Machines
synchrones
Jusque dans les années 1950-1969, Jes machines synchigones étaient essentiellement uilisees
pour fa production «énergie Slectrique A part de Pénergie mécanique en provenance de
sources diverses, sous la forme ('alemmateurs travaillant dans une samme de puissance
allt cle yuclques watts jusqu’ a quelques centainwes de mgoawatt,
1 proprigté intemsoque de ces machines avoir ane vitesse directementet mathiémati=
juoment like a la fréquence dahmentation était ausst mise & profit «ans des fonetionnc
ments en moteur pour des applications nécessitant un fonetionnement a vitesse rigoute
ment constante
es moteurs synehrones pouvant peealuire de Peneren
jaeteur de puissance
capes
reactive par surexcitation
{ corltribution en tant gue compensateurs sstichrones pour eorriger le
je certaines installations, faisant ainsi concurrence
Xx alteries de 1
we comme le moteur indus
sty len particu
Uriel Le plus standard, ka meline synchrone noccupait done que des «
A. partir des anges 1951-1960, deux. évolutions technologigques, mnt
ivement Sappliquer dans te domaine des machine
Urigues et modifier progressivement et inéluctablement cette classification,
quelques aamnées, allaient elle
Ce type Walimentation par éleetsomique allait permertre de reproduire aver les machines
rnchrones les caractéristigues quasi idéales des machines & commutation par Balas
DEUXIEME PARTIE
Pour coka, il suflisait de commander le convertisseur slatigue & partir de capteurs le position
ddu rotor de manidre & assurer en permanence la solation snehrone du rotor et du clay
inkluit, Ce principe, qualifié d°amtopilolage. lat conduie a la mise au pont de dispositls
ndusiricls dentrainement & vitesse variable, «kans une gamme de puissance allant de
jques dizaines de KW 2 ku centaine de MW, pour la ventilation, le pompage ou la eo
vession de fuudes, a traction Ferrovinie (GW Adantigue), eteGiice 2 la possibilté de réglage du facteur de puissance offerte par ka machine sn
ehrong, le convertisseur est alors relativement simple puisque eanstitué de thyristors dont le
Dlocage est assure directement par les tensions de ft machine, Cette simplicné relative,
jointe & une grande fiahilté de fonsctionnement, a permis ees entrainements Sie kes pre-
mniers ensembles convertisseurs-miehines & se repandre industriellement dans le domaine
des fortes purssamoes
La seconde Gvolution état relative & Papparition sur fe marché «aimanls permanents
portirmanis eapables de résister 2 i d&saimantation des champs de réaction dina peé=
sents cans les machines Gleetigues et posséant des inductions emanenes suflisantes
excitation des machines synebrones par ces aimants permanents offrait bien sti
Fovantage inmtiat danighioner leur endesmea en suppringant kes pertes Joule a ror
mats elie permetiat surtout de remettre en ease Kt structure -méine des. machines
spnebrones, Fa effet, on pouvait envisager de disposer Hes aimants dans Pinducteur de dif
fGrentes manieres, chacune de ees dispositions eonférant a 1a machine des proprietes parti-
cli Il Stat ainst possible de rechereher Pxkéquation-aprimale entre ht machine
Papphication envisa
Giice & cette varabilité et en association avec les poxsibiiésaffertes par électronique
de purssance et de comtnble, les machines synehrones 2 sumants permanents et mentation
Glectromaque se sont rapidement disséminges 2 travers de tees mombreuses applications
informatique et péri-informatique (leeteurs de disques durs et de disquetes, imprimantes),
Productigue et robotkque (servomoteurs}, aéronautigue, traction électrique, ete. Fes ont
‘commences et devratent poursuivte la conguste d'autres applications a grande diffusion
comme 'électroménayer et Péguipement automobile
Dans ces diverses applications, kr machine est également autopilotse et de plus alimen=
{ee en courant au moyen d'un onduleur de tension, Ce type d'alinentation permet, sans autre
arhiige, un contrble direct du couple ce qui constiue un sbantage suppiémentaire de ees
Inatchines synebrones & sammy permanents notamment par rapport aux machines asst
cchrones, Ce contrite conduit aid excellentes performances dynamigues, indispensables pour
‘une implantation dans kes boueles dasservissement par exemple
Ce top bret panorama montre fa diversité "intervention des machines spnehrones dans
des domaines de plus en plus nombreux et vans
Aujourdhui, an jeune ing ceirique ade fortes chances d'etre un jour
‘conftomté [Link] probleme relat ce type de machine méme SL ne tas
‘ches un constructeur de machines électrigues, I] est done important, sar niveau de I'eusei-
gnement de I'sleeirotechnigue, de connaitre les éléments permetiant de comprendre et de
naitriser Ie fonctiomement des machines synelirones,
le pas directement
Miche! Lajoie-Mazene
Directeur de recherche émerite au CNRS.
