REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Kasdi Merbah Ouargla

Faculté des hydrocarbures et des énergies renouvelables et sciences de la terre et de l’univers

Département de Forage et mécanique des chantiers pétroliers

MEMOIRE
Pour obtenir un Diplôme Master

Domaine : Sciences et technologies

Filière : Génie pétrolier
Spécialité : Mécanique des chantiers pétroliers

Présenté Par :

REMACHE Fares

-THEME-

Etude du régime rationnel de fonctionnement d’une pompe

centrifuge avec vitesse variable par MLI
Soutenue le : 21 / 06 / 2018 devant la commission d'examen

Jury :

Président : M. HACHANA Oussama UKM OUARGLA

Rapporteur : M. KHENTOUT Abdelkader UKM OUARGLA
Examinateur : M. BENSACI Med Abdelatif UKM OUARGLA

2017/2018
 Dédicace
Avec des sentiments purement pleine d’amour et de gratitude je dédie ce
modeste travail

À ma petite famille et spécialement mon ange « Mohamed Iyed ».

Pour ma grande famille, spécialement ma chère mère pour leurs prières,

sacrifices, patiences, tout au long de ma vie, mon cher père pour son aide
depuis mon enfance et dans mon carrière dés le début.

Pour mes chers amis.

À tous mes camarades de la promotion 2016-2018 Master Mécanique des

Chantiers pétroliers.

À tous qui ont contribue dans ma formation depuis mon enfance et pendant tous
les niveaux.

À tous ceux que j’ai omis de citer…

Fares
 Remerciements

Mes remerciements vont à dieu le tout puissant pour la volonté, la

santé et la patience qu’il nous a donné durant toutes ces années

d’étude

Je remercie infiniment monsieur KHENTOUT Abdelkader, pour

l’honneur qu’il est fait en acceptant d’être l’encadreur du projet et

pour sa consécration, sa présence, ses conseils et encouragements

durant tout le temps alloué à mon projet dans le propos de bien mener

ce travail avec tous le satisfecit souhaité.

Je souhaiterais remercier tous ceux qui ont contribué à

l’élaboration de ce mémoire.

Nos respects aux membres de jury, qui me feront l’honneur

d’accepter de jurer ce modeste travail d’apporter leurs réflexions leurs

critiques scientifiques.

Merci encore à tous….

 Sommaire
Dédicace
Remerciement
Introduction générale
Liste des figures
Liste des tableaux
Chapitre I : Généralités sur les pompes
[Link]……………...…………………………………………..………………2
[Link] des pompes…………………………………………………………...2
[Link] I : pompes volumétriques rotatives…………………………………...3
[Link] à vis.…………………………………………………………...3
[Link] à engrenages…………………………………………………..4
[Link] à aubes appelées…………………………………...…………..5
[Link] à palettes………………………………………………………5
[Link] II : pompes volumétriques alternatives……...…………….………….6
[Link] à membranes…………………………………………………..6
[Link] à piston………………………………………………………...7
[Link] III : pompes roto-dynamiques………………………………………...8
[Link] des pompes roto-dynamiques………………………….8
[Link] et inconvénients des pompes roto-dynamiques………….10
[Link] pompes centrifuges………………..……………………………….………….10
[Link]…………………………………………………………………….11
[Link]………………………………………………………………11
[Link]éorie des pompes centrifuges……………………………………………...13
[Link]ères généraux de définition des pompes..………………………..13
I.3.3.2. Types des pertes……………………………………………………..13
I.3.3.3. Le rendement………………………………………………………..14
[Link] Hauteur manométrique totale de la pompe……………………….15
[Link]……………...…………………………………………..…………..…16
Chapitre II : Les moteurs asynchrones
[Link] ………………..……………………………………………………17
II.2.Définition …………………………………….…………………………………17
[Link] de fonctionnement et glissement ……………………………………...17
[Link] d’une machine asynchrone ……………………………………….18
[Link] asynchrone à pôles lisse …………………………………………18
[Link] asynchrone à pôles saillant……………………………………….19
[Link]érent types des machines asynchrone……………………………………….19
[Link] asynchrone à rotor bobiné………………………………………..19
[Link] asynchrone à cage………………………………………………...20
[Link] de la vitesse des moteurs asynchrone…………………………………….21
[Link] de puissance d’une machine asynchrone………………………………….22
[Link] des grandeurs électrique de la machines…………………………………23
[Link]……………………………………………………………………….24
Chapitre III : Les variateurs de vitesse
[Link] …………..…………………………………………………………25
III.2.Définition ……………………………………………………………………….25
[Link] redresseurs ………………………………………………………………….26
 [Link] onduleurs……………………………………………………………………28
[Link] gradateurs…………………………………………………………………...28
[Link] hacheurs……………………………………………………………………..28
[Link] de fonctionnement………………………………………………...29
[Link] rapport cyclique α………………………………………………………29
[Link]érents types d’hacheurs……………………………………………………..29
[Link] Buck………………………………………………………...29
[Link] Boost………………………………………………………..32
[Link] à quatre quadrants……………………………………………………...32
[Link] de commande MLI…………………………………………………..34
[Link] de vitesse………………………………………………………….…36
III.11. Principes de base des variateurs de vitesse…………………………………....36
[Link]……..……………………………………………………………....37
Chapitre IV : Calcul & simulation
IV.1. Partie Calcul………………...…………………………………………………..38
[Link]……………...…………………………………………………38
[Link] de la pompe centrifuge…..………………………………………….38
[Link] du moteur…………………...……………………………………….41
IV.1.4.Réglage de débit……………………...…………………………………….44
[Link] du variateur……………………...…………………………………..46
[Link] des lois de similitudes de NPSH, Débit, Hauteur……...……...49
IV.2. Partie Simulation……………………………………………………………......52
[Link]………………………………………………………………...52
IV.2.2. Résultat de simulation du système sans la variation de vitesse……………52
IV.2.3.Résultat de simulation du système avec la variation de vitesse……………56
[Link]………………………………………………………………….59
Conclusion générale
Bibliographie
Annexe
Résumé
 Liste des figures

Figure. I-1 : Classification des pompes 2

Figure. I-2 : pompes volumétriques 3
Figure. I-3 : Pompe à vis 3
Figure. I-4 : Pompe à engrenage extérieur 4
Figure. I-5 : Pompe a engrenage intérieur 4
Figure. I-6 : Pompes à lobes 5
Figure. I 7 : Pompe a palette libre 5
Figure. I-8 : Pompe a palette flexible 6
Figure. I-9. Pompe à membranes 7
Figure. I-10 : Pompes à piston. 7
Figure. I-11 : Représentation des domaines respectifs des trois types 8
de pompes roto-dynamiques
Figure. I-12 : Domaines d’utilisation des pompes industrielles roto-dynamiques 9
Figure. I-13 : Pompe centrifuge monocellulaire en porte à faux 9
Figure. I-14 : Pompe multicellulaire 10
Figure. I-15 : Dessin descriptif d’une pompe centrifuge mono étage. 11
Figure. I-16 : Types de roue 12
Figure. I-17 : Point de fonctionnement. 16
Figure. II-1 : Pompe centrifuge raccordée avec moteur asynchrone 17
Figure. II-2 : Machine asynchrone à pôles lisse 18
Figure. II-3 : machine asynchrone à pôles saillant 19
Figure. II-4 : Bilan de puissance 22
Figure. III-1 : Diagramme des divers types de convertisseurs statiques 25
Figure. III-2 : Convertisseurs alternatif-continu 26
Figure. III-3 : Redresseur commandé pont mixte symétrique 26
Figure. III-4 : La tension aux bornes de la charge avec un redresseur commande 27
Figure. III-5 : convertisseurs statiques continu-alternatif 28
Figure. III-6 : Gradateur 28
Figure. III-7 : Le fonctionnement d’un hacheur BUCK 29
Figure. III-8 : la tension aux bornes de la charge avec un hacheur série 30
Figure. III-9 : La valeur moyenne en fonction de rapport cyclique (α) 30
Figure. III-10 : Hacheur série commande un moteur à courant continu. 31
Figure. III-11 : Hacheur à quatre quadrants 32
Figure. III-12 : la tension aux bornes de la charge avec un hacheur quatre quadrants 33
Figure. III-13 : Principe du fonctionnement d’un Hacheur quatre quadrants. 34
 Liste des figures

Figure. III-14 : Réalisation du signal MLI 35

Figure. III-15 : Convertisseur statique généralement continu-alternatif 36
Figure. IV-1 : Fonctionnement en charge de la pompe proposé 39
Figure. IV-2 : courbe caractéristique de la pompe 40
Figure. IV-3 : courbe caractéristique de la conduite 41
Figure. IV-4 : les puissances de système 41
Figure. IV-5 : Bilan des puissances 42
Figure. IV-6 : courbes caractéristiques de la conduite (vanne de réglage) 45
Figure. IV-7 : courbes caractéristiques de la pompe (variation de la vitesse) 50
Figure. IV-8 : courbes caractéristiques de la pompe 51
Figure. IV-9 : courbe de la consommation 51
Figure. IV-10 : Débit de la pompe correspond à une vitesse de 1480 tr/min 52
Figure. IV-11 : vitesse de rotation et vitesse angulaire du moteur 53
Figure. IV-12 : Couple moteur et vitesse angulaire du moteur 53
Figure. IV-13 : Couple moteur dans le fonctionnement à vide et sous charge 54
Figure. IV-14 : Courants statoriques fonctionnement à vide et sous charge 54
Figure. IV-15 : Tension simple des 3 phases (fonctionnement sous charge) 55
Figure. IV-16 : La porteuse de la commande MLI pour notre système 56
Figure. IV-17 : Variation de vitesses de la pompe correspond à la variation de son débit 57
Figure. IV-18 : Couple du moteur qui fonctionne sous charge avec variation de vitesse 58
Figure. IV-19 : Courant statorique du moteur qui fonctionne sous charge 58
avec variation de vitesse
 Liste des tableaux

Tableau. IV-1 : Q0 = f(H0) 39

Tableau. IV-2 : Q1 = f(H1) 40

Tableau. IV-3 : Les données obtenues par le test de la pompe 44

Tableau. IV-4 : Q1 = f(H1) 44

Tableau. IV-5 : Q2 = f(H2) 45

Tableau. IV-6 : Test avec vanne 50

Tableau. IV-7 : Test avec variation de vitesse 50

Introduction générale

La plupart des installations mettant en jeu des débits tels que les pompes, sont utilisées
sans réguler la vitesse de ces moteurs. Le plus souvent, on se contente de modifier de manière
conventionnelle le débit en agissant par étranglement ou en utilisant des vannes. Mais lorsque
le débit n’est pas régulé en jouant sur la vitesse de rotation des moteurs. Une régulation de la
vitesse des moteurs avec variateurs de fréquence permet d’économiser jusqu’à 70% d’énergie.

L’entrainement de pompes centrifuges à vitesses variables n’est pas une nouveauté, mais
avec les progrès de l’électronique industrielle, cette technologie connait un développement
accru. En effet, il existe actuellement des variateurs électroniques qui présentent une bonne
fiabilité et un rendement satisfaisant.

