Date: 05/12/2018

Chapitre I : Machines à courant continu

Exercice 1 :
1/ Moteur à excitation séparée ou indépendante :

2/ la tension qu’il faut appliquer à l’induit pour que le courant absorbé soit 1,5 In :
𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝑈 = 𝐸 + 𝑅𝐼
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐸 = 𝑘ΦΩ
𝑜𝑟 ∶ Ω = 0 ⟹ 𝐸=0
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝑈 = 𝑅𝐼𝑑 = 0,2 × 1,5 × 30 = 9 𝑉
3/ Pour le fonctionnement nominal :
a/ Le f.e.m du moteur :
𝑈 = 𝐸 + 𝑅𝐼 ⟹ 𝐸 = 𝑈 − 𝑅𝐼 = 220 − 0,2 × 30 = 214𝑉 à 𝑁 = 1500𝑡𝑟/𝑚𝑛
b/ La puissance électromagnétique:
𝑃𝑒𝑚 = 𝐸𝐼 = 214 × 30 = 6420 𝑊
c/ Le couple électromagnétique :
𝑃𝑒𝑚 = 𝐸𝐼 = Γ𝑒𝑚 Ω
𝐸𝐼
⟹ Γ𝑒𝑚 = = 40,89 𝑁. 𝑚
Ω
4/ Pour un fonctionnement particulier, le courant absorbé par l’induit vaut I’ = In/2 = 15
A, la tension d’alimentation est U=220 V :
Calculons le nouveau couple électromagnétique :
Γ𝑒𝑚 = 𝑘𝜙𝐼 Γ ′ 𝑒𝑚 𝐼 ′ 1
} ⟹ = =
Γ ′ 𝑒𝑚 = 𝑘𝜙𝐼 ′ Γ𝑒𝑚 𝐼 2
⟹ Γ ′ 𝑒𝑚 = 0,5Γ𝑒𝑚 = 20,45 𝑁. 𝑚
La nouvelle vitesse de rotation N’ :
𝑈 = 𝐸 ′ + 𝑅𝐼 ′ ⟹ 𝐸 ′ = 𝑈 − 𝑅𝐼 ′ = 220 − 0,2 × 15 = 217 𝑉

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2𝜋𝑁
𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝐸 = 𝑘ϕΩ = 𝑘ϕ = 𝜆𝑁
60
2𝜋𝑁 ′
𝑒𝑡 ∶ 𝐸 ′ = 𝑘ϕΩ′ = 𝑘ϕ = 𝜆𝑁 ′
60
′
𝑁′𝐸 ′
𝐸′ 217
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝐸 = ⟹ 𝑁 = 𝑁 = 1500 × = 1521 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁 𝐸 214
5/ Pour un deuxième fonctionnement particulier, le courant absorbé par l’induit vaut
I’’=5In/4 = 37,5A, et la tension d’alimentation est U = 220 V :
La même méthode de la question précédente, on trouve :
′ ′ ′
𝑈 = 𝐸 ′ + 𝑅𝐼 ′ ⟹ 𝐸 ′′ = 𝑈 − 𝑅𝐼 ′ = 220 − 0,2 × 37,5 = 212,5 𝑉 à 𝑁 ′′ = ?
′
𝑁′′𝐸
′′ ′′
𝐸′ 212,5
𝐸𝑡 ∶ 𝐸 = ⟹ 𝑁 =𝑁 = 1500 × = 1489,5 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁 𝐸 214
Exercice 2 :
1/ Moteur à excitation shunt ou parallèle :

2/ Pour la charge nominale :

a/ La vitesse de rotation :
𝐼 + 𝑖 = 21,5 𝐴
𝑈 240
𝑜𝑟 ∶ 𝑈 = 𝑟𝑖 ⇒ 𝑖 = = = 1,5 𝐴
𝑟 160
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝐼 = 21,5 − 𝑖 = 21,5 − 1,5 = 20 𝐴
𝑈 = 𝐸 + 𝑅𝐼 ⟹ 𝐸 = 𝑈 − 𝑅𝐼 = 240 − 0,4 × 20 = 232 𝑉 à 𝑁 = ?
𝑂𝑛 𝑠𝑎𝑖𝑡 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝑖 = 1,5 𝐴, 𝑑 ′ 𝑎𝑝𝑟è𝑠 𝑙𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑢 𝐸0 = 240 𝑉 à 𝑁0 = 1500 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁 𝐸 𝐸
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ = ⟹ 𝑁 = 𝑁0 = 1450 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁0 𝐸0 𝐸0
b/ La puissance utile :
𝑃𝑎 = 𝑈(𝐼 + 𝑖) = 240 × (21,5) = 5160 𝑊
𝑒𝑡 ∶ 𝑃𝐽𝑆 = 𝑟𝑖 2 = 360 𝑊

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𝑃𝐽𝑅 = 𝑅𝐼 2 = 160 𝑊
𝑃𝑓𝑒𝑟 + 𝑃𝑚é𝑐 = 200 𝑊
⟹ 𝑃𝑢 = 𝑃𝑎 − (𝑃𝐽𝑆 + 𝑃𝐽𝑅 + 𝑃𝑓𝑒𝑟 + 𝑃𝑚é𝑐 ) = 4440 𝑊

