Sciences de l’Ingénieur
GUIDAGE EN TRANSLATION
AVEC
EXERCICE D’APPLICATION
A la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure de :
Connaître les différentes solutions constructives pour réaliser
une liaison GLISSIERE.
Unité : TRANSMETTRE
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MISE EN SITUATION
Présentation du Système (Serre-joint)
Un serre-joint est un outil employé par les modélistes pour maintenir en
contact deus ou plusieurs pièces entre elles afin de réaliser des opérations
diverses telles que : Collage ;… .
Schéma cinématique du système
La solution constructive qui réalise une liaison glissière est appelée guidage en
translation.
I. Etude de la liaison glissière (Rappel) :
1. Définition :
Une liaison glissière n’autorise qu’un degré de mobilité en translation entre
deux pièces constitutives d’un mécanisme
2. Analyse fonctionnelle :
[Pieuvre de la liaison Glissière]
1 2 Pièce 1 Pièce 2
FP1
Liaison glissière
FC1
Milieu
environnant
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FP1 : Assurer la translation de la pièce 1 par rapport à la pièce 2 suivant un axe.
FC1 : S’adapter au milieu environnant.
Représentation plane Représentation en perspective Degrés de liberté
T R
0 0
1 0
0 0
Etude de la fonction FP1 par un FAST de description :
SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
FT1 : Positionner les deux pièces
entre elles
FP1 : Assurer la translation de la FT2 : Permettre un mouvement
pièce 1 par rapport à la pièce 2 relatif de translation suivant un axe
suivant un axe
FT3 : Transmettre les efforts
Dans ce cours, nous allons étudier les solutions qui permettent de réaliser une liaison
glissière :
Guidage en translation par contact direct ;
Guidage en translation par interposition d’éléments roulants.
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II. Guidage en translation par Contact direct :
Il existe 3 principaux types de réalisation de contact direct :
Guidage Prismatique : Surfaces de contact planes ;
Guidage par ARBRE COULISSANT : Surfaces de contact cylindriques ;
Guidage par liaison MULTIPLE : Association de différentes surfaces ;
1. Guidage Prismatique :
Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes, Ils
comportent un dispositif de réglage du jeu et permettent de rattraper l’usure. En
général on utilise des cales en matériau (bronze…).
Vis de réglage
Souvent équipées de systèmes de
Queue d’aronde
rattrapage de jeu, par des cales d’épaisseur
Forme très utilisée, en particulier pour
ajustable, ou par des vis de pression comme
guider les chariots mobiles de
sur l’exemple ci-dessus
machines-outils
Les frottements peuvent être diminués par
l’interposition d’éléments anti-friction : bronze, ou
Nylon, qui peuvent être collés sur l’une des surfaces en
frottement.
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Rainure en Té
2. Guidage par ARBRE COULISSANT :
Les guidages par arbre ou moyeu coulissant sont des solutions constructives
réalisées par association d’une surface de contact cylindrique et une arrête en rotation
autour de l’axe de cette surface cylindrique.
Association liaison pivot glissant + Liaison Ponctuelle :
L’arrêt en rotation est réalisé à l’aide : L’arrêt en rotation est réalisé à l’aide :
Vis à téton + Rainure Tenon ou Ergot + Rainure
Association liaison pivot glissant + Liaison Linéaire Rectiligne :
Cannelures
L’arrêt en rotation est réalisé à l’aide :
des cannelures
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Clavette
L’arrêt en rotation est réalisé à l’aide :
d’une clavette
3. Guidage par liaison MULTIPLE :
Association de deux liaisons Pivots glissants :
Deux liaisons pivot glissant en
parallèle n’autorisent qu’une
translation.
Phénomène d’arc-boutement :
Le phénomène d’arc-boutement se traduit
par le basculement du coulisseau, entraînant une
impossibilité de déplacement par rapport à la
glissière (quelle que soit l’intensité de l’effort).
Ce blocage peut provoquer la détérioration du
coulisseau ou de la glissière.
Pour éviter ce phénomène, il y a trois possibilités
Augmenter la longueur de guidage L ;
Diminuer le facteur de frottement f (changer les matériaux en contact) ;
Diminuer le jeu de guidage j.
