Synthese Du continu a Palternatil : tout est relat Lélectrotechnique est une viville dame et sa naissance au XX° sitele s"est aecompagnée une ellervescence scientifique et technique dont nous n“avons plus idée, Lenjeu Gait d puisqu’ll s'agissait rien moins que de produire, ansporter au loin et ubliser une éuer chaulfer et mouvoir, une éner pour éclair © colossile ¢ capable ol cconstater que fa démarehe de homme part rarement du simple pour aller vers le « compl qué» A Vinstar des ailes battantes de Poiseau mécanique de Clément Ader, Pamteau de Granme est un modele de complexité, mais seule ke forme « continue » de Pénergie lee Lrique Glait alors envisagée. On se souvient encore des travaun, ja qui ont débouché sur Findustrialisation de fa machine asynehrone Westinghouse, Doit-on rappe partisan exclusif du courant continy ? L*argument principal de Edison portait sur ['« extré 1 la constitution d'un « empire » industriel ce propos lit lutle ouverte qui a opposé Testa et Edison ime dangerosité » du courant allernatit axev expérimentation d’éleetrcution animale puis de 2.30 Sshorse power versés par Westinghouse & Tesla se sont révélés tellement énormes que ce dernier a fini, Lortune Laite, par généreusement y renoncer Alternatif et continu, ces deux formes apparemment si différentes ne seraient-elles pas relatives» ? Lorsqu’en cette fin du XIX° sigele, les Blondel et autres Leblane se sont pen= cchés sur la machine tournante, ils ont bien vite mis en évidence un principe de relativité qui stipule que la fréquence des tensions, flux et courants dépend de [a position de Vobservat leur suivant qu'il est assis sur le stator, qu'il toure avee le rotor ou meme qu'il suit le champ tournant, Ces remarquables proprigtés de relativité demandaient & étre sérigusement Ingorisses et pour cela, on Hit appel aux méthodes matlhématiques bien maitrisées depuis longtemps pour les changements de hases dns les espaves veetoriels De Pobservation 2 la syuth@se. i n'y avait qu'un (grand) pas a franehir gui a pris presque un demi-sitele pour aboutir fa machine néralisée qui représente une syniliese matCrialisable des cha contient, en une brilkunte syniligse, toutes les machines tou nantes, Nous ne pouxons teminer cette introduction 2 la transformation de Park sans avoir une pensée pour kt polémigue engendrée par les irwaux relativistes de Podklemoy su cchampy électromagnétiques tournants et l'antigravité CINQUIEMNME PARTIELe professeur Marty, fort de sa grande expérience de Menseignement des machines élee- triques, savait qu'une présentation des équations de Park et de la machine brillante et synthétique devait faire partie et ne pouvait que conelure un ouyray sur les machines électriques et en aucun eas ne devait Pintroduire de rétérence isformations de Dune grande aide pour ['Stude du comportement dynamique, les tr Park et Concordia ont trouvé une nouvelle justification dans [a commande dey machines Glectrigues par convertisseury statiques et caleutateurs. umeénigues. Ces changements de base sont d"ailleurs devenus d'un usage tellement répandu pour kt commande, que des eir- cuits électroniques intégeés ont Sg spécialement concus pour elfectuer les opsralions, mate sigues correspondantes en une poigaés de microseconles Professeur Jean Faucher LEELINPTAENSEETHTSyntheses : machine géneéralisée - transformations de Park - machines autopilotées a commutation électronique Objectifs ent d’Gvaluer finsalement une partaite CHAPITRE 31582 @ Cinquitme partie Synthese Figure 31.1 31.1 MACHINE GENERALISEE Cotte présentation de ka machine généralisée inclut tous les types de machines éudiges pré- eédemment Machines ‘Crangeurs ce Frequence Tracirormareurs réguistours de phase ou g'amolitude Synchrones| Auionames Transtormateurs 8 champ A courant continu Non autonomes tournant Asynenrones d'induction | Commutatricas Regulateurs d'induction Asynehrones & double Commutatrices inversees | Changeurs du nombre alimentation Generateurs polymorphiques | de phases Alternatives & collecteur Décaleurs de phase par py Décaleurs de phase par Crest une présentation de synthése montrant I’importance du point d’observation des, phénoménes. Comme toute synthese, elle est la bienvenue & ce stade, les éleves étant plus réceptifs & la généralisation, La placer au début de l'enseignement, pour ne faire des ditfé- rentes machines que des cas particuliers serait une etreur pédagogique et technologique, car chaque machine est, par sa construction et ses améliorations, totalement différente des autres et il n'est pas possible, ni soubaitable, de réaliser une machine généralisée qui n'aurait en définitive que de pittres performances dans chacune de ses utilisations particulitres. En revanche, la présentation de synthese, qui montre que dans le principe on peut pas- ser de l'une & l'autre, autorise par les simulations le changement de mod2le tout en adaptant facilement les constantes (résistances, inductances...). Les transformations de Park et de Concordia permettent de waiter les régimes transitoires d’une machine polyphasée en tra- vaillant sur les équations dune machine @ courant contin Enfin, cette présentation permet de se familiatiser avec des ensembles électroméca- niques complexes que I’on retrouve dans certaines machines électriques des avions de com- bat 31.1.1 Machine généralisée 4 champ de direction fixe a) Rotor a colllecteur, rotor 4 bagues Dans une machine & courant continu, la £.6.m. aux bornes des balais est a4 = Nom Sit. $ cos 0), Crest une fm, continue commutée. (figure 31.1). ‘Aux bores de deux points fixes a et b de l'enroulement la £6.m, est ao by = ANOm Sin 5 cos(e" +05)Chapitre 31 Machine généralisée @ 583 Cost une £.6.m, altemative sinusoidale (igure 31.2) Sion prend trois points 4, ectrique les uns des autres, on obtiendra des f:é.m, triphasées (figure 31.3 instant | = 0 du dessin, les Len, sont, avec = 8) =O: =aNoxsinBeoser z 4. =ANgy sin Seos( or a -*) est maximal 4 =0 puisgue le fluy est nul dans la bobine dase ab paralléle 4 Paxe g. Avec seulement deus points «et bdiamétraux, on aurait une fm. monophasse Uamplitude 7iN@y maximale. Sion place six points Gquidistants réunis i six bagues, on disposera d'un Systeme de £é.n hexaphasées, On met autant de bagues que ['on veut tant le nombre de x « bagues, on aS = b) Machine généralisée a champ de direction fixe est une machine 2 courant continu 2 eollecteur mais aussi 2 hagues appa rentes, igure 31.4), disposant ~ Wune excitation continue j => By : ~ de balais AB sur le collecteur => f.6.m, continue ; — de bagues triphasées => Lem triphasée oc = Sun arbre mécanique > Ps Mis 2 part inducteur, dont le r0le principal est excitation de Pélee- lroaimant, tous Kes autres « aceds » A a machine, baktis AB, bagues abe, arbre mécanique, sont des entrées/sorties énergétiques possibles. ables Toutes les combinaisons sont envisag trois entréesisorties, 2 entrées —> 1 sortie : 1 entrée —> 2 sorties : et toutes les combinaisons & [ entrée/! sortie, en me se servant pas de ka tr site, 31.1.2. Utilisations particuliéres correspondant a des machines existantes a) Machine & courant continu Indueteur, Balais AB, Arbre m rateur, réversible. Convertisseur électroméeanique reversible, Un champ st vend -anigue, Fonetionnement en moteur ¢ tor Betun champ rotor By (figure 