La vitesse variable permet d’adapter le régime de la pompe aux conditions hydrauliques

de réseau et ceci souvent en maintenant le rendement maximale du groupe, mais il ne faut pas
prendre de vue les contraintes liées à cet équipement : contraintes mécaniques, fluctuation de
NPSH. En cours, il faut choisir un système de régulation de la vitesse adapté aux conditions
d’exploitation.

L’objectif de ce travail est de voir la possibilité d’améliorer le rendement des pompes

centrifuges. Nous pouvons atteindre ce but en changeant le régime d’entrainement du système
moteur

Pour décrire notre travail, nous empruntons le plan suivant :

 Le premier chapitre comporte des généralités sur les pompes

 Le deuxième chapitre contient une vue générale pour les moteurs synchrone
 Le troisième chapitre présente des généralités sur les moteurs asynchrones
 Le quatrième chapitre des généralités sur les variateurs des vitesses
 Le cinquième et le dernier chapitre comporte deux parties : l’une pour les calculs
et la deuxième simulation à l’aide de logiciel MATLAB/Simulink.
 Le mémoire ce termine par une conclusion générale et des références
bibliographiques.

1
Chapitre I Généralités sur les pompes

[Link] :

On appelle pompe du nom italien « pompa » toutes machines hydrauliques qui servent à
déplacer les liquides d’une région de basse pression vers une région à grande pression. Son
fonctionnement consiste à produire une différence de pression entre la région d'aspiration et la
région de refoulement au moyen de l'organe actif (piston, roue,…etc.) de la pompe. Du point
de vue physique, la pompe transforme l'énergie mécanique en énergie hydraulique.

Les pompes autant que machines, sont les pièces maîtresses qui donnent la vie aux unités
de pétrole et au gaz. Leur choix et leur installation doivent faire l’objet de soins tout
particulier de la part des services d’études, de même leur entretien requiert une des
spécialistes très qualifiées, afin qu’elles puissent assurer dans les meilleurs conditions un
service continu pendant une longue durée. [11]

[Link] des pompes :

Les pompes en général se partagent en trois grandes familles :

Figure. I-1 : Classification des pompes [12]

2
Chapitre I Généralités sur les pompes

[Link] I : pompes volumétriques à rotor tournant (rotatives) :

Le fluide se trouve enfermé dans un volume clos, mais mobile, qui va le transférer d’un
état de pression 1 à un état de pression 2, avec modification du volume circulant entre le
circuit d’aller et celui de retour. Les modes de réalisation sont très variés : pompes à
engrenages, pompes à engrenages hélicoïdaux intérieurs, pompes à lobes, pompes
péristaltiques, pompes à palettes, pompes à vis hélicoïdales,…etc. [13]

Pompe à engrenage Pompe à palette

Figure. I-2 : pompes volumétriques

[Link] à Vis :

Une vis centrale motrice entraînant deux vis satellites. Elles ont un fonctionnement
silencieux et un écoulement stable, et engendrent des pressions élevées. [13]

Figure. I-3 : Pompe à vis

3
Chapitre I Généralités sur les pompes

[Link] à engrenages
I.[Link].Pompes à engrenages extérieurs :
Ce type de pompe comporte un grand nombre de variantes qui diffèrent entre elles soit
par la disposition, soit par la forme des engrenages. Dans tous les cas, le principe consiste à
aspirer le liquide dans l’espace compris entre deux dents consécutives et à le faire passer vers
la section de refoulement. Les pompes à engrenages peuvent avoir une denture droite,
hélicoïdale, ou encore à chevrons. Cette dernière solution présente l’avantage de rendre le
mouvement plus uniforme. . [13]

Figure. I-4 : Pompe à engrenage extérieur

I.[Link].Pompes à engrenages intérieurs :

Le principe général consiste à placer un des engrenages à l’intérieur de l’autre. Cette
disposition nécessite l’utilisation d’une pièce supplémentaire en forme de croissant qui permet
l’étanchéité entre les deux trains d’engrenages.

Figure. I-5 : Pompe a engrenage intérieur

4
Chapitre I Généralités sur les pompes

[Link] à aubes appelées (communément rotors) :

Le principe reste le même que celui d’une pompe à engrenages externes classique à ceci
près que les dents ont une forme bien spécifique et qu’il n’y a que deux ou trois dents (aubes)
par engrenage Les rotors ne sont jamais en contact et pour ce faire, sont entraînés par des
engrenages externes. De ce fait, le pouvoir d’aspiration reste faible.

Figure. I-6 : Pompes à lobes

[Link] à palettes
I.[Link].Pompes à palettes libres :
Un corps cylindrique fixe communique avec les orifices d'aspiration et de refoulement. A
l'intérieur se trouve un cylindre plein, le rotor, tangent intérieurement au corps de la pompe et
dont l'axe est excentré par rapport à celui du corps. Le rotor est muni de 2 à 8 fentes
diamétralement opposées deux à deux, dans lesquelles glissent des palettes que des ressorts
appuient sur la paroi capacités comprises entre les cylindres et les palettes en créant ainsi une
aspiration du liquide d'un côté et un refoulement de l'autre.

Figure. I-7 : Pompe à palette libre

5
Chapitre I Généralités sur les pompes

I.[Link].Pompes à palettes flexibles :

L’ensemble rotor-palettes est en élastomère. Il entraîne le liquide jusqu’au refoulement

où les palettes sont fléchies par la plaque de compression et permettent l’expulsion du liquide.
Comme toutes les pompes à palettes, ces pompes n’entraînent ni brassage, ni laminage, ni
émulsion du produit. Elles peuvent également pomper des particules solides.

Les caractéristiques, débit, vitesse, pression sont sensiblement identiques aux

précédentes. . [13]

Figure. I-8 : Pompe a palette flexible

[Link] II : pompes volumétriques alternatives (à pistons) :

Une pompe volumétrique alternative se compose aussi d'un corps de pompe parfaitement
clos, à l'intérieur duquel se déplace un élément mobile rigoureusement ajusté ; mais la pièce
mobile est animée d'un mouvement alternatif. Elles conviennent particulièrement bien pour
des pressions élevées, et des débits faibles, généralement inférieurs à 100 m3/h, mais pouvant
atteindre 200 m3/h.

[Link] à membranes, ou à soufflets :

Le déplacement du piston est remplacé par les déformations alternatives d’une membrane
en matériau élastique (caoutchouc, élastomère, Néoprène, Viton, etc.). Ces déformations
produisent les phases d’aspiration et de refoulement que l’on retrouve dans toute pompe
alternative.

6
Chapitre I Généralités sur les pompes

Figure. I-9 : Pompe à membranes

[Link] à piston :

Leur principe est d'utiliser les variations de volume occasionné par le déplacement d'un
piston dans un cylindre. Ces déplacements alternativement dans un sens ou dans l'autre
produisent des phases d’aspiration et de refoulement.

Quand le piston se déplace dans un sens le liquide est comprimé : il y a fermeture du

clapet d'admission et ouverture du clapet de refoulement. Le fonctionnement est inverse lors
de l'aspiration du liquide dans la pompe. [13]

Figure. I-10 : Pompes à piston. [11]

7
Chapitre I Généralités sur les pompes

[Link] III : pompes roto-dynamiques :

On regroupe sous cette appellation les pompes centrifuges, hélico centrifuges et hélices.
Cette famille peut être caractérisée par le fait que la pression y est générée soit par l’action des
forces centrifuges, soit par la conversion en pression de l’énergie cinétique communiquée au
fluide (en le ralentissant). Dans la pratique, ces deux modes de génération de pression sont
associés, même pour une pompe hélice, lorsque l’on s’écarte du point nominal. Les pompes
roto dynamiques constituent un système ouvert et en équilibre, où le fluide n’est jamais
enfermé dans un volume totalement clos.

Cette famille de pompes est capable d’atteindre des débits Q très élevés, allant jusqu’à
105 m3/h. Encore convient-il de remarquer que cette limite n’est pas de caractère
technologique, et que des débits sensiblement plus grands seraient réalisables.

[Link] des pompes roto-dynamiques :

Dans la famille roto dynamiques, on classe les pompes :

 Selon la trajectoire du fluide (trajectoire de l’écoulement)

 Les pompes centrifuges (à écoulement radial) ;
 Les pompes hélico-centrifuges (à écoulement diagonal) ;
 Les pompes axiales ou à hélices (à écoulement axiales).

Figure. I-11 : Représentation des domaines respectifs des trois types

de pompes roto-dynamiques. [13]

8
Chapitre I Généralités sur les pompes

Figure. I-12 : Domaines d’utilisation des pompes industrielles

roto-dynamiques. [13]

 Selon le nombre d'étages :

 Monocellulaire : avec une seule roue (impulseur) sur l'arbre ;
 Multicellulaire : avec plusieurs impulseurs sur l'arbre disposé en série.
 Selon la disposition de l'axe de la pompe :
 Pompe vertical ;
 Pompe horizontal.

Figure. I-13 : Pompe centrifuge monocellulaire en porte à faux. [13]

9
Chapitre I Généralités sur les pompes

Figure. I-14 : Pompe multicellulaire. [13]

[Link] et inconvénients des pompes roto-dynamiques :

Concernant les avantages, ce sont des machines de construction simple, sans clapet ou
soupape, d’utilisation facile et peu coûteuses :

 Leur rendement est souvent meilleur que celui des « volumétriques ».

 Elles sont adaptées à une très large gamme de liquide.
 Leur debit est régulier et le fonctionnement est silencieux.

Du côté des inconvénients :

 Impossibilité de pomper des liquides trop visqueux.

 Production d’une pression différentielle peu élevée (de 0, 5 à 10 bar).
 Elles ne sont pas auto-amorçages
 À l’arrêt, ces pompes ne s’opposent pas à l’écoulement du liquide par gravité (donc,
vannes à prévoir….).

[Link] pompes centrifuges :

Une pompe centrifuge est un système ouvert, en quelque sorte un trou ou encore un
conduit, dans lequel est mis en place un champ de forces centrifuges. Elle n’est pas basée sur
le transport du fluide dans un godet ou sur la variation dans le temps d’un volume
d’emprisonnement, le fluide n’est plus poussé par une paroi matérielle, mais mis en
mouvement et équilibré par un champ de forces. Cela est une notion très simple, « que nous
allons le voir dans ce qui suit », elle est basée sur d’autres principes. La pompe centrifuge

10
Chapitre I Généralités sur les pompes

fonctionne et s’utilise selon d’autres lois, qui sont l’objet de l’ensemble des paragraphes qui
vont suivre. Nous y avons traité l’essentiel, cependant certains domaines restreints ou certains
aspects particuliers n’ont pas été abordés.

[Link] :

Les pompes centrifuges sont les plus utilisées dans le domaine industriel à cause de la
large gamme d’utilisation qu'elles peuvent couvrir, de leur simplicité et de leur faible coût.
Néanmoins, il existe des applications pour lesquelles elles ne conviennent pas, comme :

 Utilisation de liquides visqueux, la pompe centrifuge nécessaire serait énorme par

rapport aux débits possibles.
 Utilisation de liquides "susceptibles" c'est-à-dire ne supportant pas la très forte
agitation dans la pompe (liquides alimentaires tel que le lait).
 Utilisation comme pompe doseuse ; la nécessité de réaliser des dosages précis
instantanés risque d'entraîner la pompe en dehors de ses caractéristiques optimales.

