
3642, 3644, 3648 Techniques de l’Ingénieur
[Link] “Power Electronics and AC Driver”
Space-Vector PWM with TMS320C24x Texas Instruments
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEM 3.1- Travaux Pratiques S1.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : Chermiti Ali
Enseignant responsable de la matière: Enseignants assurant les TP.

Objectifs de l’enseignement :
Appropriation par l’étudiant des méthodes théoriques vues en cours.

Mode d’évaluation :

L’évaluation se fera sous la forme d’une note pour l’ensemble des travaux pratiques
réalisés plus, éventuellement un examen de TP.
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEd1.1-IS : Ingénierie des Systèmes.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : Mr Sari Zaki
Enseignant responsable de la matière : Mr Megnounif Abdelatif

Objectifs de l’enseignement :
Maîtrise des techniques d’analyse des systèmes

Connaissances préalables recommandées :

Mathématiques de base.

Contenu de la matière :
Partie 1. Evaluation de design des systèmes
• Modèles de prise de décision
• Optimisation
• Techniques de contrôle
Partie 2. Design orienté faisabilité opérationnelle des systèmes
• Design orienté fiabilité
• Design orienté maintenabilité
• Design orienté utilisabilité
• Design orienté supportabilité
• Design orienté productibilité et disposabilité
• Design économique

Mode d’évaluation :
Examens, travail personnel, mini projet.

Références :
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UET1.1-Anglais1.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : Mr Chérif Hafida
Enseignant responsable de la matière: Mlle Haddoucha Asma

Objectifs de l’enseignement :
Compréhension, expression orale, Expression écrite.

Connaissances préalables recommandées :

Notions d’anglais.

Contenu de la matière :
Compréhension, expression orale, Expression écrite
Textes scientifiques.
Réviser et consolider les structures et fonction de la langue anglaise.
Cours de langue de spécialité.

Mode d’évaluation :
L’évaluation se fera sous la forme d’une note pour l’examen écrit, et d’une note d’exposé

Références :
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UET2.1-Eco : Economie et Gestion.
Semestre : S1
Enseignant responsable de l’UE : Mme Cherif Hafida
Enseignant responsable de la matière: Mme Cherif Hafida

Objectifs de l’enseignement :
Introduction à l’économie et la gestion des entreprises.

Connaissances préalables recommandées

Techniques d’expression en langue française.

Contenu de la matière :
Economie de gestion : Méthode du simplexe
Situation de monopôle, situation de duo pôle, Equilibre de Nash Pareto.

Mode d’évaluation :
L’évaluation se fera sous la forme d’une note d’un examen écrit plus des exposés

Références :
[Link],l’essentiel de la micro économie ,Gualino 1999,
Gould et Reguson ,théorie micro économique,1982,
[Link] et H.L.Védic,initialisation à la micro économie 1998
SEMESTRE 2 :
Intitulé du Master : Electrotechnique Option Commande des Machines.
Module UEF1.2-MME : Modélisation des Machines Electriques.
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : MrYacoubi Boumédiène
Enseignant responsable de la matière: Mr Belbachir Ahmed

Objectifs de l’enseignement :
Les entrainements électriques à vitesse variable associés aux convertisseurs statiques élargissent
leur domaine d’utilisation. Ce module établit les modèles nécessaires à l’évaluation de
performances des machines électriques et à l’élaboration de leur commande. Certains aspects
sont approfondis tels que force magnétomotrice, couple, flux, modélisation.

Connaissances préalables recommandées :

Outils mathématiques-Machines électriques-Circuits d’électrotechnique.

Contenu de la matière :
Moteur à courant continu
Généralités
Modélisation dynamique d’un moteur à excitation indépendante
Simulation du fonctionnement d’un moteur à excitation indépendante

Moteur Synchrone
Généralités
Modélisation dans le plan « a b c »
Modélisation en utilisant les vecteurs complexes
Modélisation en régime permanent sinusoïdal

Moteur Asynchrone
Généralités
Modélisation dans le plan « a b c »
Modélisation en utilisant les vecteurs complexes
Modélisation en régime permanent sinusoïdal

Moteurs spéciaux
Moteur à aimants permanents
Moteur à reluctance variable
Moteur pas à pas

Mode d’évaluation :
Un examen final écrit et notes de contrôle continu.

