Mathématiques (L3) – Quelques exercices supplémentaires

FORMES QUADRATIQUES

§ 1. — Matrices et formes polaires de formes quadratiques . . . . . . 1

§ 2. — Méthode des mineurs principaux . . . . . . . . . . . . . . . . 2
§ 3. — Réduction des formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . 7

§ 1. — Matrices et formes polaires de formes quadratiques

Exercice 1.1. Pour chacune des formes quadratiques suivantes, écrire la matrice M correspon-
dante ainsi que la forme polaire f .
(i) q(u, v) = −uv.
(ii) q(x, y, z) = xy − x2 + 5yz.
(iii) q(x1 , x2 , x3 ) = mx12 − x23 + 3x1 x3 .
(iv) q(x1 , x2 , x3 , m) = m2 + x12 − x2 m + 3x1 x3 + 2x3 m.

Corrigé de l’exercice 1.1.

(i) Il y a deux variables qui sont u et v donc la matrice est
u v
 
u 0 − 21
M=
v − 21 0
0
On en déduit la forme polaire correspondante en écrivant les variables avec des au-
dessus :
u0 v0
 
u 0 − 12
M= donc f (u, v; u0 , v0 ) = − 12 uv0 − 21 u0 v.
v − 21 0
(ii) Il y a trois variables qui sont x, y et z donc la matrice est
x y z
 1

x −1 2
0
M= y  1
2
0 5
2
.
5
z 0 2
0

1
 0
On en déduit la forme polaire correspondante en écrivant les variables avec des au-
dessus :
x0 y0 z0
 1

x −1 2
0
M= y  1
2
0 5
2
 donc f (x, y, z; x0 , y0 , z0 ) = −xx0 + 21 xy0 + 12 x0 y + 52 yz0 + 52 y0 z.
5
z 0 2
0

(iii) Il y a trois variables qui sont x1 , x2 et x3 (m est un paramètre) donc la matrice est
x1 x2 x3
 3

m x1 0 2
M = x2  0 −1 0 .
3
x3
2
0 0
0
On en déduit la forme polaire correspondante en écrivant les variables avec des au-
dessus :
x10 x20 x30
 3

mx1 0 2
M= 2 0
x  −1 0  donc f (x1 , x2 , x3 ; x10 , x20 , x30 ) = mx1 x10 + 32 x1 x30 − x2 x20 + 23 x10 x3 .
3
x3
2
0 0

(iv) Il y a quatre variables qui sont x1 , x2 , x3 et m donc la matrice est

x1 x2 x3 m
 3

1 x1 0 2
0
x2 0 0 0 − 21 
M=  .

3
x3 
2
0 0 1 
m 0 − 12 1 1
0
On en déduit la forme polaire correspondante en écrivant les variables avec des au-
dessus :
x10 x20 x30 m0
 3

1 x1 0 2
0
x2 0 0 0 − 21 
M=  ,

3
x3 
2
0 0 1 
m 0 − 12 1 1
donc

f (x1 , x2 , x3 , m; x10 , x20 , x30 , m0 ) = x1 x10 + 23 x1 x30 − 21 x2 m0 + 32 x10 x3 + x3 m0 − 21 x20 m + x30 m + mm0 .

§ 2. — Méthode des mineurs principaux

Rappels de cours
a b c
Méthode des mineurs principaux Soit q une forme quadratique et M = b d e
c e f
la matrice

2
associée. On définit les mineurs principaux nord-ouest :
 
  a b c
a b
∆1 = det a = a, ∆2 = det et ∆3 = det b d e  = det M.