Ces types d'application nécessitent l'utilisation de pompes volumétriques. Par contre à la

plupart des pompes volumétriques, les pompes centrifuges admettent les suspensions chargées
de solides.

[Link] :

Figure. I-15 : Dessin descriptif d’une pompe centrifuge mono étage. [11]

11
Chapitre I Généralités sur les pompes

À partir de la bride d'aspiration B1 dont la forme est circulaire, le fluide se répartit

régulièrement vers la section d'entrée C des canaux mobiles qu'on appelle l'ouïe d’aspiration
de la pompe. La quantité du fluide comprise entre B1 et C porte le nom de fond d'aspiration,
elle représente le siège de l’écoulement permanent du fait du mouvement d'entraînement à
vitesse angulaire constante.

Les aubes exercent des efforts de pression sur le fluide, qui se traduisent par l'existence
d'une surpression le long de leur extrados et d'une dépression sur leur intrados. Le stator S de
la pompe, encore appelé corps ou enveloppe, porte une couronne d'aubages fixes F appelée
diffuseur à ailettes fixes qui présente aussi une symétrie par rapport à l'axe. L’espace compris
entre deux aubages fixes constitue un canal fixe.

L'énergie reçue par le fluide pendant la traversée des canaux mobiles se manifeste par un
accroissement, d'une part de sa pression et d'autre part de son énergie cinétique, une partie de
cette énergie cinétique sera convertie en pression dans les aubages fixes à la sortie du
diffuseur, le fluide doit être collecté et conduit vers la tuyauterie T2, cette dernière fonction
est remplie par une capacité V qui s'enroule autour du diffuseur et qui doit à sa forme
géométrique le nom de volute.

Dans une certaine mesure, cet espace est utilisé pour une transformation complémentaire
de l'énergie cinétique en énergie de pression.

Les roues des pompes centrifuges sont très souvent fermées, constituées de deux flasques
entretoisées par les aubes ; ces aubes peuvent être semi-ouvertes avec un seul flasque arrière
ou encore ouvertes, sans flasque. Toutes ces roues centrifuges sont alimentées axialement par
le liquide, après circulation dans les canaux, le liquide sort radialement par rapport à l'axe de
rotation.

Figure. I-16 : Types de roue. [12]

12
Chapitre I Généralités sur les pompes

[Link]éorie des pompes centrifuges :

[Link]ères généraux de définition des pompes :

Les critères les plus importants sont :

 La vitesse de rotation 𝒏 tr/min] : c’est le nombre de tours qu’effectue la

pompe par unité de temps.
𝜔 = 2π. 𝑛 / 60 [𝑟𝑑/𝑠𝑒𝑐 ]
 Le débit Qm3/s] : C’est le volume qu’une pompe peut ou doit fournir par unités
de temps.
𝑄 = 𝑣. 𝑆 m3/s]
 La hauteur H m] produite par la pompe : cette hauteur est la différence entre
la hauteur totale du liquide au refoulement (HR) et la hauteur totale à l’aspiration
(HA).

𝐻 = 𝐻R − 𝐻A m]

 La puissance utile est absorbée : la puissance disponible au niveau de l’arbre

d'entrainement de la roue de la pompe est la puissance absorbée de cette pompe.
La puissance transmise au fluide est appelée puissance hydraulique utile.

𝑃𝑢 = 𝜌. 𝑔. 𝐻 𝑚𝑎𝑛 𝑄

𝑃𝑎 = U. I. cos 𝜑

I.3.3.2. Types des pertes

Dans la pompe centrifuge :

a. Pertes mécaniques :
 Perte dans paliers radiaux.
 Perte dans paliers axiaux.
 Pertes d’accouplement.
 Pertes dans la garniture mécanique.
Pertes par frottement des surfaces immergées en rotation :
 Pertes par frottement de disque.
 Pertes par frottement sur un cylindre.
b. pertes par fuites :
 Fuite d’une garniture d’ouïe mono étage.
 Fuite dans une garniture d’ouïe bi étage.
 Fuite sur barrage arrière d’une roue équilibrée.
13
Chapitre I Généralités sur les pompes

 Fuite au piston d’équilibrage.

 Fuite à l’extrémité des aubes.
 Fuite externes.
c. pertes hydrauliques :
Les pertes hydrauliques sont constituées par :
 Les pertes dans le conduit d’amenée.
 Les pertes dans les roues.
 Les pertes dans les diffuseurs lisses.
 Les pertes dans les canaux de retour.
 Les pertes dans la volute ; le diffuseur droit et le coude pour les pompes hélices.
 Les pertes des organes situés sur les conduits (pipe) entre les pompes et les puits
injecteurs.
I.3.3.3. Le rendement :
Le rendement de la pompe c’est le rapport entre la puissance hydraulique (reçue par le
liquide) et la puissance mécanique fournie à la pompe. Ce rendement varie en fonction du
débit. Le constructeur est représenté le rendement de la pompe par une courbe sur l'arbre
connaissant la puissance hydraulique.
Le meilleur rendement de la pompe détermine le débit nominal pour lequel correspondent
la hauteur nominale et la puissance nominale.
Les rendements maximaux sont de l'ordre de :
- 70 % pour les pompes procédant à 3000 tr/min
- 80 % pour les pompes procédant à 1500 tr/min
- 80 % pour les pompes de forte puissance
- 50 à 60 % pour les petites pompes.
I.[Link].Rendementglobale : Pu
ηg =
Pa

I.[Link]. Rendement mécanique :

𝑃𝑖
𝜂𝑚𝑒𝑐 =
𝑃𝑎

Pi: Puissance interne= Pa - Pmec

Pmec: puissance mécanique

14
Chapitre I Généralités sur les pompes

I.[Link].Rendement par frottement interne :

Pi – Pf
ηfi =
Pi
Pfi : puissance par frottement sur disque et sur cylindre
[Link] Hauteur manométrique totale de la pompe :
Elle représente l’énergie fournie par la pompe au fluide. Le bilan d’énergie Appliqué
entre les sections A et R (surfaces libres dans les 2 réservoirs d’aspiration et de refoulement)
peut s’écrire en deux étapes ;
1. Tronçon de conduite amont : du point A au point 1 (entrée de la pompe)
HA = H1 + ∆HA1
2. Tronçon de conduite aval : du point 2 (sortie de la pompe)
H2 = HR + ∆H2R
PR - P A V2 R - V2 A
(H2 - H1) = (ZR - ZA) + + + ∆HA1 + ∆H2R
ρg 2g
V2 R - V2 A
Avec : Négligeable
2g

I.[Link].Formule pratique d’utilisation :

PR - PA
Hmt = + H0 + ∆H
d

Avec PR et PA sont exprimées en bar, et d la densité du liquide à la température

D’opération cette égalité reprisant le point d’intersection appelé :
Le point de fonctionnement (entre les deux courbes) ;
Courbe caractéristique de la pompe ; Hmt(Qv).
Courbe caractéristique de l’installation ; Y(Qv).
I.[Link].La limitation de la hauteur manométrique d’aspiration -N.P.S.H. :
La cavitation est la vaporisation du liquide contenu dans la pompe quand il est soumis à
une pression inférieure à la tension de vapeur correspondant à sa température. Ce phénomène
se produit à l’orifice d’aspiration de la pompe, des bulles apparaissent dans les zones où la
pression est la plus faible (entrée des aubes de roue des pompes centrifuges). Elles sont
transportées dans les zones de pressions plus fortes où se produit leur décondensation. Des
implosions se produisent alors à des fréquences élevées et créent des surpressions locales très

15
Chapitre I Généralités sur les pompes

élevées (jusqu'à des centaines de bars) [1], Le N.P.S.H. est une caractéristique, donnée par le
constructeur est qualifiée de « NPSH requis ». Elle tient compte en particulier de la chute de
pression que subit le fluide lors de son accélération à l’entrée de la roue. On appelle, par
ailleurs, « NPSHDisponible» la différence entre la pression totale à l’entrée de la pompe au
niveau de la bride en absolu et la pression de vapeur pour la température du fluide:
1
𝑁𝑃𝑆𝐻 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 = (𝑃𝑏𝑟𝑖𝑑𝑒 𝑎𝑏𝑠 − 𝑃𝑣)
𝑝𝑔

Figure. I-17 : Point de fonctionnement. [13]

[Link] :

Dans ce chapitre, nous avons donné une brève définition sur les pompes, puis nous avons
cité les différents types de cette dernière. Ensuite, nous avons développé la partie essentielle
dans notre travail, la pompe centrifuge.

Nous avons également projeté la lumière sur le principe de fonctionnement et les

caractéristiques des pompes centrifuges.

16
Chapitre II Les Moteurs asynchrones

[Link] :

La pompe centrifuge ne peut pas fonctionner sans moteur (mécanique ou électrique)

qui tourne leur arbre ; donner un couple utile pour faire tourner l’arbre d’aspiration. Dans ce
cas en va raccorder notre pompe avec un moteur électrique appelée « moteur asynchrone ».

II.2.Définition :

On appelle machine asynchrone (MAS), une machine électrique de vitesse variable, à

courant alternatif, qui à deux enroulements dont un seul (statorique) est alimenté par un réseau
électrique de pulsation 𝜔𝑠 ; alors que le deuxième (rotorique) est fermé sur lui-même (ou à
cage d’Eurielle) , généralement ce type de machines est plus utilisée on moteur asynchrone
( en triphasé ).[1]

Figure. II-1 : Pompe centrifuge raccordée avec moteur asynchrone.

[Link] de fonctionnement et glissement :

Un moteur asynchrone est un moteur possédant strictement le même stator qu’un moteur
synchrone .Un ensemble de trois bobinages parcourus par des courants triphasés induisent un
champ tournant statorique de vitesse de rotation en tours par minute
𝑓
𝑁𝑆 = 60 𝑝, p

Etant le nombre de paires de pôles du bobinage .La différence notable avec le moteur
synchrone réside dans le rotor.

17
Chapitre II Les Moteurs asynchrones

Celui-ci est constitué de conducteurs (des bobinages ou carrément des barres métalliques)
disposés le long du rotor et court-circuités .Lorsque le champ tournant balaye ces conducteurs,
il induit des courants qui entrent en interaction avec le champ et permettant à un couple
moteur de se créer.

Le rotor se met alors à tourner et se stabilise à une vitesse toujours légèrement inférieure
à la vitesse de synchronisme .Il est impossible pour le rotor de tourner à la vitesse de
synchronisme puisqu’il serait alors baigné dans un champ fixe, et donc parcouru par un
courant nul .En l’absence de courant, le couple serait nul, et la machine décélèrerait .La légère
différence de vitesse justifie le terme de « glissement » du rotor par rapport au champ
tournant.

[Link] d’une machine asynchrone :

Toutes les machines électrique dynamique sont constituées de deux parties :

1- Stator : la partie fixe de la machine

2- Rotor : la partie mobile de la machine

[Link] asynchrone à pôles lisse :(P=2 ou 1 ; turboalternateur) :

Ce mode de construction qui assure une grande robustesse mécanique est
systématiquement adopté pour les alternateurs de fortes puissances (de 50 à 1500 MW) dont
la fréquence de rotation est élevée (3000 et 1500 tr/min). Le turboalternateur est utilisé pour la
production d’énergie électrique dans les centrales thermiques ou nucléaires.
Ex : pour avoir F= 50 Hz :
- Hydro alternateur (P=40) à 75 tr/min
- Turbo alternateur (P=2) à 1500 tr/min

Figure. II-2 : Machine asynchrone à pôles lisse.

