GÉOMÉTRIE DANS L’ESPACE Cours

Chapitre 7 : Géométrie dans l’espace

Soit A, B et C des points de l’espace . Le

I – Produit scalaire dans l’espace : produit scalaire des vecteurs et est le
réel défini par :
Activité 1 :
Dans la figure ci-dessous, ABCDEFGH est un cube • si ou
d’arrête 1. • si
I est le milieu de DH  , J est le milieu de FB  et O le
ou .
centre de la face ABCD.

Pour tous vecteurs de et tous réels

et
•
•

est un repère orthonormé de l’espace

x  x' 
I- Pour tous vecteurs  
u y  , v y '  on a :
1) Montrer que E, I , C et J sont coplanaires. z   z' 
   
2) Montrer que IJ = DB . En déduire que GO.IJ = 0 . •
•
II- On munit l’espace d’un repère orthonormé direct
( A, AB , AD , AE) points on a :
1) Montrer que la diagonale EC  est perpendiculaire
au plan (DGB ) . •
2) En déduire que la droite (GO ) est perpendiculaire au
plan (EIC ) . •

Soit ℬ une base de l’espace.

Les points et sont coplanaires, si et
seulement si, dans la base ℬ.

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II – Exploitation d’un produit vectoriel dans l’espace:

1) Définition et propriétés:
Soit et des points de l’espace.
Activité 2:
Dans la figure ci-contre, • On appelle produit vectoriel de et
ABCDEFGH est un cube d’arête 1 . le vecteur noté : -----------------------------------
• Si et sont colinéaires alors
Déterminer AB  AD , AD  AB ,
AB  FG , EF  EF , EF  GH -----------------------------------

• Si et ne sont pas colinéaires, alors :

et HF  DC . H G
* est normal au plan .
E F * est une --------------------------------
* ----------------------------------------------------------
D C

A B

Activité 3 :
Soit A, B et C trois points non alignés de l’espace. Soit et deux vecteurs et et deux réels.
1) Déterminer l’ensemble des points M de l’espace tels • --------

que AB  CM = 0 . Ssi ---------------------------------------------------------

2) Déterminer l’ensemble des points M de l’espace tels •
( ) (
que MA + MC  MA + MB = 0 . ) •
• ---------------------------------------------------------
Activité 4 :
L’espace est muni d’un repère orthonormé direct • ------------------------------------------

( )
O, i, j , k . On considère trois points A(1,0,−1) ,
B(1,−2,1) et C (0,−1,2 ) . • Soit une base orthonormée directe.
x  x' 
1) Donner les composantes de AB  AC .    
Pour tous vecteurs u y  et v y' 
2) En déduire une valeur approchée à 0.1 près de z   z' 
   
 y y' x x' x x'
l’angle géométrique BAC .  uv = i− j+ k
z z' z z' y y'
2) Distance d’un point à une droite :  
Activité 5 :  
 
  
( )
Soit O, i , j , k un repère orthonormé direct de l’espace .

 u v  −


1) Montrer que les points A (− 2 ,3, 4) , B ( −1 , 0, 1) et  
 
C ( 0, −3, 2 ) ne sont pas alignés  
 
2) Calculer la distance du point A à la droite ( BC )  

A
M

d (M , D ) =
.......... .......... ...
.......... ..
u
D

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3) Aires et volumes
Soit une base orthonormée directe.
Activité 6: Pour tous vecteurs , et
•
L’espace est muni d’un repère orthonormé de sens direct
(O; OI , OJ , OK ).On considère le cube OIRJKLMN. C

On note A le milieu de l’arrête IL  et B le point définie • ABC un triangle :

2
par : KB = KN .
3
aire( ABC ) = .......... .......... .......
N M A B

K L

• ABCD un parallélogramme
J R D C

aire( ABCD ) = .......... .......... ....