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Application
Système étudié : Interrupteur de position (Guidage coulisseau / Corps)
Description : Ce système permet la détection des objets, il est constitué de
coulisseau et d’un corps.
Corps de l’interrupteur Coulisseau de l’interrupteur Interrupteur de position
Etats de fonctionnement : l’interrupteur prend deux positions :
Interrupteur Sortant Interrupteur Entrant
FT1 : positionner radialement le coulisseau
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Schéma cinématique Guider en translation le
1 0 0 1 0 0 coulisseau / corps
Nom de la liaison Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 0 0 0
Pivot glissant d’axe (𝑨𝒙)
+
FT2 : Positionner et maintenir en Nom de la
position angulairement le coulisseau liaison :
Glissière d’axe
Degré de liberté supprimé : Rx
(𝑨𝒙)
Schéma cinématique
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III. Guidage en translation par interposition d’éléments roulants:
Il existe une grande variété d’éléments roulants standards permettant de réaliser
une liaison glissière
Guidage par Douille à billes Guidage par galets
Guidage à Rouleaux
Cage
Rouleaux
Plaquette d’arrêt Rails
Le coût de ces éléments limite leur utilisation aux cas pour lesquels le frottement
doit être réduit et les efforts importants.
Ces éléments admettent des vitesses importantes, un bon rendement et une grande
précision.
Solutions augmentent la précision de guidage, mais sont de réalisation plus délicate et
donc plus coûteuse.
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IV. CRITERES DE CHOIX D’UNE SOLUTION
Le choix d’une solution constructive repose sur son aptitude à satisfaire le
cahier des charges de l’application, on se basant sur :
Précision du guidage
Vitesse de déplacement maximale
Intensité des actions mécaniques transmissibles
Fiabilité (probabilité de bon fonctionnement)
Maintenabilité (probabilité liée à la durée de réparation)
Encombrement
Esthétique
Coût
1. Caractéristiques de chaque famille de solutions :
Contact direct Interposition d’éléments roulants
Moyenne
Précision Elevée
Dégradation par usure
Performances
(vitesses, Faibles Elevées
rendements)
Coefficient de Très faible :
frottement dans la Elevé : 0,05 à 0,2 0,001 à 0,005
liaison
Intensité des actions
mécaniques Faibles Elevées
supportées
Au montage (faible)
Lubrification Nécessaire (importante)
Inexistante (galet)
Coût Faible Elevé
Jeu mini nécessaire au
Jeu Fonctionnement sans jeu
fonctionnement
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2. Domaines d’utilisation industriels :
Les guidages par contact direct conviennent lorsque les vitesses de déplacement sont faibles ou
modérées.
Les guidages par éléments roulants sont utilisés dans les domaines suivants :
Appareils de contrôles
Aéronautique
Robots
V. Exercice d’application : (Etau de modéliste)
Mise en situation
PRESENTATION : L’étau de modéliste représenté ci-dessous est un outil employé par
les modélistes pour maintenir en position une ou plusieurs pièces entre elles (MAP des
pièces) afin de réaliser des opérations diverses telles que : Collage, Perçage, …
FONCTIONNEMENT : La semelle de l’étau (5) est fixée à un établi. L’utilisateur en
tournant la poignée (4) autour de l’axe X fait translater le mors mobile (1) par rapport à
la semelle (5) suivant l’axe X et provoque l’écartement ou le rapprochement du mors
mobile (1) par rapport au mors fixe (2).
1
5
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Questions :
1. Donnez la nature du mouvement de la pièce 1 (mors mobile) par rapport à la pièce 2
(mors fixe) Mouvement de translation suivant l’axe x.
2. Ce guidage est-il soumit à du glissement ou a du roulement ? par glissement
3. Quelle est la solution technologique utilisée ?
Guidage par liaison MULTIPLE
4. On se basant sur l’identification des classes d’’équivalences ci-dessous, compléter le
graphe des liaisons.
Classe d’équivalence E1 liée à la pièce 1
Classe d’équivalence E2 liée à la pièce 2
Classe d’équivalence E3 liée à la pièce 3
Classe d’équivalence E4 liée à la pièce 4
Hélicoïdale E2
E4 Pivot glissant E3 Glissière
Pivot E1
5. Compléter le schéma cinématique
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