SOMMAIRE
Chapitre I : Automate Programmable et Grafcet
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I*2* Caractéristiques généralesd'
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I*2*1* Définition ……………………………………………………………………02
I*2*2* Structure d'un automate programmable …………………………………….
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I*2*2*3* L'unité centrale (CPU:Ce
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I*2*2*4* Module d'entrée / sortie (
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I*2*3* Méthodes de programmationde
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I*3* Le grafcet .........................................................................................................................05
I*3*1* Définition .........................................................................................................05
I*3*2* Règle dévolution ..............................................................................................05
I*3*3* Structure de base ..............................................................................................07
I*3*3*1* Divergence et convergence en ET (séquences simultanées) ...........07
I*3*3*2* Divergence et convergence en OU (aiguillage) ...............................08
I*4* Conclusion .......................................................................................................................10
Chapitre II : Le microcontrôleur 68HC11
II*1* Introduction ....................................................................................................................12
II** Microprocesseur 8 bits (6809) ..........................................................................................12
II*2*1* Définition de microprocesseur .......................................................................12
II*2*2* Les mémoires..................................................................................................12
II*2*3* Les bus ............................................................................................................13
II*2*3*1* Data bus (DB) .................................................................................13
II*2*3*2* Adresse bus (AB) ...........................................................................13
II*2*3*3* Control bus (CB) ............................................................................13
II*2*4* Portes d'entrée et de sortie ..............................................................................14
II*2*4*1* Portes d'entrée .................................................................................14
II*2*4*2* Portes de sortie ...............................................................................14
II*2*5* Les interruptions .............................................................................................14
II*2*6* Traitement des données ..................................................................................14
II*2*6*1* Accumulateur .................................................................................14
II*2*6*2* Registre de travail ...........................................................................15
II*2*6*3* Registres temporaire .......................................................................15
II*2*7* Unité Arithmétique et logique ........................................................................15
II*2*8* Gestion des adresses .......................................................................................16
II*2*8*1* Pointeur de programme (Program Counter) ...................................16
II*2*8*2* Pointeur de données (Data Pointer) ................................................16
II*2*8*3* Pointeur de piles (Stack Pointer) ....................................................16
II*2*9* Traitement des instructions ............................................................................17
II*2*9*1* Registre d'instructions (Instruction Register) .................................17
II*2*9*2* Décodeur d'instructions ..................................................................17
II*2*9*3* Circuit de contrôle et séquence ment .............................................17
II*2*10* Exécution des instructions par l'unité centrale .............................................17
II*2*11* Programmation des microprocesseurs ..........................................................18
II*2*11*1* Architecture des microprocesseurs ...............................................18
II*2*11*2* Modes d'adressage des données ...................................................18
II*2*11*3* principaux types d'instruction .......................................................19
II*3* Le microcontrôleur 68HC11 ..........................................................................................20
II*3*1* Introduction ....................................................................................................20
II*3*2* Architecture interne du 68HC11 ....................................................................21
II*3*2*1* Brochage. ........................................................................................22
II*3*2*2* Ports du 68HC11 ............................................................................25
II*3*3* Les ressources du 68HC11 .............................................................................26
II*3*3*1* L'unité centrale (le noyau) ..............................................................26
II*3*3*2* Mode d'adressage ...........................................................................28
II*3*4* Configuration et modes de fonctionnements ..................................................30
II*3*5* La mémoire .....................................................................................................30
II*3*6* Reset ...............................................................................................................31
Les sources de RESET ........................................................................32
A* POR (Power On Reset) : à la mise sous tension ................32
B* RESET extérieur .................................................................32
C* Surveillance de fonctionnement (chien de garde) le COP
(Computer Operating Properly) ...............................................................................................32
D* Surveillance d'horloge : Clock Moniteur (CM) .............33
II*3*7* Les interruptions .............................................................................................33
II*3*8* L'horloge .........................................................................................................35
II*3*9* le convertisseur analogique numérique ..........................................................35
II*3*10 Le timer ..........................................................................................................36
II*3*11* L'environnement de développement du microcontrôleur 68HC11 ..............36
II*3*12* Conclusion ....................................................................................................39
Chapitre III : description de la carte automate
III*1* Introduction ...................................................................................................................41
III* 2* Etude de la carte a base d'
unMC68HC11F1……………………………………….
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III*2*1* Circuit d'l
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III*2*2* Circ tdeRESET…………………………………………………………4
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III*2*3* Circuit d'hor
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III*3* Etude des interfaces d'
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III*3*1* Etude des intefa
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Chapitre IV : application
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IV*3* Le grafcet et l'organigramme correspondant de chaque élément …….
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IV*4* Le grafcet et l'organigramme total dupr
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IV*5* Le programme g
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Conclusion générale
Annexe
