Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
DONNES DU CALCUL
La profondeur de puits :
L = 3412 m
La longueur des tiges :
LDP = 3336 m
Le diamètre des tiges :
dDP = 88.9 mm
La masse nominale des tiges :
mDP =13.3 kg/m
La longueur des masses tiges :
LDC = 109.9 m
Le diamètre des masses tiges :
dDC =116.38 mm
La masse nominale des masses tiges :
mDC = 76.2 kg/m
La vitesse maximale de la table :
n = 500 tr/min
La densité de la boue de forage :
γb = 0.99 g/cm3
La densité de l’acier :
γa = 7.85 g/cm3
Le rapport de transmission :
i = 3.84
FHC 46
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
I. Introduction :
Avant d’aborder le calcul d’une table de rotation, il faut connaître la
construction du trou et les dimensions du train de sonde, puis déterminer la
charge statique maximale appliquée à la plaque tournante. Il déterminer en
même temps, d’après la construction du trou, le diamètre maximal de
l’outil d’après lequel on établit la dimension de l’ouverture du boisseau de
la plaque tournante.
I.1 Détermination de poids supporté par la table :
Le poids supporté par la table de rotation durant le manœuvre de
Work Over est :
P = 0,981.10-3.k ([Link] + [Link])
P : poids de la garniture en tonne force (tf) ;
K : cœfficient de flottabilité :
b 0,99
k = 1- a = 1- 7,85
k = 0,874
LDp et LDC : longueur des tiges et masses tiges (m) ;
A.N :
P = 0,981.10-3.0,874 (3336.13.3+109,19.76,2)
P = 45,18 tf
I.2 Détermination de la puissance de la table de rotation :
La puissance est déterminée par la relation suivante :
N = N1+N2+N3
N1 : les pertes de puissance par rotation de l’équipement de surface ;
N2 : les pertes de puissance par rotation à vide de l’outil ;
N3 : la puissance absorbée directement par le forage ;
FHC 47
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
N1 et N2 sont déterminées par la formule suivante :
.10-2 2.2 0,16.d DP .L b
2
N1 + N2 = n 3 n
A.N :
N1+N2 = 500 3 500 .10-2 2,2+ (0,16.0,08892.3412.0,99)
N1+N2 = 256,8
KW
La puissance absorbée directement par le forage est :
.D 2
N3 = b.
4
b : puissance fournée à l’outil par unité de surface du front de taille assurant
un avancement rapide, pour le forage rotary b = (0,1 à 0,12) ch/cm2 ;
D : diamètre de l’outil de forage, D = 29,5 cm.
A.N :
3,14.29.5 2
N3 = 0,1. N3 = 68,4 ch
4
N3 = 50 KW
Alors la puissance totale nécessaire est :
N = N1+N2+N3 = 256,8+50
N = 306,8 KW
II. Calcul à la résistance de l’arbre d’entraînement de la table de
rotation :
L’arbre est l’une des pièces nécessaires de la table de rotation, il donne
le mouvement de rotation à celle ce qui lui est donné à partir de la
transmission.
Dans ces calculs on détermine toutes les charges qui puissent agir sur
l’arbre et qui influent sur son fonctionnement.
FHC 48
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
Le calcul de l’arbre d’attaque se fait d’après la puissance d’entraînement
maximale du moteur d’entraînement :
P = 1085 hp = 809,41 kw
La vitesse nominale de l’arbre d’entraînement est : na = 110 tr/mn.
L’arbre est fabriqué en acier 20NC6 pour le quel la limite à la rupture est :
Rr = (123 ÷ 152) dan/mm2 et Re = 98 dan/mm2
II.1 Calcul du moment de torsion sur l’arbre d’attaque :
P
M t 9550. .
na
Mt : moment de torsion de l’arbre d’entraînement ;
P : la puissance du moteur d’entraînement ;
na : vitesse de rotation de l’arbre d’entraînement ;
: rendement total de la transmission de moteur vers la table : = 0,7
A.N :
509,41
Mt = 9550. 110 .3,84 .0,7
Mt =12809,90 Nm
Après le calcul de moment de torsion, on procède aux calculs des forces
suivantes :
La force tangentielle Ft ;
La force radiale Fr ;
La force axiale Fa ;
La force de tension de transmission sur l’arbre d’entraînement Fc.
