Faculté des Sciences et Techniques de Béni Mellal
Module : PRODUCTIQUE
RAPPORT DES TP MOCN
Réalisé par :
✓ REOUAN FARIH
✓ ELMEHDI MOCHRIF Demandé par : Mr.
MOURAD KADDIRI
✓ EL ISHAKY LAHCEN
✓ YOUSSEF
✓ YOUSSEF ER-RAIDI RAFIKI
✓ SOUFIANE ELYOUSFI
✓ SOUAD TIZAKAST
✓ YASSMINE ZITOUNI
Année universitaire 2019/2020
FST-BM /GM TP FMII
• Historique :
On peut commencer à parler de commande numérique appliquée à l'industrie au début du 19ème
siècle dans la ville de Lyon, Joseph-Marie Jacquard invente un métier à tisser automatique en utilisant
des bandes perforées qui contrôlent le tissage de motifs compliqués. Dans les années 1880, le
statisticien américain Hermann Hollerith à l'idée d'utiliser des cartes perforées, similaires à celles de
Jacquard, pour traiter des données. Les premières applications de la commande numérique pour
l’usinage trouvent leurs origines dans l’industrie aéronautique et se sont développées en trois étapes :
Le point par point Le paraxial Le contournage par interpolation
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FST-BM /GM TP FMII
Fraisage à commande
numérique
I.1. But de la manipulation :
Le but de cette manipulation est de fabriquer des pièces en fraiseuse à commande numérique
en utilisant la programmation I.S.O.
LA STRUCTURE D’UNE MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE :
La machine-outil est équipée d'une commande numérique capable de réaliser les
calculs des coordonnées des points définissant une trajectoire (interpolation), on dit qu'elle est
à calculateur. Elle est appelée CNC (Commande Numérique par Calculateur). La plupart des
MOCN sont des CNC [4].
La machine-outil à commande numérique forme un ensemble comprenant : une partie
commande et une partie opérative
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FST-BM /GM TP FMII
I.2. Modes opératoire :
Monter la pièce brute dans l’étau de la machine,
x
y
Mise sous tension de la machine,
− Vérifier que le disjoncteur est fermé (maintenir enfoncée le bouton noir).
− Mettez l’interrupteur général situé en arrière de la MOCN sur 1.
− Relâcher le bouton d’arrêt d’urgence (bouton rouge au-dessous et a droite du clavier).
− Appuyer sur la touche ON (touche blanche) et patientez pendant une minute puis
appuyez une deuxième fois.
• Si vous avez la page de visualisation, donc est normale.
• Si vous avez une alarme procédé de l’annuler en appuyant sur les touches
PRGM+RESET du clavier.
Retour à l’ origine machine,
− Appuyez sur la touche page (vous aurez tous les coordonnées : absolu, relatif et
machine)
• Si les coordonnées machines sont inférieure a -10, donc est normal.
• Sinon sélectionnez le mode JOG puis appuyez sur -x -y -z pour effectuer un
déplacement manuel des axes à l’aide de la manivelle
− Appuyer sur HOME puis +x +y +z ;
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FST-BM /GM TP FMII
Mesure de la distance entre l’origine machine et l’origine programme choisit :
− Tangenter la surface inferieure de la broche avec le plan (x ;y) de la pièce et notez
la distance suivant .
Z1 = 385.9 mm
z
x
y
− Tangenter la surface inferieure de l’outil avec l’origine programme choisit, notez les
distance effectuées suivant et .
Z2 = 280.9
mm
L
z
x
y
Après la mesure on a relevé les valeurs de décalage de par rapport à :
• X = 267.2 mm
• Y = 177.3 mm
• Z = 385.9 mm
Et la longueur de l’outil est de L= Z1-Z2=105mm
Programmation
On va faire deux opérations, la première du contournage et l’autre ébauche du mot
« FST ».
− Dessin de définition :
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FST-BM /GM TP FMII
o Maquette « FST » :
Y y
267.
2
x
OM
16
4
15
177.