Références :

[Link], Méthodes de commande des machines électriques, Hermès Sciences, 2003.

[Link],Electrnique de réglage et de commande ,Dunod,1990.
[Link],Modélisation des machines électriques en vue de la commande,Hermes
Lavoisier 2004.
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEF2.2-CEL : Commande des Machines Electriques.
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : MrYacoubi Boumédiène
Enseignant responsable de la matière: MrYacoubi Boumédiène

Objectifs de l’enseignement :
Le développent de l’électronique numérique associée a l’électronique de puissance permet de
réaliser des commandes de plus en plus performantes et complexes. Ce module étudie la
modélisation en régime dynamique des machines électriques et définit les structures de
commande ainsi que les convertisseurs statiques associés.

Connaissances préalables recommandées :

Machines électriques-Circuits d’électrotechnique. Commande numérique.

Contenu de la matière :
Moteur à courant continu
Modèle en régime dynamique
Commande en couple
Commande en vitesse
Régulation en cascade
Modélisation des Machines Électriques
Transformations de Park
Application à la machine synchrone
Application à la machine asynchrone
Simulation du fonctionnement d’un MSAP
Simulation du fonctionnement de la machine asynchrone à cage
Moteur synchrone
Commande par autopilotage
Commande vectorielle
Commande directe du couple et du flux
Contrôle de vitesse et de position
Moteur asynchrone
Commande scalaire (V/f, en courant)
Commande vectorielle (indirecte de flux rotorique et directe de flux statorique)
Commande directe du couple et du flux (DTC)
Synthèse des régulateurs de courant et de vitesse
Contrôle en vitesse et en position

Mode d’évaluation :
Un examen écrit final et une note de contrôle continu.
Références :
[Link], [Link], entraînements à vitesse variable, technique et documentation 1998
[Link], Modélisation des machines électriques en vue de leur commande, Hermes
Lavoisier 2004
[Link], Control of electrical drives, springer
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
UEF 3.2-PPE : Production de l’Energie Electrique
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : MrBenmansour Abdelhalim
Enseignant responsable de la matière: MrBenmansour Abdelhalim

Objectifs de l’enseignement :
Principe de production d’énergie électrique

Connaissances préalables recommandées :

Contenu de la matière :
Sources d’énergie fossiles
Le pétrole et ses dérivées
Le gaz naturel
Le charbon
Centrale thermique
Sources d’énergie fossiles
Les combustibles nucléaires : l’uranium et le plutonium
Centrale nucléaire
Sources d’énergie renouvelables
Hydraulique
Solaire thermodynamique
Solaire photovoltaïque
Aérogénération (éoliennes)
Générateur utilisant la houle
Production marée-motrice et par les courants marins
Electricité géothermique
Génération et cogénération à partir de la biomasse ou des déchets.
Mode d’évaluation :
Examen final écrit et/ou contrôle continu, exposé d’une méthode de production de l’énergie.

Références :
FEIDT Michel
Energétique:concepts et applications; cours et exercices corrigés Paris :DUNOD 2006
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEF4.2-REE : Réseaux d’Energie Electrique.
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : MrBenmansour Abdelhalim
Enseignant responsable de la matière : Mr Larabi Abdelmouméne.

Objectifs de l’enseignement :
Etude et dimensionnement des réseaux électriques.

Connaissances préalables recommandées :

Circuits électriques, éléments de puissance, électrotechnique de base
Contenu de la matière :
Architecture des réseaux,
Lignes transport électrique HT/MT/BT,
Distribution de l’énergie électrique,
Développement des réseaux
Modélisation des composants du réseau électrique de puissance :
Système des unités réduites (per unit), modèle de lignes, de transformateurs et de générateurs
Notions d’écoulement de puissance et de stabilité transitoire.
Exploitation des réseaux : contrôle et régulation de la production (tension, fréquence, puissance).
Techniques de haute- tension.