b d
c e f

Ils permettent de déterminer si la forme quadratique est définie positive ou négative en utilisant
le critère suivant.
Critère des mineurs principaux nord-ouest.
– q définie positive ⇐⇒ ∆1 > 0, ∆2 > 0 et ∆3 > 0 ;
– q définie négative ⇐⇒ ∆1 < 0, ∆2 > 0 et ∆3 < 0.
Si ce critère ne s’applique pas, il faut calculer tous les mineurs principaux (pas seulement
les nord-ouest), qui sont :
– mineurs d’ordre 1 : det a = a, det b = b et det c = 




c;
a b a c d e
– mineurs d’ordre 2 : det , det et det ;
 b d  c f e f
a b c
– mineurs d’ordre 3 : det b d e  = det M.
c e f
Ils permettent de déterminer si la forme quadratique est positive ou négative en utilisant le
critère suivant.
Critère des mineurs principaux quelconques.
– q positive ⇐⇒ mineurs d’ordre 1 ≥ 0, mineurs d’ordre 2 ≥ 0 et mineurs d’ordre 3 ≥ 0 ;
– q négative ⇐⇒ mineurs d’ordre 1 ≤ 0, mineurs d’ordre 2 ≥ 0 et mineurs d’ordre 3 ≤ 0.
Dans les autres cas, la forme quadratique change de signe (c’est le cas par exemple si ∆2 < 0
ou si ∆1 > 0 et ∆3 < 0 ou si ∆1 < 0 et ∆3 > 0, ou si deux mineurs d’ordre 1 sont de signe
contraire, etc.)

Remarque. On a donné uniquement le critère en dimension 3, mais il fonctionne dans toutes

les dimensions.
Exercice 2.1. En utilisant la méthode des mineurs principaux, donner, si c’est possible, le
signe des formes quadratiques suivantes.
(i) q(x, y) = x2 + 2xy + y2 .
(ii) q(x1 , x2 ) = 6x1 x2 − 8x22 .
(iii) q(s, t) = 6s2 + 4st + 3t2 .
(iv) q(u, v, w) = u2 + v2 + w2 + 2uv + 2uw + 2vw.
(v) q(a, b, c) = 2a2 + 2c2 + 4ab + 4bc.
(vi) q(x, y, z) = −7x2 − 2xy + 4xz − 7y2 + 4yz − 10z2 .
(vii) q(x1 , x2 , x3 ) = −x12 − x32 + 2x1 x3 − 2x2 x3 .
(viii) q(α, β, γ) = α2 − γ2 − 2βγ − 2αγ.
(ix) q(r, s, t) = −9r2 + 6rs − 2s2 + 6rt + 2st − 5t2 .
(x) q(x1 , x2 , x3 , m) = m2 + x12 − x2 m + 3x1 x3 + 2x3 m

3
Corrigé de l’exercice 2.1.
 
1 1
(i) La matrice de q(x, y) = x + 2xy + y est M =
2 2
. On commence par essayer de voir
1 1
si q est définie positive ou négative en utilisant les mineurs principaux nord-ouest. On a :
∆1 = det 1 = 1 ;


 
1 1
∆2 = det = 0.
1 1
Puisque ∆2 = 0, le critère des mineurs principaux nord-ouest ne s’applique pas (donc q
n’est ni définie positive ni définie négative). Pour déterminer le signe de q, on doit donc
calculer tous les mineurs principaux

:
– ordre 1 : det  = 1 et det = 1;


1 1
1 1
– ordre 2 : det = 0.
1 1
Tous les mineurs principaux sont ≥ 0 donc la forme quadratique est positive (sans être
définie positive, comme on l’a vu).
 
0 3
(ii) La matrice de q(x1 , x2 ) = 6x1 x2 − 8x2 est M =
2
. On commence par essayer de voir
3 −8
si q est définie

positive ou négative en utilisant les mineurs principaux nord-ouest. Puisque
∆1 = det 0 = 0, le critère des mineurs principaux nord-ouest ne s’applique pas (donc q
n’est ni définie positive ni définie négative). Pour déterminer le signe de q, on doit calculer
tous les mineurs principaux :
– ordre 1 : det 0 = 0et det −8 = −8 ;

0 3
– ordre 2 : det = −9.
3 −8
Puisque le mineur principal d’ordre 2 est < 0, la forme quadratique n’est ni positive ni
négative ; elle change donc de signe.
 
6 2
(iii) La matrice de q(s, t) = 6s + 4st + 3t est M =
2 2
. On commence par essayer de voir
2 3
si q est définie positive ou négative en utilisant les mineurs principaux nord-ouest. On a :
∆1 = det 6 = 6 ;


 
6 2
∆2 = det = 18 − 4 = 14.
2 3
Puisque ∆1 > 0 et ∆2 > 0, le critère s’applique et montre que la forme quadratique est
définie positive.
 