31.5) Be vospiaces snccanigue Figure 31.4 J dxtre mécanique Figure 31.5584 @ Cinguitme partie Synthese Fnirées-sorties énergétiques mécanique OC pat les balais AB, énery ~ par arbre, énergi ctrique VI Fn fonetionnement générateur, sion surexcite. on augmente 8, done Ep 1. b) Machine synchrone inversée (observateur rotorique) sous exch Induetcur, Bagues abe, Arbre mécanique, Fonctionnement en moteur synchronefalternateur, réversible (ligure 31,6), Convertisseur éleetromné- canique réversible, Un champ stator B}, un champ rotor By dont la posi- tion est dillérente selon le fonetionnement (moteur ow génrateur) et selon Pexcitation, (surescitation ou sous-exeitation) Bintrées-sorties énergétiques, par Varbre, én Bs en générateur en générateur par les bagues whe, énergie électrique surescité sous exeté Figure 31.6 La machine Giant averoehée sur le réseau EDF qui impose TV et @,, les dia espace-temps de [a machine font apparaitre les réaetions longitudinales et transversales din- uit (igure 31.7), En altemnateur En moteur synchrone Figure 31.7 En moteur synchvone ‘hisieeasy i oy Ces deux réactions de Blondel, Ey et Erg, proviennent des deux ;, \ composantes longitudinales et transversales du courant par rapport Ei wt Fonetionnant en inoteur synchrone, pourly =r etcos y= —1,7 et Ey sont en opposition, Le diagramme montre gu" partir de ee point de fonetionnement (figure 31.8), une surexcitation, & puissance active constante, entrainerait apparition "une composante du courant longitudinale dé ceLune sous-exeitation d'une composante longitudinale m ante Figure 31.8Chapitre 31 Machine généralisée @ 585 ©) Commutatrice Convertisseur ¢lvetrique polyphase ctrique continu, autonome et réversible (igure 31.9), Excitation, bagues abe, halais A B, arbre méeat- nique non utilisé. Aucune puissance active sur Parbre e Alimentation en contin quand on dispose du tiphass. Utilisé jus — qu’en 1960 pour Palimentation du Métropolitain de Paris. Toujours uti- Ny, pour M'alimentation en continu, Pntrées-sorties £ lisé dans le Boel : stigues ela M par les bagues ae, électrique tiphasce 3V Z eos @ (ou polyphasée) ~ par les balais AB, électrique continu. Figure 31.9 (Ce convertisseur de fréquence autonome (ligure 31.10) fonetionne cn « conumutatrice » commie un moteur synehrone couple 4 sous fa forme de deux ‘eaniquement une géngratrice & courant continu 's dans ka meme maeltine ®, % tH y m=3 bagues I= étage » Moteur Synchrone 28° étage: gnemicice covet contin Figure 31.10 Fn conséy) nice les propriétés de [a commutatrice sont SS Comertisseur de fréquence a rapport des tensions entrecisorties imposées how rood sin& [0.707 pour une monophasse 0.612 pour une triphasée 0.354 pour une hexaphiasée AN, MNOy siz q Dans une conmutatrice alimentée AV = este, (4 = V v3 cos @4/). la tension continue est indpendante de Mintensité d'excitation, Si on surexcite, B, sugmente, mais Bp est Kémagnétisanl. Si on sous-excite, B; diminue mais Br est magnétisant, By reste constant % Puisqu'il n'y ani entrée ni sortie Energétique par arbre mécanique, les deux champs tion W'induit By pet By sont opposes tsi Pon néglige les peries). Fn pratique, Bry it supérieur & By pour assurer la rotation. Ja réaction transversale dinduit d'une commutatrice est nulle (pertes négligées) je Brp ot de Br Faire un raisonnement par Vabsurde pour montrer I'égal586 @ Cinguitme partie Synthese > Le courant instantang dans une section S de Vinduit (spire diamétrale entre deux kanes du collecteur) est la somune des courants instantanés du moteur synchrone et de la gén- ralrie & courant continu (igure 31.11). Pour la génératrice le courant est continu, vaut 5 ef change de sens & ehague passage sur les balais. Il est compié posit (bobines & droite) lorsque la spire Sest entre Bet A dans le sens de rotation Pour Je mioteur synehrone, sy = st, le courant alternatif est en opposition de phase Dans ta re 31.11 (pour un observateur rotorigue d'une machine synehrone} kes yee- twurs By, Ey.T... sont fixes, Sont en rotation le ralor avee ses sections S et les normatles Fi aux seetions La valeur instantanée des grandeurs alternatives intéress projections des weeteurs Fixes pr la spine est donnée pur bes jnts sur ka normale 7 qui tourne A@, vee la spire S. Figure 31.11 Le courant instantang dats lt spire S s"anmule quand La spire est dans le plan g et est positit quand la spire est entre A et B, On comprend alors pouryuo’ le courant instantané est heaueoup plus petit que fe cou rant continu de la génératrice débitant ke méme courant gue la commutatiee. S Dans une commutatrive, les pertes Joule sont eaucoup plus faibles que dans une machine 2 courant continu débitant te meme courant f, rertes Joule commutal wnt contin 72) ce = ki(pertes Joule machine & cou = 0,567 pour une tiphasée, (1,267 pour une hexaphasée De manidre générale, ila été Gtabli sk me sin nm Fn consequence, le rendement des commutairives est excellent. 1) = de 6. 9.10.99,Chapitre 31 Machine généralisée @ 587 Démarrage de la commutatrice Alimentée directement par EDP en triphasé par les points de bagues dsb. le champ tourne 21 @, par rapport a rote. Ta machine démarre en sens inverse en moteur asynchrone induction alimenté par le rotor (igure 31,12), Lumortisseur (oui est sur-dimensionn, sert de secondaire en courl-cireait J.e champ donné par fe rotor tourne de plus en plus lente~ ment dans Mespace. sur Vurbre, Ie rotor tourne 8 1 10, mais en sens opposé. Le elkamip se sla ayant aucune ch: sensiblement bilise dans une des deus positions de reluctance minimal Une seule de ces deux positions sera satisfaisante si Ton | désire que [excitation finale soit montée en shunt sur les Figure 31.12 balais AB, edté continu Avant la jonetion eté continu, le champ By de Pétage machine synelrone est petit et sensiblement dans l'axe des poles saillants. Ensuite, il se positionnera en fonction de lat demande. 4d) Générateur polymorp! Fxcitation, Balais AB. Bagues abe, Arbre inécanique. Une cutnée: sutcaing par un moteur Fuergie mécanique par Parbre que igure 31.13 ther Deux sorties, Bagues polyphasées et balais AB en contin Alimentation des radars et des émetteurs radio isl, Fn détinitive, om a trouvé des fonetionnements ~A deus champs, un siator et un rotor, donnant des fonetionnements moteurigénérateur, de machine & courant contin, de machine syn= cehirone Figure 31.13 wurde Ine A trois champs, un stator et deus rovors, donnant des fonetionnements, ex ch quence autonome, commututtice : en double générateur, eénératrice polymomphique On pourrait aussi obtenir un fonctionnement en changeur de fre quence sion autonome avec une commutatrice sans excitation s possédant le eireuit algatoirement en. A ou en B. (or mais tique & piles saillants U’axe dd. Le= serait alors | 31.1.3 Propriétés du rotor a collecteur et a bagues j—\ a) Rotor & collecteur et & bagues dans un champ tournant stator Plagons un rotor de machine & courant continar dany un stator de machine synehrone (igure 31.14),588 @ Cinguitme partie Synthese Hypotheses Machine hipolaire, Sens posit Finduction. Bobinage imbrigué uit Une spire queleonque sofidire du rotor, tourne ave Tui 2 la vitesse angulaire @ = este, Vinduction stator B, tourne & ke vitesse angulaire ¢, dans le méme sens. sm ty Considdérons la spire $1 (ligure 31,15) faisant