Guillaume WEISS

Elève ingénieur 5ème année

Comportement dynamique
des passerelles
Action dynamique des piétons

Tuteurs

Guillaume
PERRAUDIN
Projet de fin d’étude
-
Jean George Juin 2006
SIEFFERT

-1-
INSA Strasbourg, Spécialité Génie Civil
 Auteur
Guillaume WEISS
Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg
Section Génie Civil, promotion 2006

Superviseurs
Guillaume PERRAUDIN
Chargé d’affaire
ARCADIS Strasbourg, Section Infrastructures et Ouvrages d’Art
Diplômé de l’INSA Strasbourg

Jean Georges SIEFFERT

Professeur des Universités
INSA Strasbourg

Adresses
ARCADIS
95 rue Boecklin - B.P. 29
67015 Strasbourg CEDEX
Tél: [Link].60

INSA de Strasbourg
24 boulevard de la victoire
67084 Strasbourg Cedex
Tel : 03 88 14 47 66

Juin 2006

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 Sommaire

Sommaire

Remerciements ...................................................................................................... 5

1. Introduction, présentation du sujet .................................................................... 6

2. Présentation de l’entreprise ARCADIS ............................................................ 8

3. Présentation du projet passerelle Front ¾ ....................................................... 10

3.1. Caractéristiques géométriques....................................................................................... 10
3.2. Les différentes solutions................................................................................................ 11
3.3. Particularités de l’ouvrage............................................................................................. 13

4. Etude statique .................................................................................................. 14

4.1. Méthodologie de pré dimensionnement ........................................................................ 14
4.2. Règlement et autres documents de référence ................................................................ 15
4.3. Calcul des charges......................................................................................................... 16
4.4. Dimensionnement de la dalle BA.................................................................................. 17
4.5. Dimensionnement de la structure métallique ................................................................ 19
4.5.1. Pièces de pont courantes..................................................................................................... 20
4.5.2. Poutres principales.............................................................................................................. 20
4.5.3. Pièces de pont tubulaire ...................................................................................................... 21
4.6. Dimensionnement des appareils d’appui....................................................................... 22
4.6.1. Appareil en caoutchouc fretté :........................................................................................... 22
a. Principe de la vérification ..................................................................................................... 22
b. Modélisation en dynamique des appuis................................................................................ 23
4.6.2. Appareils d’appui à pot de caoutchouc............................................................................... 24
4.7. Etude du haubanage ...................................................................................................... 25
4.7.1. Principe du haubanage........................................................................................................ 25
4.7.2. Type de haubans ................................................................................................................. 26
4.7.3. Calcul de la tension dans les haubans................................................................................. 27
4.8 Modélisation informatique : comparaison des résultats................................................. 30

5. Calculs dynamiques modales de la structure .................................................. 33

5.1. Calcul des modes propres.............................................................................................. 33
5.1.1. Hypothèses et objectif......................................................................................................... 33
5.1.2. Choix du nombre de modes : .............................................................................................. 34
5.1.3. Calcul analytique ................................................................................................................ 35
5.2. Calculs dynamiques sous Robot.................................................................................... 38
5.2.1. Paramètres .......................................................................................................................... 38
5.2.2. Résultats : valeurs des modes propres : .............................................................................. 40
5.3. Calcul dynamique sous Hercule.................................................................................... 42
5.3.1. Présentation du logiciel Hercule ......................................................................................... 42
5.3.2. Modèle dynamique ............................................................................................................. 43
5.1.3. Résultats des modes propres :............................................................................................. 44
5.4. Comparaison des fréquences et déformées ................................................................... 45
5.4.1. Fréquences : ........................................................................................................................ 45
5.4.2. Déformée modale : ............................................................................................................. 46

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 Sommaire

6. Action dynamique des piétons ........................................................................ 51

6.1. Evaluation des vitesses et des fréquences ..................................................................... 51
6.2. Modélisation des charges piétonnes.............................................................................. 52
6.2.1. Actions verticales ............................................................................................................... 52
6.2.2. Actions horizontales ........................................................................................................... 54
6.2.3. Cas d’un groupe et de la foule ............................................................................................ 56
6.3. Méthodologie de calcul des passerelles ........................................................................ 58
6.3.1. Charge surfacique induite par une foule : formulation ....................................................... 58
6.3.2. Etapes de la conception dynamique d’une passerelle ......................................................... 61
a. 1ère étape : choix de la classe de l’ouvrage............................................................................ 61
b. 2ème étape : choix du niveau de confort .............................................................................. 61
c. 3ème étape : calcul des fréquences de la passerelle et choix des calculs à mener ................ 62
d. 4ème étape : le calcul des charges ........................................................................................ 63
e. 5ème étape : application des charges à la structure .............................................................. 65
6.4. Charges dynamiques : cas de la passerelle Front¾ ....................................................... 66
6.4.1. Fonctions dynamiques excitatrices ..................................................................................... 66
a. Valeur du chargement :......................................................................................................... 66
b. Lieu du chargement : ............................................................................................................ 67
6.4.2. Réponse de la structure, interprétation ............................................................................... 68

7. Solutions de confortement............................................................................... 72
7.1. Modification des fréquences ......................................................................................... 72
7.2. Modification de l’amortissement. Amortisseurs dynamiques....................................... 74
7.2.1. Principe :............................................................................................................................. 74
7.2.2. Exemples d’application ...................................................................................................... 75
a. Passerelle Mimram, Strasbourg-Kehl ................................................................................... 75
b. Passerelle du Millenium, Londres ........................................................................................ 76
c. Passerelle Solferino, Paris..................................................................................................... 77
d. comparaisons ........................................................................................................................ 77

8. CONCLUSION ............................................................................................... 78

9. ANNEXES ...................................................................................................... 79

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 REMERCIEMENTS

Le plaisir que j’ai eu à effectuer cette étude provient en grande

partie de toutes les personnes qui m’ont encadré et permis d’avancer
pendant ce PFE. Je tiens à les citer ici.

Je tiens donc à remercier tout spécialement Guillaume PERRAUDIN,

mon tuteur chez ARCADIS, pour m’avoir proposé ce sujet passionnant et
m’avoir guidé dans mon travail.
Je remercie aussi Didier GUTH, directeur de département, pour m’avoir
offert l’opportunité de travailler au sein de son équipe chez ARCADIS et
pour ses conseils précieux. Merci aussi à Laurent REINHARD pour ses
réponses et globalement à toutes les personnes chez ARCADIS
Strasbourg que j’ai pu côtoyer.
Merci sincère à chacun d’entre vous pour votre aide et votre bonne
humeur.

Mes remerciements vont encore à mon tuteur à l’INSA, Jean George

SIEFFERT, professeur des universités, qui m’a suivi et cadré au cours
de ce projet.

Enfin merci à deux éminents spécialistes chez ARCADIS qui ont eu la

gentillesse de m’accorder un peu de temps pour mes questions de
dynamique et de modélisation : Denis RIGAULT à Lyon et Thierry
DUCLOS à Paris.

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 Introduction

1. INTRODUCTION, PRESENTATION
DU SUJET
Plusieurs exemples notoires ont récemment montré le risque de vibration
auquel sont exposées les passerelles : la passerelle Solferino à Paris ou le Millenium
Bridge à Londres furent victimes le jour de leur inauguration de vibrations excessives
et inattendues.
Les matériaux sont de plus en plus sophistiqués, atteignent des contraintes de plus
en plus élevées, les structures sont de plus en plus légères et les portées de plus en
plus grandes : les passerelles deviennent de plus en plus élancées et souples…

La passerelle Solferino à Paris : une structure légère et élancée confrontée aux problèmes
de vibrations dues aux piétons

Conséquence de la diminution de rigidité et de masse : les actions dynamiques

peuvent entraîner des amplitudes de vibration élevées et dérangeantes pour la
structure et les utilisateurs.
En se basant sur le projet de la passerelle du Front ¾ à Belfort, ARCADIS en la
personne de Guillaume PERRAUDIN m’a proposé de mener une étude sur le
comportement dynamique des passerelles et de réfléchir ainsi sur la manière
d’envisager ces problèmes dynamiques dans la conception de passerelles. Le sujet
de cette étude s’intitule :

« Etude du comportement dynamique des passerelles : action dynamique des

piétons».

Parmi les diverses sources d’excitation dynamique (séisme, vent, charges

piétonnes…), nous nous concentrerons ici sur le cas des foules de piétons, domaine
dans lequel les connaissances évoluent encore.
La réflexion sur ce sujet m’a d’emblée amené à me poser les questions suivantes :
• Quels sont les sont les causes, les effets des phénomènes vibratoires ?

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 Introduction

• Comment modéliser l’action dynamique d’une foule de piétons ?

• Quels sont les risques pour la structure, les usagers ?
• Quels sont les critères de sécurité retenus ?
• Comment les phénomènes dynamiques sont ils étudiés et traités
actuellement dans le cas des passerelles courantes ?
• Quels outils, quelles méthodes sont utilisables pour l’analyse dynamique ?

Afin de cadrer cette étude, nous nous concentrerons uniquement sur les
passerelles : en effet, les ponts courants sont généralement plus massifs et rigides et
donc moins concernés par les problèmes de vibrations (hormis les ponts TGV et
viaducs qui eux font l’objet d’une étude dynamique spécifique).

Enfin, je voudrais citer le professeur Hugo Bachmann qui écrit, à propos des
passerelles [1]:
« Il ne serait pas efficace de calculer les ouvrages initialement sous charges
statiques seules et envisager une amélioration dynamique après coup. Ceci
peut nécessiter des délais plus importants… il semble plus judicieux de prendre
en compte les actions dynamiques dans les premières phases du projet… »
Nous verrons en conclusion de mon étude comment commenter cette opinion.

Anecdote historique:
Le problème de vibration des ouvrages d’art est étudié depuis peu mais a toujours
existé comme en témoigne cet exemple historique :
Le pont de Basse-Chaine près d’Angers fut le théâtre d’une tragédie le 16 avril 1850.
Un bataillon de soldats se rendait à Angers pour participer à une revue. Il y avait une
tempête et les soldats marchaient au pas tête baissée. Le pas des soldats mit le pont
en résonance. Une partie du bataillon avait atteint la rive gauche quand le pont s'est
rompu. Les hommes, « baïonnette au canon », tombèrent à l'eau. 222 soldats et 2
employés civils qui accompagnaient le bataillon se noyèrent.

Gravure de la catastrophe : effondrement du pont de basse Chaine en 1850

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 Présentation ARCADIS

2. PRESENTATION DE L’ENTREPRISE
ARCADIS
ARCADIS ESG est la filiale française du groupe international d’ingénierie
ARCADIS. Ce groupe résulte de la fusion de trois entreprises : Europe Etudes
Gecti créé en 1961, Simecsol (1952) spécialisée dans le domaine de la
géotechnique et Gester (1997) à vocation environnementale.
Avec 10 000 collaborateurs et un chiffre d’affaire annuel global de 1 milliard d’euros,
ARCADIS est l’un des 7 leaders mondiaux dans le domaine de l’ingénierie en génie
civil. L’organisation est par ailleurs implantée de façon permanente dans 12 pays
(Hollande, France, GB, Pologne, Ré. Tchèque, Allemagne, Slovaquie, Roumanie,
USA, Chili, Brésil, Egypte).
Le groupe fournit des prestations de gestion de projet, d’étude et de conseil dans les
domaines suivants :
Œ bâtiment
Œ infrastructures et ouvrage d’art
Πinfrastructures et transport
Œ infrastructures et géotechnique
Πenvironnement
La direction Est, basée à Strasbourg (Robertsau), accueille les 4 dernières spécialités.
Le bureau Arcadis de Strasbourg compte 50 employés et a réalisé un chiffre annuel
de 5 000 000 d’euros en 2004.

Direction régionale
Paul ZANI
Ingénieur ENSAIS

Infrastructures et Infrastructures et Infrastructures et Environnement

transports Ouvrages d’art Géotechnique
C. GAILLIEZ D. GUTH L. PEZZOLO M. WARZEE
Ingénieur ENSAIS

Daniel Guillaume Laurent Bulent Patricia

CLIQUET PERRAUDIN REINHARDT AYDIN GENTY
HEI Lille INSA Str. ENSAIS ENSAIS ENSAIS

Projeteurs : W. AKOUM, A. DARRAS, F KOEHL, M. LORGOUILLOUX

Organigramme du service Infrastructures et Ouvrages d’art au sein de l’agence Arcadis de

Strasbourg

-8-
 Présentation ARCADIS

Le service ouvrages d’art, dans lequel j’effectue mon PFE, est composé de six
ingénieurs et quatre dessinateurs-projeteurs. Je suis encadré par Guillaume
PERRAUDIN, chargé d’affaire et diplômé de l’INSA Strasbourg en 2004, et assisté
par l’ensemble des ingénieurs du service I&OA.

Les dernières réalisations en date du service Ouvrages d’Art sont les suivantes :
- pont sur le Rhin à Fessenheim (MOE)
- suivi de la démolition du pont Churchill à Strasbourg (MOE)
- pont de la fonderie à Mulhouse (MOE)
- futur pont de Dresde en travaux dans le quartier du parlement Européen (EXE)

Quelques réalisations du groupe Arcadis en France et à l’étranger

Agence de Strasbourg : 95 rue Boecklin - B.P. 29

67015 STRASBOURG CEDEX
Téléphone : [Link].60
Télécopie : [Link].49
Email :strasbourg@[Link]

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 Projet Front 3/4

3. PRESENTATION DU PROJET
PASSERELLE FRONT ¾

La ville de Belfort (90) a décidé, dans le cadre de l’aménagement du quartier

du Fort Hatry, la construction d’une passerelle piétonne et cycliste permettant de
relier deux quartiers par le franchissement des voies SNCF et des voies de
circulation automobile.
Arcadis Strasbourg associé au cabinet d’architecture STRATES, a obtenu pour ce
projet les missions de conception et de suivi des travaux. Le coût de l’affaire est
estimé à 400 000-550 000€.
Butte du
front 3/4

CULEE
EST

CULEE
OUEST

Vue du site et emplacement du futur ouvrage

3.1. Caractéristiques géométriques

La solution retenue par l’architecte et le bureau d’ingénierie est une construction
métallique : entre autres raisons, la proximité des voies SNCF et la nécessité
d’exécuter les travaux dans un bref délai (sans perturbation du trafic ferroviaire de
longue durée) ont fait pencher vers une solution en acier. Si les caractéristiques
géométriques imposées par le site sont inchangées, l’allure de la structure doit faire
l’objet d’un choix par la municipalité de Belfort.

Les caractéristiques géométriques de cette future structure métallique sont les

suivantes :
• Orientation perpendiculaire aux voies (biais nul)
• Portée entre les futures culées: 34.90 m
• Largeur de la chaussée : 3 m plus gardes corps à hauteur réglementaire
• Hauteur minimale : 9m au dessus des voies, imposée par prescriptions SNCF
• Niveau NGF : Culée Ouest : 369.20m ; quai militaire (coté culée Est) :
362.30m ; voies SNCF : 361.60 m
• Pente en travers : 2%

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 Projet Front 3/4

• Culée Ouest : on prévoit l’aménagement d’un belvédère semi circulaire pour

assurer le raccordement au quai
• Culée Est : elle reposera sur le mur ou à l’arrière du mur de soutènement en
pierre : cela devra faire l’objet de précisions de la part du maitre d’ouvrage

Voir plan de la zone en annexe1.

3.2. Les différentes solutions

Au début de ce PFE, quatre solutions avaient été proposées au maître
d’ouvrage par ARCADIS et le cabinet d’architecture associé:
- un pont à 3 travées sur piles intermédiaires
- une structure de type bow-string
- deux variantes de structures haubanées

Solution A : Passerelle 3 travées

Tablier métallique à 3 tronçons de 9, 17 et 9 m ; piles en tubes métalliques d’environ

8 m de hauteur ; tablier de type caisson cylindrique reprenant 15 pièces de pont
métalliques ; hourdis en béton.

Solution B : Bow String

Solution de type Bow String : deux arcs reliés au tablier par des suspentes
métalliques. Les arcs sont ancrés dans la culée, coté Front ¾ et fondés dans le talus
coté Ouest.
Tablier d’une seule travée de 34.55m composé d’un hourdis métallique reposant sur
des pièces de pont de type HEA ou HEB reposant sur des profilés tubulaires carrés.
L’avantage de cette solution est d’éviter tout appui près des voies SNCF.

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 Projet Front 3/4

Solution C : Structure Haubanée avec « mât en A »

Cette structure haubanée est, par la disposition de ses haubans, dite en harpe.

Solution à une seule travée : tablier identique aux solutions précédentes de 34.9m
composé d’un hourdis béton et de pièces de ponts métalliques tenues par deux
poutres principales tubulaires.
Ce tablier est tenu par des haubans : 2 x 3 haubans répartis de part et d’autre de
celui-ci. Ils sont ancrés d’une part, au tablier par des consoles ou des oreilles et
d’autre part, dans un mât « en A » situé coté culée Est. Ce mât est pourvu de tirants
qui constituent un ancrage dans la butte du Front ¾.

Solution D : Structure Haubanée avec mât simple

Cette structure également haubanée diffère de la précédente notamment par la
disposition de ses haubans : on parle de disposition en éventail.

Cette solution est une variante de la solution C. La constitution du tablier, le nombre

et la répartition des haubans sont identiques; seule la forme et la position du mât
diffèrent. Celui-ci est constitué d’une seule poutre métallique cylindrique encastrée
plus en arrière de la culée Est que dans la solution précédente et toujours pourvue
d’un tirant permettant l’ancrage.

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 Projet Front 3/4

3.3. Particularités de l’ouvrage

Début février, aucune solution n’avait encore été retenue par la municipalité
de Belfort. Mais la passerelle devant s’inscrire dans un programme d’aménagement
du quartier, le choix d’une solution originale et plus coûteuse comme les solutions
haubanées était privilégié. Celles-ci présentent des masses et des rigidités plus
faibles que la solution à trois travées et le problème vibratoire sera d’autant plus
grand et intéressant à étudier.

Dans l’attente du choix définitif de la municipalité belfortaine, j’ai choisi de travailler

sur la première et troisième solutions présentées ci-dessus : ceci permettra de
comparer les résultats entre une solution jugée plus rigide et une autre supposée
plus souple.

Par ailleurs, la solution haubanée présente des particularités dans l’étude statique :
notamment dans la façon de concevoir le système de haubanage (nombre, diamètre,
tension initiale…) ainsi que la conception des appareils d’appui (existence de forces
horizontales dues à l’action des haubans…).
Enfin, Belfort se trouve en zone de sismicité faible I b (carte en vigueur en février
2006).