Mode d’évaluation :
Examen final écrit et contrôle continu.

Références :
J. d'Azzo et C. Houpis, «Linear Control System Analysis and Design» 3e éd., Ed. MacGraw-
Hill, 1988
P. Borne, [Link]-Tanguy, J.P. Richard, F. Rotella, I. Zambettakis, «Automatique.
Analyse et régulation des processus industriels» Tome1 - Régulation continue, Ed. Technip,
1993
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEM1.2-CN : Commande Numérique.
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : Mr Meghebbar Abdelmadjid
Enseignant responsable de la matière: Mr Meghebbar Abdelmadjid et Mme Beldjilali
Nawel.

Objectifs de l’enseignement :
Ce cours expose différentes méthodes de synthèse de lois de commandes numériques permettant
d’obtenir un bon comportement dynamique et une bonne précision statique conformément à un
cahier des charges fixé

Connaissances préalables recommandées :

Commande analogique-Outils mathématiques.

Contenu de la matière :
Représentation des systèmes discrets, relation plans s <-> z. Commande des systèmes à temps
continu: modélisation, architecture à boucles imbriquées. Multi cadence. Analyse des systèmes
discrets: stabilité, réponse fréquentielle, transformation en w et applications, comportement en
régime transitoire, influence de l'implantation polaire. Analyse des systèmes bouclés: stabilité
(critères géométriques, stabilité interne), précision.

Synthèse
Synthèse des correcteurs par placement des pôles en boucle fermée suivant une architecture
RST: principe, retour sur la stabilité interne, analyse des différentes compensations, choix des
dynamiques vis à vis de la consigne et des perturbations, prise en compte des entrées d'ordre
quelconque (équation diophantienne auxiliaire), résolution de l'équation de Diophante, étude de
certains cas (temps de réponse fini, perturbations ou consignes sinusoïdales). Transposition de
correcteurs à temps continu: distorsions induites (approche fréquentielle), critères de choix. Effet
de la quantification, implémentation sous forme numérique, choix de la période
d'échantillonnage.

Mode d’évaluation :
Examen écrit final plus le contrôle continu.
Références :
De Larminat P., «Automatique : commande des systèmes linéaires»,Hermès, 1993.
Godoy, E., Ostertag, E., «Commande numérique des systèmes, approches polynomiale et
fréquentielle», Ellipses, 2003.
[Link],[Link],La commande par calculateur. Application aux processus industriels,Technip
1999.
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEM2.2-TS/Id : Traitement du signal et Identification.
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : Mr Meghebbar Abdelmadjid
Enseignant responsable de la matière: Mmes Khédim Amaria/Borsali Salima.

Objectifs de l’enseignement :
L’étudiant doit acquérir à la suite de cet enseignement un savoir faire dans l’analyse des
signaux aléatoires, comprendre la signification des différentes grandeurs caractéristiques.

S’initier ensuite aux problèmes de l’identification des systèmes par une introduction aux
méthodes d'estimation paramétrique et à leur mise en œuvre dans le but d'établir des
modèles de processus industriels pour des applications de commande.
Connaissances préalables recommandées :
Cours d’analyse des deux premières années d’université.

Contenu de la matière :
Analyse spectrale de signaux déterministes.
Introduction à l’analyse temps fréquence : Transformée de Fourier court terme. Analyse
temps échelle. Transformée en ondelette. Analyse temps fréquence : Distribution de
Wigner-Ville.
Identification de paramètres de machines électriques.
Méthodes basées sur les essais en régime permanent et en régime dynamique
Optimisation par essaim de particules (PSO)
Application sur un démarrage direct d’un moteur asynchrone
Application au filtrage des réseaux électriques.
Problèmes généraux d'identification des systèmes
Les modèles utilisés : ARMAX et variantes. Connaissance a priori. Conditions expérimentales.
Prétraitement des données.
Méthodes d'estimation paramétrique
Méthode du maximum de vraisemblance. Méthode des moindres carrés. Algorithmes
des moindres carrés. Méthode de la variable instrumentale.