O I
A B
On appelle P le plan passant par O, A et B.
I – 1) Préciser les coordonnées des points A et B. A

2) Déterminer les coordonnées du vecteur u tel que

ABCD un tétraèdre
u = OA  OB D

14 B H V ( ABCD ) = .......... .......... .......... ....

II – 1) En déduire que l’aire du triangle OAB vaut .
6 C

V ( ABCD ) = aire(BCD )  AH
1
 1 
2) Le point C 1; ;1 appartient –il à P ? Justifier votre 3
 3 
réponse.
ABCDEFGH un parallélépipède
III – On considère le tétraèdre OABK.
1 H G
1) Montrer que son volume vaut .
9 E F
2) En déduire la distance du point K au plan P. C
D

A B

Volume( ABCDEFGH ) = .......... .......... .......... ...

u'
A' Distance entre deux droites
H'
D'

A
(
dét u , u ', AA' )
D
HH ' =
H u u  u'

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III – Equation d’une droite et d’un plan:

Activité 7:
(
L’espace est muni d’un repère O; i, j , k . ) Soit une droite de l’espace qui passe par
On donne les points A(0;−1;1) , B(2;1;3) et la droite
x =  et de vecteur directeur

 :  y = −2 + 2 ;  IR .
z = 1 + 
 Alors
1) Déterminer un point et un vecteur directeur de  .
2) Montrer que les droites ( AB ) et  sont sécantes en
un point I que l’on précisera. Soit
3) Déterminer une représentation paramétrique de la
droite ' passant par A et parallèle à  .
4) Calculer la distance de A à  . est une ………………………………… de la
x =  − 1 droite

5) Soit la droite ":  y = 3 ;   IR .
z = 1 +  L’espace est muni d’un repère orthonormé

.
a- Montrer que et " sont non coplanaires.

b- Calculer la distance entre  et " . • Si P est un plan d’équation
c- Soit P un plan de l’espace contenant la droite  et
parallèle à la droite " alors le vecteur est
Donner une équation cartésienne du plan P
………………. à
Activité 8:
(
L’espace est muni d’un repère O; i, j , k . ) • Soit
non nul
un point de l’espace et un vecteur

On donne les points A(− 1;2;1) , B(1;−6;−1) et C (2;2;2) . L’ensemble des points de l’espace tels que :
1) a-Vérifier que les points A , B et C sont non alignés.
b-Déterminer une équation cartésienne du plan ( ABC ) . est le plan passant par et de
c- Calculer la distance de D(1;−2;1) au plan ( ABC ) vecteur normal
( )
2) a-Montrer que les plans ( ABC ) et O; i, k sont sécants.
b-Déterminer une représentation paramétrique de leur Soit et deux vecteurs non colinéaires et A un
droite d’intersection. point et P le plan passant par A et de vecteurs
directeurs et
Activité 9:
( )
Alors :
L’espace est muni d’un repère orthonormé O, i, j , k
On considère les points A(1,1,−1) , B(− 1,1,1) et C (2,0,3) ▪ Distance d’un point à un plan :
1) Déterminer les composantes du vecteur AB  AC
2) En déduire que A, B et C déterminent un plan puis
donner une équation cartésienne du plan ( ABC ) .
3) Déterminer une équation du plan passant par I (2,1,2) et parallèle à P .
4) Déterminer une équation du plan passant par O et A et perpendiculaire à ( ABC ) .

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VII – La sphère:
Activité 10:

Soit un point de l’espace et R un réel

strictement positif et S la sphère de(Scentre
) A et deM
rayon R
alors : I R

Soit et quatre réels .

L’ensemble E des points de l’espace L’espace est muni d’un repère orthonormé

tels que
Soit un point de l’espace et un
On pose ------------------------------------- réel strictement positif.
➢ si alors ------------------ La sphère de centre et de rayon est
l’ensemble des points de l’espace tels
➢ si alors ------------------ que

➢ si alors ------------------ avec --------------

---------------------------------------------------------------------

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Position relative d’une sphère et d’un plan :

On considère la sphère S de centre I (xI , yI , z I ) et de rayon R et un plan P : ax + by + cz + d = 0
Alors on calcul la distance d du point I au plan P noté : d = d (I , P ) =
.......... .......... .......... ........
.
.......... .......... .......... .......
I.S et P sont ……………..:

Sphère S
I
R
R...... d
d = D( I , P )

R 2 − d 2 ..... 0
Plan P

II.S et P sont ………………. :

Sphère

R...... d

I R
R 2 − d 2 ..... 0

Plan
Où H est le -------------------------------------------------------------------
H

-----------------------------------------------------------------------------------

III.S et P sont ……………….. :

Sphère S
R...... d

R 2 − d 2 ..... 0
I RR
d = D( I , P )

Plan P
H r
P

Où  est un ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Coordonnées du point H (x, y, z ) :
(S )
-
Déterminer les coordonnées du point H tels que : H  = P  
Calcul de r : I
IHM est un triangle rectangle en H. d’après Pythagore : I

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- M
H r
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
P

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IV – Translation Soit un vecteur de l’espace.