Avantage d’une solution métallique : facilité de mise en œuvre : préfabrication puis pose à
l’aide d’une grue mobile : ici pose de la passerelle de Brunstatt (68) le 20 mars 2006

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 Etude statique

4. ETUDE STATIQUE

La première phase de ce PFE est le pré-dimensionnement statique de chaque

structure. L’objectif et l’intérêt de cette étape dans mon PFE sont de disposer à ce
stade d’un modèle de structure proche de celui qui sera dimensionné plus tard en
étude d’exécution et donc de la structure qui sera construite.
L’analyse dynamique dépend en effet du type de profilés, de leur nombre, des
liaisons… et doit donc se baser sur un modèle précis. Nous verrons par la suite
l’influence et l’importance de divers facteurs sur l’analyse modale notamment.
Cette phase constitue donc un travail préliminaire indispensable à l’étude
dynamique.

4.1. Méthodologie de pré dimensionnement

Le travail de prédimensionnement se traduit par la production d’une note de
calcul. Par la rédaction d’une note de calcul de pré dimensionnement, on expose les
hypothèses et les méthodes de calcul qui permettent d’établir un modèle fiable et
conforme aux règlements cités ci-dessous.

On fera figurer, dans cette note de calcul, les éléments suivants :

- l’objet de la note
- la liste de documents de référence auxquels on se réfère dans la suite
- les caractéristiques géométriques et structurelles de l’ouvrage : structure sur
appui, haubanée ou suspendue, cotes, types d’appuis…
- les caractéristiques des matériaux utilisés : classe de béton et sa résistance
en traction (ftj) et en compression (fcj) correspondante, type d’armatures pour
BA afin de déterminer la contrainte admissible en traction dans l’acier des
sections BA, nuances d’acier pour les éléments métalliques et la limite
d’élasticité σe (fonction de l’épaisseur des profilés)
- la justification des charges permanentes et d’exploitation ; les combinaisons et
coefficients de pondération choisis
- les méthodes et calculs qui permettent le dimensionnement des différents
éléments constitutifs de la structure étudiée : à savoir les modèles de calculs,
méthode de dimensionnement aux états limites ou aux contraintes
admissibles, les critères de résistance...

L’ouvrage étudié est une structure métallique coiffée par un hourdis béton. J’ai choisi
de l’étudier comme une ossature métallique classique reprenant toutes les charges
dont celle du hourdis béton et non pas comme une section mixte.

Dans notre étude, les calculs sont menés suivant le fascicule 61 titre V, c'est-à-dire
que l’on vérifie la résistance vis-à-vis des contraintes admissibles dans les
matériaux. Cependant une comparaison sera faite avec les résultats trouvés aux
Eurocodes3 (calculs des sollicitations aux états limites).

- 14 -
 Etude statique

4.2. Règlement et autres documents de référence

Si la plupart des cours enseignés à l’INSA de Strasbourg se basent sur les
formules des Eurocodes, l’usage des règlements nationaux plus anciens est encore
largement d’actualité. L’étude statique fut, pour moi, l’occasion de pratiquer ces
différents textes et d’établir certaines comparaisons quant aux résultats obtenus.
Voici pour chaque partie de l’étude statique, les règlements utilisés :

- calcul des charges sur l’ouvrage : Fascicule 61 Titre II relatif au programme de

charges et épreuves des ponts-routiers
• calcul des charges piétonnes A(l)
• calcul des charges sur chaussées (système A, système B, charges
militaires)
• effort de freinage
• charges climatiques (vent, dilatation thermique)

- calcul des éléments de structure métallique : Fascicule 61 Titre V relatif à la

conception et au calcul des ponts et constructions métalliques en Acier

- calcul des éléments de structure métallique : Eurocode3 « Calcul des structures en

acier »

- étude du hourdis béton : BAEL 91 révisé 99 relatif aux constructions en BA suivant

la méthode des états limites

- étude du hourdis béton : Eurocode2 « Calcul des structures en béton »

- choix des appareils d’appui : guide technique du SETRA (septembre 2000) relatif
aux appareils d’appui en caoutchouc fretté : il renseigne sur les caractéristiques
dimensionnelles et mécaniques, les modèles et les vérifications à effectuer.

- 15 -
 Etude statique

4.3. Calcul des charges

Réf. Règlement Š fascicule 61 titre II

L’étude des charges dynamiques dues aux piétons fera l’objet d’un
paragraphe spécifique plus loin. Dans le cadre du pré dimensionnement statique de
l’ouvrage, il est primordial de bien évaluer les charges statiques qui s’y appliquent
afin de mener les calculs de résistance de la structure. Ces charges comprennent le
poids propre de la structure, le poids des superstructures et les charges
d’exploitation.

Comme expliqué plus haut, on étudie une structure acier simple et non pas une
section mixte : le hourdis est considéré comme une superstructure.
• Poids propre
Les calculs visent à déterminer les profilés, il s’agit donc de faire une évaluation
(défavorable en terme de poids) de leur poids propre pour les calculs à la main. Le
logiciel Robot, quant à lui, détermine immédiatement le poids exact des profilés
choisis dans le modèle : cela concerne les poutres principales, entretoises et pièces
de ponts, mâts, câbles.

• Superstructures
On entend par là, le calcul des volumes et charges surfaciques ou linéiques
correspondantes. Cela concerne les charges du hourdis béton (G= 2.5 T/m), du
complexe d’étanchéité et du revêtement asphalte (G= 2.4 T/m), ainsi que du poids
des gardes corps et des corniches.

• Charges d’exploitation
Elles sont calculées à l’aide du fascicule 61 titre II
15000
- charges piétonnes statiques a(l) = 200 +
l + 50
- charges dues à la balayeuse : le pont n’accueille aucun véhicule hormis une
balayeuse de 4.5T soit un système de 4 charges ponctuelles de 1.125 T (détails
donnés par la fiche technique du véhicule). Il s’agit de déterminer la position sur la
structure où l’action est la plus défavorable pour chacune des pièces à dimensionner.
Compte tenu de la faible vitesse de cet engin, les charges horizontales de freinage et
la charge de choc contre le mât ne sont pas étudiées comme ce serait le cas pour un
pont routier.

- 16 -
 Etude statique

4.4. Dimensionnement de la dalle BA

Réf. Règlement Š BAEL 91

La dalle du hourdis en béton armée est choisie d’épaisseur égale à 15 cm
(c’est une hauteur conventionnelle minimum compte tenu de l’usage de pré dalles,
des épaisseurs minimales d’enrobage des armatures). Le calcul vise à déterminer la
quantité d’armatures nécessaire.

Choix du modèle :
La dalle peut être assimilée à une poutre continue sur plusieurs appuis. On
choisit de la dimensionner suivant un schéma simplifié de poutre simple sur 2 appuis
bi-articulée, à laquelle on applique des moments sur appuis, pour tenir compte des
moments hyperstatiques : la valeur des moments sur appuis et en travée est donnée
par l’annexe E1 du BAEL :

Choix du modèle
Poutre « réelle »
P

Poutre bi articulée :
Courbe des moments
M0
Avec M0=PL²/8
Modèle de calcul : Mw Me
Courbe forfaitaire des moments

Mt
Avec : Me = Mw = 0.5*M0
Q
1.2 + 0.3
Q+G
M0
Mt = 2 (G : charges permanentes et Q : ch. d’exploitation)

La portée des poutres et la valeur du chargement dans ce modèle sont

fonctions de la répartition des pièces de pont dans les différentes structures (solution
A, B, C ou D).

Calcul du ferraillage :
Les calculs sont menés suivant les recommandations du BAEL 91 :
• En partie inférieure de la dalle : détermination du ferraillage minimal : on fixe
la contrainte limite σs = 250 MPa (cas de la fissuration préjudiciable), on
applique les charges P non pondérées (aux ELS) et on détermine la section
minimale As mini :
Md = Mt
As = où d= 0.9h : hauteur utile
7
dσ S
8

- 17 -
 Etude statique

• En partie supérieure : les chapeaux sont calculés de la même manière

• Vérification de la condition de non fragilité du béton conformément à l’article

As f tj
A.42. du BAEL : ≥ 0.23 *
b*d fe
Avec As : section minimale d’armature
b : largeur de la poutre
d : hauteur utile de la poutre
ftj : résistance en traction du béton
fe : limite d’élasticité des armatures
• Calcul des armatures transversales : résistance à l’effort tranchant
• Enfin, on vérifie la résistance au poinçonnement de la dalle sous charges
localisées (roue d’une balayeuse)

- 18 -
 Etude statique

4.5. Dimensionnement de la structure métallique

Réf. Règlement ¼ Fascicule 61 titre V

Ce règlement demande le calcul des contraintes dans la section considérée et

vérifie la résistance par rapport à la contrainte limite.

Après modélisation de la structure, on applique les charges et combinaisons

stipulées par ce règlement :

P = 1.2 x (1.1Ql + 1.3Qc) = 1.32Ql + 1.56Qc

Où : Ql : charges « de longue durée d’application » = charges permanentes

Qc : charges « de courte durée » = charges d’exploitation

Les efforts internes (N, V et M) sont calculés à l’aide du modèle sous Robot qui
fournit aussi les contraintes maximales et minimales dans la structure.
Le risque étant de faire aveuglement confiance aux résultats du logiciel, les
contraintes sont vérifiées à la main grâce à la formule de Navier :

N My Mz
σ= + z+ y
A Iy Iz

Les résultats montrent un écart maximum de 2% dans l’étude de la structure A, ce

qui permet de valider les vérifications menées avec les contraintes données par
Robot. (Voir résultats page 14’)

Les contraintes étant connues, on vérifie alors les différentes conditions de sécurité
pour une structure en flexion simple, données dans le tableau ci-dessous, Ces
conditions sont extraites du Fascicule 61 titre V:

Critère Condition
Contrainte normale de flexion σ < σe
… σe
Avec prise en compte du σ < σe (1- 0.375 * )
déversement (le cas échéant) σf
Contrainte tangentielle de flexion τ < 0.6 σe
Combinaison de contraintes τ et σ σ² + 3 x τ² < σe²
Avec σe : limite d’élasticité de l’acier
σf* : contrainte critique de déversement

Le logiciel Robot permet de changer aisément les profilés et de choisir ceux pour
lesquels les contraintes se rapprochent le plus des valeurs limites sans toutefois les
dépasser.

- 19 -
 Etude statique

4.5.1. Pièces de pont courantes

Leur fonction est de reprendre les charges du tablier et de les reporter sur la ou les
poutres principales. Elle travaille presque exclusivement en flexion simple, on
choisira donc un profilé de type HEA ou HEB ayant une bonne inertie Iy pour un
poids faible et dont la semelle permet la stabilité de pose des prédalles.
Les pièces de pont sont encastrées dans la poutre principale de la structure A ou
bien encastrées dans les 2 poutres principales dans les structures B, C et D.

Modèle pour l’étude des pièces de pont

Structure A Structure B, C et D

Remarque : comparaison avec le calcul aux Eurocodes pour le

dimensionnement des pièces de pont

La philosophie de l’étude aux Eurocodes diffère légèrement dans le sens où l’on

vérifie les sollicitations aux états limites et non les contraintes admissibles.
On calcule les efforts internes (N, V et M) en fonction des combinaisons des
Eurocodes (1.35 x G + 1.5 x Q)
On doit alors vérifier les conditions suivantes :
- Msd < MplRd
Avec Msd : moment dimensionnant déduit du modèle et des charges (ELU)
MplRd : moment résistant plastique

- Vsd < VplRd

Avec Vsd : effort tranchant dimensionnant aux ELU
VplRd : effort tranchant résistant plastique

- Flèche (ELS) < L/500

De ces conditions sont déduites les caractéristiques permettant de choisir les

profilés résistants aux sollicitations.
Dans mon étude de la solution A de la passerelle du front ¾ à Belfort, les résultats
correspondent même si le calcul aux Eurocodes 3 autorise un choix de profilé
sensiblement plus léger (IPE 200 plutôt qu’IPE 220 pour les pièces de pont).

4.5.2. Poutres principales

Dans chacune des structures, la ou les poutres principales sont des caissons
soit de type cylindrique soit de type rectangulaire.
Outre l’aspect esthétique souhaité par l’architecte du projet, l’avantage du caisson
est de bénéficier d’une meilleure inertie à section égale et poids égal.
On applique aux poutres principales les mêmes critères qu’aux pièces de pont : on
vérifie le non dépassement des valeurs de sécurité pour les contraintes normales de
traction, contraintes de cisaillement, le déversement…

- 20 -
 Etude statique

Dans le cas de la structure A, la poutre principale est un caisson cylindrique

central. Les pièces de pont sont encastrées en leur milieu dans cette poutre
principale. Il s’agit d’un caisson unique dont les dimensions sont de 60 cm de
diamètre pour 9mm d’épaisseur.
Dans le cas de la structure B (Bow String), les pièces de pont reportent leurs charges
sur les deux poutres principales. Le choix architectural s’est porté sur deux tubes
rectangulaires.
Dans le cas des structures haubanées (C et D), les pièces de ponts sont également
ancrées dans deux poutres principales. Celles-ci sont de formes cylindriques : le pré
dimensionnement a permis de prévoir des tubes de 0.4m de diamètre et 10mm
d’épaisseur.

4.5.3. Pièces de pont tubulaire

Ces profilés apparaissent dans les solutions haubanées (C et D). Leur
fonction est à la fois de porter les charges du tablier (poids du hourdis du garde
corps… + charges d’exploitation) comme toute pièce de pont et « d’accrocher » les
câbles au tablier.

Les profilés pour les pièces de pont ont été choisis de forme tubulaire carrée :
comme le montre le schéma ci-dessous, ces pièces subissent les efforts verticaux de
la structure et des superstructures mais aussi les efforts transmis par les câbles
tendus. Il est donc nécessaire d’avoir un profilé possédant une forte inertie dans les
deux directions y et z.

Q z

F Fz

Fy y
a

A4 − a 4
On a pour ce type profilé : I z = I y = élevée dans les deux directions.
12

- 21 -
 Etude statique

4.6. Dimensionnement des appareils d’appui

Le dimensionnement des appareils d’appui aura une influence certaine sur le
comportement dynamique des structures.

4.6.1. Appareil en caoutchouc fretté :

Selon le type d’ouvrage retenu, on pourra avoir recours à des appareils
d’appui en néoprène, également appelés appareils d’appui en caoutchouc fretté.
Ils sont constitués de couches de caoutchouc qui présentent une bonne résistance
au cisaillement et un excellent allongement à la rupture ainsi qu’un bon
comportement face aux sollicitations dynamiques.
Entre chaque couche sont intercalées des frettes en acier : elles sont
systématiquement en S235 et d’une épaisseur à déterminer (minimum de 2 mm).
Epaisseur Tb

Frettes

Feuillet de
caoutchouc
Dimension en plan a * b

Schéma d’un appareil d’appui en caoutchouc fretté classique

Les dimensions a et b, l’épaisseur des feuillets de caoutchouc, des frettes et le

nombre de couches sont réglementés par la norme EN 1337.3 et donnés en annexe
du règlement technique utilisé pour le dimensionnement (SETRA, septembre 2000).
La possibilité de bloquer le déplacement dans une direction est offerte par l’utilisation
d’un dispositif anti-cheminement à l’aide de taquet comme ce sera le cas sur les piles
intermédiaires de la solution A où l’on souhaitera prévenir les déplacements
transversaux.
Leur conception est importante car le coût du remplacement de ces appareils d’appui
est élevé.

a. Principe de la vérification
Les règles de dimensionnement visent à limiter la distorsion horizontale totale sous
l’effet des actions horizontales et verticales et des déformations angulaires et
horizontales.
Fz

Fx
U

Distorsion d’un appareil d’appui sous charges verticales et horizontales et sous

déplacement horizontal et angulaire

- 22 -
 Etude statique

La vérification s’effectue aux ELS et concerne

- la hauteur nette de caoutchouc nécessaire liée à la valeur du déplacement
horizontal
- la limite de déformation du caoutchouc (distorsion due aux efforts normaux
horizontaux et aux moments)
- la traction dans les frettes dont on déduit l’épaisseur
- la stabilité en rotation de l’appareil
- la stabilité au flambement
- la stabilité au glissement en l’absence de dispositif anti-cheminement

Le dimensionnement des culées ne sera pas traité ici mais précisons cependant que
la forme de celles-ci ainsi que la présence de bossages d’appui devront être prévus
pour permettre le remplacement éventuel des néoprènes par vérinage du tablier.

b. Modélisation en dynamique des appuis

Lorsqu’un tablier repose sur des appareils d’appui en caoutchouc fretté, ce sont eux
qui apportent le plus de souplesse à la structure. Il est alors nécessaire de bien les
modéliser sous le logiciel pour la phase de calculs dynamiques.
L’appui est modélisé par un ressort multidirectionnel qui fonctionne aussi bien en
traction, en compression et en rotation c'est-à-dire un ressort à 6 raideurs.
Y
K

X K

Z K

KZ

On devrait considérer les six raideurs suivantes : Kx, Ky, Kz, Kθx, Kθy et Kθz.
Dans la plupart des cas, cependant, on considère l’appui infiniment rigide dans la
direction verticale (incompressible selon Z) et infiniment souple en rotation, d’où :
Kz = ∞
Kθx = Kθy = Kθz = 0
a '.b'
Kx = Ky = G
Tq
Avec
G : module de cisaillement du caoutchouc (=0.90 MPa en statique, 1.2 à 1.6
Mpa en dynamique
a’ et b’ : dimensions efficaces du néoprène, c’est à dire celles des frettes
Tq : épaisseur totale de caoutchouc

- 23 -
 Etude statique

4.6.2. Appareils d’appui à pot de caoutchouc

La conception des appareils d’appui tient compte des efforts horizontaux
transmis et des déplacements dans cette direction. L’effort de freinage peut en être
une source mais il est négligé ici compte tenu de la faible vitesse de déplacement de
la balayeuse. En revanche, dans le cas de la solution haubanée, les efforts de
tension dans les haubans induisent des forces horizontales qui s’appliquent
directement au tablier et qui ont tendance à le « tirer » vers le pylône. Les appuis
néoprènes frettés qui sont simplement posés peuvent alors se révéler insuffisants
vis-à-vis des déplacements.

On peut recourir à des appuis dits « à pot de caoutchouc ».

Le principe de ces appuis est un coussin de caoutchouc cylindrique qui est enfermé
dans un pot métallique et qui reçoit la charge par l’intermédiaire d’un piston qui forme
le couvercle du pot. On autorise trois degrés de liberté en rotation et un éventuel
degré supplémentaire en translation horizontale.

Le dimensionnement se fait avec la norme EN 1337 1,2 et 5.

Nota :
Une autre solution pour contrer les effets des forces horizontales consiste à venir
bloquer le tablier en about par l’intermédiaire de taquets qui peuvent être en
néoprène fretté.