LEEE-ENSEVINTNPTPrincipes de
fonctionnement
a vide
Objectifs
CHAPITRE 676 @ Deuxieme partie Machines synchrones
6.1 PRINCIPES
Considérons un aumtant permanent bipolaire tournant dans fe sens directa a vitesse angus
tare = % ratiasqueoongie tue bone fixe dns Pespge no fea se
méme (igure 6.1)
<
\s_ Wy
- 2 queleonque 2 constante
Figure 6.1 Figure 6.2
[aimant produit un ehamp magnétique variable B travers kt bine:
Le flux total 9, regu par le bobin
ve lant variable dans le temps, apres ka loi de Lena,
90. rend narssance au bones
SF rend narssanee a bore
une f a vide »! ¢: © la bobine
ee slectromoti
cuverte (Delezenme, 1830),
S1@es1 constante (igure 6 2) alory Pangle B s'éerit B= A + OF, Qh tant ke position
rupérée de la roue polaire 24 = 0. Le flux devient alors pSriediq
Lat owe polaire N en toursis, appel6e a fort par Tes meécani-
eens « vitesse de rotation » et exprimée en toursiinute s écrit
Nu
Se Nu=
r oo
jee de rotation de
pene Glecirique est la fr&quence du pliénomene mécanique
Juenee, ka pulsation du phgnomene électrique 6 cst evale a
lane de rotation &
a vitess
Hinduction ctamt de nature vectorielle, varaetériser Paimant par son seul vecteur
induction mainale By sans Vase des poles revien a faire omplieitement Phypothese
dle la répartition spatiale sinusoidale de Uinduetiom = = By eos 0.
Lhypothise de ka
fest "hypothise indisp
lectriques (ournantes.
épartition spatiale simusoidale de induction
nsable pour Métudle de toutes kes machines
Lhypothese est néaliste puisque le but recherche est la 6.0
sinusoidale. Ladécomposition en série de Fourier dune £6. pério-
Jdigue prouve que seule fa Fm Sinusoidale nengendrera pas de
pertes dues principalement ans
Imoniques,
Tn
sraioe vie ne dite pas Tn moun id sarge sor Pane
Figure 63Chapitre 6 Principes de fonctionnement & vide @ 77
de Fextrémité du vecteur induction dans toutes les dive
me 6.3,
Avee ceste hyporlese, Ke fi
tions est un cerele de diaméire B
[Le fus total instantane nogu par une spine & Pinskants Gert alors
= By Seow Biy.1) = SiBy 6080) = SB, = (8.608 0)By = SyBu
I-yporhise est indispensable, cat exprimer gy 2 partir de cette hypoxtgse rend possible le
do,
caleul de la tamse=
aleul de la om se=
Si.21= este et si induction est & rSpanttion spatiale sinusoiale Jam
dlans espace, ka £6.m inskantange e, comme, est sinusoikale dans le
temps et de pulsation @,
En vue de construire une machine industrielle, ty at fiew de favo- aw
riser au maximum fe Hux dinduetion & Pendront des fils ates, La om
ccireule le Huy, seront utilises des matériauy FerromagnStiques aussi
peeméables que possible pour avoir une waluction J importante a par
tir d'un champ excitation H mainimal, emploi des matériaus fer
magnétiques permet de eoavenirer le fus et d’augmemter [induction 00
dans les machines,
Avantages des matériaux ferromagnétiques vont chapitte 2), Les substances fermoma-
junctiques der nickel, cobalt, fontes, aciers) se distinguent parce que U'anmenation J
u‘elles aequiérent n'est pas proportionnelle au champ magnétique dexeitation A gui lt
produitdigue 64
Finduction masnétique B sant» B= mc + Fy avec we = 4107 pennéabilité du vide et
peut sé Lot, Pour Fairy, = tandis que pour les matériaus ferromagnétiques
ta pec lative n'est pas constamte et vaul de Pordre de Uy eas © 108 a 10 Dans
les machines usulles BS L3'P.
[Pentrefer, étant vorace amperes-tours, devra dire le plus petit possible, de Poruine de SI
de mim pour des machines de puissance de 102.100 KAW.