1 1 1
(iv) La matrice de q(u, v, w) = u2 + v2 + w2 + 2uv + 2uw + 2vw est M = 1 1 1. On
1 1 1
commence par essayer de voir si q est définie positive ou négative en utilisant les mineurs
principaux nord-ouest. On a :
∆1 = det 1 = 1 ;


 
1 1
∆2 = det = 0.
1 1

4
 Puisque ∆2 = 0, le critère des mineurs principaux nord-ouest ne s’applique pas (donc q
n’est ni définie positive ni définie négative). Pour déterminer le signe de q, on doit calculer
tous les mineurs principaux :

– ordre 1 : det 1 = 1, det 1  = 1 etdet 1 = 1 ;




1 1 1 1 1 1
– ordre 2 : det = 0, det = 0 et det = 0;
1 1  1 1 1 1
1 1 1      
1 1 1 1 1 1
– ordre 3 : det 1 1 1 = det − det + det = 0.
1 1 1 1 1 1
1 1 1
Tous les mineurs principaux sont ≥ 0 donc la forme quadratique est positive (mais pas
définie positive comme on l’a vu).
 
2 2 0
(v) La matrice de q(a, b, c) = 2a2 + 2c2 + 4ab + 4bc est M = 2 0 2. On commence
0 2 2
par essayer de voir si q est définie positive ou négative en utilisant les mineurs principaux
nord-ouest. On a :

∆1 = det 2 = 2 ;


 
2 2
∆2 = det = −4.
2 0

Puisque ∆2 < 0, le critère des mineurs principaux nord-ouest ne s’applique pas donc q
n’est ni définie positive ni définie négative ; de même, le fait que ∆2 < 0 montre qu’il y
a un mineur principal d’ordre deux de q qui n’est pas positif donc q n’est ni positive ni
négative. Par conséquent, elle change de signe.
 
−7 −1 2
(vi) La matrice de q(x, y, z) = −7x2 −2xy+4xz−7y2 +4yz−10z2 est M = −1 −7 2 . On
2 2 −10
commence par essayer de voir si q est définie positive ou négative en utilisant les mineurs
principaux nord-ouest. On a :

∆1 = det −7 = −7 ;


 
−7 −1
∆2 = det = 49 − 1 = 48 ;
−1 −7
 
−7 −1 2
∆3 = det −1 −7 2 
2 2 −10
     
−7 2 −1 2 −1 −7
= (−7) × det − (−1) × det + 2 × det
2 −10 2 −10 2 2
= −7 × 66 + 6 + 2 × 12 = 6(−7 × 11 + 1 + 2 × 2) = 6(−77 + 1 + 4)
= 6 × (−72) = −432.

(On a développé ∆3 par rapport à la première ligne.) Puisque ∆1 < 0, ∆2 > 0 et ∆3 < 0, le
critère des mineurs principaux nord-ouest s’applique et montre que q est définie négative.

5
  
−1 0 1
(vii) La matrice de q(x1 , x2 , x3 ) = −x12 − x32 + 2x1 x3 − 2x2 x3 est M =  0 0 −1. On
1 −1 −1
commence par essayer de voir si q est définie positive ou négative en utilisant les mineurs
principaux nord-ouest. On a :
∆1 = det −1 = −1 ;


 
−1 0
∆2 = det = 0;
0 0
 
−1 0 1  
−1 0
∆3 = 0 0 −1 = (−1) × (−1) ×
  = 1.
1 −1
1 −1 −1
(Pour calculer ∆3 , on a développé par rapport à la deuxième ligne.) Puisque ∆2 = 0, le
critère des mineurs principaux nord-ouest ne s’applique pas et donc q n’est ni définie
positive ni définie négative. Puisque ∆1 < 0 et ∆3 > 0, la forme quadratique q a un mineur
d’ordre 1 qui est < 0 et un mineur d’ordre 3 qui est > 0. Il n’est donc pas possible qu’elle
soit positive ou qu’elle soit négative, ce qui montre qu’elle change de signe.
 