Tablier

Néoprènes frettés
Taquet en néoprène

- 24 -
 Etude statique

4.7. Etude du haubanage

4.7.1. Principe du haubanage

Le principe d’un ouvrage haubané est de compenser le poids propre du tablier

par l’action des haubans. La tension dans chaque hauban doit être telle que l’effort
vertical qui en résulte s’oppose au poids du tronçon qu’il reprend. On éviterait ainsi
un phénomène de flexion important permettant ainsi de prévoir un tablier
relativement mince et léger.
La solution C du projet Front ¾ de Belfort sera étudiée : la conception de son tablier
a été explicitée plus haut. Il sera constitué de deux poutres principales cylindriques,
de pièces de pont de type HEA ainsi que de poutres de type tube rectangulaire pour
l’ancrage des haubans au tablier.
Tube rect. 0.4*0.4
Tube cyl.
D = 0.6
HEA 180

Schéma de structure du tablier de la structure C de la passerelle du Front ¾ à Belfort

Il s’agit également de concevoir le haubanage. La solution dessinée par l’architecte

prévoit trois paires de haubans ancrés dans un mat situé à l’un des abouts du tablier.
Par ailleurs la répartition des haubans est prévue en « éventail » compte tenu de la
faible longueur du tablier et de l’inclinaison des haubans et la transmission des
efforts qui en découle.

Haubanage en « éventail » Haubanage en « harpe »

Nous nous retrouvons dans une configuration où le tablier et le pylône sont

comprimés.
L’espacement des haubans dépend principalement du poids de tablier et de sa mise
en œuvre (encorbellement, cintrage…). Pour des constructions en béton, on prévoit
usuellement des espacements maximums de 6 à 8 m. Pour les tabliers métalliques,
on peut aller jusqu’à 12 m. Ici, le tablier de 34.5m est donc pourvu de 3 paires de
haubans et l’espacement maxi prévu est de 9.6 m.

Enfin, contrairement à la structure à trois travées, il y a dans cette solution la

présence d’efforts normaux dans le tablier provenant de la décomposition de l’effort
de précontrainte dans le hauban: cela imposera de prévoir des appuis bloquant les
déplacements au niveau de l’une des culées (appui rotule en l’occurrence).

- 25 -
 Etude statique

4.7.2. Type de haubans

Les exigences vis-à-vis d’un hauban sont une grande résistance mécanique,
une résistance à la fatigue et la légèreté. La rigidité et les capacités résistantes de
ces haubans sont fonction de la section S et du module d’élasticité E.
Les haubans retenus pour ce projet sont constitués par des assemblages de torons
de 15mm de diamètre ayant une bonne résistance à la rupture (1770 MPa). Nous
aurons recours à des haubans de types 12T15 (source documentation Freyssinet) :
- 12 torons de type T15, section : 18 cm²
- effort de rupture : fr = 3180 kN
- effort en service fs = 1434 kN = 0.45 fr

Par ailleurs, le module E de chacun des torons est un module idéalisé différent de
celui de l’acier. Il est donné par la formule de Ernst :
1
E = E0
χl ²
1+ E0
12σ 3
avec : E0 : module d’élasticité des torons = 195 000 Mpa
χ : Poids volumique du hauban = 0.087 MN/m3
σ : contrainte dans le hauban
lh : portée horizontale du hauban

Cette formule permet de tenir compte de l'effet de chaînette et de réduction de

module liée à la façon de constituer le hauban.
Le graphique ci-dessous présente la variation du rapport E/E0 en fonction de la
portée horizontale l exprimée en m et de la contrainte dans le hauban:
Rapport E/E0

On constate que pour des faibles valeurs de l (ce qui est notre cas) E est très proche
d’E0 (=195 000 MPa). Le calcul se révèle essentiel pour des portées supérieures à
50 m. Les tableau suivant confirment cette remarque (voire Note de calcul n°2).
Hauban L en m Module idéalisé d’Ernst E en MPa
1 13.29 193 900
2 18.61 192 600
3 26.41 191 400

- 26 -
 Etude statique

4.7.3. Calcul de la tension dans les haubans

La figure ci-dessous représente un hauban et le tronçon de tablier qu’il

reprend ainsi que les forces qui entrent en jeu dans ce système :

F P

α

Compte tenu du poids P de chaque tronçon et de l’angle α d’inclinaison de chaque

hauban, on calcule l’effort F de précontrainte :

F = P / sin(α)
P: poids propre du tablier + poids des superstructures + charges routières et/ou
piétonnes.

Nota : le dimensionnement (calcul des charges P) se fait à l’ELS

Il est ainsi possible de déterminer le système de forces dFi de précontrainte à prévoir

dans les haubans i.
⎧dF1 = ...
⎪
dF ⎨dF2 = ...
⎪...
⎩
Dans chacun des logiciels utilisés, Robot et Hercule, l’élément câble peut être utilisé
pour la modélisation de la structure. Une alternative usuelle consiste à modéliser les
haubans par des barres cylindriques de section égale à celle des haubans, ne
transmettant que des efforts normaux et tranchants.

Les caractéristiques de ces barres sont les suivantes :

• Section : celle d’un toron 12T15 : 18 cm²
• Module idéalisé E donné par la formule d’Ernst
• Liaison : on introduit des relâchements tels que la barre soit articulée
• Tension : pour l’effort de précontrainte, on recourt à l’application d’une force
thermique dT
⎧dT1 = ...
⎪
dT ⎨dT2 = ...
⎪...
⎩

- 27 -
 Etude statique

Notre structure haubanée est ainsi pourvue de 3 paires de haubans dans laquelle on
applique les températures dT1,2,3 afin d’obtenir les tensions dF1,2,3.

dT1 dT2 dT3

dF1 dF2 dF3

La température dT est reliée à l’effort normal F par la formule de dilatation thermique

et la loi de Hooke par :
∆L F
= = α dT
L ES

F = E S α dT
avec F : effort dans la barre
E : module idéalisé
S : section
α : coefficient de dilatation thermique
dT : force thermique
∆L : variation de longueur
L : Longueur du hauban

Il est cependant erroné de calculer indépendamment la force thermique dTi dans

chacun des câbles. En effet, la charge induite par dTi dans chaque hauban influe sur
l’ensemble des efforts dans les autres haubans et réciproquement. D’où nécessité de
calculer le système des dTi à partir de la matrice d’influence des températures [A] :
dF = [A] dT

L’inversion de la matrice A permet de déterminer les dTi souhaitées pour obtenir les
dNi calculés.
dT = [A] dF
−1

Par l’application des dTi ainsi déterminées aux barres du modèle, on récupère les
efforts de précontraintes permettant de reprendre le poids P du tablier.

La note de calcul n° 2 accompagnant ce rapport précise les détails du calcul dans le

cas de notre ouvrage du Front ¾ à Belfort. La figure ci-dessous présente les
résultats au niveau de la flèche.

- 28 -
 Etude statique

Déformée du tablier sous charges ELS (Poids propre + Superstructures + A(L) ) ; les
déplacements sont exprimés en cm.(Résultat Robot)

Conclusion :
Méthodologie de modélisation du haubanage avec précontrainte par charge
thermique:

• dessin du tablier et de la répartition des haubans

• calculs du poids des tronçons, de l’inclinaison des haubans et de l’effort de
précontrainte dans le hauban
• choix des haubans (Section, Module d’Elasticité)
• détermination de la matrice d’influence des températures
• déduction des forces thermiques dans chaque hauban
• vérification des efforts dans les barres (haubans) et de la déformée (a priori
faible) du tablier.

- 29 -
 Etude statique

4.8 Modélisation informatique : comparaison des

résultats
Le pré dimensionnement ainsi que l’analyse dynamique ont nécessité le recours à
l’outil informatique par l’intermédiaire de deux logiciels : Robobat et Hercule.
L’intérêt de modéliser sous ces deux logiciels est de pouvoir comparer et valider les
résultats trouvés avec l’un et l’autre afin de les exploiter dans l’étude des effets d’un
piéton.

Robot et Hercule sont chacun des logiciels de modélisation aux

éléments finis. Cependant leur construction est complètement
différente (voir Présentation de Hercule en 5.3.) et des écarts de
résultats peuvent apparaitre.
La comparaison des résultats de l’analyse statique permettra de
valider les deux modèles (Hercule et Robot) et par la suite de pouvoir
comparer sereinement les résultats dynamiques.

Les tableaux suivants récapitulent les valeurs calculées avec Robot

d’une part et Hercule d’une autre pour ce qui est des efforts et de la
flèche :

Les modèles de chaque structure sont disponibles en annexe 3.

Structure A : tablier à 3 travées

T: effort tranchant M : moment

Nœuds Hercule Robot Erreur Nœuds Hercule Robot Erreur
Rob/Her En T T T % Rob/Her T.m T.m T.m %
2 200 -5.62 -5.615 0.005 0.1 2 200 0 0 0 0.0
74 201 2.22 2.221 0.001 0.0 74 201 12.44 12.435 0.005 0.0
75 202 10.05 10.058 0.008 0.1 75 202 7.05 7.042 0.008 0.1
76 203 17.89 17.894 0.004 0.0 76 203 -16.16 -16.179 0.019 -0.1
4 204 -19.94 -19.941 0.001 0.0 4 204 -57.19 -57.3 0.11 -0.2
77 205 -12.04 -12.037 0.003 0.0 77 205 -2.21 -2.24 0.03 -1.3
78 206 -4.13 -4.134 0.004 0.1 78 206 30.78 30.76 0.02 0.1
79 207 3.77 3.769 0.001 0.0 79 207 41.78 41.76 0.02 0.0
80 208 11.67 11.672 0.002 0.0 80 208 30.78 30.76 0.02 0.1
81 209 19.57 19.576 0.006 0.0 81 209 -2.21 -2.24 0.03 -1.3
6 210 -18.19 -18.193 0.003 0.0 6 210 -57.19 -57.3 0.11 -0.2
82 211 -10.35 -10.356 0.006 0.1 82 211 -16.16 -16.18 0.02 -0.1
83 212 -2.52 -2.521 0.001 0.0 83 212 7.05 7.042 0.008 0.1
84 213 5.32 5.317 0.003 0.1 84 213 12.44 12.435 0.005 0.0
1 214 5.62 5.615 0.005 0.1 1 214 0 0 0 0.0

- 30 -
 Etude statique

Flèche selon Z
Nœuds Hercule Robot Erreur
Rob/Her cm cm cm
2 200 -0.86 -0.78 0.08
74 201 -0.83 -0.73 0.10
75 202 -0.46 -0.37 0.09
76 203 0.08 0.10 0.02
4 204 0.00 0.00 0.00
77 205 -2.13 -2.01 0.12
78 206 -4.52 -4.30 0.22
79 207 -5.50 -5.25 0.25
80 208 -4.52 -4.30 0.22
81 209 -2.13 -2.01 0.12
6 210 0.00 0.00 0.00
82 211 0.08 -0.10 0.18
83 212 -0.46 -0.37 0.09
84 213 -0.83 -0.73 0.10
1 214 -0.86 -0.78 0.08

Déformée sous Hercule

Déformée sous Robot

L’observation des résultats permet de constater que les efforts tranchants T et les
moments fléchissants M sont quasi identiques (0.1 à 1% d’erreur). Pour ce qui est de
la déformée, les erreurs relatives sont plus importantes mais il est plus significatif de
constater que les erreurs absolues ne dépassent pas 3 mm et que l’allure des
déformées obtenues sous Robot et Hercule correspondent.

- 31 -
 Etude statique

Structure C : passerelle haubanée

N: effort normal M : moment

Nœuds Hercule Robot Ecart Nœuds Hercule Robot Ecart
Rob/Her T T T % Rob/Her T.m T.m T.m %
1 101 43.15 44.695 1.545 3.5 1 101 -0.02 0 0.02 0.0
3 106 43.15 44.695 1.545 3.5 3 106 5.69 5.631 0.059 1.0
5 111 43.15 44.695 1.545 3.5 5 111 2.9 2.842 0.058 2.0
7 116 43.15 44.695 1.545 3.5 7 116 -8.4 -8.367 0.033 -0.4
9 121 39.22 40.448 1.228 3.0 9 121 3.26 2.936 0.324 11.0
11 126 39.22 40.448 1.228 3.0 11 126 6.41 6.237 0.173 2.8
13 131 39.22 40.448 1.228 3.0 13 131 1.08 1.119 0.039 3.5
15 136 39.22 40.448 1.228 3.0 15 136 -12.75 -12.42 0.33 -2.7
17 141 23.39 23.739 0.349 1.5 17 141 0.71 0.508 0.202 39.8
19 146 23.39 23.739 0.349 1.5 19 146 5.68 6.141 0.461 7.5
21 151 23.39 23.739 0.349 1.5 21 151 2.16 3.355 1.195 35.6
23 156 23.39 23.739 0.349 1.5 23 156 -9.84 -7.85 1.99 -25.4
25 161 -0.7 -0.711 0.011 1.5 25 161 1.74 2.099 0.359 17.1
27 166 -0.7 -0.711 0.011 1.5 27 166 4.83 5.158 0.328 6.4
29 171 -0.7 -0.711 0.011 1.5 29 171 0 0 0 0.0

flèche selon Z
Nœuds Hercule Robot Ecart
Rob/Her cm cm cm
1 101 0.00 0.00 0.00
3 106 -0.38 -0.43 0.05
5 111 -0.22 -0.36 0.14
7 116 0.14 0.10 0.04
9 121 -0.07 -0.41 0.34
11 126 -0.03 -0.48 0.45
13 131 0.63 0.07 0.56
15 136 1.28 0.61 0.67
17 141 0.92 0.08 0.85
19 146 0.52 -0.53 1.05
21 151 0.64 0.49 0.16
23 156 0.89 -0.06 0.94
25 161 0.40 0.46 0.06
27 166 -0.01 -0.05 0.04
29 171 0.00 0.00 0.00
Les comparaisons portent ici sur les efforts normaux (qui sont très peu différents), les
moments et la flèche verticale.
Les erreurs relatives sur les moments sont basses hormis pour certains points.
Même remarque pour la déformée, faible dans les deux cas dont les valeurs sont très
proches mais dont l’erreur relative est parfois grande en raison de la faible valeur de
cette flèche. Ces erreurs dans le modèle haubané peuvent aussi provenir des forces
de précontraintes dans les haubans dont la détermination a fait l’objet de deux
calculs différents.
Conclusion :
La comparaison statique des deux modèles présente des résultats relativement
proches et suggère que les modèles de chaque logiciel sont fiables et
correspondent.

- 32 -
 Etude dynamique modale

5. CALCULS DYNAMIQUES MODALES

DE LA STRUCTURE
Pour une structure sollicitée par des forces variables dans le temps, les
mouvements sont déterminés par l’étude des vibrations. Les calculs dynamiques de
cette partie concerneront l’analyse modale des structures modélisées.
L’étude dynamique portera sur les solutions à trois travées (A) et haubanée (C) ; ces
deux structures sont assez différentes dans leur conception (appuis, profilés,
raideur…) pour penser que leurs comportements dynamiques seront distincts.

5.1. Calcul des modes propres

5.1.1. Hypothèses et objectif
Les calculs dynamiques ont pour but la détermination des modes propres de
vibrations et les déformés modales correspondantes. Pour cela il convient de se
poser un certain nombre de questions et d’émettre les hypothèses suivantes :
- le comportement de la structure est supposé linéaire et élastique
- la réponse de la structure est primordiale au voisinage de ces modes de
vibrations qui sont en fait les fréquences de résonnance
- le comportement global de la structure est considéré comme la somme des
comportements de chacun des nœuds de la structure
- ce type d’analyse ne se prête pas aux structures présentant des non
régularités géométriques et/ou mécaniques (amortisseur…) : ce n’est pas
notre cas

Concernant la structure de notre projet (passerelle Front ¾ à Belfort), les hypothèses

particulières sont les suivantes :
- le platelage béton est participant pour ce qui concerne la rigidité de la
structure : il rigidifie la charpente métallique
- les appuis sont comme décrit dans l’étude statique (appuis de type élastique
et rotules)
- la rigidité des piles (tube de 8.0m de hauteur, ∅ 1.0m, épaisseur : 10cm) est
considéré mais sol et fondation sont considéré infiniment rigide.

Nota :
En théorie, pour une étude plus complète, il aurait fallu étudier la structure entière
allant du tablier au sol. En effet tous les éléments intermédiaires sont susceptibles de
modifier les fréquences de l’ouvrage. Le modèle à étudier aurait donc été tel que
décrit ci-dessous :

- 33 -
 Etude dynamique modale

Ces calculs de modes sont menés à la fois par le logiciel Robot et par le logiciel
Hercule.

Les modèles étudiés sont ramenés à un système discrétisé constitué de barres sans
masse et de nœuds concentrant ces masses. C’est le principe d’un oscillateur
simple de masse m, de raideur K et de coefficient d’amortissement C et pouvant se
déplacer dans une seule direction. Cependant, pour une approche réaliste, l’analyse
dynamique prend pour objet d’étude un modèle à plusieurs degrés de liberté
schématisé par un oscillateur multiple.

k c

Oscillateur simple Oscillateur multiple

En théorie, il faut étudier autant de modes qu’il y a de degrés de liberté dans une
structure. Dans les structures telles qu’une passerelle, les degrés de liberté sont
nombreux (260 degrés de liberté pour la structure A, 262 pour la structure C) et par
conséquent le nombre de modes est important. Il est souvent fastidieux et inutile
d’étudier l’ensemble des modes propres, il convient de choisir le nombre de modes
utiles.

Le mode fondamental, c'est-à-dire le premier mode, est en général le mode

primordial s’il concerne la plus grande proportion de la masse dans la direction
considérée.

5.1.2. Choix du nombre de modes :

Le choix du nombre de modes à calculer et à étudier peut se baser sur
différents critères comme le pourcentage de masse participante ou le jugement de
l’ingénieur.
V. DAVIDOVICI rappelle dans [6] qu’il revient au calculateur de prendre deux
initiatives vis-à-vis du calcul dynamique informatique:
• le choix du nombre de modes propres à extraire
• la précision souhaitée dans le calcul de ces modes (car il s’agit d’un calcul
itératif)

Dans le guide de conception des ponts en zone sismique du SETRA [9], le nombre
de modes à prendre en compte « doit suffire pour ne pas négliger les modes
importants ». Autrement dit on retient autant de mode pour que la masse modale
cumulée retenue représente la quasi-totalité de la masse de l’ouvrage.

- 34 -
 Etude dynamique modale

On définit la masse modale pour le mode i par:

mi , x , y , z =
(D M∆² i
T
)
T
D M Di
i
Avec :
DTi : vecteur propre du mode i
M : matrice masse
∆ : matrice unitaire telle que les composantes du vecteur ∆i = 1 pour
les ddl correspondant à des déplacements dans cette direction

Nous chercherons à calculer les modes propres jusqu’à ce que 80 à 90% de la

masse totale soit entrée en jeu, dans chacune des directions données (X, Y, Z).