18
Chapitre II Les Moteurs asynchrones

[Link] asynchrone à pôles saillant :

Ce type de construction n’autorise pas de grandes vitesses de rotation (forte puissance
mais faible vitesse n < 1500 tr/min). La puissance d’un alternateur à pôles saillants (p>>1) va
de quelques kilovolts ampères à 250.000 KVA. Il est principalement utilisé, dans les groupes
électrogènes et dans les centrales hydrauliques (barrages), pour la production d’énergie
électrique du réseau national.

Figure. II-3 : machine asynchrone à pôles saillant.

[Link]érent types des machines asynchrone :

Il y’a plusieurs types de machine asynchrone et on va voire les types, les plus utilisés :
[Link] asynchrone à rotor bobiné :
Le rotor comporte un enroulement bobiné à l’intérieur d’un circuit magnétique constitué
de disque en tôle empilés sur l’arbre de la machine .Ce enroulement est obligatoirement
polyphasé, même si le moteur est monophasé, et, en pratique , toujours triphasé à couplage en
étoile .Les encoches, découpées dans les tôle sont légèrement inclinées par rapport à l’axe de
la machine de façon à réduire les variation de réluctance liées à la position angulaire rotor \
stator et certaines pertes dues aux harmoniques.
Les extrémités des enroulements rotorique sont sorties et reliées à des bagues montées sur
l’arbre, sur lesquelles frottent des balais en carbone. On peut ainsi mettre en série avec le
circuit rotorique des éléments de circuit complémentaires (résistance, électronique de
puissance ….) qui permettent des réglages de la caractéristique couple \ vitesse. Ce type de
moteur est utilisé essentiellement dans des applications ou les démarrages sont difficiles et \ou
nombreux ; en effet les pertes rotor pendant la phase de démarrage valant approximativement
½ 𝐽𝑤 2 ne sont pas toujours supportées par les cages.

19
Chapitre II Les Moteurs asynchrones

[Link] asynchrone à cage :

Le circuit du rotor est constitué de barres conductrices régulièrement réparties entre deux
couronnes métalliques formant les extrémités, le tout rappelant la forme d’une cage
d’écureuil. Bien entendu, cette cage est insérée à l’intérieur d’un circuit magnétique analogue
à celui du moteur à rotor bobiné.
Les barres sont faites en cuivre, en bronze ou en aluminium, suivant les caractéristiques
mécaniques et électriques recherchées par le constructeur. Dans certaines constructions,
notamment pour des moteurs à basse tension (par exemple 230/400 V), la cage est réalisée par
coulée et centrifugation d’aluminium.
On démontre que, si le nombre de barres est suffisamment grand (soit pratique, Nb >=
xp), la cage se transforme automatiquement en un circuit polyphasé de polarité adéquate. Ce
type de moteur, beaucoup plus aisé à construire que le moteur à rotor bobiné est par
conséquent d’un prix de revient inférieur et a une robustesse intrinsèquement plus grande. Il
n’est donc pas étonnant qu’il constitue la plus grande partie du parc des moteurs asynchrones
actuellement en service.
Son inconvénient majeur est qu’il a, au démarrage, de mauvaises performances
(courant élevé et faible couple). C’est pour remédier à cette situation qu’ont été développés
deux autre types de cage (rotor à double cage et rotor à encoches profondes).[3]
 Rotor à double cage

Le rotor comporte deux cages coaxiales, l'une (fréquemment réalisée en laiton ou en

bronze) externe à résistance relativement élevée, est placée près de l’entrefer, l'autre ( en
cuivre ) interne de plus faible résistance , est noyée dans le fer .
Au démarrage , le courant rotorique , de fréquence égale à la fréquence f du réseau d'
alimentation , se situe essentiellement dans la cage externe , du fait de la faible pénétration
des courant dans l'épaisseur du rotor ( effet de peau ) . Sa relativement forte résistance réduit
l'appel de courant et accroit le couple de démarrage. Au contraire, lorsque le moteur atteint
son régime nominal de fonctionnement, normalement caractérisé par un faible glissement g
donc une fréquence rotorique basse, la cage interne de faible résistance est parcourue par la
presque totalité du courant rotorique ce qui réduit le glissement donc les pertes rotoriques.
On peut ainsi , obtenir des couples de démarrage Cd de deux à trois fois supérieurs à ceux du
rotor à simple cage sans trop augmenter le glissement nominale.

 Rotor à encoches profondes

Le rotor à double cage est beaucoup plus difficile à construire que le rotor à simple
cage et est donc d'un cout plus élevé. On peur pallier cet inconvénient, tout en gardant une

20
Chapitre II Les Moteurs asynchrones

partie de ses avantages, en construisant une cage rotorique simple avec des barres très plates
s'enfonçant profondément dans le circuit magnétique.

Lors de démarrage, les lignes de courant se concentrent près de la périphérie et tendent

ainsi à assigner une section de conducteur apparente réduite et par conséquent une résistance
rotorique importante.

En revanche, en marche normale, cet effet disparait et les lignes de courant, en occupant
la pleine section de la barre, retrouvent un circuit de faible résistance.

Ce type de moteur, dit à encoches profondes, est très utilisé, notamment dans le cas des
moteurs à haute tension à fort couple de démarrage. Il présente cependant l'inconvénient de
dispersion des enroulements, donc une diminution du facteur de puissance du moteur, et bien
sûr, d'exiger un diamètre de rotor plus important. Pour remédier à ce dernier inconvénient , on
a parfois fait appel à des conducteurs ayant des formes plus compliquées , en trapèze , voire
en L ( la base de L étant en fond d'encoche ).

[Link] de la vitesse des moteurs asynchrone :

Le choix de la vitesse des moteurs asynchrones est limité du fait que la vitesse synchrone
est déterminée uniquement par la fréquence du réseau et par le nombre de pôles de la
machine. Ainsi que, lorsque la source d’alimentation est de 60 Hz, il est impossible de
construire un moteur asynchrone ayant un rendement acceptable et dont la vitesse serait,
disons, de 2000 tr/min. Un tel moteur aurait nécessairement deux pôles, mais comme la
vitesse synchrone est alors de 3600 tr/min, il s’ensuit que le glissement serait (3600 – 2000)/
3600 = 0,44. Cela implique que 44% de la puissance fournie au rotor serait dissipée sous
forme de chaleur, donnant ainsi un très mauvais rendement.

Pour une application particulière, le choix de la vitesse du moteur est fixé par la nature de
la charge à entrainer. Dans le cas de charges devant tourner à basse vitesse, il est souvent plus
avantageux d’utiliser un moteur à haute vitesse avec un réducteur de vitesse (engrange,
poulie) au lieu d’un moteur à basse vitesse accouplé directement à la charge. Les avantages
d’un moteur équipé avec une boite vitesse sont les suivant :
1. Pour une donnée, l’encombrement et le cout d’un moteur à haute vitesse sont
plus petits que pour un moteur à haute vitesse ;
2. Le rendement et le facteur de puissance des moteurs asynchrone sont d’autant
plus haute que la vitesse est plus haute ;
3. Le couple de démarrage relatif (en. P .u.) d’un moteur à haute vitesse est
toujours plus fort que celui d’un moteur à basse vitesse de même catégorie.

21
 Chapitre II Les Moteurs asynchrones

[Link] de puissance d’une machine asynchrone :

Pour certain application donnée et avant d’utilise quelque machine électrique il faut
connaitre les caractéristique (courant et tension) et les paramètres intérieure (résistance,
inductance des bobines ….etc) de la machine pour adapter l’alimentation de réseau, la
protection, et le meilleur rendement c’est pour ça en va voir le bilan de puissance et les
calculs des grandeurs de moteur asynchrone.

Pertes
joules Pertes
au mécanique
stator

Pertes
Pertes
fer au
joules au
stator
rotor

Puissance Puissance transmisse Puissance

Absorbée Utile 𝑃𝑈
𝑃𝑎 𝑃𝑡𝑟

Stator Rotor

Figure. II-4 : Bilan de puissance.

22
Chapitre II Les Moteurs asynchrones

[Link] des grandeurs électrique de la machines :

𝑃𝑎 = 𝑈𝐼 cos 𝜑
𝑃𝑎 : Puissance fournie par le réseau
𝑈 : Tension de réseau
𝐼 : Courant de réseau
𝜑 : le déphasage entre la tension et le courant de réseau

𝑃tr = Cm ωs = Pa − pertes statorique = Cm Ws

𝑃𝑡𝑟 : Puissance transmise de du stator au rotor

𝐶𝑚 : Couple électromagnétique
𝑊𝑠 : Vitesse synchrone de champ magnétique en radian par second

𝑃𝑢 = 𝐶𝑢 W = Cu 2πn

𝑃𝑢 : Puissance mécanique en sortie en watt

𝐶𝑢 : Couple utile moteur en mètre newtons
n : Vitesse de rotor en tour/min
W : Vitesse de rotor en radiant par second

𝑃𝐽𝑟 = 𝑃𝑡𝑟 − 𝐶𝑚 𝑊 = 𝐶𝑚 (𝑊𝑆 − 𝑊 ) = 𝑔𝑊𝑠 𝐶𝑚 = 𝑔𝑃𝑡𝑟

𝑃𝐽𝑟 : Pertes joule au rotor

Remarque :
Les pertes fer sont essentiellement localisées au stator ; elles sont négligeables dans le rotor.
𝑃𝑢 = 𝐶𝑢 𝑊 = 𝑃𝑎 − 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠

𝑃𝑢 𝑃𝑎 − 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 𝐶𝑢 𝑊 𝐶𝑢 𝑊
𝜂= = = =
𝑃𝑎 𝑃𝑎 𝐶𝑢 𝑤 + 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑃𝑎

𝜂 : le rendement de la machine
Pertes = P fer stator + PJ stator + P mécaniques.

23
Chapitre II Les Moteurs asynchrones

[Link] :
La majorité des systèmes de pompage sont utilisable dans les zones industrielles c’est
pour ça on utilise un moteur électrique pour un meilleur rendement est pour la protection de
l’environnement contre la pollution.

24
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

[Link] :

L’utilisation des convertisseurs de fréquence pour des différentes applications devient

de plus en plus importante. Dans ce chapitre, nous allons présenter les différents hacheurs qui
sont utilisés dans les processus de variation de vitesse du moteur.

Ensuite, nous donnerons une description détaillée de la stratégie d’obtention d’une

commande MLI utilisée pour la variation de vitesse.

III.2.Définition :

Un convertisseur statique est un système permettant d'adapter la source d'énergie

électrique à un récepteur donné. Suivant le type de machine à commander et suivant la nature
de la source de puissance (monophasée ou triphasée), on distingue plusieurs familles de
convertisseurs statiques [5].