1 0 −1
(viii) La matrice de q(α, β, γ) = α2 − γ2 − 2βγ − 2αγ est M =  0 0 −1. On commence
−1 −1 −1
par essayer de voir si q est définie positive ou négative en utilisant les mineurs principaux
nord-ouest. On a :
∆1 = det 1 = 1 ;


 
1 0
∆2 = det = 0;
0 0
   
1 0 −1 0
∆3 = = (−1) × (−1) × = −1.
−1 −1 1 −1
(Pour calculer ∆3 , on a développé par rapport à la deuxième ligne.) Puisque ∆2 = 0, le
critère des mineurs principaux nord-ouest ne s’applique pas et donc q n’est ni définie
positive ni définie négative. Puisque ∆1 > 0 et ∆3 < 0, la forme quadratique q a un mineur
d’ordre 1 qui est > 0 et un mineur d’ordre 3 qui est < 0. Il n’est donc pas possible qu’elle
soit positive ou qu’elle soit négative, ce qui montre qu’elle change de signe.
 
−9 3 3
(ix) La matrice de q(r, s, t) = −9r2 + 6rs − 2s2 + 6rt + 2st − 5t2 est M =  3 −2 1 . On
3 1 −5
commence par essayer de voir si q est définie positive ou négative en utilisant les mineurs
principaux nord-ouest. On a :
∆1 = det −9 = −4 ;


 
−9 3
∆2 = det = 9;
3 −2
 
−9 3 3
∆3 = det  3 −2 1  = 0.
3 1 −5

6
 Puisque ∆3 = 0, le critère des mineurs principaux nord-ouest montre que q n’est pas
définie positive ou définie négative. Pour déterminer son signe, on calcule tous les mineurs
principaux :
– ordre 1 : det −9 = −9,  det −2  = −2 etdet −5 = −5




; 
−9 3 −9 3 −2 1
– ordre 2 : det = 9, det = 36 et det = 9;
 3 −2  3 −5 1 −5
−9 3 3
– ordre 3 : det 3 −2 1  = 0.

3 1 −5
Puisque les mineurs principaux d’ordre un sont tous ≤ 0, que les mineurs principaux
d’ordre deux sont tous ≥ 0 et que le mineur d’ordre trois est ≤ 0, on en déduit que la
forme quadratique q est négative.
 
1 0 23 0
0 0 0 − 1 
(x) La matrice de q(x1 , x2 , x3 , m) = m2 +x12 −x2 m+3x1 x3 +2x3 m est M =  2
 3 0 0 1 . On
2
0 − 12 1 1
commence par essayer de voir si q est définie positive ou négative en utilisant les mineurs
principaux nord-ouest. On a :

∆1 = det 1 = −1 ;


 
1 0
∆2 = det = 0.
0 0

Puisque ∆2 = 0, le critère des mineurs principaux nord-ouest ne s’applique pas ce qui

montre que q n’est ni définie positive ni définie négative. Pour déterminer le signe de q,
il faut donc utiliser le critère utilisant tous les mineurs principaux. On pourrait tous les
calculer, mais pour économiser les calculs, on peut remarquer directement que le mineur
principal d’ordre deux obtenu en supprimant les lignes et colonnes numéro 1 et 2 est
 
0 1
det = −1.
1 1

Ceci montre qu’il y a un mineur d’ordre deux qui est strictement négatif, donc la forme
quadratique q n’est ni positive ni négative. Par conséquent, elle change de signe.

§ 3. — Réduction des formes quadratiques

Rappels de cours
Méthode de réduction des formes quadratiques. Soit q une forme quadratique et M la ma-
trice associée. C’est une matrice symétrique donc on peut la diagonaliser en base orthonor-
mée :
λ1 0 0
 

Q−1 MQ =  0 λ2 0  avec Q−1 = t Q.