Nous verrons dans l’exploitation des résultats que certains modes locaux
correspondent à une vibration d’une partie restreinte de la structure. La masse
modale étant très faible, l’énergie mise en jeu est basse et on négligera par
conséquent ces modes.

5.1.3. Calcul analytique

Le calcul des modes propres se fait en utilisant des logiciels pour des structures
complexes (ce qui est en pratique atteint dès que l’on a plusieurs poutres...).
Cependant, un certain nombre de situations peuvent être déterminées
analytiquement. Pour ne pas faire aveuglement confiance à l’informatique, j’ai mené
des calculs analytiques pour déterminer les premières fréquences propres dans les
directions verticales et horizontales.

a. Modes verticaux :
Les différents calculs portent sur des exemples de bases :
- cas d’une poutre bi-articulée sous son poids propre
- cas d’une poutre bi-articulée sous charge ponctuelle
- cas d’une poutre bi-articulée sous charge répartie

La méthode de calcul est la méthode approchée de Rayleigh qui permet le calcul de

la fréquence fondamentale. Elle permet la détermination de la pulsation par une
approche énergétique qui consiste à dire que la somme de l’énergie et de l’énergie
potentielle est une constante. On aboutit à une formulation de la forme :

EI
ω² = λ²
P 3
l
g

- 35 -
 Etude dynamique modale

1 P
Ou encore
= T = λ .l ²
f g .EI

Où λ : coefficient fonction de la structure et du chargement

E : module d’Young du matériau
I : inertie de la structure
P : charge
g : accélération de la pesanteur
l : longueur

Pour les calculs, on se référera à la note de calcul n°3.

Pour plus de détails sur les calculs dynamiques modales des structures, on se
référera à la littérature : [10] et [11].

La comparaison des résultats obtenus par le calcul analytique et par la modélisation

de structures simples sur les logiciels Hercule et Robot permet de trouver des
résultats concordant moyennant les précautions suivantes sur les modèles
informatiques :
- Il est nécessaire d’ajouter un point intermédiaire au milieu d’une barre pour
une répartition des masses suivant le schéma :
m/2
m/4 m/4

Cela est lié à la façon dont les logiciels discrétisent les barres.
- La prise en compte de toutes les masses de la structure : masses propres,
masses liées aux superstructures.
- Le calcul des modes doit se faire avec et sans prise en compte de la masse
statique des piétons.

b. Modes horizontaux :

Pour les directions X (longitudinale) et Y (transversale), les calculs concernent la

structure A sur laquelle on peut faire l’hypothèse suivante : la structure métallique
(poutre principale, pièces de pont et dalle BA) est rigide dans le plan horizontal.
On peut alors se ramener à l’étude d’une poutre de masse M sur des appuis
élastiques de raideur K, suivant le schéma :

M
K K K K

On se trouve dans le cas de ressorts en parallèle, d’où : K Global = Σ K

- 36 -
 Etude dynamique modale

1 1
Nota : pour des ressorts en série, on aurait eu =∑
K global K

Connaissant la raideur des appareils d’appui (d’où K global), la masse M de la

structure, on déduit la pulsation de ce modèle par :

KGlob * g
ϖ=
M
ω
On tire aisément la fréquence f =
2π
Pour les résultats des calculs, on se référera à la note de calcul n°3 et à 5.4 pour les
interprétations de ces résultats.

Ce paragraphe a eu pour but d’exposer quelques principes de base de

l’analyse modale qu’il est nécessaire de comprendre pour apprécier les résultats. Les
hypothèses de notre étude donnent le cadre de nos calculs. Enfin, les méthodes de
vérification employées permettent de contrôler la confection des modèles et la
pertinence des résultats fournis par les logiciels. Les paragraphes suivants
présentent et analysent les résultats.

- 37 -
 Etude dynamique modale

5.2. Calculs dynamiques sous Robot

5.2.1. Paramètres
Le module dynamique de Robot permet le calcul des modes propres d’une
structure donnée. Les encadrés ci-dessous présentent les boites de dialogue
permettant le paramétrage de l’étude dynamique de mon travail.

Paramétrage
du calcul

Structure mixte
Méthode de ξ = 0.6%
résolution des
valeurs propres

Choix du type
de matrice

Nota 1

Le « paramétrage du calcul » tel qu’il est annoté au dessus, permet à l’utilisateur de

sélectionner le nombre de modes et la précision du calcul. Le logiciel travaille suivant
un calcul itératif qui doit atteindre le résultat souhaité avec la précision définie par la
case « tolérance » au bout des n itérations demandées. Dans mon cas, j’ai choisi :
• le calcul de 60 modes propres pour atteindre les 90% de masse totale entrant
en compte dans toutes les directions ; ce nombre élevé s’explique par la
présence de nombreux modes impliquant une infime partie de la masse et
donc insignifiant.
• Une précision de quatre chiffres après la virgule jugée suffisante.
• 40 itérations : c’est le paramètre par défaut proposé par le logiciel ; une
augmentation de ce nombre n’a pas apporté de changement significatif aux
résultats, c’est donc cette valeur que j’ai jugé bon de prendre.

- 38 -
 Etude dynamique modale

Choix du type de matrice des masses : cohérente ou concentrée.

- Cohérente : matrice complète avec prise en compte des ddl en rotation
- Concentrée : matrice diagonale avec ou sans prise en compte des ddl en
rotation
Dans notre cas, nous choisirons systématiquement la matrice concentrée sans
rotation c'est-à-dire où chaque masse du système ne possède qu’un seul ddl en
rotation :
⎡m1 0 0⎤
⎢0 m2 0 ⎥⎥
⎢
⎢⎣ 0 0 ...⎥⎦

Nota 1 : cette option permet de négliger ou non la densité de la structure autrement

dit, son poids propre. Elle est désactivée par défaut car le calcul des modes propres
prend toujours en compte le poids propre de la structure. Attention alors à ne pas
rajouter le cas « poids propre » par la suite, dans les masses dynamiques
participantes (voir fenêtre suivante).

Dans la fenêtre « Option de calcul », l’onglet masse permet de sélectionner les cas
de charge qui sont à inclure dans l’analyse des modes propres. Cela concerne toutes
les superstructures, les charges statiques piétonnes (qui agissent en plus des
charges dynamiques). En revanche, le poids propre est déjà pris en compte par
défaut, il est donc inutile d’ajouter ce cas dans cette fenêtre.

Directions dans
lesquelles on
Direction selon
considère les
laquelle la masse
vibrations des
s’applique
masses
(direction de la
sélectionnées
force de gravité)

Ensemble des masses prises en

compte dans le calcul
dynamique

Enfin, la raideur apportée par la dalle

en béton est prise en compte par
l’intermédiaire d’une coque en béton
de 15 cm d’épais modélisée et
attachée à la charpente par des
liaisons rigides.

Modélisation dans le module « coque »

du logiciel Robot.

- 39 -
 Etude dynamique modale

5.2.2. Résultats : valeurs des modes propres :

La méthodologie de calcul des charges piétonnes dynamiques (voir 6.3.) prévoit de

déterminer les fréquences propres pour la passerelle à vide (sans piétons) et la
passerelle chargée sur toute sa surface.

Les résultats présentés résultent de la sélection des modes selon les critères
suivants :
• Masse participante pour le mode > 4%
• Fréquence < 20 Hz (valeur déjà excessivement élevée, les fréquences nous
intéressant étant comprises entre 0.3 et 5 Hz)
• Masse participante cumulée > 80% de la masse totale.

Structure A : structure métallique sur appuis intermédiaires

Avec prise en compte des piétons sur la passerelle

Mode Fréquence Masse Masse Masse Cumul Cumul Cumul
/X /Y /Z /X /Y /Z
1 1.44 0.00 99.52 0.00 0.00 99.52 0.00
2 1.49 100.00 0.00 0.00 100.00 99.52 0.00
4 2.23 0.00 0.00 15.14 100.00 99.52 15.14
7 5.56 0.00 0.00 55.75 100.00 99.53 70.89
14 12.67 0.00 0.00 6.19 100.00 100.00 77.28
18 15.75 0.00 0.00 4.56 100.00 100.00 81.87

Sans prise en compte des piétons sur la passerelle

Mode Fréquence Masse Masse Masse Cumul/X Cumul/Y Cumul/Z
/X /Y /Z
1 1.87 0.00 99.51 0.00 0.00 99.51 0.00
2 1.94 100.00 0.00 0.00 100.00 99.51 0.00
4 2.88 0.00 0.00 16.57 100.00 99.51 16.57
8 7.34 0.00 0.00 53.74 100.00 99.51 70.49
14 16.32 0.00 0.00 7.30 100.00 100.00 77.82
18 20.40 0.00 0.00 4.00 100.00 100.00 81.86

Les résultats sont fournis ici de façon brute après sélection pour donner une vision
des premiers modes importants : ils feront l’objet d’un commentaire en 5.4 et utilisés
en 6) pour le calcul des charges dynamiques.

- 40 -
 Etude dynamique modale

Structure C : structure métallique haubanée

Avec prise en compte des piétons sur la passerelle

Mode Fréquence Masse Masse Masse Cumul/X Cumul/Y Cumul/Z
/X /Y /Z
1 0.93 0.03 0.00 72.85 0.03 0.00 72.85
4 2.35 0.02 0.00 2.69 0.13 0.31 75.55
5 2.78 0.00 68.51 0.00 0.13 68.82 75.55
6 3.92 0.02 0.00 9.54 0.14 68.82 85.09
7 4.36 0.00 1.03 0.00 0.14 69.85 85.09
8 5.61 0.07 0.00 1.76 0.21 69.85 86.85
10 6.84 0.00 7.44 0.00 0.21 77.76 86.85
22 15.14 16.17 0.00 0.08 19.67 83.44 92.64
25 17.49 63.84 0.00 0.01 85.17 83.58 92.65

Sans prise en compte des piétons sur la passerelle

Mode Fréquence Masse Masse Masse Cumul/X Cumul/Y Cumul/Z
/X /Y /Z
1 1.98 0.05 0.00 71.62 0.05 0.00 71.62
4 3.61 0.00 66.06 0.00 0.15 66.49 71.62
5 4.89 0.06 0.00 3.08 0.21 66.49 74.70
6 7.94 0.05 0.00 8.57 0.26 66.49 83.26
8 10.52 0.00 8.01 0.00 0.26 74.81 83.26
9 11.11 0.26 0.00 2.34 0.52 74.81 85.61
10 11.83 0.00 6.79 0.00 0.52 81.60 85.61
12 14.43 4.00 0.00 0.50 4.52 82.96 86.11
20 22.56 52.59 0.00 0.99 58.06 83.75 90.42
21 23.18 26.38 0.00 0.84 84.45 83.75 91.26

Les résultats sont fournis ici de façon brute après sélection pour donner une vision
des premiers modes importants : ils feront l’objet d’un commentaire en 5.4 et utilisés
en 6) pour le calcul des charges dynamiques.

- 41 -
 Etude dynamique modale

5.3. Calcul dynamique sous Hercule

5.3.1. Présentation du logiciel Hercule

Le système Hercule est un puissant logiciel de calcul développé par le bureau

de contrôle SOCOTEC dans les années 1980. C’est un outil moins commun que
Robot car moins convivial et nécessitant un temps de prise en main. Mais, il est
utilisé pour des calculs de problèmes complexes (structures haubanées…) ou pour
des études sismiques et dynamiques notamment au sein du groupe Aracadis.
L’étude dynamique de la passerelle Solferino a été menée avec ce logiciel.
Dans mon étude, il constitue une alternative au logiciel Robot : il me permettra
d’établir une comparaison au niveau des résultats notamment en dynamique dont je
ne maitrisais pas les fonctions.

Hercule est un programme de calcul capable d’aborder la plupart des problèmes de

résistance des matériaux rencontrés dans le génie civil. Le problème est traité de la
façon suivante : la structure est considérée comme un assemblage d’éléments au
sens de la méthode des éléments finis à laquelle on peut appliquer divers
chargements aussi bien statiques que dynamiques.

Le logiciel se décompose en différents modules :

Analyse statique :
- module H0 : initialisation
- module H1 : modélisation
- module H2 : traitement : définition du problème
- module H3 : calcul par le logiciel
- module H4 : sélection des résultats
- module H5 : édition dessins et vérifications
Analyse dynamique :
- module H6 : calcul des modes propres
- module H7 : calcul des réponses aux excitations

Chacun de ces modules doivent être programmés par l’ingénieur sous forme de
lignes de commandes dans un fichier texte. Un exemple est donné ci-dessous. La
difficulté est de constituer un fichier de commande sans erreur de syntaxe et
rigoureusement structuré car les modifications sont par la suite difficiles.

Le module H1 permet de définir la structure. On y déclare :

• les matériaux et leurs principales caractéristiques mécaniques.
• l’ensemble des types de profilés dans la structure.
• la géométrie de la structure en déclarant les nœuds et les éléments
constitutifs.
• le type de liaison et d’appui.
• les charges et masses qui s’y appliquent.
C’est le module principal à partir duquel est défini le problème.
Les modules suivants servent à déclarer le type et l’objet du calcul à effectuer (H2),
les résultats à éditer et les sorties à tracer (H4 et H5).

- 42 -
 Etude dynamique modale

L’inconvénient de ce logiciel est une interface très peu conviviale et une structure
compliquée (5 fichiers de commandes pour obtenir un résultat). Par ailleurs, ce
logiciel étant peu utilisé, il m’aura demandé un temps de prise en main assez long.

L’intérêt, en revanche, dans le cadre de mon sujet est l’utilisation des modules
d’analyse dynamique pour lesquels les capacités de Robot semblent moins
étendues.

5.3.2. Modèle dynamique

A partir du modèle établi dans le module H1, calculé en statique dans H2, H4 et
vérifié dans H5, on paramètre le calcul des modes propres dans le module H6. La
suite de commandes à rentrer dans le compilateur est la suivante :

Titre /SYSTEME HERCULE---MODULE DYNAMIQUE H6---

/ARCADIS 716050072 *** PASSERELLE FRONT 3 4
*** SOLUTION 1
/
/
/
Calcul dynamique de 20 modes propres CAL DYN 60
Nombre d’itérations : 10 ITE 10
… DEP INI 60*0
… DEP PROPRE 501,560
Activation de toutes les masses MAS EFF TOU
FIN

La commande itération permet au calculateur d’indiquer le nombre maximum

d’itérations que l’on veut effectuer. Ce nombre sera atteint si la précision sur les
valeurs des modes propres n’est pas suffisante. La précision est une commande
implicite qui peut être modifiée par une ligne de commande (absente ici) : elle
paramètre à la fois la précision sur les valeurs propres et sur les vecteurs propres.
Hercule prend d’emblée une précision de 16 chiffres significatifs. La précision de
chacun des modes est affichée dans le fichier résultat : on veillera à travailler sur des
modes dont la précision reste proche de celle demandée.

Condition retenue : (10 < précision < 16).

Précisons également que dans ces modèles Hercule, la raideur de la dalle est prise
en compte par l’intermédiaire d’un réseau de raidisseurs dont le schéma est donné
ci-dessous et dont les sections ont été déterminées par le calcul. Ces calculs se
basent sur celui des âmes équivalentes des poutres à treillis donné en annexe du
CM 66.

Raideur de la dalle : modèle de la structure A (à 3 travées) :

Raidisseurs diagonaux
Raidisseurs longitudinaux

- 43 -
 Etude dynamique modale

5.1.3. Résultats des modes propres :

Les résultats du module H6 décrit en b. sont édités sous la forme de tableaux dans
lesquels sont donnés :
• le numéro du mode, sa période et sa fréquence
• la précision : on rappelle la condition stipulée ci-dessus.
• Les masses modales exprimées en % de la masse totale dans les 3
directions.
La méthodologie de calcul des charges piétonnes dynamiques (voir 6.3.) prévoit de
déterminer les fréquences propres pour la passerelle à vide (sans piétons) et la
passerelle chargée sur toute sa surface.

Structure A :
Les résultats sont fournis ici de façon brute après sélection pour donner une vision
des premiers modes importants : ils feront l’objet d’un commentaire en 5.4 et utilisés
en 6) pour le calcul des charges dynamiques.

Avec prise en compte des piétons sur la passerelle

Nota : la précision de calcul de ces modes est vérifiée et suffisante.

Structure C :
Les résultats sont fournis ici pour donner une vision des premiers modes importants :
ils feront l’objet d’un commentaire en 5.4 et utilisés en 6.

Avec prise en compte des piétons sur la passerelle

- 44 -
 Etude dynamique modale

5.4. Comparaison des fréquences et déformées

L’étude statique a débouché sur la confection de deux modèles informatiques
sur les deux logiciels. La comparaison des résultats présentée en 4.8 devait
permettre de valider les deux modèles créés. Les résultats s’étant révélés assez
proches voire identiques pour les moments, efforts normaux et tranchants et
déplacements, j’ai jugé les modèles fiables et correspondants. En outre, les
remarques faites en conclusion de 5.1.3. sur les masses et la discrétisation des
modèles sont à intégrer pour éviter que les résultats ne soient faussés.

5.4.1. Fréquences :
L’observation des résultats analytiques a permis de justifier les résultats
informatiques obtenus avec le logiciel Robot et une partie de ceux du logiciel
Hercule :

Pour la structure A :
Calcul analytique Robot Hercule
F x1 = 1.49 Hz 1.49 Hz 1.61 Hz
F y1 = 1.49 Hz 1.44 Hz 1.65 Hz
F z1 = - 2.23 Hz 2.01 Hz

Pour la structure C, nous ne pouvons obtenir de résultat analytique car les

hypothèses admises pour A ne sont plus valables (calcul des raideurs notamment).
Mais la méthode de discrétisation, la prise en compte des masses et de la raideur de
la structure ont toutes été les mêmes que pour la structure A.
Robot Hercule
F x1 = 17.5 Hz 20 Hz
F y1 = 2.78 Hz 2.65 Hz
F z1 = 0.93 Hz 1.22 Hz

Les résultats offerts par Robot concordent donc avec les résultats analytiques.
Cependant, l’utilisation du logiciel Hercule qui devait confirmer les valeurs de Robot
nous fournit des résultats légèrement différents.
Les tableaux de comparaison donnés à la fin de ce chapitre révèlent des écarts de
fréquences de 0.2 à 0.4 Hz. Les valeurs des masses modales (données en
pourcentages) correspondent quant à elles à 1 ou 2% près en général.