Figure. III-1 : Diagramme des divers types de convertisseurs statiques en électronique de

puissance

25
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

[Link] redresseurs :

Ce sont des convertisseurs alternatif-continu qui permettent de convertir une tension

alternative en une tension continue unidirectionnelle, si ils sont commandés la valeur
moyenne de la tension obtenue est alors réglable [6].

Entrée Sortie

AC DC

Figure. III-2 : Convertisseurs alternatif-continu.

Dans ce type de convertisseur, on peut les classer en deux classes : les redresseurs non
contrôlés et les redresseurs contrôlés.
 Le redresseur commande :

Dans les redresseurs commandés, les diodes sont remplacées par des thyristors pour
commander la puissance voulue aux bornes du récepteur.
 Principe de fonctionnement :
Comme pour le hacheur, le redresseur permet de faire varier la tension moyenne du
moteur. On fait varier la tension de moteur en agissant sur l'angle d'amorçage des thyristors.
L'avantage du redresseur est qu'il transforme directement la tension alternative en tension
continue variable ce qui représente un cout moins important par rapport au hacheur.

Figure. III-3 : Redresseur commandé pont mixte symétrique.

26
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

Figure. III-4 : La tension aux bornes de la charge avec un redresseur commande.

 Valeur moyenne de la tension redressée :

𝑇 𝜋
1 1 𝑈 𝜋
𝑈𝐶𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑈𝑐(𝑡) 𝑑(𝑡) = ∫ 𝑈 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = [−𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃]
𝑇 𝜋 𝜋 𝛿
0 𝛿
𝑈
𝑈𝐶𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 (1 + 𝑐𝑜𝑠 𝛿)

𝛿: L’angle d'amorçage.
Réglage de la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu. Le pont mixte alimente un
moteur à courant continu à excitation indépendante et constante, sa fém s’exprime en fonction
de la vitesse de rotation par la relation :
𝐸 = 𝐾. 𝑛
𝑛: vitesse de rotation (en tr/s).
La tension Uc s’exprime en fonction des éléments de la charge par la relation :
𝑑𝑖
𝐸 = 𝑈𝑐 − 𝑅𝑖 − 𝐿 𝑑𝑡

En valeur moyenne :
𝐸 =< 𝑈𝑐 > −𝑅. < 𝑖 >= 𝐾. 𝑛
La vitesse de rotation du moteur s’exprime en fonction de l’angle 𝛿 :
1 𝑈
𝑛 = 𝐾 [ 𝜋 (1 + 𝑐𝑜𝑠 𝛿) − 𝑅. < 𝑖 >]

27
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

[Link] onduleurs :
Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de fabriquer
une source de tension alternative à partir d’une source de tension continue.

Entrée Sortie

DC AC

Figure. III-5 : convertisseurs statiques continu-alternatif.

On distingue les onduleurs de tension et les onduleurs de courant, en fonction de la

source d’entrée continue : source de tension ou source de courant. La technologie des
onduleurs de tension est la plus maîtrisée et est présente dans la plupart des systèmes
industriels, dans toutes les gammes de puissance (quelques Watts à plusieurs MW) [5].

[Link] gradateurs :

Le gradateur est un appareil qui permet de convertir une tension alternative sinusoïdale à
fréquence fixe et de valeur efficace constante en une tension alternative de valeur efficace
réglable.

Entrée Sortie

AC AC

Figure. III-6 : Gradateur.

Dans ce type de convertisseur on distingue deux types de commande :

 Gradateur à angle de phase ;
 Gradateur à train d’onde.
[Link] hacheurs :
Le hacheur est un dispositif permettant d’obtenir une tension continue de valeur moyenne
réglable à partir d’une source de tension continue fixe (batterie d’accumulateurs ou bien pont
redresseur - alimenté par le réseau de distribution).
Un hacheur peut être réalisé à l’aide des interrupteurs électroniques commandables à la
fermeture et à l’ouverture telle que les transistors bipolaires ou IGBT ou les thyristors GTO.

28
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

[Link] de fonctionnement :

Le principe du hacheur consiste à établir puis interrompre périodiquement la liaison

source- charge à l’aide d’un interrupteur électronique [7].

[Link] rapport cyclique α :

Le rapport cyclique est défini comme le temps (t F) pendant lequel l’interrupteur est fermé
divisé par la période de fonctionnement du montage (T).
𝑡F
𝛼= 𝑇

La valeur de rapport cyclique : 0 ≤ 𝛼 ≤ 1

[Link]érents types d’hacheurs :

Selon la position du commutateur et du hacheur, différents types de convertisseurs de

tension peuvent être réalisés :

 Abaisseur de tension «Buck »

 Élévateur de tension « Boost »
[Link] Buck :

Hacheur abaisseur, hacheur dévolteur, hacheur série, hacheur de type Buck.

Le hacheur série est un convertisseur direct DC–DC. La source d'entrée est de type
tension continue et la charge de sortie continue de type source de courant. L'interrupteur peut
être remplacé par un transistor puisque le courant est toujours positif et que les commutations
doivent être commandées (au blocage et à l'amorçage).

Figure. III-7 : Le fonctionnement d’un hacheur BUCK.

29
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

 Principe de Fonctionnement :
1
Le cycle de fonctionnement, de période de hachage (𝑇 = 𝑓 ), comporte deux Etapes. Lors

de la première étape, on rend le transistor passant et la diode, polarisée en inverse, est

bloquée. Cette phase dure de (0 ≤ 𝑡 ≤𝛼𝑇). Lors de la seconde étape on bloque le transistor, la
diode devient passante, cette phase dure de 𝛼𝑇≤ 𝑡 ≤𝑇.

Figure. III-8 : la tension aux bornes de la charge avec un hacheur série.


 Valeur moyenne de la tension :
𝑇 𝛼𝜋 𝑻
1 1 1
𝑉Smoy = ∫ 𝑉S(𝑡) 𝑑(𝑡) = ∫ 𝑈 𝑑 (𝑡) + ∫ 0 𝑑(𝑡)
𝑇 𝑇 𝑇
0 0 𝛼𝜋

𝑈
𝑉Smoy = (𝛼𝑇 − 0) = 𝛼𝑈
𝑇

La valeur moyenne de la tension 𝑉𝑆𝑚𝑜𝑦 peut être ajustée en jouant sur la valeur du
rapport cyclique α Quand on fait varier α de 0 à 1, 𝑉𝑆𝑚𝑜𝑦 varie linéairement de 0 à U.

Figure. III-9 : La valeur moyenne en fonction de rapport cyclique (α)

30
Chapitre III Les Variateurs de vitesse


 Intérêt d’utiliser un hacheur série :
Le hacheur série permet de faire varier la vitesse de rotation des moteurs à courant
continu. On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnelle à la tension
d’alimentation.

Figure. III-10 : Hacheur série commande un moteur à courant continu.

Pour un bon fonctionnement du moteur, il est préférable que le courant soit le plus
régulier possible, d’où la présence d’une bobine de lissage. Si son inductance est
suffisamment grande, on pourra considérer le courant comme constant (Δi ≈ 0) [7].

Loi des mailles :

𝑉𝑆 = 𝑈𝑀 + 𝑈𝐿

On passe aux valeurs moyennes :

<𝑉S>=<𝑈M>+<𝑈L>

Et comme pour un signal périodique :

<𝑈L> =0

Nous obtenons pour le moteur :

<𝑉S>=<𝑈M> =𝐸

<VS>=𝐸=𝛼𝑈

E=K.Φ.Ω=αU

31
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

Ω: La vitesse de rotation du moteur.

Φ : Le flux d’inducteur (égale à constant pour le moteur à excitation séparé). Finalement

la f.é.m. du moteur peuvent être régler grâce au rapport cyclique par la relation :

E=K′.Ω=α U Ω=K′′.α

Avec :

𝑈
𝐾′′ =
𝐾′

On voit ici que la vitesse varie linéairement avec le rapport cyclique α, lequel est
proportionnel à la tension de commande.

[Link] Boost :

Hacheur élévateur, hacheur survolteur, hacheur parallèle, hacheur de type Boost.

C’est un convertisseur direct DC–DC. La source d'entrée est de type courant continu et la
charge de sortie est de type tension continue l'interrupteur peut être remplacé par un transistor
puisque le courant est toujours positif et que les commutations doivent être commandées (au
blocage et à l'amorçage) [5].

[Link] à quatre quadrants :

Pour obtenir une réversibilité quatre quadrants, il suffit d’associer tête bêche deux
hacheurs réversibles deux quadrants (K1, K2, D1, D2) et (K3, K4, D3, D4). La tension peut
être négative ou positive, le courant aussi.

Figure. III-11 : Hacheur à quatre quadrants.

32
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

On procède ainsi : A chaque période T : On commande la fermeture de K1et K2

pendant(0 ≤ 𝑡 ≤𝛼𝑇). On commande la fermeture de K3et K4 pendant (𝛼𝑇≤ 𝑡 ≤𝑇).

Figure. III-12 : la tension aux bornes de la charge avec un hacheur quatre quadrants.

 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

Maintenant on peut avoir (𝑉𝑆𝑚𝑜𝑦<0) (formule), le courant pouvant également être négatif
donc on peut avoir un sens de rotation négatif. Quand (α) varie de (0 à 1), la tension moyenne
varie de (–U à +U). On dispose de 4 quadrants modes de fonctionnement : 𝑉 > 0 𝑒𝑡 𝐼 > 0
Rotation dans le premier sens. 𝑉 < 0 𝑒𝑡 𝐼 > 0, Phase de freinage (récupération de l’énergie).

𝑉 < 0 𝑒𝑡 𝐼 < 0, Rotation dans le deuxième sens. 𝑉 > 0 𝑒𝑡 𝐼 < 0, Phase de freinage
(récupération de l’énergie).

33
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

Figure. III-13 : Principe du fonctionnement d’un Hacheur quatre quadrants.

[Link] de commande MLI :

La qualité de la tension de sortie d’un hacheur dépend largement de la technique de
commande utilisée pour commander les interrupteurs de ce hacheur. Il existe plusieurs
techniques de commande et le choix d’une technique parmi toutes les possibilités dépend
essentiellement du type d’application auquel l’appareil est désigné. La technique la plus
utilisée dans les variateurs de vitesse est la commande par modulation de la largeur
d’impulsion MLI. Les techniques de modulation de largeur d’impulsions sont multiples.
Cependant, 04 catégories de MLI ont été développées :

 Les modulations sinus-triangle effectuant la comparaison d’un signal de référence à

une porteuse, en général, triangulaire.
 Les modulations pré-calculées pour lesquelles les angles de commutation sont calculés
hors ligne pour annuler certaines composantes du spectre.
 Les modulations post-calculées encore appelées MLI régulières symétriques ou MLI
vectorielles dans lesquelles les angles de commutation sont calculés en ligne.
 Les modulations stochastiques pour lesquelles l’objectif fixé est le blanchiment du
spectre (bruit constant et minimal sur l’ensemble du spectre). Les largeurs des
impulsions sont réparties suivant une densité de probabilité représentant la loi de
commande.

