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INTRODUCTION A LA MESURE ET A LA REGULATION
1. Principaux éléments d'une boucle de régulation
Boucle de régulation = procédé + dispositif de régulation
Procédé:
Partie d’une installation dont on veut régler une grandeur caractéristique
Dispositif de régulation:
Comprend l’ensemble des instruments nécessaires à cette régulation
2. Procédé
Pour installer une boucle de régulation sur un procédé:
- Déterminer: grandeurs physiques variables qui agissent sur procédé
- Choisir: grandeur réglée, ou mesure (M)
grandeur réglante (YR)
perturbations(s) Z(s)
- Exemple: Niveau dans un réservoir
Qe
Qe
H
Qs
H
Qs
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3. Dispositif de régulation
Définition du terme réguler:
Maintenir la mesure M à une valeur désirée en agissant sur la grandeur réglante Y R suite à des
perturbations Z(s)
Régulation en boucle fermée
Différentes étapes nécessaires à l’installation du dispositif de régulation:
1. Mesure de M
Par capteur / transmetteur
2. Comparaison avec la valeur désirée (Consigne C)
Calcule du signal d'erreur
e=M–C
3. Traitement de e
Y = f (e) + Yo
Avec
Y : sortie du régulateur
f: algorithme P+I+D
Yo: point de fonctionnement du régulateur ( valeur de Y pour M=C )
Action P: prend en compte l'amplitude de e
Action I: prend en compte la durée de e
Action D: prend en compte la vitesse de variation de e
Comparaison & traitement par régulateur
4.Action sur YR
Généralement un débit
Par un organe de réglage (vanne auto. pompe à vitesse variable)
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- Schéma bloc d'une boucle fermée
Qe
H
Capteur
Organe de
réglage Qs
Transmetteur
M Régulateur Y
e
P+I+D
C
Caractéristiques:
- Précision: corrige variations de toute perturbation (M = C)
- Lenteur: nécessaire attendre variation de M pour corriger cette variation
- Risque instabilité: rétroaction
- En pratique: une boucle simple est toujours une boucle fermée
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4. Principaux éléments du dispositif de régulation en BF
4.1 Capteur / Transmetteur
Transforme et transmet M sous forme d'un signal conventionnel
Technologie pneumatique
Signal de sortie
- 200 à 1 000 hPa alim.: 1 400 hPa (+/-10 %)
- 3 à 15 psig alim.: 20 psig (+/-10 %)
Technologie électronique
Signal de sortie
- 4 à 20 mA alim.: 24 Vdc (12 à 48 Vdc) connexion deux fils
alim.: 240 Vac (+/-10%) connexion quatre fils
Technologie numérique
Utilisation
- sans réseau de terrain
Signal analogique pour mesure et numérique pour communication
La valeur moyenne du signal numérique codé en fréquence étant nulle, la communication
numérique ne perturbe pas le signal analogique
- avec réseau point à point (SNCC)
Signal numérique uniquement, une liaison par transmetteur
- avec réseau multipoints (SNCC)
Signal numérique uniquement, une liaison pour plusieurs transmetteur (réseau de terrain)
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4.2 Régulateur
- aspect fonctionnel
Elaboration de e = M - C
Calcul du signal de sortie Y = f (M – C) + Yo
- aspect interface de conduite
Visualisation de la mesure, de la consigne et du signal de sortie
Transfert et commande manuelle sur:
- La consigne commutateur CI / CE
- Le signal de sortie commutateur A / M
- aspect interface de réglage
Commutation du sens d’action:
Direct (DIR) si l’écart e augmente, le signal de sortie Y augmente
Inverse (REV) si l’écart e augmente, le signal de sortie Y diminue
Réglage des actions P, I et D (stabilité de la boucle)
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4.3 Vanne automatique
Constitution
Servomoteur: transforme le signal de sortie du régulateur en un déplacement proportionnel
Corps de vanne: transforme le déplacement en une variation de la grandeur réglante
Généralement équipé d’un positionneur ou régulateur de position qui augmente la précision et
diminue le temps de réponse de la vanne
Sens d’action
Déterminé par les conditions de sécurité du procédé
- Fermée par manque d’énergie sur le servomoteur (FC)
- Ouverte par manque d’énergie sur le servomoteur (FO)
P P
DIR DIR
DIR REV
FO FC
REV REV
P P
DIR REV
FC FO
5. Autres éléments
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Indicateur montre la valeur instantanée de la mesure
Enregistreur mémorise la valeur ide la mesure
Séquence d’alarme avertit du dépassement de M par rapport à des valeurs données
inclus un détecteur et une séquence normalisée (ISA 18.1)
Séquence de déclenchement avertit et agit sur le procédé
inclus un détecteur, une séquence normalisée (ISA 18.1) et un organe d’action
Convertisseur I/P et P/I
Sélecteur haut et bas
Opérateur de calcul sommateur, multiplicateur, diviseur, extracteur de racine carrée,
intégrateur, caractériseur, correcteur dynamique,…
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