Mode d’évaluation :
L’évaluation se fera sous la forme d’une note pour l’examen final écrit, d’une note des
devoirs écrits remis par les étudiants et d’une note pour la participation aux travaux dirigés.
References:

S. Mallat, "Une exploration des signaux en ondelettes", Les éditions de l’École

Polytechniques, 2002.
S. L. Marple, "Digital Spectral Analysis with applications", Prentice Hall Signal Processing
Series, 1999.

T. Soderstrom, P. Stoica, « System Identification », Prentice Hall International Series in

Systems and Control Engineering, 1988.
I Landau, A. Besançon Voda, « Identification des systèmes », Traité IC2, Systèmes
Automatisés, Hermès, 2001.
L. Ljung, , « System Identification – Theory for user », Prentice Hall, 1999
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEM 3.2- Travaux Pratiques S2.
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : Chermiti Ali
Enseignant responsable de la matière: Enseignants assurant les TP.

Objectifs de l’enseignement :

Appropriation par l’étudiant des méthodes théoriques vues en cours

Mode d’évaluation :

L’évaluation se fera sous la forme d’une note pour l’ensemble des travaux pratiques
réalisés plus, éventuellement un examen de TP.
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UED2.1-FSSE : Fiabilité et Sécurité des Systèmes Electriques.
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : Mr Chermiti Ali
Enseignant responsable de la matière: Mrs Chermiti Ali et Larabi Abelmouméne

Objectifs de l’enseignement :

L’objectif de ce cours est de fournir les éléments de base pour comprendre les concepts de
fiabilité, maintenabilité , disponibilité et sécurité des parties matérielles des systèmes
électroniques.

Connaissances préalables recommandées :

Contenu de la matière :

Aspects théoriques : probabilités, lois de distribution, représentation des systèmes.

Synthèse et discussion sur la qualité et la fiabilité

Analyse des risques, de défaillances, tests prévision et durée de vie

Décharges électriques et plasma

Application à des études de cas

Sécurité des systèmes et logiciels d’exploitation, mécanismes de surveillance…

Mode d’évaluation :
Contrôle continu et examen final.

Références :
Chapouille P., de Pazzis R. (1968), «Fiabilité des systèmes», Les Techniques de Base de
l'Informatique publiées sous les auspices de la compagnie Bull-General Electric.- Masson et
Cie.
Villemeur A. (1988), «Sûreté de fonctionnement des systèmes industriels», Collection de la
Direction des Etudes et Recherches d'Electricité de France - Eyrolles.
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UET 1.2-Anglais2.
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : Mme Cherif Hafida
Enseignant responsable de la matière: Hamidou Benaouda
.
Objectifs de l’enseignement :
Réviser et consolider les structures et fonction de la langue anglaise.
Cours de langue de spécialité.

Connaissances préalables recommandées :

Anglais 1.

Contenu de la matière :
Compréhension, expression orale, Expression écrite
Textes scientifiques.
Réviser et consolider les structures et fonctions de la langue anglaise.
Cours de langue de spécialité.
Etude de documents provenant du milieu industriel : énergies, commandes,…
Exposés à partir d’articles extraits de revues spécialisées en électrotechnique.

Mode d’évaluation :
L’évaluation se fera sous la forme d’une note pour l’examen écrit, et d’une note d’exposé.

Références :
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UET 2.2-Eco : Economie et Gestion.
Semestre : S2
Enseignant responsable de l’UE : Mme Cherif Hafida
Enseignant responsable de la matière: Mme Cherif Hafida

Objectifs de l’enseignement :
Approfondir les connaissances de l’économie et gestion 1.

Connaissances préalables recommandées

Economie et Gestion 1

Contenu de la matière :

Théorie néoclassique
Comptabilité
Etudes de cas

Mode d’évaluation :
L’évaluation se fera sous la forme d’une note d’un examen écrit et d’une note d’exposé.