Activité 11: L’application qui à tout point de l’espace
Soit ABCD un tétraèdre et f l’application qui à tout point associe l’unique point tel que est
M associe le point M ' tel que :
appelée translation de vecteur et notée .
MM ' = MA − 3MB + MC + MB .
Montrer que f est une translation. ➢ Pour tous points et de l’espace,
équivaut à .
Activité 12:
(
L’espace est muni d’un repère O; i, j , k)
On désigne par A(1,4,1) et B(4,−2,4) .
Remarque :
Soit
1) a- Vérifier que les points O, A et B ne sont pas alignés
b- Soit le plan contenant O, A et B . Montrer qu’une • Si est un vecteur directeur de alors
équation cartésienne de P est x − z = 0 • Si est un vecteur du plan alors
2) Soit S la sphère de centre A et de rayon 2
 − 1 Conséquence :
  • Toute translation conserve :
Soit t la translation de vecteur u 0 
1  ✓ la distance
  ✓ le produit scalaire
a- Déterminer l’expression analytique de t ✓ le milieu
b- Déterminer les coordonnées du point A' image de A par t ✓ l’orthogonalité
P '
c- Déterminer une équation cartésienne du plan image de ✓ le parallélisme
P par t • L’image d’une droite est une droite qui lui est
d- En déduire que P ' est tangent à S en A' parallèle.
• L’image d’un plan est un plan qui lui est
Activité 13 : parallèle.
( )
L’espace est muni d’un repère O; i, j , k .On désigne les
x = 1 −  x = − Résultat :
  est une sphère de centre et de rayon .
droites D :  y = 2 +  ;  IR et  :  y = 3;   IR . la sphère de centre et de
 z = − z = 
  même rayon
1) Montrer que les droites D et  ne sont pas coplanaires .
 −1  Expression analytique d’une translation :
 
2) Soit ' l’image de  par la translation de vecteur u1  . L’espace est muni d’un repère
 − 2
 
a- Déterminer une représentation paramétrique de la • Soit un vecteur de l’espace
droite ' .
b- Montrer que D et ' se coupent en un point que
l’on précisera. Si est un point de l’espace et
c- Donner une équation cartésienne du plan Q est son image par la translation de
contenant D et parallèle à  .
Une partie est globalement invariant par une vecteur alors :
application , si et seulement si,
• Réciproquement : L’application qui à tout point
Définition : associe le point tel que
Une pyramide de sommet est dite régulière si
la base est un carré et le projeté orthogonal de
est le centre du carré est la translation de vecteur

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V – Homothétie

Définition : Résultat :
Soit . Soit une homothétie.
• L’image d’un plan par est un plan qui lui
est une homothétie de centre et de rapport
est parallèle.
Si le centre de appartient à alors .
• L’image d’une droite par est une droite qui
lui est parallèle.
Si alors .
Résultat : • Toute homothétie conserve :
Toute homothétie est une bijection de dans et
- le parallélisme
. - le milieu
- l’orthogonalité

Propriété et caractéristique : Théorème :

est une homothétie de , Soit une homothétie
• L’image d’une sphère de centre et de
d’images par
rayon par est une sphère de centre
et en particulier
image de par h et de rayon .

Expression analytique d’une homothétie :

Résultat :
Soit un point et un réel non nul et
• Toute homothétie conserve le contact.
différent de
Soit une homothétie.
Activité 14:
( )
L’espace est muni d’un repère orthonormé O; i, j , k . On
• Si est un point de l’espace et
donne le point I (1,−1,2 ) et les plans P et Q d’équations
est son image par alors
respectives x − y + z − 4 = 0 et x + y − 1 = 0 .
1) Montrer que les plans P et Q sont sécants et
donner une représentation paramétrique de leur
droite d’intersection  . Réciproquement :
2) Soit h l’homothétie de centre I et de rapport 3 .
L’application qui à tout point associe le
Donner l’expression analytique de h .
3) Soit R le plan image de Q par h . Donner une
équation cartésienne de R . point tel que est
4) a- Vérifier que h(P ) = P .
b- En déduire un vecteur directeur de la droite '
intersection des plans P et R . l’homothétie de centre et de

rapport .

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