Le développement considérable de la technique de modulation en largeur d’impulsion

ouvre une large étendue d’application dans les systèmes de commande et beaucoup d’autres

34
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

fonctions. Elle permet une réalisation souple et rentable des circuits de commande des
hacheurs. [14 ]

Principe de la commande MLI :

Le Principe de base de la Modulation de la Largeur d’impulsion MLI est fondé sur le
découpage d’une pleine onde rectangulaire. Ainsi, la tension de sortie est formée par une
succession de créneau d’amplitude égale à la tension continue d’alimentation et de largeur
variable. La technique la plus répondue pour la production d’un signal MLI est de comparer
entre deux signaux.

 Le premier, appelé signal de référence, est un signal continue qui varie entre
deux seuils définis en fonction de notre application.
 Le second, appelé signal de la porteuse, définit la cadence de la commutation
des interrupteurs statiques du convertisseur. C’est un signal de haute fréquence
par rapport au signal de référence.
 L’intersection de ces signaux donne les instants de commutation des
interrupteurs.

Figure. III-14 : Réalisation du signal MLI.

35
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

[Link] de vitesse :

Le variateur de vitesse est composé essentiellement :

 Redresseur qui, connecté à une alimentation triphasée (le réseau), génère une tension
continue à ondulation résiduelle (le signal n'est pas parfaitement continu). Le
redresseur peut être de type commandé ou pas ;
 Circuit intermédiaire agissant principalement sur le "lissage" de la tension de sortie du
redresseur (améliore la composante continue). Le circuit intermédiaire peut aussi
servir de dissipateur d'énergie lorsque le moteur devient générateur ;
 Onduleur qui engendre le signal de puissance à tension et/ou fréquence variables ;
 Electronique de commande pilotant (transmission et réception des signaux) le
redresseur, le circuit intermédiaire et l'onduleur.
Le variateur de vitesse est principalement caractérisé selon la séquence de commutation qui
commande la tension d'alimentation du moteur. On a :
 Les variateurs à source de courant (CSI),
 Les variateurs à modulation d'impulsions en amplitude (PAM),
 Les variateurs à modulation de largeur d'impulsion (PWM/VVC).

III.11. Principes de base des variateurs de vitesse :

Comme dans le cas de la machine synchrone, l'alimentation à fréquence variable des
machines asynchrones se fait à l'aide d'un convertisseur statique généralement continu-
alternatif.
La source d'entrée peut être du type source de courant ou du type source de tension. En sortie
du convertisseur, on contrôle l'amplitude des tensions ou des courants statoriques ainsi que
leur fréquence fs. [14 ]

Figure. III-15 : Convertisseur statique généralement continu-alternatif.

36
Chapitre III Les Variateurs de vitesse

[Link] :

Dans ce chapitre, on a vu la stratégie des variateurs de vitesse utilisant les convertisseurs

de fréquence MLI.

Les différentes méthodes utilisées pour commander la vitesse de la machine asynchrone

ont été développés. Parmi les méthodes, nous avons choisi le réglage par fréquence pour
changer le débit à partir de la vitesse de rotation d’arbre de notre pompe centrifuge.

37
Chapitre IV Calcul & simulation

IV.1. Partie Calcul :

[Link] :

Le maintient d’un débit à un point de fonctionnement rationnel de la pompe est plus que
nécessaire, car tout déviation majeur par rapport à ce point représente un risque de destruction
de la pompe. Ainsi notre objectif est de maintenir un fonctionnement optimal de la pompe, ce
point de fonctionnement ne peut être maintenu que par un contrôle fiable du débit de
refoulement de la pompe. Une pompe centrifuge doit être choisie selon les caractéristiques
réelles de l’installation dans laquelle on doit l’installer.

La pompe CPKN-S1 fabriquée par le constructeur KSB, elle est conçue pour la
circulation d’eau dans un réseau anti-incendie, cette pompe est une machine de grande qualité,
assemblée et testée en usine avec le plus grand soin, accouplée à un moteur électrique. On a
proposé d’équiper la pompe d’un dispositif de variation continue de vitesse qui est la méthode
idéale pour modifier les caractéristiques H=f(Q) tout en conservant un bon rendement dans
une large plage de fonctionnement.

[Link] de la pompe centrifuge :

Les données de la pompe sont comme suit :

 Q (débit) = 345,6 m3/h

 𝐻𝑔𝑎 (hauteur géométrique a l’aspiration) = 3 m.
 𝐻𝑔𝑝 (hauteur géométrique au refoulement) = 23 m.
 Δ𝑃𝐶 = 17,9 m.

[Link] de la hauteur manométrique :

𝐻𝑚𝑡 = 𝐻𝑔𝑡 + Δ𝑃𝐶 ……… (1)

𝐻𝑔𝑡 = 𝐻𝑔𝑝 – 𝐻𝑔𝑎 ……… (2)

La hauteur manométrique totale que la pompe doit atteindre est donc :

𝐻𝑚𝑡 = 𝐻𝑔𝑡 + Δ𝑃𝐶 = 𝐻𝑔𝑝 – 𝐻𝑔𝑎 + Δ𝑃𝐶 = 23 – 3 + 17, 9 = 37, 9 ≈ 38m ……… (3)

Donc pour un débit de 345,6 m3/h la hauteur manométrique égale 37.9 m.

38
Chapitre IV Calcul & simulation

Hgt
Hgr
DCr

Hga

DCa

[Link]-1 : Fonctionnement en charge de la pompe proposé. [15]

 Caractéristique de la pompe :

N° Etage = 1

 N = 1480 tr/min.

 η = 80,9٪.

 ς = 0.814 Kg/cm3.

 𝑁𝑃𝑆𝐻𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑠 = 2,4m.

 𝑁𝑃𝑆𝐻𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑠 = 3m.

 𝑃𝑎𝑠𝑝 = 35,92 kw.

Q0 0 67,5 174,3 279,1 345,6 424,7

H0 50,8 48,9 45,92 41,54 37,96 32,4

Tableau. IV-1 : Q0 = f(H0)

39
Chapitre IV Calcul & simulation

Figure. IV-2 : courbe caractéristique de la pompe.

[Link] caractéristique de la conduite :

Δ𝑃𝐶 = KQ2

En remplaçant l’équation (3) dans l’équation (1), on trouve :

𝐻𝑚𝑡 = 𝐻𝑔𝑡 + KQ2

La grandeur K pour la conduite donnée est une valeur constante et peut être calculée
selon les dimensions géométriques des conduites et le régime d’écoulement du liquide.
L’unité de mesure pour K (s2/m5). [15]

𝐻𝑚𝑡 = 37,9 m.
𝐻𝑔𝑡 = 20 m.

Q = 345, 6 m3/h = 5, 76 m3/min = 0, 09 m3/s

37,9−20
37, 9 = 20 + K (345, 6)2 K= = 0, 54 (s2/m3).
33

Q (m3/s) Q2 (m3/s)2 KQ2(m) Hmt(m)

0 0 0 20
1,12 1,25 0,67 20,67
2,9 8,41 4,54 24,54
4,65 21,62 11,67 31,67
5,76 33,17 17,91 37,91
7 49 26,46 46,46

Tableau. IV-2 : Q1 = f(H1)

Le point de fonctionnement de la pompe et le point d’intersection de la courbe

caractéristique de la pompe et de l’installation. Q = 345,6 m3/h, H = 37,9 m.
40
Chapitre IV Calcul & simulation

Figure. IV-3 : courbe caractéristique de la conduite.

[Link] du moteur :
Avant de procéder au dimensionnement du variateur, il est nécessaire de faire un choix
convenable du moteur qui dépend essentiellement de la puissance de la pompe à entrainer.

M P
Pabm Pu ηm Pabp
m Ph
Figure. IV-4 : les puissances de système.

𝛓.𝐠.H.Q 0,814.9,81.345,6.37,9
𝑃ℎ = = = 29 kw.
3600 3600

𝑃ℎ = 29 kw.

Les pompes centrifuges sont souvent accouplées directement à l’arbre d’un moteur
électrique

η m = 0,9 ÷ 0,98 (accouplement) η m = 0.98.

P𝑎𝑏𝑝 35,92
𝑃𝑎𝑏𝑝 = 35, 92 kw 𝑃𝑢 = = = 36, 65 kw.
ηm 0,98

A partir de ces paramètres, on choisir le moteur selon les puissances normalisées qui
sont données par le constructeur.

41
Chapitre IV Calcul & simulation

 On choisit un moteur de puissance 𝑃𝑎𝑏𝑝 > 35,92 kw.

 Le moteur normaliser choisi et de type PE 250 M/A.

 Caractéristique du moteur :
 𝑃𝑎𝑏𝑝 = 47,5 kw.

 N = 1480 tr/min.
 η m = 92,5 ٪

 Cos α = 0,86.
 Rs=1.2.
 Rr=1.8.
 Ls=0.1554.
 Lr=0.15684.
 M=0.15.
 j=0.071.
 f=0.0001.
 p=2

 Bilan des puissances :

On néglige les pertes fer et les pertes mécaniques.

Pjs Pjr
Pabs Ptr Pu

Figure. IV-5 : Bilan des puissances.

 Calcul des pertes du moteur :

 Vitesse de synchronisme :
La vitesse de synchronisme des moteurs asynchrones triphasés est proportionnelle à la
fréquence du courant d’alimentation et inversement proportionnelle au nombre de paires de
pôles constituant le stator.

60.f 60.50
𝑁𝑠 = = = 1500 tr/min.
𝑝 2
 Glissement :
C’est la différence entre la vitesse synchrone Ns et la vitesse N de fonctionnement

42
Chapitre IV Calcul & simulation

nominal qui est normalement exprimée en pourcentage. Selon les moteurs. Le glissement est
l’une des caractéristiques les plus importantes d’un moteur à induction.

Ns − N 1500 − 1480
g = = = 0,01 = 1٪
Ns 1500
 Pulsation de synchronisme :

2ᴫ.П.Ns 2.3,14.1500
Ωs = = = 157 rad/s.
60 60

 Pulsation du rotor :

2ᴫ.П.N 2.3,14.1480
Ω = = = 154,9 rad/s.
60 60

 Puissance utile :

𝑃𝑢
𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑢 = 𝑃𝑎𝑏𝑠 . ηm = 47,5.0, 92 = 43,7 kw.
ηm

 Puissance transmise au rotor :

𝑃𝑡𝑟 = Cem . Ωs

𝑃𝑢 =𝑃𝑡𝑟 – 𝑃𝑗 = 𝑃𝑡𝑟 [1-g] = Cem . Ωs. [1-g].

Ωs − Ω
g = Ω =Ωs. [1-g] 𝑃𝑢 = Cem . Ω = Cu . Ω
Ωs
𝑃𝑡𝑟 = Cu . Ωs
𝑃𝑢 43,7 .103
Cu = = = 282, 1 Nm
Ω 154,9

𝑃𝑡𝑟 = 282, 1. 157 = 44289,7 w = 44,28 kw.

 Perte joule statorique :

𝑃𝑗𝑠 = 𝑃𝑎𝑏𝑐 – 𝑃𝑡𝑟 = 47,5–44,28 = 3,22 kw.

 Perte joule rotor :

𝑃𝑗𝑟 = 𝑃𝑡𝑟 . g = 44, 28. 0,01 = 0,44 kw.

43
Chapitre IV Calcul & simulation

IV.1.4.Réglage de débit :

Dans toutes les branches de l’industrie pétrolière, existe d’une nombreuse installation
sur les quelles, les pompes ne fonctionnent pas avec un débit constant.