FHC 49
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
II.2 La force tangentielle :
2.M t
Ft = D pm
Où :
Dpm : diamètre primitif moyen du pignon :
Dpm= [Link]
Avec :
Zp : nombre de dents du pignon, Zp = 25 dents ;
mmoy : le module moyen de la circonférence primitive du pignon :
b sin p
mmoy = 1 Z p
.m
m : module d’engrènement, m = 16 mm ;
p : l’angle primitif de transmission ;
b : longueur de dent, b = 7.5 mm.
a. calcul de p :
1 1
tg p = i
= 3,84
= 0,26 p = 14.59°
b. calcul de mmoy :
7.5 sin 14,59
mmoy = 1 25
.16 mmoy = 14,79
mm
Alors le diamètre primitif moyen est :
Dpm = 14,79.25 Dpm = 370 mm
D’où :
2.12809,9
Ft = 0,370
Ft = 69285,77 N
II.3 la force radiale agissant sur le pignon :
Fr = [Link] .cos p
FHC 50
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
: angle de pression de la transmission, = 20°
A.N :
Fr = 69285,77.tg20.cos14,59 Fr = 24138,54 N
II.4 La force axiale agissant sur le pignon :
Fa = Ft tg .sin p
A.N :
Fa = 69285,77.tg20.sin14,59 Fa = 6283,12 N
II.5 La force de tension de transmission :
2.M t
Fc = D
c
Dc : diamètre de joint du cardan, Dc = 334 mm.
A.N :
2.12809,98
Fc = 0,334
Fc = 76705,98
N
La force de tension de cardan sur l’arbre d’attaque peut être décomposée
en deux forces, verticale Fcv et horizontale FcH.
En tenant compte sur le plan horizontal et vertical, on aura :
F cv = 0 et FcH = Fc = 76705,98 N.
Examinons les effets des forces sur le plan horizontal et vertical.
A. Plan horizontal :
FHC 51
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
Déterminons les réactions RBH et RCH de l’équation des moments de
toutes les forces par rapport au point d’appui B.
Pour faciliter le calcul de ces réactions ainsi que leur moment
fléchissant, on va étudier l’arbre d’entraînement à l’état d’équilibre.
A.1 Calcul de la réaction RCH :
M/B = 0 0,[Link] + 0,[Link] 0,[Link]
0,[Link] 0,[Link]
RcH = =
0,51
0,8.76705,98 0,16.69285,77
0,51
RcH = 98586,40 N
Fig 4.1: Schéma de l’arbre d’entraînement.
A.2 Calcul de la réaction RBH :
FHC 52
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
∑ M/c = 0 (0,16+0,51).Ft – 0,51RBH -0,29Fc
(0,16 0,51) Ft 0,29 Fc
RBH = 0,51
(0,16 0,51).69285,77 0,29.76705,98
= 0,51
H
R B = 47405,35 N
Vérification :
∑ FH = 0 Ft – RBH – RCH + Fc = 0
69285,77 – 47405,35 – 98586,40 + 76705,98 = 0
Alors les résultats des deux réactions au niveau des deux roulements à
billes et à rouleaux cylindriques sont confirmés par la vérification de ces
derniers.
A.3 Calcul de moment fléchissant maxi des forces sur le plan horizontal :
Nous avons comme données :
Le moment au point A :
MAH = 0
Le moment au point B :
MBH = 0,[Link] = 0,16.69285,77 MBH = 11085,72 Nm
Le moment au point C :
MCH = 0,[Link] – 0,[Link] = 0,67.69285,77 – 0,51.47405,35
MCH = 22244,73 Nm
Le moment au point D :
MDH = 0
D’où le moment fléchissant maximal est : Mmax = MCH = 22244,73 Nm
B. Le plan vertical :
FHC 53
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
Dans ce plan on est ramené à calculer les réactions au niveau des
roulements ainsi les moments pour déterminer le moment maximal afin de
designer la zone la plus chargée.
B.1 calcul de la réaction verticale RCV :
D pm
∑ M/B = 0 Fa 0,16 Fr 0,51RC 0
V
D pm 0,37
0,[Link] Fa 0,16.24138,54 6283,12
RC
V 2 2
0,51 0,51
V
RC 5293,71 Nm
B.2 Calcul de la réaction vertical RBV :
D pm
M /
V
C 0 .Fa 0,67 Fr 0,51RB 0
2
D pm 0,37
.Fa 0,[Link] .6283,12 0,67.24138,54
RB
V
2 2
0,51 0,51
V
R B 29432,25 Nm
Donc la réaction RBVest dans l’autre sens que le sens de la figure 4.1.
