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David NOËL - Fiche Méthode PFS PFD

Ce document présente une méthode en 5 étapes pour déterminer les efforts extérieurs (PFD ou PFS) appliqués à un système mécanique. La méthode implique de définir le problème, de dessiner le graphe des liaisons, d'écrire les torseurs d'actions mécaniques, d'appliquer l'équation du PFD ou PFS, et de résoudre le système d'équations obtenu.

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David NOËL - Fiche Méthode PFS PFD

Ce document présente une méthode en 5 étapes pour déterminer les efforts extérieurs (PFD ou PFS) appliqués à un système mécanique. La méthode implique de définir le problème, de dessiner le graphe des liaisons, d'écrire les torseurs d'actions mécaniques, d'appliquer l'équation du PFD ou PFS, et de résoudre le système d'équations obtenu.

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Fiche méthode : détermination des efforts extérieurs (PFD ou PFS)

La méthode présentée ci-dessous s’applique à tous types de résolution de PFD (et PFS) mais est particulièrement adap-
tée aux mécanismes et autres systèmes demandant la plus grande rigueur de calcul. La méthode se divise en 5 étapes
principales :

1 Énoncé du problème
Définition des hypothèses, de ce qui est recherché et de ce qui est connu (nécessité de schémas définir la géométrie, les
repères, etc.).

2 Graphe des liaisons


S3 L3
Faire apparaître en détails les liaisons (point S1
S2
et axe/normale/direction). Ajouter sur ce schéma L1
L2
Actions Mécaniques (AM) à distances, les effets Dynamique

dynamiques et le cercle en pointillés matérialisant


l’isolement. Actions à
Solide S
distance

3 Bilan de Actions Mécanique


   
F1x  F1x
0 0 0 F1x 
En s’aidant du graphe des liaisons, lister toutes
   
{T (S1 −→ S)} = F1y 0 = F1y 0 + b ∧ F1y

les Actions Mécaniques s’appliquant sur le solide    
0 0 0 0 0 0 
  
isolé. A R G
| {z } R
−−−−−−−−−−→
M (G,S1−→S)
1 coupure = 1 AM = 1 torseur à écrire
   
0 0 
  0
 0
{T (S2 −→ S)} = 0 0 = 0 0
Important : écrire tous les torseurs en un seul    
0 C R 0 C R
   
B G
et même point judicieusement choisi (pour le   
calcul du torseur dynamique, se reporter au for-  0 0
  0
 0  
{T (pes −→ S)} = mg 0 {D(S/R0 )} = 0 0
mulaire en cas de nécessité).    
0 0 R 0 IGz θ̈ R
   
G G

4 Application du PFD (ou PFS)



F1x + 0 + 0 = 0


X 

T (S −→ S) = {D(S/R0 )} F1y + 0 + mg = 0


−bF + C + 0 = I

1x Gz θ̈

5 Résolution
Énumérer les variables inconnues et s’assurer que leur nombre correspond au nombre d’équations. Résoudre.

Remarques :
◦ le solide isolé peut être en réalité un ensemble de solides.
◦ quelquefois, plusieurs isolements seront nécessaires avant de pouvoir résoudre (refaire étapes 2 à 4)

David NOËL 1 2010

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