Mangle 6) avee induction By a Pins- tant =O, A Tinstants, @= (@— 0, f+» Le Tuy & travers vette spire (oriemtée par la ele du tine-bouchon) est nomeétrigue, ave répartition spatiale sinuswidale de ifils aetits sur Vi = BS = BS costa = 6, c08(04 4) <6, sind. La force électromotrice est spines, Pour ces spines mises en série, kt fam. estde = 5 Pour toutes ces spires mises en série dans (figure 31.16) la tém, est Je OL, dont ka hissectrive est Si. Oy ha £0 — Os C08 BIO = Foo {sino = FMO=O.16iN0, =sin 8, a Or—8 O40 = FoO- 0,225 cos Figure 31.16 Rh 522 sin- 3 r a © = So1@ —@,isinscos 8 in” 2 En mettant sur arbre de la machine deus bagues reliées aux points « et hon disposerait de la team o (O= , sinSeosfiO— Of + Os] Pour un observateur rotorique, le champ tourne 1@, = @, ©. La L6.m, sinusoidale sera maxiniale lorsque 8 = (@ = @,)f + Oy =O. quand le flux sera mul dans la bobine ds we ab,Chapitre 31 Machine généralisée @ 589 i Pour trois points tripositionnés asc. avec = 5}, reliés& trois bagues on disposerait », de pulsation @). dde Len, triphasces équilibrées, ¢ (© ©, 8inzLos(O— ©,)1-1 BT Seloa le nom triphasé ow de ton peut & volonté obtenir du monophasé, du fe de points de bagues Phesaphasé Plagons maintenant deus balais A et B sur le collecteur de la machine, avee le méme angle Od’ ouverture, A un instant £ queleongue, une spire Sy se trouve Sur ka bissoctrice des halais. A ect instant, Hfigure 31.17) a « Zo. — Eo sinscosl@ =O. = BI) 8 =O) +6) = OF +O, Beste a ow = FeHWO—OQNinseov—EM +05) Bed Figure 31.17 Pour un observateur statorique, le champ toure 4¢9,. La hé.m. ¢ Sinusoidale de pulsation ©, sera maximale pour @ =O quand te thos sera nul dans fa hobine pscudo-statiomnaire ase AB, Pour trois balais tipositionné’s AWC, avec oF oon disposerait dun systome de 3 £m. triphasses Squilibrées de pulsation 5. Variation possible de @, par déplacement simultang des trois balais. A yolonté, selon le nombre de balay, abtention de monophasé, de lriphasé b) Balais tournants bissectrice "ex bale Si les balais tournent fa vitesse angulaire @ dans te meme sens que og, 20 sane ©; 10 (figure 31.18) Si, . ot SHO @% n'est plus une constante eee @ =8)+0F @) este © =O, Cestedite si les halais tournent a la méme vitesse laire et dans le méme sens que induction, la Lé.m, est continue. Figure 31.18590 @ Cinguitme partie Synthese ©) Ecriture de la f.é.m. selon les points d'observation ‘ha points de bagues © BAbalaistixes = BA balais tournants o o. SEO —O, sin5e0s 6= (0, SinSeos 8 Hux rect par ehiague demi induit dans Pave fs ©, = ©, =: vitese angular relative du champ par rappoet aw rotor oc angle d’ouverture des deux points observation @ = angle de la spire moyenne Si par rapport & induction stator Pinstant fa observations intervenir la vitesse angulaire relative du champ stator par rapport aus points ure 31.19), Waweaee 8=@-0, +0, fo Pins de bagues a,b Balas fixes A, B ois tours A.B Figure 31.19 d) Transformations de Park et de Concordia Toutes les én, du paragraphe 31.1.3.¢ donnent quatre termes. par développement {@—0, eos —D) = (D~ @, leas COs sina sin) jdons ce que cela signifie, par exemple pour expression ¢p.« avec les balais fixes pa 18): 0, =g,0sinZeos east cos, (a) o. 1oosingsineas sind, B) ens 2 0,0, sinSeos Our cos, we ; oo, singsinow sing, 6 oft B sont deus fm, de rotation indiquant rotation et induction statorChapitre 31 Machine généralisée @ 591 ‘yeLSsont deus £m, de transiormation indiquant induetions stator pulsantes B . - % a al BS is fo! 1 =NBoose, ey /y ® S| =Hicosws is Staion riplnse Stator diphasé Figure 31.20 Ces fE,n, sont les méies que celles obtenues par la présence de deus inducteurs st toriques pulsants, parfaitement positionnés par rapport B, AF — 0, perpendiculaites entre ceux et parcourus par des courantsdiphasés Uiguse 31.20 Les deux bobinages £1) et 2) donnent aux homes des balais AB des £6.m. a (1) £g.m, de rotation : 0 sin cos eayt cos 6 ‘i! o. 5 {.6.m, de transformation : 00, sing sin @ sin 8 6 ©) fem. de rotation © g,0sin$ (cos oy — « 6,) =9,0sin Og sins sin, (8) £.€.m, de transformation, a o 0 —b,eosingsin (ot — =O) SiN CONDg! COSB (Y )sin Des qu'il y «un champ tournant stator unique il est as tant de fa présence d'un stator diphasé nil, inverpreté commie résul Les transformations de Park et de Concordia, qui conerstisent ce principe physique tout Sagralisant aux armatures polyphasées statorigues ou roforiques et en fe formulant mathématiquement, permetient le calcul des courants instantands # et 7, Ce calcul settee tue connaissant 1, 2 #: en remplaant un bohinage triphasé récl par un bobinage virtuel diphasé donnant le méme champ tournant €) Rotor a collecteur dans son propre champ Plagons un rotor 2 collecteur de machine & courant continu dans un stacor ferromagnétique 21) et alimentons tis balaisdéealés de par des courant triphasss non excité (igure 3592 @ Cinguitme partie Synthese ‘OS Ont haly 13 (conor b= HF (sor Hypotheses Machine bipolaire Sens = O trigonometrique: Répartition spatiale sinusoidale de B. siut Ferersgnisin ¢ = 3 balais sur le collecteur, Figure 31.21 Si fisdsis sont des courants triphasés équilibrés, il en est de méme pour les eourants jiohsshy doi un champ tourmant unique 2 ta vitesse angulaire ©; (trois bolbines pseudo- Sationnaires tripositionnges et trois courant trphhasss) Mettons le rotor en rotation & vitesse angulaire @ dans le méme sens que @; et choisis- sons instant = 0 quand fy est maximal Vase de Pinduetion tournante B passe par un hatai a Pinstant od fe courant passant par ce hala est maximal, os =O. Lave de induction B a1 =0 passe rapport aux bobines pscudo-stationngires | rotation du champ par rapport au bobin Je bala 1. La vitesse de rotation du champ par 3, 31 est toujours @. Lat vitesse relative de rolorique est Q» =O, — @. La Fé. entre dew, bakais successifs s"erit © 2) = Q4O— OyNinSeos—O+8)) aver ¢= =P. pour galas Zao xetossinkeos (oe ==) =e 2 pone = —en =| gyeersinZeos (ae —®) Sen [= er q 7 a) Pour un systeme polygonal queleonque ¢ o=8 ex Pamplin de ey = amphi dees y 81.22), est en AR par rappowt de> de 1 Q.g@ssin= ~ x — tows (On - = - T : sin= ( a a AV 20) sin Ot % Figure 31.22 Ey et 7, ctant perpendiculaires, il n'y a pas de puissance aetive mise en jeu dans ev fone tionnementChapitre 31 Machine généralisée @ 593 Sig > 0,@, > ©, fonetionnement hyposynchrone. eyest en AR sur le courant extérieur iy par fil de ligne, Le di mnie extérieur est capacitif Le rotor se comporte comme une inductance, Si §=0,, © ©, lonetionnement hypersynehrone. ¢ est en AV sur le eouran ricur i. Le diagramme extéricur est induct Le rotor se comporte comme une & ta, 31.1.4 Machine généralisée a champ tournant stator N\ canp C'est la machine disposant dun stator de machine synehrone et d'un rotor de : machine 2 courant continu & bagues et collecteur upparents (figure 31,23. gyda e, ‘Quatre entiges/sorties énereétiques : une polyphasée mt phases stator de pulsation ©; une polyphasée am phases rotor fhagues) de_ pulsation Sm bac {@, —@), une polyphasée Ag» phases rotor (balais) de pulsation ()— @). ‘Yy une mécanique par l'arbre. Si les balais sont fixes, © = 0. Toutes les com- oe “% Gas binaisons sont possibles y compris la non utilisation de certaines sorties. stator = ure 31.23 31.1.5 Utilisations particuliéres correspondant