0 0 λ3

7
  x0  x
Si on pose y0= Q y , on a q(x0 , y0 , z0 ) = λ1 x02 + λ2 y02 + λ3 z02 . Cette forme permet de
−1
z
z0
faire deux choses très simplement.
1o Déterminer le signe de q. Le signe des valeurs propres donne le signe de la forme
quadratique :

λ1 λ2 λ3 signe de q
>0 >0 >0 définie positive
≥0 ≥0 ≥0 positive
<0 <0 <0 définie négative
≤0 ≤0 ≤0 négative
autres cas change de signe
Noter que, contrairement à la méthode des mineurs principaux, on peut toujours déterminer le
signe de q grâce au signe de ses valeurs propres.
2o Résoudre l’équation q = 0. On résout λ1 x02 +λ2 y02 +λ3 z02 = 0 puis
 on exprime
  le résultat
x0
  x x
en fonction de x, y et z grâce à la formule de changement de base y0 = Q−1 y
z
= tQ y
z
.
z0

Exercice 3.1. Pour chacune des formes quadratiques q suivantes, écrire la matrice correspon-
dante, la réduire en base orthonormée, puis en déduire le signe de q et résoudre d’équation
q = 0.
(i) q(x, y) = x2 + 2xy + y2 .
(ii) q(x1 , x2 ) = 6x1 x2 − 8x22 .
(iii) q(s, t) = 6s2 + 4st + 3t2 .
(iv) q(u, v, w) = u2 + v2 + w2 + 2uv + 2uw + 2vw.
(v) q(a, b, c) = 2a2 + 2c2 + 4ab + 4bc.

Corrigé de l’exercice 3.1.

 
1 1
(i) La matrice de q est M = . On a vu dans la feuille d’exercices sur les matrices
1 1
symétriques que :
!
√1 √1
 
0 0
Q−1 MQ = où Q = 2 2 avec Q−1 = t Q.
0 2 − √12 √12

Signe de la forme quadratique. Les valeurs propres de M sont λ1 = 0 et λ2 = 2 ; puisque

λ1 = 0 et λ2 > 0, la forme quadratique q est positive, mais pas définie positive.
0

Résolution de q = 0. Posons yx0 = Q−1 yx ; dans ces nouvelles coordonnées, on a

q(x0 , y0 ) = 2y02 .

Par suite, q = 0 ⇐⇒ y0 = 0. Or,

! ! ! ! !
x0 x √1 − √1 x √1 x − √1 y
0 = Q = √12 √1 2 = ,
t 2 2
y y 2 2
y √1 x
2
+ √1 y
2

8
 donc q = 0 ⇐⇒ x + y = 0.
Remarque. En fait, on a q(x, y) = x2 + 2xy + y2 = (x + y)2 donc il est évident que q est
positive et que q = 0 ⇐⇒ x + y = 0. Mais comme l’exercice imposait la méthode, ce
n’était pas ce qu’il fallait faire.
 
0 3
(ii) La matrice de q est M = . On a vu dans la feuille d’exercices sur les matrices
3 −8
symétriques que :
!
 
√3 √1
1 0
Q−1 MQ = où Q = √110 10
√3
avec Q−1 = t Q
0 −9 10
− 10

Signe de la forme quadratique. Les valeurs propres de M sont λ1 = 1 et λ2 = −9 ;

puisque λ1 > 0 et λ2 < 0, la forme quadratique q change de signe.
 0
x
Résolution de q = 0. Posons x10 = Q−1 xx12 ; dans ces nouvelles coordonnées, on a


2

q(x10 , x20 ) = x102 − 9x202 .

Par suite,

q = 0 ⇐⇒ x102 = 9x202 ⇐⇒ x10 = 3x20 ou x0 = −3x20 .

Or,
! ! ! ! !
x10 x1 √3 √1 x1 √3 x1 + √1 x2
= tQ = 10
√1
10 = 10 10 ,
x20 x2 10
− √310 x2 √1 x1
10
− √3 x2
10

donc

q = 0 ⇐⇒ 3x1 + x2 = 3(x1 − 3x2 ) ou 3x1 + x2 = −3(x1 − 3x2 )

⇐⇒ x2 = 0 ou 6x1 = 8x2 .