Inconvénients des matériaux ferromagnétiques. |.es mauceiau lerromagnstiques sont
a Vongine des pertes par hystérésis et eourants de Foucaule2 cause des ebaumps pulsans et
toumants, En conséquenee, pour mininiser ees pertes, on choisina les meatériaws par leurs
ccaraeléristigues BUF) et an les divisera parallélement au champ d’exettation Ff, Cette der
rere operation s“appelle le feutl
6.2 MACHINE SYNCHRONE BIPOLAIRE MONOPHASEE
En pratique, fa bobine
spies
surface miasinn
Le fax
B =n Scouo~F
nstallge au stitor (partie fixe de la machine) sera formée de plusieurs
scles, On pourra prendre kes eneoehes dian strales pour ubente ka
se Ls les
le lig
B Scos@ est eeu par une spire qui produit ka Le.
=F SQsin'G) = SQsini®) +478 @ Deuxieme partie Machines synchrones
insiche
Figure 6.5
‘On réalise un enfoulement « massé » si ft bobine est fomée de plusieurs spires de: mame
aye ef situges dans les memes envoches, Avec m fils acilS, situés dans les encoches, on
pourra former 4 spires,
Dans un enon
N massé, les Ean, des différentes spires tant idemtiques, on &
= 4 Ry SLAsiniOh, +04) = MQ sin, +04
avee © = BS flux masimel par spine
La £€m, oblenue est sinusoiale de pulsation ooéeule a la vitesse tmgutaire de rotation
de la roue polaire (et de fréquence fegsze
Rappelons que
ot Ntousyimin
W= 2=2 = Nwursys= en
Nom wr oO
Fu
Figure 6.6
Si la rome polaire est un électeouimant exeité pur un courant contin (igure 6.6) et si
Yoo admet "hypothése de la séparttion spaiae sinusoidale de induction, fe Hus re pat
la bobine dh sao pot Genie gy = MF feos ot M est matele nce entre les
deux bobinages lorsqu’ils sont e me axeChapitre 6 Principes de fonctionnement
= Mo j sin® + or
Gan sin — OF)
= tis
rmarximale de Penroulement masse forme de n/2 spires
Sst a surface apparente
6.3 MACHINE SYNCHRONE BIPOLAIRE POLYPHASEE
La bobine stator peut Sire considénée comme un observes an capteur, rendant compte par
scfm. du déplacement dh rotor magnétique et de sa position,
Plagons sur le stator une seconde bobine, cout & ait identigue a la premigre, mais dont
axe soit décalé d'un angle ¢ {figure 6.7)
ure 6.7 Figure 6.8
Les « observations ». done les £.6an, instantanges ¢ et @, sezont exactement les méanes,
suai 2 des instants diflérents, Les Lan, sont déphusées entre elles dec.
St ¢ = MOj sine +0,)avee0,— 0 pour la bobine 1
allots & = Meoj simey 0, awee 0 = —S pour ka bobine 2
On peut installer (s'il y a de fa place) sutant Wobservateurs que Pon veut sur Ie skator
Tous verront ka meme chose, mais jamais au meme mista,
Sion place tris observers équiistants (gute 6.8), ¢ = Eon parler de bobines
Uipositionnges* et on abtiendra un sysieme de f:6.n, iphasées éguilibrees
uo son(or 2)
sorco(or—)
On peut ainsi obtenir du triphasé, du «iraphass, de "hexaphasé.. a volonts
Sappslns bohinestrpsiinnses ros bobines aves eas réaulibemont de Fn.80 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Remargue : a puissance dune mache tphasce sera tos fois
Md Fee EMD li puissance d'une de ses phases denroulements
Givilisation électrique 6.4 MACHINE SYNCHRONE
ferrets tenses egeeeen es MULTIPOLAIRE
ment économique et de bien-étre. Dans la
vie quotidienne, dans tous les rouages de Considers maintenant une roue polaite 2p poles. qu
Peconomie, dans tous les secteurs industriels, i figure 6.9, en rota
Vélectricité est partout... et on en parle
jamais sauf le jour otelle est absente... alors anvulaire de rotation £2 suds est eonstante, alors 5= = N tours
‘on ne peut plus rien faire ! 7
Consemeniion snewelte par habieas
devant une bobine stator. Sila vitesse
ces la quence de rotation (appelke vitesse)
Machine téwrapotaire
eee 2.p=4 pales
= 2 paires de pales
ral’s
rer)
ous
« Si tout le monde vivait comme les
‘figure 6.13). expression de ce vecteurtournant es je
Mgure 6.13), Vexpression ds four tourna est Americains, il nous faudrait trois planétes
Moj cos of =j sna) = Moje" Terre pour maintenir ce niveau de
consommation.» Peter Raven, spécialiste
1 Sa projection instantange sur Paxe 9 est environnement
©) = Maj coer En comparant la Chine et les Etats-Unis
Bresson ~ Surface en kin? 9508.10 9.629.107
cst la projection sur Pave gt de Be “ctor ompor phase de MNenROsRersN “ wes
2 ‘ons. eau/pers'an 439.108 L 1834.10
Figure 6.1384 @ Deuxieme partie Machines synchrones
wey de lectures simultanées. [I est beaucoup plus avantagens de ne gander qu'un
seul veeleur Fy qui projeté sur les deux axes. et & donne directement ey ete.