a des machines existantes a) Machine asynchrone d’induction Alimentation stator. Arbre mécanique. Rotor & bagues en courteircuit TIF Un champ stator B,. Un champ rotor B,. Rotor alimenté par induction, O-o Fonetionnement: moteurigénérateur réversible Glectrique polyphiasée, Machine autopilotée n: b) Machine asynchrone a double mécanique. Un champ stator 2. Un champ rotor By Itt 3} Nécossié de respecter le synchronism des clumps. Autopilotage indis- pensible. Fonetionnement- moteur triquodénergie mécanique Engrateur_réversible. ©) Machine alternative a collecteur re 31.26, Alimentation stator. Alimentation rotor par balais, Arbre mea nique Un champ stator B. Un champ rotor By. @ =0. Lay champs son synchronisme. Fonetionnement moteur. Iriquedgnergie mécanique crsible, Energie lee594 @ Cinguitme partie =o dit o 0-8 te Machine sy nebromeinvestée Moveu/gencratcut Moveurigenéeateut CChangement Sequence auorone double géndeteur synthése 4d) Changeur de fréquence autonome Figure 31.27. Alimentation stator, Alimentation rotor par bagues ou balis. Reversible, Pas d'arbre sorti, Un champ stator, Deux champs rotoriques. 9 =0, Moteur (statorfrotor), 26nérateur neéveysaire dans alimentation rotor par les bagues. Energie clectrique @,énergie Hlectrique gO. Fouctionnement 4 deus & statorfrotor), Auiopilotay e) Générateur polymorphique Figure 31.28, Arbre mécanique, Alimentation stator, Un champ stator, De champs rotorigues. @ =O. Double fonctionnement en générateur. E méeaniqueiéne lisee. ies Glectriques @, et @;. Réversibilité possible, mais peu uli- 31.1.6 Cas particuliers a) ©, = 0 machine généralisée & champ de direction fixe Pour ©, =0, en lassant les balais fixes, © =0, on obtiemt pour les 46m. aus bores des bagues et des bakais frottant sur le collecteur o C55 = OAO— Op SiN Zeosl@— 0) +O] o ena = 0,40 casineor( ont +65) o. Ga = G0 SinSeoslenr +60) FEnNGy sinZeosor 1 Bs) o a ens=guosin Zeose, —— -=aNdy sinZeos wtatice Gnéeateur polymorhique Figure 31.29Chapitre 31 Machine généralisée @ 595 b) © =0, rotor bloqué Rotor bloqué, niais re Les seus dispositits intéressants rotor blogué avec une unique alimentation stator, done un seul champ tournant stator & vide, sont > ka machine asynehrone rotor ouvert able en position par ume vis sans Tin 0. j ey = “GOs sinScostOt —Bo} ct la machine altemative A colleeteur 4 cna = 0,00, sinfcos(eog 0,9 pormetant de foumir des Léan. polyphase THE sées a phases réglables (ligure 31.30) ae Uiitisaion en transformateur & champ tournant & phases réglables curd induction avee un double rotor pour Masynchrone Deealeurs de phase en réglant py ou 7, Transformateurs du nombre de phases OU Ge 9 Stator ferromagnétique non excité Figure 31.31, Un seul champ rotor, A Parét ou en rotation, yu des bagues. se présente commie une inguctanee triphasée Un seul champ rotor, A Part, se présente comme une induetanee. En rotation, si © > ©, se présente comme une capacité Deux champs rotor, Est un changeur de fréquence non autonome en rotation, A Parrét est un autotransformateur & phase réglable et amplitude proportionnelle a, ——— ==, Case, _ = n° tt => tHe wipe | aS S==1 aa Figure 31.31 31.1.7, Nombre et types de champs déterminants a) Un seul champ rotorique Rotor & colleeteur et 3 hy nétique non excité ws phacé dans un stator ferroma phasés de pulsation, se comporte comme s. La mise en rotation me change rien ka we Testa Dy &) Alimenté tun ensemble d'inductanees. palyphits vitesse de déplacement du champ par w les bugues en courants p\ ipport au bobina596 @ Cinguitme partie Synthese ) Alimentation par ley balais du colleeteur en courants polyphasés de pulsation @,. Le champ tourne 1, par rapport aux bobines. pscudo-stationnaires. I tourne a ©; ~ ©= © par rapport au hobinay rowrique 0<@ = @ — induction ©; < ©— capacits b) Deux champs rotoriques Stator Ferromagnétique non excite A Varret. © = 0, Avtotransformateur reversible, Fntrainé ©, devient un changeur de fréquence réversible non autonome Deux champs, un stator et un rotor A Varret @ = 0. Transtormateur champ tournant Avec possibilité de rotation 4, couple ¢lectron: motcurigénérateur néversible, Machines. spnchrones. inversées contin, alternatives & collecteur. ©, pulsation rotorique: ©, pulsation statorique des bobines fixes ou pseudo stationmaires Ona toujour ©, vitesse angultire de rotation du rotor Par exemple, pour la machine ©, =0. Pour [a machine synehrone, © courant continu ou pour la machine synehrone inversée, d) Trois champs tournants, un stator et deux rotoriques Fonetionnement en changeur de fréquence autonome avec exeitation Slectrigue stator et ali- énergie mécanique: mentation rotarique, sans Gehan Double gig mSeanique par l arbre inérateur polymorphique avec excitation électrique stator et Fourniture déner- 31.2 TRANSFORMATIONS DE PARK 32.2.1 Prémices des transformations de Park Dittérentes étapes ont é4¢ indispensables pour permettre ['Evolution des idées depuis Putili- sation des complexes d’Euler, en 1740, la corrélation entre un yeeteur tempore! et un seit ley champs pulsants ef fey champs tournants avee laire sinusoidal avec Fresnel en Leblane et Ferraris en 1886, et enfin la théorie des deux sfactions, mettant en reliet la dscompoxition des vecteurs spatiaux, comme celle des complexes temporels, sur les axes dd cet g dans te diagramme espace-temps de Blondel en 1898.Chapitre 31. Transformations de Park @ 597 Voie’ les Gtapes pour l'élaboration des hobinages virtuels, a) Changement d'un bobinage polyphasé réel a m; phases par un bobinage virtuel am phases en 1920 Historiquement, ¢*est lors de I'élablissement des équations de fonetionnement de la machi- ne asynehirone induction qu’a été Gtablie fa théorie du quadripole utiisée ensuite abon: dan phasé a été IL par les électroniviens, et que, pour ce faire et pour Ja premiere fois, un rotor i remplave par unt rotor nity phaasé identigue fettapitre 18.4) Multiplier Méquation du secondaire par“ revenait & remplaver le rotor réel Ay m phases par un rotor virtuel ayaant Le méme nombre de phases ity que le stator, fe courant £5 restant le méme et lat machine gardant globalement exactement le meme fonetionmement qu'avee le rotor réel (paragraphe 21.3.2.b) b) Equivalence d'un bobinage polyphasé avec un bobinage diphasé en 1930 Va Léam, aux bores des balais A et B dun rotor d collecteur et A hagues placé dans um champ tournant donné par un bobinage polyphasé s'Gerit 2 ° , Ena = OKO Evin eos! —9.4 = 65) Cotte LE, est identique 2 celle obtenue aus bores des balais A B dur meme rotor 8 collec- twur que prscédemment, en remplacant le stator polyphasé par un stator diphasé virtuel com: portant deux indueteurs statoriques pulsants, parfaitement positionnés. perpendiculaires centre cus et parcours par des courants diphases (paragraphe 31.1.3) ¢) Transformations de Park en 1940 Les transformations de Park sont, dans Le prineipe, contenues dans les deux propositions préeéden je Park pour les fornnuler muathématiquernent ss mais encore fallaivil le g LLeur utilisation permet de passer dune machine réelle polyphasée & une machine vie- tuclle diphasée & repere unique en remphissant les conlitions 1yity7 = agri Ty et Sy = pour chaque bobinage polyphase. 