B.3 Calcul de moment fléchissant maximal vertical :
Le moment au point A :
D pm 0,37 V
M A 1162,37 Nm
V
MA Fa .6283,12
2 2
Le moment au point B :
V D pm 0,37
MB .Fa 0,[Link] .6283,12 0,16.24138,54
2 2
V
M B 2699,79 Nm
Le moment au point C :
V D pm .Fa V
MC 0,[Link] 0,51.R B 0
2
FHC 54
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
22244,73
Plan horizontal
11085,72 +
1162,37
Plan vertical
_
-2699,79
12809,90
rsi
on
en
de
M
to
m
o
N.m
mm
Fig 4.2 : Schéma de calcul de l’arbre d’attaque de la table de rotation.
II.6 Calcul du moment équivalent (idéal) :
M eq M 2f .M t2
Mf : moment fléchissant au point d’appui ;
FHC 55
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
Mt : moment de torsion.
: coefficient correctif tenant compte de la différance d’allure de la
modification des contraintes produites. Pour les aciers au carbone alliés est
de l’ordre de 0,45.
D’où :
M eq M 2f 0,45M t2
a. Section d’appui B :
M fB M BH M BV (11085,72) 2 ( 2699,79) 2
M fB 11409,73 Nm
Alors :
M eqB M 2
fB 0,45.M t2 (11409,73) 2 (0,45.12809,90) 2
M eqB 14283,7 Nm
b. Section d’appui C :
M fC M CH 2 M CV 2 M CH ( M CV 0)
M fC 22244,73 Nm
Alors :
M eqC M 2fC 0,45.M t2 22244,732 0,45.(12809,90) 2
M eqC 23846,8 Nm
D’après le calcul on remarque que la section C est la plus chargée, d’où
le calcul de résistance sera fait à cette section et que :
M eq M eqC 23846,8 Nm
II.7 Calcul et vérification de l’arbre à la résistance :
a. calcul de la résistance à la flexion :
FHC 56
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
M fC
ef
Wf
ef : la contrainte effective à la flexion ;
MfC : le moment de flexion à la section dangereuse C ;
Wf : le moment de résistance à la flexion. Pour un arbre rond et plein on a :
W f 0,1.d 3
d : diamètre de l’arbre dans la section à risque, d = 135 mm.
Alors :
M fC 23846,8.10 3
ef
0,1.d 3 0,1.135 2
ef 96,92 N / mm 2
L’arbre d’entraînement est acier allié de nuance 20Nc6 de caractéristiques
suivantes :
Rr = 123 ÷ 152 daN/mm2 ;
Re = 98 daN/mm2.
L’arbre est traité thermiquement, la contrainte admissible sera alors :
Re 98
49 daN / mm 2
n 2
n : coefficient de sécurité.
Si les charges et les contraintes sont déterminées exactement le
coefficient de sécurité nmin = 1,3 à 1,5, dans d’autres conditions, n = 1,5 à 2,5.
Pour notre cas nous prenons n = 2.
Vérification :
ef 96,92 N / mm 2 9,7 daN / mm 2
D’où la résistance de l’arbre d’attaque à la flexion est assurée.
b. Calcul de la résistance à la torsion :
FHC 57
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
Le calcul de la contrainte effective à la torsion se fait comme suit :
Mt
ef
Wt
Wt : le moment de résistance à la torsion. Pour un arbre rond et plein on peut
écrire :
Wt 0,2.d 3
D’où :
Mt 12809,90
ef 3
ef 26,03 N / mm 2
0,2.d 0,2.135 3
c. Calcul de la résistance équivalente :
eq ef2 ef2 9,7 2 2,6 2 eq 10,04 daN / mm 2
La résistance de l’arbre d’entraînement de la table de rotation est vérifiée.
II.8 Vérification de l’arbre à l’endurance :
Le calcul des deux limites de la contrainte admissible , 1F et 1
se fait de la façon suivante :
a. A la flexion :
1F 0,43 t 1F 0,43.137,5
1F 59,12 daN / mm 2
b. A la torsion :
1 0,22 t 1 0,22.137,5
FHC 58
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
1 30,25 daN / mm 2
II.9 Calcul de coefficient de sécurité réduite :
n .n
n
n2 .n2
Où :
n : coefficient de sécurité à la flexion :
1F 59,12
n n 6,09
f 9,7
n : coefficient de sécurité à la torsion :
1 30,25
n 11,63
ef 2,6
A.N :
6,09.11 .63
n n 5,39
6,09 2 11,63 2
D’après le calcul de coefficient de sécurité réduite on a : n = 5,39 > n ,
alors l’endurance de l’arbre d’entraînement est vérifiée.