3
90
60
6
15
OP R1
20 30 17 30 17 30 20
0
5 50
− Programme CNC 1:
O 0031 ;
N10 G28 X0 Y0 Z0 ; (Retour à l’origine machine)
N20 G92 X267.2 Y177.3 Z385.9 ; (décalage du OP)
N30 T01 01 ; (Préparation de l’outil)
N40 G97 S2000 F800 M03 ; (Condition de coupe, rotation de la broche)
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FST-BM /GM TP FMII
N50 G00 G43 H01 Z10 ; (Compensation de longueur H01→L=20mm)
N60 G90 X-20 Y-20 ; (Point d’approche)
N70 G00 G42 D01 Y0 Z-5 ; (Compensation de rayon D01→D=6mm)
N80 M98 P001 O032 ; (Contournage)
N90 Z20; (dégagement de l’outil)
O033 ;
N100 M98 P001 O033 ; (Ébauche « FST »)
N10 G40 X30 ;
N110 Z100 ; (dégagement de l’outil)
N20 G01 X23 Y18 ;
N120 M30 ; (fin)
N30 Z-5 ;
N40 G01 X23 Y72 ;
O032 ;
N50 X47 ;
N10 G17 G01 X154 Y0 ;
N60 Z10 ;
N20 G03 X164 Y10 R10 ;
N70 X23 Y45 ;
N30 G01 Y80 ;
N80 Z-5 ;
N40 G03 X154 Y90 R10 ;
N90 X47 ;
N50 G01 X10 ;
N100 Z10 ;
N60 G03 X0 Y80 R10 ;
N110 X70 Y18 ;
N70 G01 Y10 ;
N120 X94 ;
N80 G03 X10 Y0 R10 ;
N130 Y46 ;
N90 G01 X20 ;
N140 X70 ;
N100 M99 ;
N150 Y72 ;
N160 X94 ;
N170 Z10 ;
N180 X117 ;
N190 Z-5 ;
50
N200 X141 ;
N210 X132 ;
N220 Y18 ;
N230 M99 ;
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FST-BM /GM TP FMII
Écrire le programme sur la machine :
− Saisir manuel mot par mot : appuyez sur EDIT+PROG
N.B : S’il vous affiche une ALARM vérifiez est ce qu’il existe un espace mémoire. Si
non il faut vider les cases mémoires.
Donc pour libérer l’espace mémoire :
• Afficher la liste de tous les programmes PROG
• Écrire le nom de programme que vous voulez supprimer.
• Appuyer sur DELETE.
N.B : Pour afficher un programme écrire son nom puis appuyez sur CURSOR .
• Saisir un mot puis appuyer sur INSERT.
• Pour finir le bloc appuyer sur E.O.B (end of bloc).
− Chargement du programme a partir d’un fichier « .txt »
• Écrivez le programme dans un fichier texte
• Connectez l’ordinateur avec la Machine
• Transférez le programme vers la machine a l’aide du logiciel
• Sur la machine, appuyez sur INPUT, le programme sera charger.
• Entrer les valeurs de décalage de origine programme
• Appuyer sur MENU OFFSET puis entrer les valeur de Lz puis DINSERER
− Test du programme :
Pour vérifier le programme on va faire un test à vide dans les conditions d’utilisation.
• Sélectionnez le mode EDIT et appuyer sur PRGRM
• Sélectionnez le mode AUTO puis PROG - TEST
• Sélectionnez AXIS-INHIBT (pour bloquer le déplacement des axes).
• Vérifiez que le potentiomètre est au maximum.
• Démarrer le cycle en appuyant sur START CYCLE
− Visualisation du graphe sur l’écran :
• Afficher le contenu du programme courant
• Se mettre au début du programme
• Sélectionnez le mode AUTO.
• Appuyez sur la touche AUX-GRAPHES.
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FST-BM /GM TP FMII
• Appuyez sur la touche START-CYCLE.
− Usinage :
• Après vérification de la simulation graphique, désactivez les touches et
PROG-TEST.
• Passez à l’usinage cyclique :
• Sélectionnez le mode AUTO et patientez pendant sa validation.
• Donnez une vitesse d’avance à l’aide du potentiomètre.
• Appuyez sur START CYCLE.
− Profil des pièces usinées :
• Pièce 1 :
Figure 1 : Pièce 1 obtenue après usinage
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FST-BM /GM TP FMII
Tournage à Commande
Numérique
I.1. But de la manipulation :
Le but de cette manipulation est de fabriquer des pièces en tour à commande
numérique en utilisant la programmation I.S.O
I.2. Modes opératoire :
Monter la pièce brute dans le mandrin,
Mise sous tension de la machine,
− Vérifier que le disjoncteur est fermée (maintenir enfoncée le bouton noir).
− Mettez l’interrupteur général situé en arrière de la MOCN sur 1.
− Relâcher le bouton d’arrêt d’urgence (bouton rouge au dessous et a droite du
clavier).
• Appuyer sur la touche ON .
• Si vous avez la page de visualisation, donc est normale.
• Si vous avez une alarme procédé de l’annuler en appuyant sur les touches
PRGM+RESET du clavier.
Retour à l’ origine machine,
− Appuyez sur la touche page (vous aurez tous les coordonnées : absolu, relatif et
machine)
• Si les coordonnées machines sont inférieure a -10, donc est normal.