La méthode classique la plus largement utilisée pour le réglage de débit des pompes est
celle avec vanne de réglage située sur la canalisation de refoulement (en Aval) de la pompe
pour éviter le risque de cavitation.

 Cas du vannage avec une pompe à vitesse fixe :

Sur une installation donnée (pompe et réseau), il est possible de faire varier le débit tout
en conservant une vitesse de rotation [Link] suffit pour cela de fermer une vanne au
refoulement de la pompe. Les pertes de charge (donc de pression) augmentent et le débit
diminue. Le point de fonctionnement remonte, le rendement diminue et la consommation
augmente.

Q (m3/h) 𝐻𝑚𝑡 (m) N (tr/mn) F(Hz) η (٪) P (kw) C (w/m3)

174,3 45,92 1480 50 63,14 28,11 161,2
279,1 41,54 1480 50 78,5 32,75 117,3
345,6 37,9 1480 50 80,98 35,92 103,9
424,7 32,4 1480 50 76,11 40,09 94,39

Tableau. IV-3 : Les données obtenues par le test de la pompe

 Courbe caractéristique de la conduite pour Q=279,1m3/h, H=41,54m.

𝐻𝑚𝑡 = Hg + ΔPc = Hg + KQ2

Hmt − Hg 41,54– 20
K = = = 0,99 (s2/m5)
Q2 21,62

Q (m3/s) Q2 (m3/s)2 KQ2(m) Hmt(m)

0 0 0 20
1,12 1,25 1,23 21,23
2,9 8,41 8,32 28,32
4,65 21,62 21,4 41,4
5,76 33,17 32,83 52,83
7 49 48.51 68.51

Tableau. IV-4 : Q1 = f(H1)

44
Chapitre IV Calcul & simulation

 Courbe caractéristique de la conduite pour Q=174,3m3/h, H=45,92m.

45,92 − 20
K = = 3 (m3/h).
8,43

Q (m3/s) Q2 (m3/s)2 KQ2(m) Hmt(m)

0 0 0 20
1,12 1,25 3,75 23,75
2,9 8,41 25,23 45,23
4,65 21,62 64,86 84,86
5,76 33,17 99,51 119,51
7 49 147 167

Tableau. IV-5 : Q2 = f(H2)

Figure. IV-6 : courbes caractéristiques de la conduite (vanne de réglage).

45
Chapitre IV Calcul & simulation

 Application de l’entrainement à vitesse variable :

En modifiant la vitesse de rotation d’une pompe centrifuge, on va changer ces

caractéristiques. La pompe fournira plus de pression et plus de débit si sa vitesse augmente et
inversement.

La courbe caractéristique se trouve alors modifiée. On peut cependant reconstruire la

nouvelle courbe par le calcul à l’aide de formule appelée lois de similitude qui à partir d’une
courbe caractéristique établie pour une vitesse de rotation N quelconque.

Si on connait pour une vitesse N, le débit )𝑄𝑛 (, la hauteur manométrique totale 𝐻𝑚𝑡 ,

les lois de similitudes permettent de déterminer) 𝑄𝑛′ , 𝐻𝑚𝑡 ′ ( pour une vitesse N’
quelconque.

[Link] du variateur :
A partir de la puissance du moteur on choisit le variateur qui convient :

 P = 47,5kw.

On choisira un variateur de fréquence type MLI. Contrôle des tensions statoriques ACS
601- 0070– 5. [16]

 Caractéristique du variateur

 Ponte d’entrée : redresseur 6 diodes

 Courant d’entrée : 92A
 Courant de sortie continu : 84A
 Degré de protection : IP 21

 Débit varie entre 424,7 et 174,3 (m3/h)

A flux statorique et à couple constante, la pulsation du courant rotorique 𝑊𝑟 et l’écart

Wr
Ωs – Ω =
𝑃

 Calcul de la vitesse de rotation du moteur d’entrainement

 Pour 𝒇𝟏 = 55 (Hz).

46
Chapitre IV Calcul & simulation

60.f
𝑁𝑠 = = 1650 tr/min.
𝑝

Ws = 2. П. f = 2.3, 14.55 = 345, 4 rd/s

Ws
Ωs = = 172,7 rd/s.
𝑃

Wr 6,28
g = = = 0,018.
Ws 345,4

Ns − N
g = N = Ns (1-g) = 1650(1-0,018) = 1620 tr/min
Ns

 Pour 𝒇𝒏 = 50 (Hz) Qn = 345,5 (m3/h) Nn =1480 tr/mn

Pjr = 0, 44 kw.

Pjs = 3, 22 kw.

Ws = 2. П. f = 2.3, 14.50 = 314 rd/s.

Wr
g = = 0, 01 Wr = [Link] = 0,01.314 = 3,14 rd/s.
Ws

 Pour 𝒇𝟐 = 47,2 (Hz).

60.f
𝑁𝑠 = = 1416 tr/min.
𝑝

Ws = 2. П. f = 2.3, 14.47,2 = 296, 4 rd/s .

Ws
Ωs = = 148,2 rd/s.
𝑃

Wr 6,28
g = = = 0,021
Ws 296,4

Ns − N
g = N = Ns (1-g) = 1416(1-0,021) = 1386 tr/min
Ns

 Pour 𝒇𝟑 = 44,67 (Hz).

60.f 60.44,67
𝑁𝑠 = = = 1340 (tr/min).
𝑝 2

Ws = 2. П. f = 281 rd/s

Wr 6,28
g = = = 0,022.
Ws 281

47
Chapitre IV Calcul & simulation

N = Ns (1-g) = 1340 (1-0,022) = 1310 tr/min

 Pour 𝒇𝟒 = 40 (Hz).
60.f
𝑁𝑠 = = 1200 tr/min
𝑝
Ws = 2. П. f = 2.3, 14.40 = 251, 2 rd/s.

Ws
Ωs = = 125,6 rd/s.
𝑃
Wr 6,28
g = = = 0,025.
Ws 251,2

Ns − N
g = N = Ns (1-g) = 1200(1-0,025) = 1170 tr/min.
Ns

 Calcul la puissance absorbée par la pompe pour N=1386tr/mn.

Q1.H1.𝛓.g 279,1.41,54.0,814.9,81
P1 = = = 32,14 kw
Ƞ.3600 0,8.3600

 Calcul la puissance absorbée par la pompe pour N=1310 tr/mn.

Q2.H2.𝛓.g 174,3.45,92.0,814.9.81
P2 = = = 22,19 kw.
Ƞ.3600 0,8.3600

 Calcul de la consommation de la pompe pour N=1480tr/mn.

P 35,92.103
𝐶 = = = 103, 9 (w/m3).
Q 345,5

 Calcul de la consommation de la pompe pour N=1386 tr/mn.

P1 32,14 .103
𝐶1 = = = 115,15 (w/m3).
Q1 279,1

 Calcul de la consommation de pompe pour N = 1310 tr/mn.

P2 22,19.103
𝐶2 = = = 127,3 (w/m3).
Q2 174,3

 Calcul la puissance absorbée par la pompe pour N=1620tr/mn.

Q3.H3.𝛓.g 424,7.32,4.0,814.9,81
P3 = = = 38,15 kw.
Ƞ.3600 0,8.3600

48
Chapitre IV Calcul & simulation

 Calcul la puissance absorbée par la pompe pour N=1170 tr/mn.

Q4.H4.𝛓.g 67,5.48,9.0,814.9.81
P4 = = = 9,15 kw.
Ƞ.3600 0,8.3600

 Calcul de la consommation de la pompe pour N=3240 tr/mn.

P3 38,15 .103
𝐶3 = = = 89, 82(w/m3).
Q3 424,7

 Calcul de la consommation de pompe pour N = 2400 tr/mn

P4 9,15 .103
𝐶4 = = = 135, 5(w/m3).
Q4 67,5

[Link] des lois de similitudes de NPSH, Débit, Hauteur :

 Calcul de NPSHr :

 Pour N=1480 tr/min NPSHr0 = 2,4m.

 Pour N=1386 tr/min NPSHr1 = 2,4[1386/1480]1,6 = 2,16 m.
 Pour N=1310 tr/min NPSHr2 = 2,16[1310 /1386]1,6 = 1,97 m.

 Les caractéristique H=f(Q) de la pompe pour les vitesses de rotation

 N = 1480 tr/mn
 N = 1386 tr/mn

 N =1480 tr/mn

Q1 = Q0[N1/N0] Q1 = Q0[1386/1480]

H1 = H0[N1/N0]2 H1 = H0[1386/1480]2

Q1 0 62,7 162 259 321,4 394,9

H1 44,19 42,54 39,95 36,13 33 28,18

 N = 1386 tr/mn

Q2 = Q1[N2/N1] Q2 = Q1[1310/1386]

H2 = H1[N2/N1]2 H1 = H0[1310/1386]2

Q2 0 58,93 152,28 243,46 302,1 371,2

H2 39,32 37,86 35,5 32,15 29,37 25

49
Chapitre IV Calcul & simulation

Figure. IV-7 : courbes caractéristiques de la pompe (variation de la vitesse).

Le point de fonctionnement de la pompe pour une vitesse de 1386 tr/mn :

Q = 279,1m3/h, H = 41,54m

Le point de fonctionnement de la pompe pour une vitesse de 1310tr/mn

Q = 174,3 m3/h, H = 45,92m.

 Vitesse fixe (vannage) :

Q (m3/h) Hmt(m) N (tr/mn) F(Hz) η(٪) P (kw) C (w/m3)

345,6 37,9 1480 50 80,98 35,92 103,9
279,1 41,54 1480 50 78,5 32,14 117,3
174,3 45,92 1480 50 63,14 28,11 161,2
Tableau. IV-6 : Test avec vanne.

 Vitesse variable :

Q (m3/h) Hmt(m) N (tr/mn) F(Hz) η(٪) P (kw) C (w/m3)

345,6 37,9 1480 50 80٪ 35,92 103,9
279,1 41,54 1386 47 80٪ 27,95 115,15
174,3 45,92 1310 44 80٪ 22,19 127,3

Tableau. IV-7 : Test avec variation de vitesse.

50
Chapitre IV Calcul & simulation

Figure. IV-8 : courbes caractéristiques de la pompe

(Variation de la vitesse + vanne de réglage).

Figure. IV-9 : courbe de la consommation.

51
Chapitre IV Calcul & simulation

[Link] Simulation :

[Link] :
Dans ce travail, la problématique envisagée consiste à maîtriser le fonctionnement d’une
station de pompage équipée d’un moteur asynchrone entraînant une pompe centrifuge. Suite à
l’évolution technologique, en particulier au niveau de l’électronique de puissance et de la
microélectronique, il est devenu possible de mettre en œuvre des algorithmes de commande
des systèmes électromécaniques à vitesse variable caractérisés par de hautes performances.
Actuellement la simulation numérique est devenue un moyen inévitable qui permet d’analyser
les synthèses les plus compliquées des phénomènes physiques, elle nous permet de voir leur
comportement avec beaucoup de précision. Dans notre étude on a opté l’utilisation du logiciel
MATLAB pour réaliser la simulation de système de pompage d’un réseau anti-incendie.