III. Calcul de palier de la plaque tournante :
Pendant le forage la plaque tournante supporte plusieurs charges.
III.1 La charge due au frottement de la tige d’entraînement contre le
carré :
FHC 59
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
Elle est déterminée de la manière suivant la figure (4.3, b). Lors de la
rotation de l’outil, la tige d’entraînement adhère au carré d’entraînement en
quatre points par lesquels le couple moteur est transmis au train de tige.
La pression au droit des points d’adhérence de la tige d’entraînement au
carré d’entraînement est :
Mm
P1
2.l
P1 : la pression aux points d’adhérence ;
l : la distance entre les deux appuis (supérieur et inférieur), l = 8,7 cm ;
Mm : le moment de torsion moyen :
N 306,8
M m 9550 9550 M m 5859,88 N .m
n 500
N : la puissance absorbée par la table en KW ;
n : la vitesse de rotation de la table en tr / min ;
A.N :
5859,88
P1 P1 33677,47 N
2.8,7.10 2
III.2 Calcul de la force de frottement verticale :
F 4.P1 .
: coefficient de frottement de la tige d’entraînement contre le carré
d’entraînement, = 0,2 à 0,25.
A.N :
F 4.33677,74.0,24 F 32330,37 N
A2 B2
FHC 60
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
l a
P3
c)
y
A1 B1
x x
l a
P2 P2
y d)
a)
A3 B3
P1 P1
l
P1 P1 l a
P4
b) e)
Fig4.3: Schématisation des efforts appliqués à la table de rotation.
e - effort sur la plaque tournante et la transmission par engrenage ;
b - schéma de l’action des forces s’exerçant dans le trou de serrage ;
c, d, e – schéma des forces supportées par l’arbre menant.
III.3 Calcul de la charge due à l’effort périphérique sur les dents de la
transmission :
2M m
P2
Dm
Dm : diamètre moyen primitif de la couronne dentée, Dm =122 cm.
A.N :
FHC 61
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
2.5859,88
P2 P2 9606,36 N
122.10 2
III.4 Calcul de l’effort agissant parallèlement à l’axe de l’arbre de la
table :
Cet effort est la force axiale produite par la transmission aux engrenages
coniques alors :
P3 Fa 6283,12 N
III.5 Calcul de l’effort agissant parallèlement à l’axe de la plaque
tournante :
Cet effort est la force radiale produite par la transmission aux engrenages
coniques, donc on a :
P4 Fr 24138,54 N
Cette force crée un couple de moments qui gauchisse la plaque tournante :
Dm 122.10 2
M 1 P4 . 24138,54
2 2
M 1 14724,51 Nm
III.6 Calcul des forces radiales :
III.6.1 Forces s’exerçant suivant l’axe y-y (fig 4.3, d) :
a. Réaction de l’appui A1 :
a 6,5
A1 P2 . 9606,36. A1 7177,17 N
l 8,7
a : distance entre l’appui supérieur et le point de contact de la
transmission conique, a = 6,5 cm.
b. Réaction de l’appui B1 :
P2 .( a l ) 9606,36.(6,5 8,7)
B1 B1 16783,52 N
l 8,7
III.6.2 Forces s’exerçant suivant l’axe x-x (fig. 4.3, c) :
FHC 62
Chapitre 4 Calcul d’une table de rotation
a. Réaction de l’appui A2 :
a 6,5
A2 P3 6283,12. A2 4694,28 N
l 8,7
b. Réaction de l’appui B2 :
P3 (a l ) 6283,12.(6,5 8,7)
B2 B2 10977,4 N
l 8,7
III.6.3 Action de couple produit par la force P4 (fig. 4.3, e) :
a. Réaction de l’appui A3 :
Dm
P4 .
A3 2 M 1 14724,51 A3 169247,23 N
l l 8,7.10 2
b. Réaction de l’appui B3 :
B3 A3 169247,23 N
c. Réactions totales :
At A2 A3 4694,28 169247,23 At 173941,51 N
Bt B2 B3 10977,40 169247,23 Bt 180224,63 N
Les réactions résultantes des appuis A et B dues aux forces s’exerçant
suivant les axes x-x et y-y sont :
A A12 At2 7177,17 2 173941,512
A 174089,52 N
B B12 Bt2 16783,52 2 180224,63 2
B 181004,43 N
FHC 63