L’étude de ces résultats n’a pas permis de retrouver l’origine et de résoudre les
écarts. Mais quelques réserves peuvent néanmoins être posées et pourraient
expliquer la divergence des résultats d’Hercule :
• Le comportement des barres qui modélisent les haubans : contrairement à la
barre, le hauban ne résiste pas en compression. En statique les haubans sont
toujours tendus et ne travaillent pas en compression ; en revanche, dans le calcul
des modes propres, le tablier peut avoir tendance à se déformer vers le haut
faisant alors travailler la barre en compression.
• La raideur apportée par la dalle : le modèle Robot a été calculé avec une plaque
pour tenir compte de l’effet rigidifiant de la dalle béton ;sous Hercule, nous l’avons
remplacée par un système de raidisseurs ayant une raideur identique à la dalle.
Cependant la répartition des masses diffère légèrement.

- 45 -
 Etude dynamique modale

Par ailleurs, nous signalons que l’attention a été portée à ce que les écarts ne
proviennent pas de :
• La modélisation des appareils d’appui (nombre, raideur, prise en compte par
le logiciel)
• Les masses statiques participantes prises en compte pour l’analyse modale
• Une différence de raideur entre la dalle et le système en treillis équivalent
• Une différence de géométrie
• La précision des calculs dans chaque logiciel

5.4.2. Déformée modale :

L’analyse des déformés modales permet de comparer les résultats de chaque logiciel
mais servira aussi plus tard à la détermination des charges dynamiques à appliquer.
A titre de comparaison entre chaque logiciel, voici l’allure des premiers modes de
chaque structure.

STRUCTURE A (3 TRAVEES)

Hercule Robot
Mode 3 - f = 1.65 Hz - avec piétons Mode 2 - f = 1.49 Hz - avec piéton

Hercule Robot
Mode 4 - f = 2.00 Hz - avec piétons Mode 4 - f = 2.23 Hz - avec piéton

Robot
Mode 4 - f = 2.88 Hz - sans piéton

Cas sans charge piétonne statique A(l) non

étudiée sur Hercule

- 46 -
 Etude dynamique modale

STRUCTURE HAUBANE C

Hercule

Mode 1
f = 1.22 Hz
avec piéton

Robot

Mode 1
f = 0.93 Hz
avec piétons

Robot

Mode 4
f = 2.35 Hz
avec piétons

Hercule

Mode 2
f = 2.56 Hz
avec piéton

Robot

Mode 1
f = 1.98 Hz
sans piétons

- 47 -
 Etude dynamique modale

L’analyse des déformées modales révèle 3 types de déformés possibles :

1. flexion simple à n ventres
2. traction compression
3. torsion à n ventres

Structure A
Dans les différentes déformées décrites ci-dessus, on observe un mode rigide selon
l’axe longitudinal (structure A, mode 1.49-1.65 Hz). On retrouve le même suivant
l’axe transversale (non exposé ici). En effet, la structure A est très rigide dans le plan
horizontal, ce qui confirme les hypothèses émises pour le calcul analytique.
Le reste des déformés concernent la direction Z : ce sont exclusivement des modes
de flexion à plusieurs ventres (3 ventres ou ondes, dans ce cas là).
On constate que les déformés modales se corresponde relativement bien entre les
deux logiciels, malgré les écarts notés sur les fréquences propres.

Structure C
Cette structure ne présente pas de mode rigide dans le plan horizontal. Les déformés
retenues sont toutes des déformées de flexion à n ondes.

On remarque qu’on ne rencontre pas de mode en torsion aux basses fréquences ;

cela se retrouve fréquemment pour les passerelles de faibles largeurs vis-à-vis de
leur longueur (ici 3 m de large pour 35 m de long).
On remarque aussi pour certaines déformées que l’allure est identique mais le signe
est opposé (ex structure C, mode à 2.35 et 2.56 Hz) : cela ne signifie pas que les
résultats sont différents. La déformé modale est tantôt positif, tantôt négatif et les
courbes ci-dessus sont des « arrêts sur image ». Le signe n’est donc pas significatif.

> Sélection des modes pour le calcul des charges dynamiques

La suite de notre étude nécessite la sélection des fréquences propres (dans
certaines plages de fréquence). Dans un souci de sécurité et à défaut de résultats
convergents, nous avons gardé les fréquences données par les deux logiciels et
pour la passerelle chargée par les piétons (charges A(l)) et à vide.

- 48 -
 Etude dynamique modale

Tableau de comparaison des résultats Robot/Hercule

Ces tableaux sont les mêmes qu’en 5.2 et 5.3 mais présentés par structure, de façon
à pouvoir comparer les valeurs des 2 logiciels.

STRUCTURE A : 3 travées
Modèle Hercule avec raidisseur au lieu de la dalle, avec piétons statiques

Modèle robot avec plaque au lieu de la dalle

Avec prise en compte des piétons sur la passerelle
Mode Fréquence Masse Masse Masse Cumul Cumul Cumul
/X /Y /Z /X /Y /Z
1 1.44 0.00 99.52 0.00 0.00 99.52 0.00
2 1.49 100.00 0.00 0.00 100.00 99.52 0.00
4 2.23 0.00 0.00 15.14 100.00 99.52 15.14
7 5.56 0.00 0.00 55.75 100.00 99.53 70.89
14 12.67 0.00 0.00 6.19 100.00 100.00 77.28
18 15.75 0.00 0.00 4.56 100.00 100.00 81.87

Sans prise en compte des piétons sur la passerelle

Mode Fréquence Masse Masse Masse Cumul/X Cumul/Y Cumul/Z
/X /Y /Z
1 1.87 0.00 99.51 0.00 0.00 99.51 0.00
2 1.94 100.00 0.00 0.00 100.00 99.51 0.00
4 2.88 0.00 0.00 16.57 100.00 99.51 16.57
8 7.34 0.00 0.00 53.74 100.00 99.51 70.49
14 16.32 0.00 0.00 7.30 100.00 100.00 77.82
18 20.40 0.00 0.00 4.00 100.00 100.00 81.86

- 49 -
 Etude dynamique modale

STRUCTURE C : haubanée
Modèle Hercule avec raidisseur au lieu de la dalle
Avec piétons statiques

Modèle robot avec plaque au lieu de la dalle

Avec piétons statiques
Mode Fréquence Masse Masse Masse Cumul/X Cumul/Y Cumul/Z
/X /Y /Z
1 0.93 0.03 0.00 72.85 0.03 0.00 72.85
4 2.35 0.02 0.00 2.69 0.13 0.31 75.55
5 2.78 0.00 68.51 0.00 0.13 68.82 75.55
6 3.92 0.02 0.00 9.54 0.14 68.82 85.09
7 4.36 0.00 1.03 0.00 0.14 69.85 85.09
8 5.61 0.07 0.00 1.76 0.21 69.85 86.85
10 6.84 0.00 7.44 0.00 0.21 77.76 86.85
22 15.14 16.17 0.00 0.08 19.67 83.44 92.64
25 17.49 63.84 0.00 0.01 85.17 83.58 92.65

Sans piétons statiques

Mode Fréquence Masse Masse Masse Cumul/X Cumul/Y Cumul/Z
/X /Y /Z
1 1.98 0.05 0.00 71.62 0.05 0.00 71.62
4 3.61 0.00 66.06 0.00 0.15 66.49 71.62
5 4.89 0.06 0.00 3.08 0.21 66.49 74.70
6 7.94 0.05 0.00 8.57 0.26 66.49 83.26
8 10.52 0.00 8.01 0.00 0.26 74.81 83.26
9 11.11 0.26 0.00 2.34 0.52 74.81 85.61
10 11.83 0.00 6.79 0.00 0.52 81.60 85.61
12 14.43 4.00 0.00 0.50 4.52 82.96 86.11
20 22.56 52.59 0.00 0.99 58.06 83.75 90.42

- 50 -
 Action dynamique des piétons

6. ACTION DYNAMIQUE DES PIETONS

L’action de piétons en mouvement sur une structure est une force variable
dans le temps. Elle nait de l’impact des pieds sur le tablier et dépend de plusieurs
facteurs : le taux de passage, la vitesse de mouvement, la distance d’un pas.
L’objectif de cette partie est de définir et de présenter une modélisation
mathématique de l’action dynamique exercée par un piéton en mouvement. On
pourra alors appliquer ce chargement aux modèles informatiques (Robot ou Hercule)
préalablement établis dans l’analyse statique et en exploiter les résultats.
L’étude porte sur - les effets de la marche, de la course et du saut
- les effets verticaux
- les effets horizontaux transversaux et latéraux
Nous présenterons dans un premier temps, le principe d’évaluation de l’action des
piétons puis une méthodologie destinée au concepteur de passerelles.

6.1. Evaluation des vitesses et des fréquences

Le mouvement d’un piéton qui se déplace est généralement caractérisé par sa
fréquence. La fréquence de mouvement du piéton fp est exprimée par le rapport de la
vitesse du marcheur sur la distance parcourue en un pas :
v
fp =
d
Voici quelques évaluations résultant de mes essais et permettant de définir une
fourchette de valeurs :
Vitesse v Distance d Fréquence f
Marche lente 3 km/h = 0.83 m/s 0.5 m 1.7 Hz
Marche normale 5 km/h = 1.4 m/s 0.7 m 2.0 Hz
Marche rapide 9 km/h = 2.5 m/s 0.9 m 2.8 Hz
Course (footing) 11 km/h = 3 m/s 1.0 m 3.0 Hz

A titre de comparaison voici les valeurs préconisées par H. Bachmann dans [4] :
Fréquences en Hz : Plage Moyenne
Marche lente 1.4 à 1.7 1.6
Marche normale 1.7 à 2.2 2.0
Marche rapide 2.2 à 2.4 2.3
Course 1.9 à 3.3 2.7

Les fourchettes de valeurs données dans ce dernier tableau correspondant à celles

que j’ai pu évaluer ; nous nous autoriserons donc à prendre comme valeurs de
référence celles de H. Bachmann.
Ces plages sont variables selon les auteurs et bien sûr selon les piétons que l’on
considère (qui ne marchent pas à des vitesses identiques, n’effectuent pas des pas
identiques…). Mais les valeurs moyennes données dans la dernière colonne
semblent être usuelles.

- 51 -
 Action dynamique des piétons

6.2. Modélisation des charges piétonnes

L’étude des actions d’un marcheur sur un support a abouti à l’établissement
de courbes et de formules qui sont présentés dans ce paragraphe. Elles serviront de
base à la modélisation qui est présentée en 6.3.
L’action d’un piéton peut être classée comme périodique : elle se compose d’une
partie statique correspondant au poids G du marcheur et une partie dynamique,
somme de 3 fonctions harmoniques. Ces harmoniques dépendent de la fréquence
de mouvement du piéton.
On distingue les actions verticales et les actions horizontales plus faibles mais tout
aussi importantes. On distinguera aussi la marche du saut et de la course car dans
ces deux derniers cas il y a interruption du contact piéton-sol.

6.2.1. Actions verticales

Action provoquée par un pas (ex: pas droit, pour une période allant de la pose au
décollement du pied) : l’ordonnée donne le rapport : action / poids propre statique
F/G
1.5

1.0

0.5

0
t (s)

Action provoquée par la marche : succession de pas

La succession des pas s’effectue de telle sorte que les courbes de chaque pas se
chevauchent. La période de l’action que l’on cherche à définir est celle d’un seul pas.
1
La période T est donnée par : T = , avec fp : fréquence du mouvement du piéton
fp
F/G
1.5
Droit Gauche Droit
1.0

0.5

0
t
Période = T T

Action globale exercé par le piéton en marche : cumul des actions des 2 pieds
A chaque instant t, la somme algébrique des pas droit et gauche (somme courbe
rouge et verte) donne la courbe suivante :
F/G 1.5

1.0

0.5
T
0 t

- 52 -
 Action dynamique des piétons

La modélisation correspondant au mouvement des courbes ci-dessus et qui semble

s’accorder correctement avec les expériences menées, est donnée à la fois par H.
Bachmann [4] et T. Duclos [3]
F (t ) = G + G1 Sin ( 2πf p t ) + ∑ G i Sin ( 2iπf p t − ϕ i )
Avec :
G : poids du piéton (70-80 kg)
G1= 0.4G : pour la 1ère harmonique
G2= 0.1G : pour la 2ème harmonique
G3= 0.1G : pour la 3ème harmonique
fp : fréquence du piéton
t : variable de temps
φi : déphasage de la fonction harmonique i ; φ2 = φ3 = π/2

Action verticale provoquée par la course ou le saut

Dans le cas de la course et du saut, la valeur de l’amplitude des harmoniques (∆G1,
∆G2, ∆G3) ainsi que le nombre d’harmoniques (5 plutôt que 3) diffèrent.
Cela se traduit, sur la courbe, par une interruption pendant la phase où l’individu est
en suspension et par des amplitudes plus élevées lorsqu’il y a contact (F=3 à 6G).
F/G

0 t
T = 1/fp tp
Piéton sautant sur place à la fréquence f donnée

F/G
3

0 t
T tp
Piéton courant à une fréquence f donnée

Dans ces deux cas la valeur de la charge dépend du temps de contact tp (souvent
pris égal à 0.5 T) et donnée sur une période par :
F (t ) = k p G 0 sin( 2πf p t ) pour 0 < t < tp
F (t ) = 0 pour tp < t < T

Où kp = Fmax/G0 : facteur d’impact pouvant aller de 3 à 6

- 53 -
 Action dynamique des piétons

6.2.2. Actions horizontales

Les actions horizontales à considérer sont les actions transverses et
longitudinales.

Ces actions horizontales sont plus faibles en intensité mais elles nécessitent d’être
étudiées car la perception de l’individu est plus importante pour les déplacements
horizontaux induits que pour les déplacements verticaux.
Les forces qui induisent des vibrations horizontales proviennent des oscillations du
centre de masse du marcheur dont l’amplitude est de l’ordre de 2 à 3 cm.
Soit dans le cas d’une marche régulière, pour une fréquence de pas donnée, les
oscillations du centre de masse :

Oscillations G G G 1à3
horizontales cm
longitudinales
x, t

Oscillations D D D Trajectoire du
horizontales
transversales T oscillations centre de masse

T pas
: Pieds

Comme l’illustre le schéma, la fréquence des oscillations du centre de masse du

piéton (source des vibrations horizontales) correspond à la moitié de la fréquence
des pas fp consignée dans les tableaux, plus haut :
Toscillations = 2 T pas
f oscillations = 1/2 f pas

Ainsi pour les mouvements horizontaux transversaux considère-t-on comme plage de

fréquence :
Fréquences en Hz : verticale Horizontale Horizontale
longitudinale transversale
Marche lente 1.4 à 2.4 1.4 à 2.4 0.7 à 1.2
Course 1.8 à 3.4 1.8 à 3.4 0.9 à 1.7

1.4 à 2.4 Hz
0.7 Hz
0.9 à 1.7 Hz

1.8 à 3.4 Hz

- 54 -
 Action dynamique des piétons

La formule considérée pour le calcul des efforts horizontaux est du même type que
pour les efforts verticaux sans prendre en compte le poids statique G0:
(1) : F (t ) = ∆ G i Sin ( 2iπf p t − ϕ i )
Nous considérerons, cette fois, cinq harmoniques notées i= 1/2, 1, 3/2, 2, 5/2
correspondant aux multiples des demi-fréquences de marche des piétons.
Bachmann donne dans [4] les valeurs des amplitudes pour ces cinq harmoniques :

Horizontale transversale Horizontale longitudinale

Valeur Fréquence Valeur Fréquence
∆G1/2/G 0.039 1 Hz ∆G1/2/G 0.038 1 Hz
∆G1 /G 0.010 2 Hz ∆G1 /G 0.210 2 Hz
∆G3/2/G 0.043 3 Hz ∆G3/2/G 0.025 3 Hz
∆G2 /G 0.012 4 Hz ∆G2 /G 0.084 4 Hz
∆G5/2/G 0.015 5 Hz ∆G5/2/G 0.024 5 Hz

Amplitudes des harmoniques pour une personne de 60kg marchant à une fréquence de 2Hz

Nota :
Ces valeurs comme toutes celles disponibles dans la littérature sont issues de
mesures. Celles-ci datent des essais menés en 1987 par Bachmann et Ammann.

Il est intéressant de noter que les harmoniques supérieures (i>1) peuvent avoir une
importance nettement supérieure à l’harmonique i=1. En effet la fréquence
fondamentale f0 correspond cette fois ci à la deuxième harmonique et non à la
première.

Conclusion :
En se basant sur la formule (1) pour décrire la charge induite par le mouvement du
piéton, il est proposé dans [8] la modélisation suivante : on décompose la formule
suivant 3 composantes en ne retenant chaque fois que la première :
• verticale : Fv = G 0 + 0.4G 0 sin( 2πf p t )
• horizontale longitudinale : Fhl = 0.2G0 sin( 2πf p t )

horizontale transversale : Fht = 0.05G0 sin( 2π

fp
• 2 t)

La valeur de G0 peut être prise égale à 700 N (moyenne pour un individu adulte),
d’où les valeurs que nous retrouverons plus loin :
0.4 G0 = 280 N
0.2 G0 = 140 N
0.05 G0 = 35 N

- 55 -
 Action dynamique des piétons

6.2.3. Cas d’un groupe et de la foule

Les passerelles sont généralement empruntées par plusieurs piétons à la fois.

Il est difficile de comprendre exactement le comportement d’une foule (fréquences
variables selon les piétons, déphasages différents, direction aléatoire…). Tout au
plus peut-on faire des hypothèses simplificatrices issues des retours d’expériences et
des essais. On parle alors d’un groupe dont l’action peut être synchrone ou aléatoire.

ACTION DU GROUPE

SYNCHRONE TOTALEMENT ALEATOIRE

Lorsque l’action est synchrone, c'est-à- Lorsque l’action de ces piétons est totalement
dire lorsque tous les piétons déambulent aléatoire, il est difficile d’évaluer l’action globale
à la même fréquence, l’action globale car certaines charges se cumulent quand
peut être considérée comme d’autres se compensent… On définit alors un
proportionnelle au nombre n de piétons : facteur multiplicateur m applicable à l’action
d’une personne située à mi-travée, avec :

F globale = n F p(t) F globale = m F p(t)

m = √(λT)

n : nombre de piétons λ: le taux moyen de passage parunité de

F p : action d’un piéton seul temps et par mètre
T : le temps nécessaire pour franchir le pont

En réalité la synchronisation n’est souvent ni parfaite ni totalement aléatoire. La zone

grisée représente l’intervalle dans lequel on choisira le coefficient multiplicateur.

30 Synchronisation parfaite
n=m

25
Synchronisation imparfaite
m: facteur de multiplication

20

15

10

5 Synchronisation nulle
totalement aléatoire m= √n

0
0 5 10 15 20 25 30

n: nombre de passants

- 56 -
 Action dynamique des piétons

L’intervalle grisé correspond à une zone de réduction du coefficient

multiplicateur. L’ampleur de la réduction est fonction de la plage de fréquence, du
type de mouvement…)
Je choisirai dans la modélisation un coefficient égal au nombre de passants n (cas le
plus défavorable), éventuellement dans la partie supérieure de l’intervalle de
synchronisation imparfaite.