Remarque. On a q(x1 , x2 ) = x2 (6x1 − 8x2 ) donc il était évident que q changeait de signe
et que q = 0 ⇐⇒ x2 = 0 ou 6x1 = 8x2 , mais ce n’était pas la méthode demandée par
l’exercice.
 
6 2
(iii) La matrice de q est M = . On a vu dans la feuille d’exercices sur les matrices
2 3
symétriques que :
!
 
√1 √2
2 0
Q−1 MQ = où Q = √−25 √15 avec Q−1 = t Q.
0 7 5 5

Signe de la forme quadratique. Les valeurs propres de M sont λ1 = 2 et λ2 = 7 ; puisque

λ1 > 0 et λ2 > 0, la forme quadratique q est définie positive.
Résolution de q = 0. Puisque q est définie positive, on a q = 0 ⇐⇒ s = t = 0.

9
  
1 1 1
(iv) La matrice de q est M = 1 1 1. On a vu dans la feuille d’exercices sur les matrices
1 1 1
symétriques que :
 1 
√1 √1
  √
0 0 0 3
 2 6
Q−1 MQ = 0 0 0 où Q = − √12 √16 √13  avec Q−1 = t Q.

0 0 3 −2 √1
0 √
6 3

Signe de la forme quadratique. Les valeurs propres de M sont λ1 = 0, λ2 = 0 et λ3 = 3 ;

puisque λ1 = λ2 = 0 et λ3 > 0, la forme quadratique q est positive mais pas définie
positive.
 u0  u
Résolution de q = 0. Posons v00 = Q−1 wv ; dans ces nouvelles coordonnées, on a
w

q(u0 , v0 , w0 ) = 3w02 .
Par suite, q = 0 ⇐⇒ w0 = 0. Or,
 0   1    
u u √
2
− √12 0 u √1 u − √1 v
2 2
 √6 u + √6 v − √6 w ,
−2   
  = Q   =  6 √6 v =
 v0  t  v   √1 1 √ 1 1 2 
6  
w0 w √1 √1 √1 w √1 u + √1 v + √1 w
3 3 3 3 3 3

donc q = 0 ⇐⇒ u + v + w = 0.
Remarque. On a q(u, v, w) = (u + v + w)2 , donc il est évident que q ≥ 0 et que q = 0 ⇐⇒
u + v + w = 0, mais ce n’était pas la méthode demandée.
 
2 2 0
(v) La matrice de q est M = 2 0 2. On a vu dans la feuille d’exercices sur les matrices
0 2 2
symétriques que :
 1 
√1 √1
  √
2 0 0
 2 √13 √−26 
Q−1 MQ = 0 4 0  où Q =  0 3 6
avec Q−1 = t Q.
0 0 −2 − √12 √13 √16

Signe de la forme quadratique. Les valeurs propres de M sont λ1 = 2, λ2 = 4 et λ3 = −2 ;

puisque λ1 > 0, λ2 > 0 et λ3 < 0, la forme quadratique q change de signe.
 a0   
−1 a
Résolution de q = 0. Posons b0 = Q
0 b ; dans ces nouvelles coordonnées, on a
c
c

q(a0 , b0 , c0 ) = 2a02 + 4b02 − 2c02 .

Par suite,
√ √
q = 0 ⇐⇒ a02 + 2b02 = c02 ⇐⇒ c0 = a02 + 2b02 ou c0 = − a02 + 2b02
Or,
 0   1    
a a √ 0 − √12 a √1 a − √1 c
b0  t b  √12  b  √1 a +2 2
√1 b + √1 c ,
  = Q  =  3 √1 √1   =  3

3 3 3 3
c0 c √1 −2
√ √1 c √1 a − √2 b + √1 c
6 6 6 6 6 6

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donc
√
q = 0 ⇐⇒ c0 = ± a02 + 2b02
√
⇐⇒ a − 2b + c = ± 6a02 + 12b02
p
⇐⇒ a − 2b + c = ± 3(a − c)2 + 4(a + b + c)2 .

Il n’y a pas de forme plus simple pour cette équation (si on développe tout puis qu’on
élève au carré, on retombe sur l’équation de départ).

11