IV.2.2.Résultat de simulation du système sans la variation de vitesse :

Les paramètres de la machine asynchrone utilisée dans la programmation sont donnés au partie

calcul.

Figure. IV-10 : Débit de la pompe correspond à une vitesse de 1480 tr/min.

52
Chapitre IV Calcul & simulation

Figure. IV-11 : vitesse de rotation et vitesse angulaire du moteur dans un

fonctionnement à vide et sous charge (charge appliquée à l’instant t = 2s).

Figure. IV-12 : Couple moteur et vitesse angulaire du moteur dans un fonctionnement

à vide et sous charge (charge appliquée à l’instant t = 2s).

53
Chapitre IV Calcul & simulation

Figure. IV-13 : Couple moteur dans le fonctionnement à vide et sous charge (charge
appliquée à l’instant t = 2s).

Figure. IV-14 : Courants statoriques fonctionnement à vide et sous charge (charge appliquée
à l’instant t = 2s).

54
Chapitre IV Calcul & simulation

Figure. IV-15 : Tension simple des 3 phases (fonctionnement sous charge).

55
Chapitre IV Calcul & simulation

Discussion :
La figure (IV-10) montre la relation de la vitesse de rotation de la pompe avec son débit,
ou on peut voir un débit égale à (345,6m3/h) pour une vitesse de (1480tr/min). On peut voir
également à partir de ces allures et celle de la figure (IV-11) la baisse de la vitesse du moteur
au moment où on introduit la charge (la pompe centrifuge). Parallèlement on constate
l’accroissement de la courbe couple moteur (électromagnétique) à l’instant t=2s, dans les
figures (IV-12), (IV-13), cela prouve que le couple est inversement proportionnel à la vitesse
du moteur, mais il est proportionnel au courant statorique du moteur comme le montre la
figure (IV-14).

La figure (IV-15) représente l’allure des tensions simples des trois phases du moteur
fonctionnant en charge.

IV.2.3.Résultat de simulation du système avec la variation de vitesse :

Après l’application de l’entrainement à vitesse variable on les résultats de simulation suivante.

Figure. IV-16 : Représentation de la porteuse et la référence et détermination des instants de

commutation de la commande MLI pour notre système.

56
Chapitre IV Calcul & simulation

Figure. IV-17 : Variation de vitesses de la pompe correspond à la variation de son débit.

57
Chapitre IV Calcul & simulation

Figure. IV-18 : Couple du moteur qui fonctionne sous charge avec variation de vitesse.

Figure. IV-19 : Courant statorique du moteur qui fonctionne sous charge avec variation de
vitesse.

58
Chapitre IV Calcul & simulation

Discussion :
La figure (IV-17) présente bien la variation de la vitesse de la pompe en fonction de la
variation de son débit.

La simulation nous a permis aussi de voir la variation du couple moteur en fonction de la

vitesse de la pompe et qu’il est inversement proportionnel à cette dernière et au débit. Cela est
très clair dans figure (IV-18)

Le courant statorique résulte de cette variation de vitesse est illustré dans figure (IV-19) qui
proportionnel au couple moteur évoluant avec la variation du débit de la pompe.

[Link] :
Dans ce chapitre nous avons étudié les deux méthodes de réglage du débit des pompes
centrifuges plus l’élaboration du modèle mathématique de chaque partie pour ce système de
pompage, à l’aide de logiciel MATLAB/Simulink. La simulation présente bien la variation de
la vitesse de la pompe en fonction de la variation de son débit. Et pour obtenir un
entrainement à vitesse variable nous avons utilisé la commande MLI à l’aide de la variation
de la tension et la fréquence de sortie de l’onduleur. Afin de tester la validité du modèle
mathématique adopté (modèle de Park).
Les résultats obtenus s’avèrent très satisfaisants, ce qui nous permet de conclure que le
modèle adopté arrive bien à approcher la réalité malgré les simplifications faites lors de la
phase de modélisation.

59
Conclusion générale

Les pompes centrifuges sont largement utilisées en raison de leur fonctionnement

relativement simple et leur prix raisonnable, elles consomment environ 20% de l’énergie dans
le monde entier. L’étude présentée dans ce mémoire nous a permis de constater que le réglage
du débit des pompes par la variation de vitesse est meilleur que le réglage par vannage, elle
permet d’avoir un bon rendement de la pompe.

Dans les quatre chapitres premiers nous avons étudié tous les points fondamentaux
concernant les pompes centrifuges et les modes de variation de débit, les moteurs synchrones
et asynchrones et leurs principes de fonctionnement et les domaines d’utilisation, les
convertisseurs des fréquences pour la variation de vitesse des moteurs asynchrone bien qu’ils
offrent un rendement très élevés, ils permettent un excellent contrôle de la vitesse et ils
présentent moins de pertes. Pour les onduleurs de tension, la technique MLI est un point de
passage obligé pour pouvoir effectuer les réglages de la fréquence à partir d’une source de
tension et de la fréquence fixe.

Dans le cinquième chapitre, nous avons étudié la modélisation dynamique de la machine

asynchrone. Les résultats obtenus suite à cette simulation montre bien la validité de modèle
étudié. Nous avons modélisé l’onduleur de tension qui nous a permis d’obtenir un
entrainement à vitesse variable.

Finalement, on a étudié et analysé le système motopompe. Pour justifier notre proposition

de variation de vitesse du moteur d’entrainement, on a choisi le variateur de vitesse d’après la
puissance du moteur. Puis on a procédés à la simulation de l’ensemble onduleur-moteur-
pompe et nous avons exécuté le calcul d’après le logiciel MATLAB/Simulink pour obtenir
des résultats satisfaisants et clairs confirmant que l’utilisation de l’entrainement à vitesse
variable des pompes centrifuges est une meilleure solution.

60
 Bibliographie

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[2] Luc Lasne, Notions de base et machine électrique, Dunod, Pairs, 2005.

[3] Fabrice DESCHAMP, « Cours BAC S SI – Convertir L’énergie – Machine à Courant

Continu » Sciences de L’ingénieur, LYCEE JACQUES PREVERT.

[4] Amine AYAD, « Etude et réalisation d’un commande MLI pilotant un hacheur série »,
Mémoire de Master, Université Abou BekrBelkaid Tlemcen, 2014.

[5] Mr ZEMOURI Azeddine, « Etudes expérimentales d’un convertisseur DC/DC contrôler

par une commande robuste », Mémoire de Magister, Université de Batna, 2014.

[6] BRAHIMI Abdelkrim et GUEZOULI Housseyne, « Etude et réalisation d’une carte de

commande à base d‟un microcontrôleur PIC 16F877 pour ponts redresseurs triphasés à
thyristors », Mémoire de Master, Université Abou-BekrBelkaїd Tlemcen, 2014.

[7] [Link], « Cours d’électroniques de puissance », université d’Ouargla, 2011.

[8]Adel SAID et Yassine JEMAI, « Installation industrielles », Institut Supérieur des Etudes
Technologiques de Nabeul, 2013.

[9]KRAMA Abdelbasset et GOUGUI Abdelmoumen, « Etude et réalisation d’une carte de

contrôle par Arduino via le système Androïde », Mémoire de Master, université d’Ouargla,
2015.

[10] Serial – How can I communicate from Arduino to MATLAB Arduino stack
Exchange, [Link].

[11] Ahmed misbah Youssef, PUMP TECHNOLOGY,

[12] MACHINES HYDRAULIQUES Classification et Définitions ; [Link]

[13 ] Formation TOTAL: MAINTENANCE MECANIQUE LES POMPES

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR
Dernière révision: 26/11/2008

[14 ] Philippe Ladoux : « variation de vitesse des machines à courant alternatif », reseau
national de ressources en électrotechnique, 1992.

[15 ] [Link]/doc/47470952/hydraulique.

[16 ] Catalogue ABB Automation Parie 2001-2002.

Annexe

Tableau N° 01 : Pertes de charge dans les tuyaux d’acier.

Tableau N° 02 : Pertes de charges en cm pour les courbes vannes, clapet de pied et

clapet de non-retour.
Annexe

Bloc de simulation : La machine asynchrone.

Modèle onduleur de tension triphasé avec la commande MLI

Annexe

Bloc de simulation : L’association moteur asynchrone-Onduleur MLI.

Bloc de simulation : Système de pompage.

 ‫ملخص‬
‫في السنوات األخيرة ظهرت معايير جديدة للتحكم في المحركات الكهربائية و هذه المعايير سمحت لنا في اقتصاد‬
‫ من بين هذه المعايير استبدال النظام الكالسيكي للتحكم في تدفق المضخات‬.‫الطاقة وكذا تقليص المساحات مع ربح الوقت‬
‫المركزية بنظام عصري أال و هو مبدل السرعة بنموذج تغيير طول الموجة و هذا ما يجعلنا نغير سرعة المحرك بداللة‬
‫ حيث نستعمل برنامج المحاكاة الرياضي لمعرفة مدى نجاعة النتائج المتحصل عليها‬،‫التواتر ومنه تغيير تدفق المضخة‬
‫و في األخير تأكدنا بأ ن تغير تدفق المضخة عن طريق تغيير سرعة المحرك باستعمال مبدل السرعة هي من أفضل الطرق‬
.‫العصرية و خاصة أنها بأقل تكلفة‬

MLI ‫ تقنية‬،‫ المحوالت الثابتة‬،‫ محركات التيار المتناوب‬: ‫الكلمات المفتاحية‬

Résumé
Ces dernières années, nouveaux critères de choix dans les entrainements électriques ont
été émergés. Ces critères : économie d’énergie, réduit l’espace de travail...etc. Le présent
travail donne les résultats d’une étude approfondie sur l’efficacité énergétique avec une mise
en évidence des effets positifs de l’introduction à plus grande échelle des entrainements à
vitesse variable. L’étude du débit des pompes centrifuges ( par vannage et variation de
vitesse) présente l’avantage de ce dernier, parmi les convertisseurs de fréquence utilisées pour
la variation de la vitesse des moteurs asynchrones, nous avons choisi l’onduleur de tension
MLI, car c’est une technologie de référence pour toutes les applications industrielles de fiable
et moyenne puissance, il offre une grande souplesse de fonctionnement et il est moins cher et
cela nous permet de varier la vitesse du moteur qui à son tour entraine la variation du débit de
la pompe. Ceci nous a amené à introduire un programme mathématique de simulation qui
détermine l’efficacité des résultats obtenus.

Mots clés : Machine à courant alternatif, les convertisseurs statiques, la technique MLI.

Abstract
In recent years, a new standards of controlling electrics motors been emerged. These
criteria allowed us to save energy and reduce the working space. This paper shows the results
of a comprehensive study on energy efficiency with a demonstration of positive effects in the
introduction of variable speed workouts. The study of the flow rate of the centrifugal pumps
(by winnowing and speed control) including frequency converters used for the varying the
speed of asynchronous motors, has the advantage. So, we chose the inverter PWM, because it
is a leading technology for all industrial applications of a low and medium power, it offers
great operational flexibility and it’s cheaper. Indeed, it allows us to vary the motor speed,
which in turn leads the variation in pump flow. This led us to introduce a mathematical
simulation program that determines the effectiveness of the results.

Keywords: AC machine, static converters, PWM technique.