Nota :
Un risque important existe pour la synchronisation des effets horizontaux. En effet, la
littérature présente le phénomène de « lock-in» ou accrochage en fréquence : ceci
provient du fait qu’une personne adapte ses pas pour se synchroniser avec les
mouvements du tablier en vibration. Cette cause a pour effet une augmentation des
amplitudes des oscillations et une action dynamique encore plus agressive.
L’évaluation de la synchronisation de cet effet est de l’ordre de 80-90%.
On s’en prémunit donc en effectuant les calculs avec une synchronisation parfaite à
100% : m = n.

- 57 -
 Action dynamique des piétons

6.3. Méthodologie de calcul des passerelles

Les connaissances telles qu’elles étaient il y a encore 5 ans, prévoyaient de
modéliser une charge théorique F(t) d’un seul piéton telle que décrite ci-dessus et
appliquée, soit au milieu de la travée, soit à des positions variables dans le temps.
De l’avis des experts et par retour d’expérience, il semble que ces prescriptions
soient très insuffisantes et notamment vis-à-vis de la fréquentation par des groupes
de piétons et des foules.
Depuis, l’étude menée par le groupe de travail SETRA-AFGC a proposé de
nouvelles modélisations qui prévoient la charge d’une foule comme une force
harmonique uniformément répartie agissant à une fréquence propre de la passerelle
choisie. Elle doit permettre de limiter les risques de mise en résonance de la
structure sous les pas des piétons.

6.3.1. Charge surfacique induite par une foule : formulation

Cette charge sera fonction de :
• l’action individuel du piéton : F(t) = F0 Cos(2π.f.t)]
• du nombre équivalent de piétons sur la passerelle :N
• d’un coefficient réducteur :ψ

Action individuelle d’un piéton

La valeur retenue pour F0 est une fraction du poids propre statique G0 du piéton seul.
Elle est prise suivant la convention suivante : pour un poids propre de G0 = 700 N
- Verticalement : F0= 0.4 G0 = 280 N
- Longitudinalement : F0= 0.2 G0 = 140 N
- Transversalement : F0= 0.05 G0 = 35 N
1/2
Le nombre de piétons équivalent est donné par : N = α.(ξ.n)
α = 8.6, 10.8 … selon les cas (voir plus loin)
ξ = coefficient d’amortissement critique en % de l’amortissement critique
n : le nombre d’usagers sur la passerelle
Ce calcul du nombre équivalent est issu du recours aux calculs probabilistes : à la
suite d’essais avec un nombre donné de personnes et un traitement statistique des
résultats, on parvient à estimer ce nombre équivalent de piétons qui seraient
parfaitement synchronisés.

Valeur de l’amortissement ξ
L’amortissement est lié à l’amplification des déplacements c'est-à-dire au
phénomène de résonnance d’où l’importance de le prendre en compte dans les
calculs. L’amortissement provient principalement de :
• l’amortissement interne lié au matériau lui-même ; sa valeur est liée à la
température et à la fréquence d’excitation.
• l'amortissement par frottement (Coulomb) : il est lié à l'assemblage d'élément
de structure.

Le coefficient ξ est donné sous la forme d’un pourcentage de la valeur de

l’amortissement critique ; il dépend du type de matériaux choisi.

- 58 -
 Action dynamique des piétons

Le tableau ci-dessous donne les valeurs prises pour les différents matériaux de la
construction :
Type de tablier Coefficient d’amortissement
Valeur moyenne
Béton armé 1,3
Béton précontraint 1,0
Métallique 0,4
Mixte 0,6
Bois 3,0

Pour les structures composées de plusieurs matériaux, on peut définir un coefficient

équivalent donné par la formule suivante :
∑ ξ .k i i

ξ équiv =
matériaux i

∑k i
i

avec k = (EI) pour le matériau concerné.

Nota : rappel sur l’amortissement critique :

On parle d’amortissement critique lorsque ξ = 1 ce qui correspond à une structure
dont la réponse est sans oscillation et tend vers 0 au bout d’un certain temps. Par
ailleurs, ξ est donné par :
c
ξ=
2mω
où c est le coefficient d’amortissement d’un oscillateur simple
m la masse de l’oscillateur
ω sa pulsation

Le coefficient réducteur ψ : il tient compte du fait que le phénomène de résonance

qui nous inquiète pour cette étude, est très sensible pour les fréquences 1.6 à 2.4 Hz
dans le sens vertical et 0.5 à 1.2 Hz dans le sens horizontal. En dehors de ces
plages, la sensibilité est faible ou nulle.
ψ ψ

Valeur du coefficient réducteur ψ pour les Valeur du coefficient réducteur ψ pour les
vibrations verticales et longitudinales vibrations transversales

- 59 -
 Action dynamique des piétons

La valeur de l’action par unité de surface correspond donc à :

N. F(t).ψ
Fdyn foule =
S
Avec S = n/d où d est la densité :
α ξ .n .F0 cos( 2π ft ).ψ
Fdyn foule =
n/d
D’où la formulation qui sera retenue :

ξ
Fdyn foule = d .F0 cos(2πft ).α . .ψ
n

Soit, suivant les trois directions étudiées et d’après la valeur de F0 et de la fréquence

fv, ft, ou fl , on obtient:
Direction Charges par m²
Verticale F v dyn foule = d. (280 N) . cos(2πfvt) . α (ξ/n)1/2 . ψ
Longitudinale F l dyn foule = d. (140 N) . cos(2πflt) . α (ξ/n)1/2 . ψ
Transversale F t dyn foule = d. (35 N) . cos(2πftt) . α (ξ/n)1/2 . ψ

Les valeurs de ces charges sont fonction :

• de la répartition de la foule sur la passerelle : densité (d), coefficient (α),
nombre d’usagers (n = [Link])
• de la structure elle-même: fréquences propres de vibrations (f v, f l et f t),
amortissement ξ

- 60 -
 Action dynamique des piétons

6.3.2. Etapes de la conception dynamique d’une passerelle

La méthodologie de conception consiste en 4 étapes :
la détermination de la classe de la passerelle : classe I, II, III ou IV
le choix du niveau de confort désiré
le calcul des fréquences de la passerelle et le choix des calculs à mener
le calcul des charges, de la réponse en termes d’accélération et la vérification

a. 1ère étape : choix de la classe de l’ouvrage

La classe de la passerelle est fonction de la fréquentation :
Classe I : passerelle peu fréquentée, reliant des espaces faiblement peuplées
Classe II : passerelle normalement fréquentée, pouvant être utilisée par des
groupes mais jamais chargée sur toute sa surface.
Classe III : passerelle urbaine reliant des zones peuplées, soumise à un trafic
important et pouvant être parfois chargée sur toute sa surface.
Classe IV : passerelle située dans des zones à forte concentration de population
(proche d’une gare, station de métro), soumise à un trafic très important.

b. 2ème étape : choix du niveau de confort

Le niveau de confort de la future passerelle doit être choisi par le maitre d’ouvrage et
concerne le niveau d’accélération qui doit rester supportable par les usagers.
Cette notion de confort est soumise à la subjectivité de chacun. On choisit donc de
quantifier cela par des plages d’accélération de la structure sous chargement
dynamique. Les deux tableaux ci-dessous donnent les plages de vibrations pour les
accélérations verticales et horizontales :

Vibration verticale: plages

d’accélération en m/s²

Vibration horizontale: plages

d’accélération en m/s²

Les plages correspondent au niveau de confort suivant :

Plage 1 : confort maximum = Accélérations pratiquement imperceptibles
Plage 2 : confort moyen = Accélérations perceptibles, cas courants
Plage 3 : confort minimum = Accélérations ressenties mais tolérables
Plage 4 : inconfort = Accélérations inacceptables

Vous trouverez en annexe les courbes de valeur d’accélérations limites selon les
divers règlements. On constatera la dispersion des valeurs.

- 61 -
 Action dynamique des piétons

c. 3ème étape : calcul des fréquences de la passerelle et choix des calculs à

mener
Les vérifications ne sont pas menées pour les passerelles de classe 1 qui sont très
peu fréquentées.
Pour les passerelles de classe 2, 3 et 4 en revanche, on détermine les principales
fréquences propres de la structure : ce calcul est effectué dans notre étude grâce
aux logiciels Robot et Hercule (voir [Link] dynamique). On mène les calculs à la
fois avec la passerelle vide et avec la passerelle chargée par un piéton de 700N tous
les m².
Évidemment, on traite séparément les fréquences de vibrations dans les directions
verticales et horizontales.
Le calculateur choisit alors les fréquences de la structure pour lesquelles il souhaite
vérifier les accélérations résultantes.
On distingue 4 plages de fréquences dans chacune des directions classées en
fonction du risque de mise en résonnance décroissant:

Risque de
résonnance
Maximal

Moyen

Faible

Négligeable

Répartitions des plages de fréquences en fonction du risque de résonnance

La nature des calculs dynamiques à mener pour vérifier l’ouvrage dépend de la

classe de l’ouvrage et de la plage de fréquence dans laquelle on a choisi de se
situer ; elle est donnée par le tableau ci-dessous et indique le cas et le chargement
correspondant.

Classe Plage de fréquence propre (suivant la

Calcul des
de l’ou- Trafic classification ci-dessus)
fréquences
vrage 1 2 3 4
I Faible Non - - - -
II Normal Oui - - -
Cas A
III Dense Oui Cas A Cas D (voir C) -
Très
IV dense
Oui Cas B et C Cas B et C Cas C et D -

Cas A : groupe de piétons répartis, peu dense

Cas B : foule de piéton répartie, dense
Cas C : petit groupe de coureurs
Cas D : complément pour la foule

- 62 -
 Action dynamique des piétons

d. 4ème étape : le calcul des charges

A chaque cas A, B, C et D correspond la valeur de chargement suivant la formulation
donnée en 6.3.1. Les cas de charge définis ci-après ont été élaborés pour
représenter, de manière simplifiée et pratiquement utilisable, les effets des piétons
en plus ou moins grand nombre sur la passerelle. Ils sont construits pour chaque
mode propre dont la fréquence a été repérée dans une plage à risque de résonance.

Cas A : foule peu dense

Ce cas ne concerne que les passerelles de classe II et III. On prendra
conventionnellement la valeur de la densité d suivante :
Classe Densité d de la foule
II 0,5 piéton/m2
III 1,0 piéton/m2

Direction Charges par m²

Verticale F v dyn foule = d. (280 N) . cos(2πfvt) . 8,6 (ξ/n)1/2 . ψ
Longitudinale F l dyn foule = d. (140 N) . cos(2πflt) . 8,6 (ξ/n)1/2 . ψ
1/2
Transversale F t dyn foule = d. (35 N) . cos(2πftt) . 8,6 (ξ/n) . ψ
Où l’on rappelle que : d: densité
f v, t, l : fréquences propres
t: temps
ξ: coefficient d’amortissement
n: nombre de piétons n = d. surface
ψ: coefficient réducteur

Nota : ces cas de charge ne doivent pas être appliqués simultanément

Cas B : foule dense

Ce cas ne concerne que la classe IV et la valeur choisie pour la densité est par
convention : d = 1,5 piétons/m².
Par ailleurs, on considère un nombre de piétons équivalent légèrement différent : on
considère que les piétons ont la même fréquence mais des phases aléatoires, d’où
on prend : N = 1.85 n .
Direction Charges par m²
Verticale F v dyn foule = d. (280 N) . cos(2πfvt) . 1,85 (1/n)1/2 . ψ
Longitudinale F l dyn foule = d. (140 N) . cos(2πflt) . 1,85 (1/n)1/2 . ψ
Transversale F t dyn foule = d. (35 N) . cos(2πftt) . 1,85 (1/n)1/2 . ψ

Cas C et D: coureurs et complément de foule

Ces cas ne seront pas traités dans notre travail sur la passerelle du Front ¾ mais
nous indiquons les préconisations émises par le groupe de travail du SETRA-AFGC
Dans le cas de la course, on considère un groupe parfaitement synchronisé de 3
coureurs évoluant à une vitesse de 3m/s et exerçant, chacun, une charge 4 à 5 fois
plus élevée que pour la marche (F0= 1250 N). La valeur de ψ diffère également
quelque peu et est donnée par le graphique suivant :

- 63 -
 Action dynamique des piétons

Valeur particulière du coefficient réducteur ψ pour les vibrations verticales dans le cas de la
course

D’où la charge verticale prise en compte : 3. (1250 N) Cos (2πfvt) ψ

Enfin, le complément de foule (cas D) consiste à considérer, en plus, la 2ème

harmonique qui correspond au double de la fréquence de la première harmonique.
La fonction utilisée reste la même que pour le Cas A en changeant donc la valeur de
la fréquence. Cependant, ce cas n’est à considérer que si les fréquences sont
supérieures à 3 Hz, ce qui n’est pas le cas dans nos résultats. Pour plus de détails,
on se référera à [8].

- 64 -
 Action dynamique des piétons

e. 5ème étape : application des charges à la structure

Les charges définies ci-dessus sont appliquées séparément sur la structure, à

la fréquence du mode considéré. Il ne doit pas y avoir de superposition avec les
autres cas de charges dynamiques ni application simultanées de charges dynamique
horizontales et verticales.

Cette foule est considérée comme uniformément répartie sur une surface « réduite »
S telle que tous les points de cette surface se déplacent dans le même sens, lorsque
l’on regarde respectivement les directions latérales, longitudinales et verticales (voir
le chapitre suivant). Le nombre de piétons impliqués est donc : n = S x d

Les schémas ci-dessous illustrent les différents cas de chargement du tablier que
nous pourrons étudier :

Zone chargée
Zone non chargée

Répartition du chargement dynamique sur le tablier de la passerelle : différents cas étudiés

- 65 -
 Action dynamique des piétons

6.4. Charges dynamiques sur la passerelle Front¾

Afin d’étudier la réponse d’une passerelle sous l’action dynamique des
piétons, il est nécessaire de disposer d’un modèle auquel on applique des fonctions
dynamiques. Nous allons appliquer la méthodologie décrite ci-dessus à la structure
du projet Front ¾ à Belfort, déterminer les calculs à effectuer et les fonctions
dynamiques à appliquer aux modèles.

6.4.1. Fonctions dynamiques excitatrices

a. Valeur du chargement :
Les chargements sont définis par la méthodologie décrite ci-dessus ([Link] de
l’ouvrage [Link] de confort [Link] des fréquences 4.établissement de fonctions) à
partir des fréquences propres calculées en 5. Le traitement des résultats permet de
choisir les fréquences significatives compte tenu :
• Des plages de fréquence dans lesquelles le risque de résonnance est
présent (voir tableau en 5.3.2.c)
• Des valeurs du coefficient réducteur ψ (voir 5.3.1)

On aboutit donc à une série de fréquences à étudier correspondant à une série de

forces à appliquer. La détermination de ces fonctions est décrite dans la note de
calcul n° 4 et donne les résultats suivants :

Les valeurs des fonctions dépendent de la surface chargée : ces fonctions

concernent le cas où la structure est chargée sur tout le tablier.
N° Mode Fréq. (Hz) Fonction (N/m²)
Structure 1 Vertical 2.00 F v1 = 148,6 Cos (12,6.t)
A 2 Vertical 2.23 F v2 = 148,6 Cos (14.t)
1 Vertical 1.22 F v1 = 55Cos (7,7.t)
Structure 2 Vertical 2.35 F v2 = 148,6 Cos (14.8.t)
B 3 Vertical 1.98 F v3 = 148,6 Cos (12.4.t)
4 Vertical 2.56 F v4 = 108,5 Cos (16.1.t)

On remarque qu’aucune force horizontale ne sera étudiée : en effet les modes

horizontaux existent pour ces deux structures mais figurent dans des plages de
fréquences où le risque de résonnance est faible.
Les fonctions représentent la partie dynamique de l’action du piéton, à distinguer de
la partie statique (700N /piéton) ce sont des fonctions harmoniques dont l’allure est :

F v1 = 148,6 Cos (12,6.t) Pour f = 2.00 Hz (voir aussi annexe)

- 66 -
 Action dynamique des piétons

b. Lieu du chargement :
Le positionnement des charges doit être réaliste par rapport au comportement de la
foule. Afin d’obtenir la réponse maximale, chaque surface réduite doit représenter un
groupe marchant dans la même direction et en phase.

De ce fait, nous allons étudier deux possibilités de chargement :

1. charge répartie sur la surface entière du tablier = une foule répartie sur toute
la dalle marchant au même rythme (même fréquence) et dans la même
direction.
2. charge répartie sur une partie de la surface totale, judicieusement choisie.

> Choix des parties de tablier à charger

La charge dynamique piétonne est appliquée à une fréquence propre donnée de la
structure : or cette fréquence correspond à une déformée modale constituée d’une
succession d’ondes ou « ventres » soit positifs, soit négatifs (sauf pour les modes
rigides). Le chargement le plus pénalisant sera celui dont les effets accentuent la
déformée modale (ne la soulage pas).

Exemple :

Déformé du mode

Chargement défavorable mais peu

probable (il suppose trois groupes en
opposition de phase idéalement
répartie dans des ventres adjacents)

Chargement réaliste et défavorable

Pouvant être défavorable mais peu

probable (deux groupe de piétons
éloignés parfaitement en phase)

Situation avec deux ondes successives

de même signe

Chargement correspondant sur la surface

couverte par les deux ondes.

- Dans le cas d’une structure isostatique : chargement sur un seul « ventre » (celui
dont la surface projeté dans le plan du tablier est la plus grande).
- Dans le cas où l’on rencontre une succession de n « ventres » de même signe
(structures hyperstatiques), on charge la surface correspondante à ces n ventres.

- 67 -
 Action dynamique des piétons

La note de calcul n°4 détaille les charges s’appliquant sur une partie seule de la
structure. Voici les résultats:

N° Mode Fréq. Fonction (N/m²) Surface d’application

Structure 3 Vertical 2.00 Hz F v3 = 222 Cos (12,6.t) Travée centrale S= 47.1m²
A 4 Vertical 2.23 Hz F v4 = 222 Cos (14.t) Travée centrale S= 47.1m²
Struct. B 5 Vertical 2.56 Hz F v5 = 199.6 Cos (16,1.t) 60% du tablier S= 58.2m²

Structure A f = 2.00 Hz Structure A f = 2.23 Hz Structure C f = 2.56 Hz

Répartition défavorable des charges dynamiques pour les calculs d’accélération

6.4.2. Réponse de la structure, interprétation

La réponse de la structure aux excitations dynamiques peut s’observer en termes de

déplacement, vitesse ou accélération : c’est ce dernier critère que nous retiendrons.
Nous obtenons ces résultats à l’aide du module « Analyse temporelle » de Robot. La
charge harmonique est appliquée pendant 12 secondes : c’est l’intervalle de temps
au bout duquel le maximum est atteint dans chaque cas. On observe les
accélérations sur une durée de 15 secondes. La réponse diminue dès que
l’excitation disparait et l’amplitude devient nulle au bout de quelques secondes.