Références :
[Link],l’essentiel de la micro économie ,Gualino 1999,
Gould et Reguson ,théorie micro économique,1982,
[Link] et H.L.Védic,initialisation à la micro économie 1998
SEMESTRE 2 :
Intitulé du Master : Electrotechnique Option Commande des Machines.
Module UEF1.3-CEW : Commande des Entrainements à vitesse variable.
Semestre : S3
Enseignant responsable de l’UE : Mr Méliani Sidi Mohamed
Enseignant responsable de la matière:Mr Méliani Sidi Mohamed

Objectifs de l’enseignement :

Ce cours a pour but de fournir à l'ingénieur un ensemble cohérent d'outils permettant de concevoir
une chaîne de motorisation répondant à un cahier des charges défini, c'est à dire adaptée à une
application spécifique, par le choix de ses éléments constitutifs: transmission, moteur,
convertisseur, loi de commande. Il aborde le domaine de la vitesse variable et établit la connexion
avec les aspects «automatique» de l’électrotechnique L’accent est mis sur le moteur à courant
continu qui permet une analyse des problèmes communs à la mise en oeuvre de la plupart des
entraînements à moteurs électriques.
Connaissances préalables recommandées :
Commande des Machines Electriques-Modélisation des Machines Electriques-Commande
analogique et Numérique.

Contenu de la matière :

Constitution d'une chaîne de motorisation

Structure de base d'une chaîne de motorisation : convertisseur-moteur-charge.
Caractéristiques et éléments de modélisation des constituants de la chaîne.
Association et domaines de puissance.

Machine à courant continu et convertisseurs :

Machine à courant continu

Recherche de typologies d'application et exemples d'application selon les caractéristiques
du système, éléments de classification technologique des machines. Contraintes
technologiques : système collecteur / balais (incidence de la commutation sur la durée de
vie de la machine) - Types d’excitation (à aimants, séparée, série).
Comportement thermique: schéma thermique équivalent; vieillissement des isolants ;
couple maximum/couple thermiquement équivalent.

Convertisseurs. Association machine à courant continu - convertisseur

Pont de Graëtz, hacheurs; quadrants de fonctionnement. Contraintes de réversibilité de
l'alimentation. Convertisseur adapté. Optimisation du point de fonctionnement

Modélisation de la machine en régime variable. Éléments de modélisation des charges

mécaniques, non linéarités, réversibilité des chaînes de transmission, éléments de
tribologie. Modélisation des convertisseurs: régimes dynamique et statique, modèles de
comportement et de connaissances. Modèles externe et interne. Commande à temps
continu et à temps discret (commande numérique). Correcteurs et régulateurs.
Modélisation et applications des commandes analogique, numérique

Dimensionnement et réglages d'une chaîne de motorisation

Prise en compte d'un cahier des charges. Optimisation d'un couple moteur / réducteur associé.
Analyse du cycle de fonctionnement. Commande de couple. Exemple de fonctionnement d'une
structure cascade.

Mode d’évaluation :
Examen final écrit de 3heurs et notes d’exposés sur un type de commande.
Références :

J. Bonal, G. Séguier, «Entraînements électriques à vitesse variable», Ed. Tec et Doc, 1997
G. Grellet, G. Clerc, «Actionneurs électriques», Ed. Eyrolles, 2000.
J. d'Azzo et C. Houpis, «Linear Control System Analysis and Design» 3e éd., Ed. MacGraw-
Hill, 1988
P. Borne, [Link]-Tanguy, J.P. Richard, F. Rotella, I. Zambettakis, «Automatique.
Analyse et régulation des processus industriels» Tome1 - Régulation continue, Ed. Technip,
1993
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEF 3.1-CEP : Convertisseurs de l’Electronique de Puissance
Semestre : S3
Enseignant responsable de l’UE : Mr Hadj Ali Ahmed
Enseignant responsable de la matière: Mrs Hadj Ali Ahmed et Djemai Mohamed.