31.2.2 Régimes transitoires des machines polyphasées sans collecteur Les transformations de Park ont &t¢ présemtées au ehapitee 15 8 propos des régimes transi toires des machines synehrones De manitre = de toutes kes machines polyphasées a courant alternatif, qu'elles soient synchrones, asyneltones ou a mes tramsitoi érale, elles permettent étude des reg réluctance: Apres l'élaboration d'un modele restrictif, machine non salurée, machine symétrique, répartition spatiale sinuscidale de Vinduction dans Mentreter et alimentation équilibrée. chague bobinage polyphasé. si © diphasé ‘augue! est adjoint (71 = 2) relations de type homopolaire, Une adaptation sera nécessaire si tun des crittres n'est pas respecté ‘orique ou rolorique, est remplaeé par un bobi598 @ Cinquitme partie Le saviez-vous Accumulateurs Depuis tres longtemps, les accumulateurs chimiques ont permis de stocker de l'énergie électrique sous forme chimique : Luigi Galvani (1737 ~ 1798) et Alessandro Volta, comte d'Empire (1745 1827) Depuis toujours, tous les matériels électriques ou électroniques, embarques a bord de vehicules ter restres, spatiaux ou maritimes, ont fait appel a la batterie d’accumulateurs pour suppléer le réseau électrique. Récemment, 'augmentation des appli cations grands publics dites « portables » telles que le telephone, le PC, la vidéo, la photographie, Jes calculettes, les jeux... ont permis une avancée importante dans ce domaine. pour une méme énergie stockée, le volume et la masse ont forte- ment baisse Lacctoissement des performances est obtenue en faisant appel @ de nouveaux couples electrochi- miques. Cependant, lorsque I'énergie stockée doit étre importante, par exemple pour le « vehicule électrique », les accumulateurs ont beaucoup de mal a se positioner comme compétitifs, face au stockage produit par les hydrocarbures, synthése Graphique tiré du dossier électrique schnique ANEA « le véhicule Dans cette inachine cchoisi pos iriuelle, un reptre commun unique est implifier au maximum ley équations Pour une machine synchrony 2 poles lisses, Mave diteet d sera pris sur Mase des poles, Pour une machine & réluctance comme pour une machine 2 potes sail sur axe du pole saillant, Pour une machine a réluetanee, le syn chronisme concemera le champ et axe de réluctance minimale Pour une machine asynetrone, aucune diteetion priviléyiée ne ‘impose d’elle-méme, le choix se portera pre Pun des trois axes de Hus, stator, rotor on magntisant, en fone- tion de Papplication. ants, axe direct sera pris renliellement sur Les transformations de Park, initiale et modifige, permett Wobtenir pour un bobinage triphasé, ow polyphasé de manicre nérale, des courants diphasés Equivalents 1.a transformation initiale permet de conserver [amplitude ctficaee du courant (paragraph 15.2.2) =) cos(o cos cos (0= i f= sine sin( in 1 La transformation modi apparente (paragraph 15.2.3) permet de conserver la puissance 31.2.3 Commande vectorielle de la machine asynchrone Outre Tete des régimes transiteires, les transformations de Park permettent aussi pour 1a machine asynehrone dinduction @acedder 8 la commande vectorielle (paragraphs 21.3.2 translormant les qua en {ons pour pouvoir dgcoupler kes variables Mux et couple, comme dans une machine 2 courant continu & excitation indépendante od le flux est command par le courant indueteur tanis ue le couple est contrOké par le courant induit La commande vectorielle a montré sa supériorité par rapport & ka vormandy sealtire gui reste loulelois tres uliliss pour des variateurs ordinaires, La commuaride vectorielle s'imposeChapitre 31. Transformations de Park @ 599 Gs qu'il y a demande de performances élevées, de couples importants ou de tres basses vitesses, Fle fat encore Pobjet de nombreuses recherches, ear sa miise en wuvre peut étre aasve alimentation en (ension oa en courant, 2 eontrdle direct of indirect. Dany le eontrdle indirect, le Hus non 5 a tion Pobservateurs ely que fG.m., puissance... Les performances. sont moins bonnes, gu'avee le contrite direct ulé est en boucle ouverte, le cont Ge s'ellectue alors par lar Le contre direct nécessitant une bonne connaissance du module et de fa phase du flu peut se pratiquer soit par une mesure diteete du flux dans la machine, soit par une estinta tion du tluy, Cette dernigre méthode étant apprécige, car elle ne nGcessite pay la présence de Capteurs de flux dans la machine, ce qui se ressent sur le cout ations sur la commande vectorielle direct Toutes ces variantey montrent que les investi ne sont pas terminées, La mise en place de comniandes de plus en plus sophistiquées peut se concevoir mime dans des machines de grandes puissances oi l'on veut supprimer les eap- leurs on les remplagant par des observateurs en temps réel, réalisubles aujourd'hui éeono- miquement Avee la commande veel elle, ka machine premire place dan les variateurs Ue vitesse ynclirone dinduction peut prétendre 2 a 31.2.4 Equations de la machine virtuelle diphasée Quel que soit le Lype de machine polyphasée utilisée, spuchron ce. parvient unr maximum de dews bobinag Ja sur axe d, et de deus bobi ds el de sur Pare gp asynehrone, ou a réluctan- sdset Dans la transformation de bobinages polyphasés en bobinages diphasés, la simpliticn tion provient de la diminution du nombre d’éguations finales, mais aussi de ka diagonalisa tion des matrices Lss et Lp dans la transformation puisque les bobinageset ¢, statoriques, comme rotoriques, sont perpendicubaires entre eux, (pour en savoir plus, soir chapitre 21) Quand deux bohinagey sont perpendiculsires éleetriquement, si Mun deux donne un champ pulsaont, Iauire ne le ressent pas. "bit des simplifications Mest done possible ictement le Fonctionnen 1 ue de La sitnulation, de reproduire & oun machine polyphasce en gardant la meme vitesse de synetronisme des champs, la mente Emm, tournante, of le mene moment du couple en remplaant la machine initiale par Figure 31.32600 @ Cinquiéme partie Synthese une machine diphasée équivalente & quatre bobinages fixes ds. diy ss qx Parcourus par des courants de pulsation @, 08 observateur est statorique —une machine diphasée éguivalente & quatre bobinages, tournant 2 la vitesse de synehro- nisme, oft Pobservateur toure & fa vitesse de synchironisme Kau synebronisme une machine « a coleeteur fixe » équivalente axce quatre balais tou pour former deus bobin eel ge toumianiles 11 et deux bobi- hages ds qs tournant 10, of observateur tourne a La vitesse de synchironisme avee Pin ducteurds ds. une machine généralisée & courant continu, 2 inducteurs fixes ds ysarthogonaux, a quatre bulais fixes diamétraux, deux & deux orthogonaux et & rotor tourant, oit Fobservateur est toujours installé sur indueteurds ys, mais dans ce dernier, pour Fobservateur, le sens Ue rotation du rotor est opposé aux sens de rotation précédents ffigure 31.32) « pseudlo-stationnaires » Retrouvant Pexacte configuration du modele de machine génératisée & courant contin, les Gquations sont celles données au chapitre 20 (Pour en savoir plus; d a Rist hig 0 0 i vy 9 Ryo " ay : Mi Ly 4 Nye d shige Mey as Myr g Lg Ry A Ly © Hectrique : Rj, = Ry, = R. Pour Pour un bobinage rotor unique avec balais decals Ue tune machine symétrique, sans pOley saillanty L Mis os = Miy y= Mise Myy cs = Mys av = Misr wep [Re 0 ody d 5 0 0 M wf Mie [in ay My Myo BALL Lo fi a " w Ye My, Myatt Lo RL Lite ki wa 5 pth Jes équations