Les excitations harmoniques suivantes sont appliquées :

- pour la structure A : Fv1, Fv2 sur tout le tablier, Fv3 et Fv4 sur une partie du tablier
- pour la structure C : Fv1 à Fv4 sur tout le tablier et Fv5 sur une partie du tablier

On rappelle que le critère choisi par le maitre d’ouvrage pour le confort des usagers
concerne un niveau d’accélération à ne pas dépasser. Dans le cas de notre projet du
Front ¾ à Belfort :
• accélération horizontale maximale(X et Y) : 0.3 m/s²
• accélération verticale maximale (Z) : 1.0 m/s²

Dans chaque analyse des résultats, on relève le point de la structure pour lequel
l’accélération est maximale. Les valeurs sont consignées dans les tableaux pour la
structure A et pour la C. On établie par la suite les accélérogrammes pour ce point
d’accélération maximale.

- 68 -
 Action dynamique des piétons

Les résultats pour la structure A sont donnés ci-dessous :

Extremum des accélérations pour la structure A
Fonction Direction Valeurs Nœud
F v1 Verticale Max : 0.60 m/s² 68
Min : -0.66 m/s² 68
Horizontale Max : 0.005 m/s² 68
Min : -0.004 m/s² 68
F v2 Verticale Max : 1.29 m/s² 68
Min : -1.31 m/s² 68
Horizontale Max : 0.005 m/s² 68
Min : -0.004 m/s² 68
F v3 Verticale Max : 1.20 m/s² 68
Min : -1.35 m/s² 68
Horizontale Max : 0.008 m/s² 68
Min : -0.006 m/s² 68
F v4 Verticale Max : 2.68 m/s² 68
Min : -2.72 m/s² 68
Horizontale Max : 0.007 m/s² 68
Min : -0.007 m/s² 68

On constate d’abord que l’accélération maximale (verticale comme horizontale) est

relevé au nœud 68 situé au milieu de la travée centrale. En outre, les valeurs des
accélérations verticales dépassent les limites autorisées par le maitre d’œuvre (1
m/s²). Le cas de charge Fv4 est le plus problématique et nécessitera le recours à des
solutions de confortement (voire 7.). Comme supposé plus tôt, on constate que le
cas le plus défavorable est celui du chargement sur une portion seule du tablier.
En revanche, les réponses horizontales sont toutes faibles (50 fois inférieure à la
valeur autorisée).

Les résultats pour la structure haubanée C sont donnés ci-dessous :

Extremum des accélérations pour la structure C
Fonction Direction Valeurs Nœud
F v1 Verticale Max : 0.18 m/s² 68
Min : -0.20 m/s² 68
Horizontale Max : 0.005 m/s² 68
Min : -0.004 m/s² 68
F v2 Verticale Max : 0.40 m/s² 68
Min : -0.35 m/s² 68
Horizontale Max : 0.0019 m/s² 68
Min : -0.0019 m/s² 68
F v3 Verticale Max : 0.30 m/s² 68
Min : -0.34 m/s² 68
Horizontale Max : 0.013 m/s² 68
Min : -0.006 m/s² 68
F v4 Verticale Max : 0.09 m/s² 68
Min : -0.11 m/s² 68
Horizontale Max : 0.01 m/s² 68
Min : -0.01 m/s² 68
F v5 Verticale Max : 0.78 m/s² 68
Min : -0.77 m/s² 68
Horizontale Max : 0.05 m/s² 68
Min : -0.05 m/s² 68

- 69 -
 Action dynamique des piétons

Là encore, on constate que les accélérations maximales apparaissent au milieu de la

travée. Ce sera le lieu préféré pour placer les amortisseurs dynamique si nécessaire.
Les accélérations horizontales sont également très faibles et les accélérations
verticales atteignent un maximum, toute sollicitation confondue et tout point
confondu, de 0.78 m/s². Cette valeur reste inférieure à la limite autorisée de 1m/s².
On remarque enfin que la réponse la plus défavorable est atteinte pour un
chargement dynamique sur une partie seule de la structure.

Aucune mesure particulière ne sera donc nécessaire pour corriger le comportement

dynamique de cette solution. Le confort des usagers est considéré suffisant pour un
tel niveau d’accélération.

Nota :
Ces résultats doivent être soumis à certaines réserves, quant au fonctionnement de
Robot. En effet, l'analyse harmonique de Robot est incomplète car l'amortissement
n'est pas pris en compte.
En effet on vérifie que la modification du paramètre ξ dans la boite de dialogue
« Paramètre de l’analyse modale » (voir 5.2.a.) ne fait pas varier les résultats. Or
l’expression mathématique montre que la réponse de la structure incluse le
paramètre ξ. Cependant, négliger ce critère va dans le sens de la sécurité.

Les accélérogrammes suivants donnent l’allure des réponses aux excitations

dynamiques. Toutes ces courbes concernent les accélérations verticales ; les
accélérations horizontales sont trop faibles pour être considérées.

Structure A / Nœud 68 / Charge Fv1

A en m /s²
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.4
-0.6
-0.8
tem ps en s

Le cas précédent est un cas où il n’y a pas de dépassement des valeurs limites. La
courbe bleue est la réponse en accélération de la structure et la courbe de
sollicitation harmonique (multiplié par un facteur 20).
L’observation de la courbe ne permet pas de définir un régime transitoire et un
régime permanent, bien que l’allure s’en approche. En effet, les amplitudes varient
constamment et cette remarque se vérifie encore plus sur les courbes suivantes.

- 70 -
 Action dynamique des piétons

Structure A / Nœud 68 / Charge Fv4

A en m/ s²

3
2

1
0
-1 0 2 4 6 8 10 12 14 16

-2
-3
T emp s en s

Cas où le déplacement de valeur limité est flagrant.

Structure C / Nœud 68 / Charge Fv1

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25

Structure C / Nœud 68 / Charge Fv5

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Cas de non dépassement des valeurs limites autorisées

- 71 -
 Solutions de confortement

7. SOLUTIONS DE CONFORTEMENT

Une structure présentant un niveau amortissement élevé (> 5%) est une
structure presque bénie pour l’ingénieur cherchant à éviter le phénomène de
résonance. Malheureusement les structures conçues et les matériaux utilisés ne vont
pas dans ce sens. Comment réagir lorsqu’une passerelle ne répond pas aux
exigences en matière de confort ?
Plusieurs solutions s’offrent au concepteur pour résoudre ce problème, avec deux
axes possibles :
- augmenter la raideur de la structure
- augmenter l’amortissement

Nota : L’amortissement est usuellement rapporté au taux d’amortissement critique

(en %).

7.1. Modification des fréquences

Une première option pour éviter le phénomène vibratoire est de décaler les
fréquences propres. On cherche alors à augmenter la raideur par des modifications
structurelles, parfois importantes.

En pratique, on augmente la fréquence du premier mode (et donc les suivants) de

façon à sortir des plages à risque de résonance décrites en 6.3.2. (1.0 à 2.6 Hz pour
les vibrations verticales, 0.3 à 1.3 Hz pour les vibrations horizontales). Il arrive
également que l’on cherche à diminuer la fréquence du premier mode lorsque celle-
ci est basse et que le second mode est assez élevé. Cette solution est cependant
moins heureuse car, en assouplissant la structure, on risque d’augmenter la flèche
statique.

Différents moyens existent pour augmenter la raideur des structures.

L’augmentation des sections d’abord, entraine évidemment une augmentation de la
raideur. Mais elle entraine aussi une augmentation proportionnelle de la masse
modale et l’influence sur les fréquences est quasi nulle. Pour être efficace, il s’agit
alors d’augmenter la raideur sans trop modifier la masse propre. Cela peut
s’envisager par :
• une modification des schémas statiques : raideur des appuis ou des piles
intermédiaires, recours à des encastrements…
• l’augmentation de la membrure inférieure des poutres métalliques dans les
ouvrages mixtes (faible influence sur la masse).
• une augmentation de la hauteur des caissons accompagnée d’une diminution
de l’épaisseur des sections. Le caisson est aussi très intéressant pour les
modes en torsion (meilleure inertie).
• pour les structures en béton : le recours à des sections en I plutôt qu’à des
sections rectangulaires, l’augmentation du module ou l’utilisation de bétons
légers pour réduire la masse.

- 72 -
 Solutions de confortement

• pour les structures métalliques en treillis, l’ajout d’un contreventement

horizontal.
• l’augmentation de la largeur permet d’éviter les vibrations latérales.
• l’ajout de haubans dans le cas des structures haubanées. Une alternative est
l’augmentation de la section (pas toujours économique quand le nombre de
haubans est important). Signalons aussi qu’un haubanage en éventail est plus
raide qu’un haubanage en harpe et que les pylônes en V inversés sont plus
efficaces que deux pylônes indépendants, vis-à-vis de la torsion.
• …

La liste n’est pas exhaustive car les possibilités sont variées suivant le type de
structure sur laquelle on travaille. Mais les inconvénients de ces solutions existent.
Pour les fréquences situées au milieu des plages critiques de résonance, il peut se
révéler difficile d’augmenter considérablement la raideur sans affecter la masse
modale. De plus, ces mesures ne vont pas sans une modification architecturale du
projet.

En conclusion l’augmentation de la raideur n’est une solution intéressante que si les

fréquences « incriminées » sont porches des bornes supérieures de la plage à
risque.

- 73 -
 Solutions de confortement

7.2. Modification de l’amortissement. Amortisseurs

dynamiques
Il faut distinguer le cas d’une passerelle à l’étude et celui d’une passerelle
construite. Dans ce dernier cas, il est souvent plus difficile de modifier la structure
pour jouer sur la raideur. Une alternative plus pratique est le recours à des
amortisseurs dynamiques accordés.

7.2.1. Principe :

Ce système a pour but de réduire les vibrations verticales et horizontales qui

résultent de l’action dynamique des piétons. On parle d’amortisseurs accordés car
les systèmes agissent à une fréquence donnée correspondant au mode significatif,
c'est-à-dire le mode qui présente des valeurs d’accélération à réduire. L’amortisseur
est donc réalisé et réglé sur la base de l’identification modale (fréquence, masse
modale).
Les amortisseurs sont de deux types :
- système masse ressort pour l’amortissement vertical composé de
ressorts précontraints et d’un amortisseur visqueux
- amortisseur pendulaire pour les vibrations horizontales qui est un
système à balancier

Le réglage de ces amortisseurs concerne la masse qui permet de le faire agir à des
fréquences plus ou moins hautes.
STRUCTURE

Amortisseur vertical : système masse/ressort

Amortisseur pendulaire horizontal

Le positionnement de ces amortisseurs est également important puisqu’ils sont

généralement placés aux ½ et ¼ de travée, là où l’on constate le plus souvent les
pics d’accélérations.

- 74 -
 Solutions de confortement

Ces amortisseurs permettent pour un coup peu élevé d’augmenter de manière

importante l’amortissement de la structure. Mais malgré leur caractère attractif, il faut
être conscient des inconvénients de ces équipements.
• ces amortisseurs agissant à une fréquence donnée, il faut prévoir autant
d’amortisseur qu’il y a de modes à risque.
• les plages d’efficacité de ses amortisseurs accordés sont réduites : le système
est calé à 2-3% près de la fréquence (cela correspond pour une fréquence
incriminée de 2 Hz à une plage d’action de 1.94 à 2.06 Hz !). Les amortisseurs
étant très inefficaces en dehors de cette plage, les calculs de fréquences et
les réglages de l’appareil doivent être extrêmement précis.
• Enfin, ces amortisseurs ont un poids non négligeable qui s’ajoute à la masse
modale de la structure (3à5% supplémentaire) et perturbe les modes propres.

7.2.2. Exemples d’application

L’efficacité de ces dispositifs est vérifiable par des essais en laboratoire sur
maquettes (essais du CSTB) ou sur des ouvrages conçus (passerelle Mimram à
Strasbourg) ou en réparation (passerelle Solferino à Paris, passerelle du Millenium à
Londres).

a. Passerelle Mimram, Strasbourg-Kehl

L’amortissement est assuré par 4 amortisseurs accordés de type masse/ressort de

1.5 T chacun (en bas à droite) situé au ¼ de la portée ; ils permettent de lutter contre
les oscillations verticales risquant d’apparaitre en raison de la faible tension dans les
haubans. Les autres systèmes visibles sur les photos sont des amortisseurs
accordés (masse/ressort + balancier) qui luttent contre les effets dynamiques du
vent. On compte 4 systèmes de ce genre, situés au centre de la passerelle et au
tiers de travée
Dès la fin de la construction, des essais avec 80 élèves du lycée Einstein de Kehl ont
été menés afin de mesurer en détail la réponse dynamique à divers scénarios
d’excitation. Les résultats de ces essais montrèrent que tous les critères de confort
étaient satisfaits.

- 75 -
 Solutions de confortement

b. Passerelle du Millenium, Londres

Cette passerelle présenta, le jour de son inauguration, des vibrations excessives
dans le sens transversal. Mais des vibrations dérangeantes dans le sens vertical ont
aussi été relevées après essais.
Les modes à traiter étant ici aussi bien verticaux, qu’horizontaux et le nombre de
fréquences à accorder étant plutôt élevé pour n’avoir recours qu’aux amortisseurs
accordés, il a été décidé d’installer des amortisseurs accordés et visqueux en divers
points de la travée centrale.

Vue en plan d’un tronçon type de 16 m, montrant l’association des amortisseurs dynamiques
accordé et des amortisseurs visqueux

Installation et détails des amortisseurs visqueux aux jonctions des bracons

Les amortisseurs accordés décrits ci-dessus réduisent l’amplitude des vibrations

verticales. Au total, 52 amortisseurs de 1 tonne à 2.5 tonnes sont installés par
précaution pour atteindre un niveau d’amortissement confortable, proche de 2%.
Quatre amortisseurs pendulaires de 2.5 tonnes sont également prévus pour contrer
les vibrations latérales.

Enfin, les amortisseurs visqueux que nous ne développons pas dans ce travail ont
été prévus, à raison de 37 pièces, pour les effets horizontaux longitudinaux et
transversaux. Ceux-ci sont situés à la jonction des bracons de contreventement en V
comme on l’observe sur le schéma et les photos ci-dessus.

- 76 -
 Solutions de confortement

c. Passerelle Solferino, Paris

Suite aux niveaux d’accélération élevés constatés le jour de l’inauguration et après
plusieurs campagnes de mesures et essais, la passerelle a été équipée de 4
amortisseurs verticaux de masses 1900 kg et 4 verticaux à 2500 kg. De plus 6
amortisseurs pendulaires supportant des masses de 2500 kg ont été ajoutés pour les
vibrations latérales. Ces 3 systèmes visent à lutter contre des modes problématiques
respectivement à 2.22, 1.94 et 0.81 Hz.
On constate après installation des dispositifs et nouvelles séries d’essais, une légère
évolution des fréquences consécutifs à l’ajout de masses. Pour les modes
problématiques, l’amortissement est passé de 0.9% à 3.5% et le niveau
d’accélération pour une foule synchronisée est tombé de 1.0 m/s² à 0.2 m/s².

Accrochage des amortisseurs verticaux à ressort et des amortisseurs horizontaux

pendulaires

Détail des 2 types d’amortisseur utilisés sur leurs supports

d. comparaisons
Passerelle Fréquence Masse % masse Amortissement Amortissement
en Hz en T effective Sans avec
totale amortisseurs amortisseurs
Solferino, Paris 0.8 horizontale 15.0 5.2 0.5 % 3%
1.94 - 2.22 ver. 17.6 4.5 0.5 % 3.5 %
Millenium Bridge, 0.49 horiz. 10 - 0.8 % 2%
Londres 0.5 vertical 91 - 0.8 % 4.1 %
Passerelle 0..55 horiz. -
Mimram 1.7 vertical 6 0.6%
Strasbourg,

- 77 -
 Conclusion

8. CONCLUSION
Le sujet des vibrations sur les passerelles dues aux excitations dynamiques
piétonnes est d’autant plus intéressant qu’il est tout à fait d’actualité. Les exemples
de vibrations excessives sur des passerelles en service existent et les
connaissances sur le sujet ont évolué dans les cinq dernières années. Pour preuve,
aucune méthode particulière n’est spécifiée dans les Eurocodes sur la question.
La réflexion autour d’un projet concret (celui de la passerelle Front ¾ de Belfort) m’a
permis de cerner le problème qui se pose au concepteur : comment tenir compte de
l’effet dynamique des piétons dans le dimensionnement de la structure ?

Les étapes essentielles de ce travail auront donc été le prédimensionnement statique

de la structure, son étude dynamique modale puis l’application d’une méthodologie
de prise en compte des chargements dynamiques piétons. Celle-ci repose sur un
principe simple : définir un niveau de confort en termes d’accélération et s’assurer
que dans le cas le plus défavorable le confort est respecté. Ce cas le plus
défavorable est celui où une foule de piétons se déplace en cadence, à l’une des
fréquences propres de la structure. Le risque de résonnance est alors élevé. La
dernière étape est l’analyse des courbes d’accélération et, si besoin, le recours à des
solutions de confortement. Celles-ci sont de deux types : soit rigidifier la structure,
soit augmenter son niveau d’amortissement par l’ajout d’amortisseurs dynamiques.

Les calculs, modélisations, essais et recherches bibliographiques que j’ai pu mener

pour cette étude m’auront permis de répondre aux questions qui s’étaient posées au
début du PFE : sur les causes, les effets et les risques des phénomènes vibratoires,
sur le moyen de modéliser l’action dynamique d’une foule, les critères de sécurité, la
méthodologie de dimensionnement… Elle aura aussi permis de vérifier que la
solution choisie pour le projet Front ¾ (structure haubanée) vérifie, telle qu’elle est
dimensionnée, les critères de confort fixés.

Le PFE est une étude captivante qui ne dure malheureusement que 20 semaines.
Faute de temps certaines options intéressantes n’ont pu être explorées. Je citerais
entre autre les calculs dynamiques sous les logiciels Robot et Hercule qui auraient
mérité une étude plus profonde ; le calcul manuel des réponses aux sollicitations
dynamiques des piétons qui aurait permis de sentir mieux encore l’influence des
différents paramètres (amortissement, masse, raideur…).
Enfin, une piste d’étude intéressante serait la combinaison des chargements
statiques et dynamiques en phase de service. De plus, le confort des usagers a été
traité ici mais on pourra aussi s’interroger sur les questions de fatigue des matériaux
pour les structures très sollicitées (aéroport, gare, métro…).