Objectifs de l’enseignement :
Méthodologie et outils pour concevoir, analyser et dimensionner le convertisseur
adapté à une application donnée selon la nature de conversion de base (=/=, ~/=,
=/~, ~/~).
Connaissances préalables recommandées :
Electronique analogique-Matériaux et composants d’électronique de puissace.

Contenu de la matière :

Convertisseurs de type continu / continu

Structures classiques symétriques et dissymétriques. Réversibilité. Application de la commutation
douce. Comparaison et application de ces structures. Commande des transistors.
Redresseurs à diodes, redresseurs synchrones
Nécessité de filtres. Structures adaptées aux réseaux alternatifs d’énergie. Structures adaptées
aux convertisseurs à découpage, à sortie basse ou haute tension, à commutation dure ou douce.
Redresseurs synchrones.
Correcteurs de facteur de puissance
Intérêt de la correction. Concepts. Comparaison et application des familles de correcteurs
monophasés. «Automatic current shaping». Commande des transistors et régulations nécessaires.
Correcteurs triphasés.
Redresseurs à thyristors et mixtes
Pont tout thyristor. Contraintes technologiques liées aux thyristors. Analyse et conséquences des
commutations. Protection des thyristors. Modes de fonctionnement. Amélioration du facteur de
puissance. Réversibilité. Adaptation aux cycloconvertisseurs.
Onduleurs autonomes
Structure en pont: onduleur de tension, de courant, monophasé, triphasé. Variantes et autres
topologies, avec et sans isolement galvanique (onduleur multi niveaux, structure push-pull,
structures à transformateur HF...). Application de la commutation douce. Principes et intérêt de la
modulation de largeur d’impulsion. Adaptation au filtrage actif.
Onduleurs multiniveaux.

Mode d’évaluation :
Examen écrit final de 3 heurs et examens du contrôle continu.

Références :

Robert W. Erickson and Dragan Maksimovic, «Fundamentals of power electronics», Kluwer

Academic Publishers Group.
Conference proceedings: EPE (European conference on Power Electronics and applications),
PESC (Power Electronics Specialists Conference), APEC (Applied Power Electronics Conference
and exposition).
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEF3.3-CE : Compatibilité Electromagnétique.
Semestre : S3
Enseignant responsable de l’UE : Mr Féham Mohamed.
Enseignant responsable de la matière: Mr Féham Mohamed / Mr Ouslimani Achour
ENSEA (Cergy-Pontoise).

Objectifs de l’enseignement.
Les cartes numériques et les équipements d’électronique de puissance sont des sources de
perturbations électromagnétiques puissantes. Le but de ce cours est de montrer comment les
rendre CEM.
Connaissances préalables recommandées.
Electronique- Machines électriques-Convertisseurs de l’électronique de puissance.

Contenu de la matière :

Introduction
La source des perturbations: la commutation des transistors et des diodes.

Mode différentiel conduit

Inductances et capacités parasites dans les circuits imprimés. Découplage, implantation, routage.
Génération de perturbations par le découpage d’une alimentation. Calcul des perturbations
résultantes.
Mesure des perturbations selon les normes. Réduction en soignant la conception. Calcul des
filtres.

Mode commun conduit

Capacités parasites avec la masse des modules transistors, des transformateurs, des machines
électriques.
Calcul des perturbations. Calcul des écrans et des filtres.

Résonances H.F. au-delà du MHz

Théorème de Poynting. Stockage des énergies. Exemple: propagation de l’énergie dans un
transformateur.
Commandes de grille des MOSFET et IGBT réduisant les di/dt et les dv/dt.
Réduction des capacités parasites des bobinages. Calcul des transformateurs. Amortissement.
Choix des topologies de conversion adaptées: forward, demi-pont, ZVS, ZCS...

Réduction des interférences rayonnées en champ magnétique et en champ électrique

Câbles, circuits imprimés, transformateurs. Mesure des champs magnétiques. Mesure des
tensions.

Mode d’évaluation :

L’évaluation se fera sous forme d’un examen écrit de 3 heures à la fin du cours et
éventuellement d’examen du contrôle continu.