de la machine virtuclle diphasée (Figure 31.33) se compasent des quatre Cquations électriques et de |'équation mécanique Figure 31.33Chapitre 31 Si +o! d Sle — OM, qi avee Cn = 10,4 347 iy A Lily Machines autopilotées 3 commutation électronique @ 601 bLit Lrigy iar = Moudistys (Mi yydis V Livy iy On peut retrouver facilement expression de Cay 2 partir des expressions de Lem de rotation : +@Mysséys dans F6quation nye COM o/s, dans [Squeation v,, cn les divisant chacune par cten ley miultiptiant par le courant correspondant & Téquation Com = +Mgortgrbar — Masrbasgr 31.3. MACHINES AUTOPILOTEES A COMMUTATION ELECTRONIQUE 31.3.1 Principe de l'autopilotage ‘On peut tenter un paralléle entre l'autopilotage et ke cavalier qui allure de son cheval pour que sa vitesse dans Martne, contrite | instantance soit exactement celle du taureau de telle sorte que: le fauve soit toujours un metre derritre son cheval. Le paralléle est toutetois himité car al n’appartient pay au cavaher de régler la vitesse du taureau ef A Pinyerse, seul le cavalier peut jouer sur les trajectoires Plus sérieusement, Pautopilotage a éé coneu pour accrottre la stabilité de fonetionnement des machines électriques polypha sées en empéchant tout déerochage, Hl y a dGerachage dans une machine polyphasée horsque Minteruetion entre le stator et le rotor concemne dey sysiémes indépendants et de comportentents dynanniques tres différents, Ce cas se retrouve directement dans Vous avez dit électrotechnique ? Le développement des énergies renouvelables La commission Européenne a énoneé la nécessité de promouyoir les énergies nouvelles tout en maintenant la production nucléaire. Les modes de production d'énergies renouvelables, éolien, sola: re, microcentrales, vont se developper dans le cadre dun développement durable en cormmen- cant par des initiatives de puissances unitaires limi- tées mais dont le nombre va croitre de maniére importante au fil des années. Ces producteurs seront interconnectés au réseau MT. Jusqu’a pré sent, le réseau comportait de tres grosses unites, couplées au réseau THT. 4 decision dexploitation centralisée par le dispetching national pour opti- riser la gestion ‘Avec insertion & grande échelle de moyens de production decentralisés et independants les uns des autres, il faudra preciser les conditions tech- niques de couplage au réseau pour s'assurer —de la qualité (espect sinuscidal, harmoniques, production de réactif) de la continuité du niveau de production de lassurance dun fonctionnement global coor donne602 @ Cinquiéme partie Synthese VC ATTICS Fonctionnement des éoliennes Une éolienne raccordée au réseau EDF doit déli wer des courants de pulsation ©, = 314 radisec imposee tandis que son rotor est entraine par les vents vitesse variable, Une machine synchrone ne peut pas convenir. Une géneratrice asynchrone ne peut pas convenir non plus si les vents sont tres variables, ce qui est fréquent. On utilise alors, sur certaines eoliennes, des machines asynchrones double alimentation, autopilotees, fonctionnant en génératrices, en injectant par les baques des Courants polyphasts de pulsation autoplotee les machines & réluctance ot Pinteraetion eoneerme un champ Mator dong par ut syst@ine électrique et un rotor Rerrontagneé= tique lié 2 un arbre mécanique. Pour les machines comm pour les machines asynehrones induction, Pinteraetion richrones, concerne deux champs dinduction, un statorique et un 1040 rique Pour la machine synehrone, le champ rotor B; est indépen- Gant du champ Stator Bp. Hest ié 3 Fexeitation j [n'y a aucun déplicement du champ rotor par rapport aw rotor Laccouplement champ rotorfarbre mécanique est dit « rigide » I peut y avoir décrochage entre le champ stator et Vashre mngea- nique. Pour ka machine asynehrone dinduetion, le ehamp rotor B, est lig par la loi de Len au champ stator B,, Le eleamp rotor ereéé par induetion se-déplice par rapport au rotor. L"accouplement champ rotor/arbre mécanique est appelé « élastique ». H ne peut ¥y avoir décrochage entre le champ stator et le clamp rotor, Lat Inachine asynchrone induction est autopilotée naturellement 31.3.2 Intérét de I'autopilotage Tautopilotage empéchant tout déerochage est indispensable pour les machines synehrones et pour les machines 4 réluctance de type synchrone ou de type 4 alimentation impulsionnelle, A prior, les machines asynchrones. induction gui sont des machines autopilotées naturelles pourraient se passer dun auto- pilotage supplémentaire, pourtant ce dernier permet de résoudre des problémes de stabilité & basses fréquentces et de changer de variable de contrite variables, dans les alimentations & fréquences Pour les machines asynehrones a double alimentation, dans le fonetionnement moteur, & tréquence dalimentation. stator Constante et en injectant par les bagues des courants polyphase de pubation ©, =@,—O. un autopilotage de le fréquence injecive sera nécessaire si Fon désire un couple moteur instan- tang offrant toujours un couple moyen non nul 31.3.3 Comportement des machines autopilotées Lautopilotage demande la mise en place de captors et la réalisation de Méleetronique de commande. La figure 31.34 montre le cas dune machine synchrone autopilotce La commande des convertisseurs 3 partir informations en provenance du rotor (tre quence Ue rotation, position de B anime de vitesse, san stable dans une larg de vitesses levees .) a permis Uobtenir des easembles au fonctionnement ruochage, avec possibilitgs de puissances etChapitre 31 Machines autopilotées 4 commutation électronique @ 603 Eto ni + ‘shessour Onur Sa et tN iy-+ i Te Pe ae | “f fo & npn Plise Teun t Autogiletage |] shard vewe a” pe lecoale Fain du ype ‘alr. om won de netiocmemen ‘wlan our Figure 31.34 Avee cette commande, la machine autopilotse 11a plus dit tout ke méme comportement que la machine initiale et ce comportement n'est pas le meme selon que la machine soit al mentée en (ension ou en courant Lassociation dans fey groupes altematity d'un convertisseur, d'une machine et dun aautopilotage transforme profondément le fonetionnement de cette machine et iL n'est plus possible, comme ecla se passait dans les groupes continu, de rater suecessivement chacun Ges Stages pour déduite le Honetionnement dy Fensemble Awee fa meine machine initiate, il est possible de eoneesoir des machines avant des comporternents toialement diferent 31.3.4 Une nouvelle génération de machines électriques Chague association particuligne représente une machine nouvelle Les associations possibles sont nombreuses, Elles peuvent Cire différentes par le choix du convertisseur, du cireuit de commotation, de fa source dalimentation, de la mtchine uti lise qui peut Gire au départ, synchrone, asynchrone d induction ou 2 reluctance, C'est une nouvelle génération de machines électriques. Le 18 mai 1990, te TGV Al chaine de traitement de énergie Forme de transformateurs ~ redresseurs ~ source de cou uuique, avee une alimentation de 25 kV-S Hz et une rant — commutateurs trip autopilotés de § 800 KW chacum, a permis de réaliser un nouveau record de vitesse sur ral avec S133 kif 's thyristors pour alinwey cer buil moteurs synchrones triphasés [utilisation des machines autopilotées conceme aujourd'hui de nombreux domaines ~ vitesses variables des popes de pipelines pour