J’aimerais clore ce travail en soutenant l’avis d’Hugo BACHMANN exprimé dans la

citation qui figure en introduction. On s’est effectivement rendu compte, au cours de
ce travail, que les actions dynamiques des piétons peuvent entrainer des
modifications non négligeables dans les structures souples et élancées. Et la
méthodologie introduite dans mon rapport offre au concepteur de passerelle un outil
pratique et clair pour considérer, estimer et vérifier ces phénomènes vibratoires.

- 78 -
 Annexes

9. ANNEXES

1. Lexique
2. Plan du quartier Fort Hatry, Belfort
3. Modèles informatiques
4. Courbes de chargement dynamique piéton
5. Recommandation sur l’accélération et fréquence à
risque dans la littérature
6. Bibliographie
7. Planning

- 79 -
 Annexes

Annexe 1 : Lexique

A -------------------------------------------------------------------------------------
Amortissement critique : (p. 34, 58)
k
c = c critique = 2mω = 2m Avec c : amortissement
m
k : raideur
m : masse du système
k
ω : pulsation ω ² =
m
Amortissement sur critique :
C > C critique

Amortissement sous critique :

C < C critique (cas le plus fréquent)

Amortisseur dynamique accordé:

Parfois désigné par le terme d’absorbeur dynamique, ces éléments sont constitués d’une
masse d’un ressort précontraint et d’un amortisseur. Fixé à la structure primaire (passerelle), il
permet de réduire les vibrations. On emploie le terme d’accordé car ces amortisseur agissent
efficacement pour une fréquence donnée.

Amortisseur visqueux :
Ces dispositifs sont assimilables à un vérin hydraulique à double effet et à forte capacité de
dissipation d’énergie. Il comporte couramment deux chambres remplies d’un fluide (huile
hydraulique ou pâte silicone) reliées l’une à l’autre par des soupapes calibrées. Ils permettent
des déplacements de longue durée et une dissipation d’énergie.
D -------------------------------------------------------------------------------------
Degré de liberté dynamique:
Nombre minimal de coordonnées/déplacements nécessaires pour décrire le mouvement d’une
structure

E -------------------------------------------------------------------------------------
Excitation harmonique :
Action périodique dont la valeur dans le temps est décrite par une fonction du type
F (t ) = F0 .Cos (ω.t + ϕ ) où ω est la pulsation du mouvement et φ le déphasage.
L’action dynamique d’un piéton sur une passerelle est modélisée par ce genre d’excitation.

H -------------------------------------------------------------------------------------
Haubanage en éventail / en harpe : (p.9, 21, 65)
Méthode de disposition des haubans sur le mat.
Parce qu’un schéma parle parfois plus que des mots :

Haubanage en « éventail » Haubanage en « harpe »

- 80 -
 Annexes

L -------------------------------------------------------------------------------------
Lock-in effect: (p.57)
Voire synchronisation forcée

M -------------------------------------------------------------------------------------
Masse généralisée mi :
Dans le calcul modal, la masse généralisée mi est la masse mis en jeu dans le mode i. Elle est
généralement exprimée en pourcentage de la masse totale de la structure.

Mode propre :
Un mode est une onde stationnaire (tous les points du système vibrent en phase)
caractéristique d’une structure. Un mode est constitué de la donnée d'une forme propre φ (x)
(déformée de la structure) et d'une pulsation propre ω.

Mode utile :
Mode propre dont la masse modale associée représente un pourcentage significatif de la
masse totale. On oppose cette notion à celle de mode local qui ne concerne qu’une portion
très réduite de la masse modale totale.

Méthode de Rayleigh :
En dynamique, méthode approché d’analyse permettant de trouver le mode fondamental

Méthode de Ritz :
En dynamique, méthode approché permettant de calculer les n premiers modes

Mode de vibration :
Comportement d’une structure pour les fréquences de résonnances dites fréquences propres

R -------------------------------------------------------------------------------------
Résonnance :
Phénomène qui modifie l’état d’équilibre et emmagasine de l’énergie sous l’effet d’une
sollicitation extérieure, à une fréquence particulière

S -------------------------------------------------------------------------------------
Synchronisation forcée : (voir 6.2.3)
Phénomène également appelé accrochage en fréquence ou « lock-in effect » dans la
littérature. La synchronisation forcée traduit le phénomène par lequel une foule de piétons,
dont les fréquences et les déphasages sont distribuées aléatoirement vient progressivement se
coordonner à une fréquence commune et à se mettre en phase par rapport aux mouvements de
la passerelle.

V -------------------------------------------------------------------------------------
Ventre
Dans l’analyse modale, on appelle ventres ou ondes les portions de la déformée modale, soit
positives, soit négatives, sur lesquelles on applique les chargements.

- 81 -
 Annexes

Annexe 2 : Plan du quartier Fort Hatry, Belfort

Elévation et gabarit SNCF

- 82 -
 Annexes

Annexe 3 : Modèles de la structure A

Hercule Robot

- 83 -
 Annexes

Annexe 3 : Modèle de la structure C

Hercule Robot

- 84 -
 Annexes

Annexe 3 : feuille de calcul type Hercule

Module H1 « définition de la structure », Structure haubanée C
ARCADIS 716050072 *** PASSERELLE FRONT 3 4 *** SOLUTION 2
/---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DEFINITION DES MATERIAUX
CAR MAT 1 HOM 2.1E7 0.3 8.1E6 1.1E-5 7.85 /ACIER
/-----------------------------------------------------------------------------------------------------------DEFINITION DES TYPES D'ELEMENTS
TYP PRO HEA 120 1 1 0
TYP 2 1 BAR TUB CIR 0.4 0.01 0 /TUBE TRON 400*10
TYP 3 1 BAR TUB REC 0.4 0.4 0.015 0 /TUBE CARRE TYPE TCAR 100*3.2
TYP 4 1 BAR TUB REC 0.45 0.45 0.01 0 /PYLONES
TYP 5 1 BAR TUB CIR 0.048 0.024 0 /BARRE CIRC 1
TYP 6 1 CAB EXT 0.0018 14.56 0 0 0 0 14 /HAUBAN
TYP 7 1 CAB EXT 0.0018 22.39 0 0 0 0 14
TYP 8 1 CAB EXT 0.0018 27.32 0 0 0 0 14
/
/---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DEFINITION DES NOEUDS
GRO NOE 1
/
/--------------NOEUDS DE BASE 101 1101 171 ET 1171
LIS NOE 0 101 1101 0 0 0 3 0 0
LIS NOE TRA 33.45 0 0 101 1101 171 1171
LIS NOE TRA 0 0.3 0 101 201
LIS NOE TRA 0 0.3 0 201 301
LIS NOE TRA 0 0.3 0 301 401
LIS NOE TRA 0 0.3 0 401 501
LIS NOE TRA 0 0.3 0 501 601
LIS NOE TRA 0 0.3 0 601 701
LIS NOE TRA 0 0.3 0 701 801
LIS NOE TRA 0 0.3 0 801 901
LIS NOE TRA 0 0.3 0 901 1001
LIS NOE TRA 0 0.3 0 1001 1101
/
/----------------AUTRES POINTS TABLIER
LIS NOE TRA 31.2 0 0 101 166
LIS NOE TRA 31.2 0 0 1101 1166
/
LIS NOE EQU GRO 66 101,166
LIS NOE EQU GRO 66 1101,1166
/
LIS NOE EQU GRO 6 166,171
LIS NOE EQU GRO 6 1166,1171
/
LIS NOE TRA 0 0.3 0 171 271
LIS NOE TRA 0 0.3 0 271 371
LIS NOE TRA 0 0.3 0 371 471
LIS NOE TRA 0 0.3 0 471 571
LIS NOE TRA 0 0.3 0 571 671
LIS NOE TRA 0 0.3 0 671 771
LIS NOE TRA 0 0.3 0 771 871
LIS NOE TRA 0 0.3 0 871 971
LIS NOE TRA 0 0.3 0 971 1071
/
LIS NOE TRA 02.4 0 0 201,1001,100 206,1006,100
LIS NOE TRA 04.8 0 0 201,1001,100 211,1011,100
LIS NOE TRA 07.2 0 0 201,1001,100 216,1016,100
LIS NOE TRA 09.6 0 0 201,1001,100 221,1021,100
LIS NOE TRA 12.0 0 0 201,1001,100 226,1026,100
LIS NOE TRA 14.4 0 0 201,1001,100 231,1031,100
LIS NOE TRA 16.8 0 0 201,1001,100 236,1036,100
LIS NOE TRA 19.2 0 0 201,1001,100 241,1041,100
LIS NOE TRA 21.6 0 0 201,1001,100 246,1046,100
LIS NOE TRA 24.0 0 0 201,1001,100 251,1051,100
LIS NOE TRA 26.4 0 0 201,1001,100 256,1056,100
LIS NOE TRA 31.2 0 0 201,1001,100 266,1066,100
/
/--------------------------------------------------------------------------------ANCARGE PYLONES ET POUTRES D'ANCRAGE DES HAUBANS
LIS NOE 0 600 -19 1.5 0
LIS NOE TRA 0 -2 0 116 136 156 016 036 056
LIS NOE TRA 0 2 0 1116 1136 1156 1216 1236 1256
LIS NOE 0 2 3.461538462 1.403846154 12.5
LIS NOE 0 3 3.516923077 1.442307692 12.7
LIS NOE 0 4 3.572307692 1.480769231 12.9
LIS NOE 0 6 3.572307692 1.519230769 12.9

- 85 -
 Annexes

LIS NOE 0 7 3.516923077 1.557692308 12.7

LIS NOE 0 8 3.461538462 1.596153846 12.5
/
/------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DEFINITION DES ELEMENTS
GRO ELE 1 2
/
/----------------PIECE DE PONT
LIS ELE ELE 3 10(201 101 201),100
LIS ELE ELE 1 2(10(206 106 206),100),5
LIS ELE ELE 1 3(10(221 121 221),100),5
LIS ELE ELE 1 3(10(241 141 241),100),5
LIS ELE ELE 1 3(10(261 161 261),100),5
/
/----------------TUBES CARRES
LIS ELE ELE 3 016 016 116 11(216 116 216),100
LIS ELE ELE 3 036 036 136 11(236 136 236),100
LIS ELE ELE 3 056 056 156 11(256 156 256),100
/
/----------------TUBES CIRCULAIRES
LIS ELE ELE 2 70(102 101 102),1
LIS ELE ELE 2 14(4(1102 1101 1102),1 2106 1105 1106),5
/
/----------------PYLONE
LIS ELE ELE 4 7(01 01 02),1 08 08 1201
/
/----------------HAUBANS
LIS ELE ELE 5 10 2 16
LIS ELE ELE 5 11 8 1216
LIS ELE ELE 5 12 3 36
LIS ELE ELE 5 13 7 1236
LIS ELE ELE 5 14 4 56
LIS ELE ELE 5 15 6 1256
LIS ELE ELE 5 600 5 600
CON BAR ART ART 10 12 14 15 11 13
CON BAR ENC ART 600
/
/-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DEFINITION DES APPUIS
GRO LIA 1
NOE ENC 01 1201 600
NOE ART 101 1101
APP ELA X 200 Y 200 171 1171
APP SIM Z 171 1171
/
/---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DEFINITION DES CHARGES
GRO CHA 1
POI PRO Z 1,8 102,171 15(201,1101,100),5 14(1102,1105 2106),5
/-----------------------------------------POIDS HOURDIS
GRO MAS 2
MAS ELE UNI LOC Z 0.450 10(201),100
MAS ELE UNI LOC Z 0.900 12(206 306 406 506 606 706 806 906 1006 1106),5
MAS ELE UNI LOC Z 0.872 10(266),100
MAS ELE UNI LOC Z 0.422 10(271),100
/------------------------------------------POIDS ETANCH + REVET
GRO MAS 3
MAS ELE UNI LOC Z 0.072 10(201),100
MAS ELE UNI LOC Z 0.144 12(206 306 406 506 606 706 806 906 1006 1106),5
MAS ELE UNI LOC Z 0.140 10(266),100
MAS ELE UNI LOC Z 0.067 10(271),100
/---------------------------------------------POIDS GARDE CORPS + CORNICHE
GRO MAS 4
MAS ELE UNI LOC Z 0.150 102,171
MAS ELE UNI LOC Z 0.150 1102,1170 2171
/
/---------------POIDS A(L)
GRO MAS 5
MAS ELE UNI LOC Z 0.451 10(201),100
MAS ELE UNI LOC Z 0.902 12(206 306 406 506 606 706 806 906 1006 1106),5
MAS ELE UNI LOC Z 0.874 10(266),100
MAS ELE UNI LOC Z 0.423 10(271),100
/
/---------------TEMPERATURE
GRO CHA 6
CHA BAR TEM LOC -869.5 0 0 10 11
CHA BAR TEM LOC -828.2 0 0 12 13
CHA BAR TEM LOC -397.5 0 0 14 15
CHA BAR TEM LOC -300 0 0 600
FIN

- 86 -
 Annexes

Annexe 4 : Caractérisation des chargements harmoniques

Structure : A (3 travées)
Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques et l’allure des fonctions harmoniques
représentant la partie dynamique du chargement piéton. Il concerne la structure à 3 travées.
On notera les surfaces de chargement : sur le tablier entier (Fv1 et Fv2) et sur une partie de
tablier (Fv3 et Fv4).

F v1 dyn
F v1 = 148,6 Cos (12,6.t)

Mode : vertical
Cas de charge : Cas A (foule peu dense)
Fréquence : f = 2.00 Hz
Surface d’application : tablier entier
F v2 dyn
F v2 = 148,6 Cos (14.t)

Mode : vertical
Cas de charge : Cas A (foule peu dense)
Fréquence : f = 2.23 Hz
Surface d’application : tablier entier

F v3 dyn
F v3 = 221,9 Cos (12,6.t)

Mode : vertical
Cas de charge : Cas A (foule peu dense)
Fréquence : f = 2.00 Hz
Surface d’application : travée centrale

F v4 dyn
F v4 = 221,9 Cos (14.t)

Mode : vertical
Cas de charge : Cas A (foule peu dense)
Fréquence : f = 2.23 Hz
Surface d’application : travée centrale

- 87 -
 Annexes

Annexe 4 : Caractérisation des chargements harmoniques

Structure : C (haubanée)
Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques et l’allure des fonctions harmoniques
représentant la partie dynamique du chargement piéton. Il concerne la structure haubanée.
On notera les surfaces de chargement : sur le tablier entier (Fv1, Fv2, Fv3 et Fv4) et sur une
partie de tablier (Fv5).

F v1 dyn
F v1 = 55Cos (7,7.t)

Mode : vertical
Cas de charge : Cas A (foule peu dense)
Fréquence : f = 1.22 Hz
Surface d’application : tablier entier
F v2 dyn
F v2 = 148,6 Cos (10.t)

Mode : vertical
Cas de charge : Cas A (foule peu dense)
Fréquence : f = 1.59 Hz
Surface d’application : tablier entier
F v3 dyn
F v3 = 148,6 Cos (12.4t)

Mode : vertical
Cas de charge : Cas A (foule peu dense)
Fréquence : f = 1.98 Hz
Surface d’application : tablier entier

F v4 dyn
F v4 = 108,5 Cos (16.1.t)

Mode : vertical
Cas de charge : Cas A (foule peu dense)
Fréquence : f = 2.56 Hz
Surface d’application : tablier entier

F v5 dyn
F v5 = 199,6 Cos (16.1.t)

Mode : vertical
Cas de charge : Cas A (foule peu dense)
Fréquence : f = 2.56 Hz
Surface d’application : partie tablier
(60%)

- 88 -
 Annexes

Annexe 5 : recommandation sur l’accélération et fréquence

à risque dans la littérature

Fréquences à risques considérées dans divers ouvrages et règlements :

Réglementation Plage de fréquences à surveiller

Méthodologie recommandé dans ce PFE Verticale : 1 à 5 Hz
(cf. [9] ) Horizontale : 0.3 à 2.5 Hz
Eurocode 2 1.6 – 5.0 Hz
Eurocode 5 0 à 5 Hz
Eurocode 0 Annexe 2 < 5 Hz
BS 5400 (British Standard) < 5 Hz
Réglementation japonaise 1.5 à 2.4 Hz
Norme ISO 10137 1.7 à 2.4 Hz
CEB 209 1.65 à 2.35 Hz
Professeur Bachmann [15] 1.6 à 2.4 Hz

Courbe du niveau limite de confort dans divers règlements : accélération

limite en fonction de la fréquence

- 89 -
 Annexes

Annexe 6 : Bibliographie
[1] : Hugo Bachmann, professeur à l’institut fédéral suisse de technologie de Zurich,
« Passerelles vibrantes : un véritable challenge », Bulletin Ouvrage Métallique n°2,
OTUA, 2002

[2] : Système Hercule, « guide de l’utilisateur », SOCOTEC, janvier 1985

[3] : Bulletin, Ouvrages métalliques 1 OTUA, juin 2000

[4] : Bulletin, Ouvrages métalliques 2 OTUA, novembre 2002

[5] : Bulletin, Ouvrages métalliques 3 OTUA, juin 2004

[6] : « La construction en zone sismique », V. Davidovici, Le Moniteur, ISBN : 2.281

11180.6, Mars 1999

[7] : « Formulaire de la construction métallique », Pierre Maitre, Le Moniteur, ISBN :

2.281.11172.5, Septembre 1997

[8] : « Comportement dynamique des passerelles piétonnes », Groupe de travail

SETRA-AFGC, à paraitre

[9] : Guide de conception : « Ponts courants en zone sismique », SETRA, SNCF

direction de l’équipement, janvier 2000

[10] : « Calcul dynamique des structures en zone sismique », A. Capra, V.

Davidovici, Eyrolles, 1982

[11] : « De la mécanique vibratoire classique à la méthode des éléments finis »

Volume 1, B. Drouin, J.M. Senicourt, F. Lavaste, G. Fezans, AFNOR, ISBN : 2-12-
309111-1, 1993

[12] : « Règles de calcul des constructions en acier, CM 66 », éditions Eyrolles, 1979

[13] : « Passerelle Strasbourg Kehl : km 292.950 », Marc Mimram, éditions Ante

Prima

[14] : « Dynamic behaviour of footbridges subjected to pedestrian induced » Fjalar

Haukson, Master’s Dissertation, Lund University

[15] : «Vibration Upgrading of Gymnasia, Dance Halls and Footbridges», Hugo

Bachmann, Structural Engineering International, 1992

Internet
- [Link] : « les applications techniques, mesures essais expertises :
analyse et suivi dynamique de la passerelle Solferino »
- [Link] “control of pedestrian-induced vibrations of footbridges
using tuned liquid column damper”

- 90 -
 Annexes

Annexe 7 : planning

- 91 -