Références :
Alain Charoy, «Compatibilité Électromagnétique», tomes 1 à 4, Dunod, Paris, 1992.
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEM 1.3-SNL : Systèmes Non Linéaires.
Semestre : S3
Enseignant responsable de l’UE : Mr Cherki Brahim.
Enseignant responsable de la matière: Mme Choukchou Braham Amal

Objectifs de l’enseignement.
La prise en compte des phénomènes non linéaires dans les systèmes asservis est essentielle. Ce
cours en présente les méthodes usuelles indispensables, tant dans le domaine fréquentiel que
temporel.

Connaissances préalables recommandées.

Régulation analogique et numé[Link]élisation des systèmes électriques.

Contenu de la matière :
Limitation des méthodes linéaires. Divers types de non linéarités. Réduction des schémas-blocs.

L'approximation du premier harmonique :

Principe. Gain complexe équivalent. Étude de la stabilité. Régimes symétrique et dissymétrique.
Oscillations forcées.
Système comportant plusieurs non linéarités.

Asservissements à relais :
Détermination des transitoires: oscillations libres et forcées. Linéarisation. Régimes glissants.

Correcteurs non linéaires

Méthode du plan de phase

Définition. Tracé par la méthode des isoclines : exemples. Points singuliers, équations
différentielles non linéaires : exemples.

Mode d’évaluation :
L’évaluation se fera sous forme d’un examen écrit de 2 heures à la fin du cours et éventuellement
d’examen du contrôle continu.

Références.
Siljak D., «Nonlinear Systems. The Parameter Analysis and Design», John Wiley and Sons, Inc.,
1969.
Csaki F., «Modern Control Theories», Akadémiai Kiado, Budapest, 1972.
Atherton D.P., «Nonlinear Control Engineering. Describing Function Analysis and Design», Van
Nostrand Reinhold Company, 1975.
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UEM 2.3-CT : Commande Temporelle.
Semestre : S3
Enseignant responsable de l’UE : Mr Cherki Brahim
Enseignant responsable de la matière: Mr Cherki Brahim

Objectifs de l’enseignement.
Ce cours présente une introduction aux méthodes de commande temporelle utilisant une approche
dans l’espace d’état. L’accent est plus particulièrement mis sur la commande optimale à critère
quadratique mais la synthèse par placement des pôles est également abordée.

Connaissances préalables recommandées

Systèmes Non Linéaires.
Contenu de la matière :
Commande linéaire :
Commande optimale à critère quadratique: équation de Riccatti.
Rappels sur la représentation d’état: commandabilité, observabilité, formes canoniques.
Commande optimale à critère quadratique: équation de Riccatti, résolution. Commande à action
intégrale.

Estimation d’état.
Problématique. Calcul d’un observateur par approches modale et linéaire quadratique. Commande
par retour d’état et observateur, théorème de séparation.
Introduction à l’analyse de la robustesse.
Commande non linéaire :

Méthodes de Lyapunov.
Définition de la stabilité au sens de Lyapunov. Théorèmes de Lyapunov. Cas des systèmes
linéaires.
Outils mathématiques (Distributions, Dérivée de Lie, Crochet de Lie ..)
Linéarisation par feed-back
Observateurs Non Linéaires.
Backstepping

Mode d’évaluation :

L’évaluation se fera sous forme d’un examen écrit de 2 heures à la fin du cours et éventuellement
et examen du contrôle continu.

Références.

Anderson, B.D.O., Moore, J.B., "Linear Optimal Control", Ed. Prentice-Hall, 1990.
Dorato, P., Abdallah, C., Cerone, V., "Linear Quadratic Control - An Introduction", Ed. Prentice-
Hall, 1995.
Friedland, B., "Control System Design", Ed. Mc Graw-Hill, 1986.
de Larminat, P., "Commande des Systèmes Linéaires", Ed. Hermès, 1993.
Slotine E., Weiping L., "Applied Nonlinear Control", Ed. Prentice-Hall, 1991
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Module UED 1.3-SMSE : Sources et Moyens de Stockage de l’énergie
Electrique.
Semestre : S3
Enseignant responsable de l’UE : Mr Méliani Sidi Mohamed
Enseignant responsable de la matière : Mr Méliani Sidi Mohamed

Objectifs de l’enseignement :
Source d’énergie primaire et principes de stockage.