régler Je debit de manidre Geonomigue aut lieu d’utiliser les robinets en guise de ralentisseurs — vitesses variables des pales d'hslices de stabilisation et de propulsion de sous-marins et de —motrives de traction sur rail avee en France les TGV a moteurs synehrones puis asyn= ccrones et en Allemagne FICE avec moteurs asynehrones autopilotés604 @ Cinquime partie Ne eee Alimentation et moteurs du métro de Paris: De 1900 a 1927, 'usine de Bercy produisait de I'al- tematif 25 Hz, 13kV redressé en 600V continu dans des sous-stations par d'enormes commute- trices, jusqu'en 1970 En 1918, sur decision d'état, le 25 Hz est remplace par le 50 Hz A partir de 1923 apparaissent les pre Imiers redresseurs a vapeur de mercure utilises jus- quien 1976 Fn 1927, mise en place de ceintures 63KV et 225k\ autour de Paris pour lalimentation des sous stations de redressement. A partir de 1963, les sous-stations sont transformées petit 8 petit en PR, postes de redressement, utilisant des redres- srs secs a semi-conducteurs au silicium és 1900, les moteurs sont 4 courant continu de type serie: deux moteurs de 125 CV, checun ali mente par des frotteurs lateraux sur le 2 rail. En 1908, epparait la commande multiple Sprague avec le manipulateur 2 4 plots demarrage des deux moteurs en série avec une résistance marche en série sans résistance mise en paralléle des moteurs avec résista série suppression des resistances En 1930, les deux compagnies gérant le réseau sont unifies. La loi du 21 mars 1948 crée la RATP Regie autonome des transports parisiens, {tablis sement public industriel et commercial (EPIC), doté de lautonomie financiere Le changement du matériel roulant se repartit sur une trentaine d'années, duree de vie d'une motrice ~ 1951, premier métro sur pneus = 1956, equipement complet sur pneus de la ligne 11 = 1967, pilotage automatique ~ 1988, essais du MF88 dit train BOA en commen- «ant par les lignes sinueuses, pour la disparition du crissement des roues dans les courbes, bruit dia la non radialite des essioux eta la non indé pendance des roves. En 1989, mise en place du MP89 pour les matériels 4 roulement pneus et essais du MF2000 pour les materiels a roulement fer. Ils seront équipés de quatre moteurs triphases quadripolaires 4 cage d'scureuil, de 270 ki chacun, controlés par deux ‘onduleurs de tension a thyristors GTO. Diaprés Jean Tricoire, Un siecle de metro en 14 Jignes Editions La vie du Rail, 1999. synthése Lemploi des machines autopilotées ne se limite pas aux seules grandes vitesses et grandes puissances. Dans les petites puissances, I'informuatique les utilise abondaniment Le probleme du positionnement, évoqué au chapitre 14 avec les moteurs pas & pas & aimuants permianents ou a reluctance, peut lrouver une gnification plus large avee les moteurs tournants susceptibles de se positioner a I'arrt, la demande. Applicable directement aux moteurs 2 reluctanee autopilolés & commands impulsionnelles, il peut pour les machines lopilatces de type Brushless et méme pour les: moteurs asynehcones induction, autopilot & eontrdle weeto~ riel avec alimentation en courant: entrainement dele DVD. de CD-ROM, de disqires dur, de positionnement de tte de lecture... Dans chaque PC, se dissimulent 7 a8 machines autupilolées permettant rotation et positionnementProblemes PROBLEME 1 - La machi Le stator d'un alternateur tiphasé, de fréquence SU Hz et de vitesse de rotation 750 timia, compor te sur st périphérie 48 eneoehes. réguligrement réparties. Chaque eneoche contient 6 condueteurs. Tes encochies sont suppasées parallles & axe de [a machine, Les enroulements sont montés en triangle Calculer la fé.m. a vide de vet altertateur pour un Hux mavinnal yg =0.02 Wb, La longueur utile du stator est de 25 cm et som diann@tre de 4th em, Quelle est la valeur maximale de Minduetion By pour la meme valeur de Qu? we Gant entrainge a sa vitesse nominale, et pour un courant excitation de 2 A. fa tension entre phases mesurée 4 vide est de 297 V Je stator Gtant court-cireuité, i faut un courant dex- Gitation de 14-4 pour limiter le courant de court- circuit par phase & 12 A. intensité nominale du eou- rant de Palterateur. ‘Quelle est la valeur de la néactance synchro Palternatcur ? (elle est supposée constant, La résis~ tance des enroulements est née Ligue Geo) est suppose ling et la eaructéris- La machine est relige & un réseau triphasé de ten= sions entre phases 380V, de puissance tres supé ricure, par un cable de résistance et de capacité nésli ceyelique L- par phase les mais présentant une inductance 1) La machine synebrone, fonetionnant en altema- eur, fournit au réseau une puissance purement active de 7,9 KW, Son courant d’excitation est de 3A. Calculer fa réactance L-@ de la ligne, la tension centre phases aux bores dl machine, ht puis- sanee réaetive fournie par Paltermateur. 2) excitation de Palen sieur nest pas modifige mais le couple fourni par le moteur d'entr ment est divisé par 2 Chapitre 31 Problémes @ 605 Calculer la valeur du courant par fil de lige, la puissance active et la puissance réactive fourniies ‘au réseutt ainsi que la tension entre phases aux bomey de fa machine Quelle nouvelle valeur Fau-il donner aur courant excitation pour que ke faeteur de puissance at niveau du réseau soit égal & unite ? TY, Lusine consomme une puissance apparente de 1 MVA aye un facteur de puissance de (1,6. AR, On installe un moteur synchrone de 500 kVA, branché cen parallel: sur le réseau, Son fonetionnement en ‘compensateur synchrone doit permetire de relever le facicur de puissance 1) Quel est le factcur de puissance matsimal pouvant Gire obtemu ? Le moteur estil alors surexeité out 2) Caleuler fa valeur et fe signe de la puissance active et de la puissance régetive mises en jet dans le moteur 3) Quelle est ka nouvelle valeur de It puissance apparente consomunce par Pusine ? PROBLEME 2 Sb J. Une mactrine asynechrone triphasée, & rotor bobi fonetionne dans un premier temps en moteur Son point de fonctionnement est earactérise par les valeurs suivantes Hz, Uy =3KV My = 625 A. 0,80, viteyse de rotation N= 570 trimin Dans un essai & vide en moteur, le stator Stant ali- menté sous sa tension nominate 4.50 Hz. la vitesse est pratiguement de 600 irfmin et le courant effieace par fil de bene fy = 24 A ‘On adopte un modele Hectrigue simpliti¢ de cette 08M, nachine pour leguel ne sont priy en compte que inductance propre eyelique ZL du stator, Pindue- tance de faites totales N’ramenge au stator et la résistance Re'une phase du rotor ramenge att stator606 @ Cinquiéme partie Synthése 1) Mdentitier ley valeurs des cléments LO, NO el R du mode. 2) Calculer le couple nominal du moteur et la puis sance correspondante sur arbre 2) Calculer le couple de démarrage et le courant de démarrage, rotor en court-cireuit 4) Calculer la résistance & insérer en série. avec hague enroulement du rotor Cequplé en etoile) pour que Ie moteur dispose au démarrage um couple Egil LOSC ys, Oi Cay est Ie couple maximal La e¢sistance un cnroukestient da rotor est Rs = 20, Quel démarrage alors le courant dk Cette machine asynchrone est accouplée dans une petite ce rale hiydraulique @ une turbine, Cette der- ant pas alimentée en eau, fa machine rae- cordée au réseau électrique est démarrée en moteur asynclirone. Le sroupe tour la vitesse de synehronisme, Ta turbine est progressivement mise en charge jus qu’ ce gue le courant par fil de figne de la machine asynehrone, fonetionnant maintenant en dors au yoisinage de ee, aleigne sat yaleur nominal point de Fonctionnement obienu est le point de Lone tionmemwent nominall en géngratrive. Quels sont alors, 1) Le glissement et la vitesse de rotation du groupe ? 