• Sinon sélectionnez le mode JOG puis appuyez sur -x -z pour effectuer un
déplacement manuel des axes à l’aide de la manivelle
− Appuyer sur HOME puis +x +z ;
Mesure de la distance entre l’origine
machine et l’origine programme choisit :
− Tangenter la surface frontale de la
tourelle avec le plan (x,y) de la pièce
et notez la distance Z1, la distance X1
donnée par le constructeur.
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FST-BM /GM TP FMII
X
Z1
Z
X OM
Z
Tourelle X1
Pièce Brute
• X1 = 320,391 mm
OP
• Z1 = 144,814mm
Détermination des dimensions de l’outil :
X
Z
2
Z
OM
X
2
L
x
L
z
OP
• X2 = 213,755 mm
• Z2 = 24,463 mm
Donc les dimensions de l’outil est de :
• Lx =X1-(X2+D) =320,391 – (25,4 + 213,755) = 81,236mm
• Lz = Z1-Z2 = 114,814 – 24,463 = 120,34 mm
− Appuyer sur MENU OFFSET puis entrer les valeur de Lx et Lz INSERER
Programmation
On va faire deux opérations, puis la première du contournage et l’autre ébauche du mot
« FST ».
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FST-BM /GM TP FMII
− Dessin de définition :
Φ=50
R
6
R7
X
13
20
31
35
50
56
70
80
10
0
− Programme CNC 1
O123; avec T01 (Lx, Lz)
N10 G28 U0 W0;
N20 G50 X320, 391 Z144, 814;
N30 T0101;
N40 G96 S100 F0.2 M03;
N50 G00 X53 z2;
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FST-BM /GM TP FMII
N60 G01 X0 Z-2;
N70 G00 X80 Z20;
N80 M01;
N90 T0707;
N100 G96 S200 F0.2 M03;
N110 G00 X53 Z0;
N120 G71 U2 R1;
N130 G71 P140 Q250 U0.5 W0.5 F0.2 S200;
N140 G01 X0 F0.1 S250;
N150 Z0;
N160 X11 Z-5;
N170 Z-13;
N180 G18 G03 X25 Z-20 R7;
N190 G01 Z-31;
N200 X30 Z-35;
N210 Z-50;
N220 G18 G03 X42 Z-56 R6;
N230 G01 Z-70;
N240 X49 Z-80;
N250 Z-100;
N260 G70 P140 Q250;
N270 G00 X80;
N280 Z20;
N290 M30;
Écrire le programme sur la machine :
− Saisir manuel mot par mot : appuyez sur EDIT+PROG
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FST-BM /GM TP FMII
N.B : S’il vous affiche une ALARM vérifiez est ce qu’il existe un espace mémoire. Si
non il faut vider les cases mémoires.
Donc pour libérer l’espace mémoire :
• Afficher la liste de tous les programmes PROG
• Écrire le nom de programme que vous voulez supprimer.
• Appuyer sur DELETE.
N.B : Pour afficher un programme écrire son nom puis appuyez sur CURSOR .
• Saisir un mot puis appuyer sur INSERT.
• Pour finir le bloc appuyer sur E.O.B (end of bloc).
− Chargement du programme a partir d’un fichier « .txt »
• Écrivez le programme dans un fichier texte
• Connectez l’ordinateur avec la Machine
• Transférez le programme vers la machine a l’aide du logiciel
• Sur la machine, appuyez sur INPUT, le programme sera charger.
− Test du programme :
Pour vérifier le programme on va faire un test à vide dans les conditions d’utilisation.
• Sélectionnez le mode EDIT et appuyer sur PRGRM
• Sélectionnez le mode AUTO puis PROG - TEST
• Sélectionnez AXIS-INHIBT (pour bloquer le déplacement des axes).
• Vérifiez que le potentiomètre est au maximum.
• Démarrer le cycle en appuyant sur START CYCLE
− Visualisation du graphe sur l’écran :
• Afficher le contenu du programme courant
• Se mettre au début du programme
• Sélectionnez le mode AUTO.
• Appuyez sur la touche AUX-GRAPHES.
• Appuyez sur la touche START-CYCLE.
− Usinage :
• Après vérification de la simulation graphique, désactivez les touches AXIS-INHIBT et
PROG-TEST.
• Passez à l’usinage cyclique :
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FST-BM /GM TP FMII
• Sélectionnez le mode AUTO
t patientez pendant sa validat
• Donnez une vitesse d’avance à l’aide du potentiomètre.
• Appuyez sur START CYCLE.
Figure 3 : profil de la pièce usinée
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