Le rendement :
𝑃𝑢
𝜂= = 0,86
𝑃𝑎
c/ Le couple disponible sur l’arbre :
2𝜋𝑁
𝑃𝑢 = Γ𝑢 × Ω = Γ𝑢 ×
60
60𝑃𝑢
⟹ Γ𝑢 = = 29,64 𝑁. 𝑚
2𝜋𝑁
3/

a/ La f.e.m du moteur à 2000 tr/mn pour i’, lors d’un fonctionnement à vide :
𝐸0′ = 𝑈 = 240 𝑉 à 𝑁0′ = 2000 𝑡𝑟/𝑚𝑛
b/ La f.e.m du moteur pour i’, si sa vitesse de rotation à vide était de 1500 tr/mn :
𝑁0 𝐸0 𝑁0
= ⟹ 𝐸0 = 𝐸 ′ 0 ′ = 180 𝑉
𝑁′0 𝐸′0 𝑁0
c/ La résistance du rhéostat d’excitation :
𝑈 = (𝑟 + 𝑅ℎ)𝑖 ′
𝐸0 = 180 𝑉 𝑑′ 𝑎𝑝𝑟è𝑠 𝑙𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑢 𝑖 ′ = 0,75 𝐴
𝑈
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝑅ℎ = − 𝑟 = 160 Ω
𝑖′

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4/ la résistance de rhéostat de démarrage :

Au démarrage Ed = 0
𝐼𝑑 = 2 × 𝐼𝑛 = 40 𝐴
𝑈 = 𝐸𝑑 + (𝑅 + 𝑅𝑑 ) × 𝐼𝑑
𝑈
⇒ 𝑅𝑑 = − 𝑅 = 5,6 Ω
𝐼𝑑

Exercice 3 :
1/ Moteur à excitation série :

2/ La vitesse de rotation N1 :
𝐸1 = 𝐸 + (𝑅 + 𝑟)𝐼1 ⟹ 𝐸1 = 𝑈 − (𝑅 + 𝑟)𝐼1 = 363,84 𝑉 à 𝑁1 = ?
𝑂𝑛 𝑠𝑎𝑖𝑡 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝐼1 = 𝑖 = 22,6 𝐴, 𝑑 ′ 𝑎𝑝𝑟è𝑠 𝑙𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑢 𝐸0 = 335 𝑉 à 𝑁0 = 1000 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁1 𝐸1 𝐸1
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ = ⟹ 𝑁1 = 𝑁0 = 1086 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁0 𝐸0 𝐸0
Le couple électromagnétique :
𝑃𝑒𝑚1 = 𝐸1 𝐼1 = Γ𝑒𝑚1 Ω1
𝐸1 𝐼1
⟹ Γ𝑒𝑚1 = = 72,6 𝑁. 𝑚
Ω1

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3/ Le moteur alimenté sous 400V, on l’équipe d’un rhéostat de démarrage qui limite le
courant à Id = 45 A :
a/ La résistance totale Rd :

𝐴𝑢 𝑑é𝑚𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 ∶ Ω𝑑 = 0 ⟹ 𝐸𝑑 = 0
𝑈 = (𝑟 + 𝑅 + 𝑅𝑑 ) × 𝐼𝑑
𝑈
⇒ 𝑅𝑑 = − 𝑅 − 𝑟 = 7,28 Ω
𝐼𝑑
b/ La vitesse de rotation N2 :

𝑖 = 𝐼 = 𝐼2
𝑅𝑑 𝑅𝑑
𝑈 = 𝐸2 + (𝑟 + 𝑅 + ) × 𝐼2 ⇒ 𝐸2 = 𝑈 − (𝑟 + 𝑅 + ) × 𝐼2 = 259,6 𝑉 à 𝑁2 = ?
2 2
𝑂𝑟 ∶ 𝐼 = 𝑖 = 27 𝐴, 𝑑′ 𝑎𝑝𝑟è𝑠 𝑙𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑢 𝐸0 = 357 𝑉 à 𝑁0 = 1000 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁2 𝐸2 𝐸2
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ = ⟹ 𝑁2 = 𝑁0 = 727 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁0 𝐸0 𝐸0

4/ Le courant dans le moteur est maintenant égal à I3 = 33,2 A :

a/ La vitesse de rotation N3 :
𝑈 = 𝐸3 + (𝑟 + 𝑅) × 𝐼3 ⇒ 𝐸3 = 𝑈 − (𝑟 + 𝑅) × 𝐼3 = 346,88 𝑉 à 𝑁3 = ?
𝑂𝑟 ∶ 𝐼3 = 𝑖 = 33,2 𝐴, 𝑑 ′ 𝑎𝑝𝑟è𝑠 𝑙𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑢 𝐸0 = 383 𝑉 à 𝑁0 = 1000 𝑡𝑟/𝑚𝑛

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𝑁3 𝐸3 𝐸3
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ = ⟹ 𝑁3 = 𝑁0 = 905,6 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁0 𝐸0 𝐸0

b/
𝑈 = 𝐸0 + (𝑟 + 𝑅) × 𝐼3 = 383 + (1,6)33,2 = 436 𝑉
c/ On diminue i sans modifier I en branchant un rhéostat en parallèle avec l’indicateur.
5/La vitesse de la rotation N’:

𝐼 = 33,2𝐴
𝜌
𝑑𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝑖 =
𝐼 = 27 𝐴
𝑟+𝜌
𝜌×𝑟 𝜌×𝑟
𝑈 = 𝐸′ + (𝑅 + ) × 𝐼 ⇒ 𝐸′ = 𝑈 − (𝑅 + ) × 𝐼 = 350,6 𝑉 à 𝑁′ = ?
𝜌+𝑟 𝜌+𝑟
𝑂𝑟 ∶ 𝑖 = 27 𝐴, 𝑑 ′ 𝑎𝑝𝑟è𝑠 𝑙𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑢 𝐸0 = 357 𝑉 à 𝑁0 = 1000 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁′ 𝐸′ 𝐸′
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ = ⟹ 𝑁′ = 𝑁0 = 982 𝑡𝑟/𝑚𝑛
𝑁0 𝐸0 𝐸0

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