2) La valeur du couple sur arbre et celle de la puis- sane mécanique Hournie par ta turbine ? 2) Les valeurs et le sens de la puissance active et de la puissance réaetive éetran a? es par a machine avec le 16 ‘On branche en paralléle sur kt Higne machine-résea tun circuit électrique triphasé éyuilibré constitué de et de trois condensateurs de roupés en Sivile suivant le selma de trois résistances R capacité C. 1) Exprimer R- et C- en fonction du glissement ¢ Ge la machine pour que le courant Zr e6té réseau soit nul 2V AN, : Quelles sont les valeurs de Re et Ce qui permettent de dévonnecter lt génératrice hu réseau (en ouvrant Vinterrupteur K de la figure) Figures 31.35 tout en Lui permettant de fonctionner de manitre ‘auloniome au point nominal détini dans la partie du probleme PROBLEME 3 ee Le systéme de propulsion dun navine est sehémati- sé de maniére simplitige sur la figure ci-dessous, Figures 31.36 Une turbi un alternateur Ce demier alimente dewx moteurs ayynchrones i= phasés identiques entrainant ehacun une héliee vapeur est couplée arbre 4 arbre aver ‘On suppose que le couple résistant C ené par I"hé- 7 lice sur Parbre de chaque moteur est proportions au carré de sa vitesse de rotation N. Le contre de ka turbine permet de faire varier sur ung large plage sa vitesse de rotation N’ Soit V ka valeur elficace de la tension étoilge au stator de Pal temateur. Le courant d'excitation j de ev demier est de fagon & maintenir constant Le rapport —, rE r i NOH =J, Lalternateur a quatre poles, La valeur maximake de la vitesse de La tushine est de 1 SOO trémin. A cette vitesse, lorsque Palternateur est a vide (eit cuit du stator ouvert le courant d excitation r6 SADA, La tension composée LV entre deux bores du stator a pour valeur efficacy 2 300 V, Lorsque Mal- Ternateur est en eourl-vircuit, som courant nominal au stator fy, = 800A est atteint pour j = 126 A. (On adopte pour Valternateur un modele & séuctance constante, On néglige la saturation, la résistance de Pinduit et outes les pertes de fa machine: Calculer la valeur de I fréquenee de 50) Hz eéactance synechrone X 2k Lo. HL, Les moteurs asynchrones ont 21) pales. Pour leur modghsation simphfige, on adopte le schema de la ure 31.37, dont les paramiétres sont cous dune phase de Métoile Equivalente. Fn conséyuence, on ¢ toutes les pertes des motets, hormis les pertes Joule au rotor Figures 31.37 Chague moteur asynehrone, alimenté sous une ten= de 2-300 V, a la fréquence de 50) Hz présente, compte lent du motte adopié, ume carae Icristique théorique couple-vitesse CON) représen lee ci-dessous en valeurs réduites: sion compost Figures 31.38 Chapitre 31 Problémes @ 607 Ta valeur de Choe couple masimal, est Cys = 1000.10 Nam 1a valeur correspondnte de N/N, est 0.8 = N, esta vitesse de synehronisine d'un moteur i la fréquence de S0Hz, Le courant & vide de ee moteur est Ne = 1A. Calculer ta valeur des éléments Le, 40, et R du mole a la fréquence 50 Hz ALL L’ensemble turbine - alternatcur tourne 2 la vitesse N =1500 wimin, excitation de Palternateur est lee de ma ire A ce que la tension eomposée Calimentation des moteurs ayyneliones soit de 230 Les moteurs asynchrones tournent 2 une vitesse Ny A cette vitesse. 'e couple résistant C; développé sur arbre dune hfice est de 40108 Num Calculer la viteyse de rotation NV, la puissance sur Parbre de chaque moteur la puissance absorbée par chaque moteur, le courant 3 sorhé par chaque moteur, le facteur de puissance et fa puissance nae tixe comrespondants, fe courant dks une phase de Malternateur, le courant d'excitation de ve demier et Je couple fourni par la turbine IV. La vitesse de la turbine est réduite dans un rapport \ 2: N = 750 tinin, Le rapport [est maintents ‘constant comune indique plus haut 1) Quelles sont les ntouvelles valeurs des &h du mod2le d’un moteur Quelle est la valeur du couple maximal et du glis ssement cortespondant 2) ‘Tracer la nouvelle earaetéristique réduite couple vitesse dun moteur Soit C, = kN? la caractéristique coup! Wune hslice, Tracer la caraetéristique réduie corresponulante, En déuite une valeur approchée du couple d’un des moteurs alimenté dans ces nouvelles conditions vitesse 4) Pour cette valeur du couple, caleuler ka valeur du slissement ot de la vitesse d'un moteur 5) Quelle est la nouvelle valeur dur courant stato~ rigue, de la puissance absorbée par un moteur ainsi que de son facteur de puissance608 @ Cinquiéme partie Synthese 6) Quelle est fa nouvelle valeur du courant @eveita~ tion j de Paltemnateur correspond 2 ve fonetion- nement ainsi que le couple fourni par ka tusbine PROBLEME 4 z LS J. Une machine & courant continu & piles lisses, won salurée, hipolaire, i deux yoies d'enroulements, 2 bulais diamétraux sur la ligne de neutre, dvexcitation indépendante, posstde un enroulement de compen- sation dans axe g Cet enroulement statorique en série avec V'induit erée un flux en opposition avec le flux de réaction dinduit Ty ferite Jes equations de fonctionnement en pre- ant pour variables bys fy Y aux homes de Pen- semble induit et enroulement de compensation en série, le courant commun, Q et Cu. ‘On prendra pour les indices respectivement « 8,7 el» pour le stator, Pinduit et Menroulement de compensation 2) Quelle relation doitil exister entre Lys Leet Mey pour que fa compensation soit totale si on ne les tutes magnstiques ? Donner les Equations de la machine eompensée otalement TE, Deux machines identiques, compensées totalement sont montées ew WardeL.conard pour réaliser un dis- du sision d'excitation v., de la gén posilit de levage avec coniréle de vitesse oteur par ln tice. Avant Finstant ¢ =O, le moteur est 4 Marrét et Je trein du treuil est set Le moteur est exeité par kt tension & trige nest pas excitée mas entrainge & une vitesse constante Q¢ OB rads et thy =200V =exte A Vinstant ¢=0, simultanément on desserre le frein ct on excite la pénérattice par a tension 24, La Figures 31.39 charge présente pour le moteur un couple constant Cy-Fest le moment dinertie des parties tournantes, 1) Compte tenu dey diverses impositions, Uétermi- ner par le raisonnement ordre du sysieme, cest- dire Le nombre minimal d’équations ditléren- Hielles qui siti sissent le fonetionnement du Uipo- 2) Ferire les équations minimales du systtme Donner en syimbotique Q (p> en fonetion de vyelp) etde Cy(P). Fn déduire les fonetions de transfert AO ae) que Von MUP eyaete AC Pays aoe cexprimera en faisant ressortir les constantes Ue Temps Glectrique Z ct mécanique T 3 Donner fa loi de mise en vitesse du moteur uit 4) Sachant que R Re=0.25Q, R= 2000, LS WH, My =125H, J= 156k, Un =200 V, ty =40V et C =15 Nin, cab cculer les valeurs mumérigues de %. Ty. Qy(7E2 el des deux fonetions de transfert Traver la loi de mise en vitesse du moteur Quit), Quel averoissement de vitesse en régime perma nent, exprimg en tfiiin, correspond 2 un averois sement de [ volt de It tension dexeitation de fa