Connaissances préalables recommandées :

Production des énergies.
Contenu de la matière :

Problématique de la production et du stockage de l’énergie électrique

Production d’énergie :
Energies thermique (Gaz, charbon, nucléaire)
Energies renouvelables, propres : hydraulique, hydrolienne, solaire, éolienne, pompage.

Energie embarquée et stockage :

Principes et technologie des moyens de stockage de l’énergie : volant d’inertie, piles à
combustible, super capacité, bobines supraconductrices.
Cas du véhicule urbain tout électrique : Motorisation électrique, entraînement en attaque
directe, rechargement / remplacement du pack d’alimentation.

Mode d’évaluation :

Note d’exposé.
Références :
Villemeur A. (1988), «Sûreté de fonctionnement des systèmes industriels», Collection de la
Direction des Etudes et Recherches d'Electricité de France - Eyrolles.
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des
Machines.
ModuleUET1.3-CAO/EEP : Simulation et CAO en Electrotechnique et
Electronique de Puissance.
Semestre : S3
Enseignant responsable de l’UE : Mr Moussaoui Abdelhak
Enseignant responsable de la matière: Mr Hadjila Mourad

Objectifs de l’enseignement :
Appréhender les simulations dédiées à l’électrotechnique.

Connaissances préalables recommandées :

Modules d(informatique.

Contenu de la matière :
Simulation.
Divers modèles (linéaires, non linéaires, d’état,
Représentations des modèles (structurelles, fonctionnelles,...),
Résolution des modèles,

Commande assistée par ordinateurs.

Applications : convertisseurs d’énergie électrique, systèmes électromagnétiques processus

séquentiels,…

Mode d’évaluation :
Examen écrit et projet de simulation.

Références :
Jean-Paul LOUIS, Claude BERGMANN, ”Commande numérique” articles D3630, 3640, 3641,
3642, 3644, 3648 Techniques de l’Ingénieur
[Link] “Power Electronics and AC Driver”
Space-Vector PWM with TMS320C24x Texas Instruments
Intitulé du Master : Electrotechnique, Option : Commande des Machines.
Code module UET2.3-QEE : Qualité de l’Energie.
Semestre : S3
Enseignant responsable de l’UE : Mr Benmansour Abdelhalim
Enseignant responsable de la matière: Mr Benmansour Abdelhalim

Objectifs de l’enseignement :
Qualité, Coût des différentes énergies électriques et Développement durable.

Connaissances préalables recommandées :

Production des énergies.

Contenu de la matière :
Explication de la notion d’énergie (historique)
Coût des différentes énergies électriques
Impacte écologique
Energie électriques et développement durable
Connaissances et utilisation des principales techniques de contrôle non destructif
Connaissances de normes et procédures de qualité.

Mode d’évaluation :
Note d’un exposé sur les énergies électriques et développement durable (qualité et
procédures).
Références :
En FOSSARD André;BEAUPELLET J,L
Energétique:concepts et applications;cours et exercices corrigé Paris : Dunod 2006
Semestre 4 :

Projet de fin d’étude (de 5 à 6 mois) dans un laboratoire de recherche.

Un Projet doit être fédérateur de connaissances, de techniques et de compétences. Il met en

œuvre une démarche inductive. Il développe la créativité, le sens critique et le sens de la
responsabilité, les capacités d’organisation et de communication, l’aptitude au travail en équipe, et
plus généralement la capacité d’analyser et de poser un problème, d’imaginer et de mettre en
œuvre une solution

Les étudiants doivent réaliser un Projet d’une durée de 4 à 6 mois au deuxième semestre de la
deuxième année. Ce projet peut être effectué en entreprise ou dans un laboratoire universitaire. Il
peut aussi être effectué à l’étranger. Cette possibilité sera réservée aux étudiants méritants.