cet sont des «aves de Hees simulianges » de sealaires temporels diphasss
Lanotion d'axes de lectures simultanses de sealaires temporels peut étre 2énerali-
sé au systemes polyphasss
° sce lestre
ste
*
2x
x 2 xe celeste
nese lest
E, hse?
2 AVinstant
Figure 6.14 Figure 6.15
6.6.2 Sommes de vecteurs temporels
a) Somme de vecteurs temporels tournants
Sur la figure 6.14, avee Punigue axe de Reeture sR, on peut exprimer les veeteurs temporels
tourtants, puisgue ce sont de vrais veeteurs, par
fi 20
Sh EV20%e
Eee avecChapitre 6 Principes de fonctionnement & vide @ 85
Les scales cant les projections orthagonses Jes vecteus cor
respondants sur unig axe de lecture 0. is érivent eee ed
61 = EVE cosa
Les besoins mondiaux en énergie en mil-
liards de tonnes équivatent pétrole (G/tep)
= tFen(ar
En un siécle, la consommation d'énergie a été
an)
oa tvFeon(a-F) awe [i &=0] —mmutipise par 130)-
(on etouve kes slats en comnus chun syste trphasé aie —Petrole 378
hie Sesiten 219
Gaz naturel 218
b) Somme de vecteurs temporels pulsants oe ae
Sur la figure 6.15 qui utilise les axes de lecture simultanse 1 Feu de bois, déchets végétaux, ignite,
3, seul appaait le veeteur = Fe ai ev B0i*, toutbe, boise:
Les scares femporels étant les projections orthogonales da —Nueléaie
vecteur F sur les axes de lecture 1, 2,3. ils s'Gerivent toujours > = Géométeie
Totten 2000
Ec
tien oi
vp
amais si Pon uppelle
les vetours projections instants a veteur Tu es tis ne,
alors fa some de I
trois wweteurs temporels pulsants +
©) Généralisation
Cette propricte mise en évidence par les anes de lectures simul
anges se gengrafise 2 tons les scalamres triphasés, Les seals
instantanes
i) = INZeosie —9)
*
ooo)
“4 appelons vacturpulsat un sete de tection five ek amplitude sings dans He tens86 @ Deuxieme partie Machines synchrones
ant ls projections orthogonalesinstantanges Ju vecteur temporl surfs axes de Hectares
simultanges 1, 2, 3 avee
piv I0™%
7
ona hte +=0.
ff; le vecteuralternatt de direction five Het U'amphinude f, alors
re 6.16
Le syst@me Gant équili
Sion appellef
la somme des trois veereurs pulsas est
= tinhs Hots + ists
mane?
Axe! Axel
Figure 6.16
aires sous forme eulérieune
En exprimant les courants s
iy = 1yZeosty —Q) = IVE
avee
com trouve hth
it dans le tngoréme de Ferraris en triphasé
Le coefficnent 3 est elu gu apyChapitre 6 Principes de fonctionnement & vide @ 87
d) Conclusion
Remarques =
Ces expressions sont utilisables exprimées aussi biew en ampliuules efficaces
qu'ent amplitudes msimales
A Pinstant # =O, les vectemts fixes earaetérisés par leurs coordonny
Tt Fy2e% et T = ti Jo sont les vecteurs de
plexe of er amplitisle elficace complexe
poli
sel en amplitude eom-
~ Avve les sectors temporels seul hes scales, comme 20-249. projections ins-
tantanges sur les aes de lecture, on un sens physique
6.6.3 Champs pulsants et champs tournants
“Tis bobines tripositionnges et parcourues par des eourants Wiphasés domuent trois eiamps
pulsauis
Fy smBoowor Bs isbeos(er-) Bs isben(or—)
Ces champs puisants sont 3 fa fos « spats » et « tomporls »
Avec es vectours spatiaus-temporels kes vecteus pulsants, projections instantanes Sur
les aes de lecture Pune part, ef Ia sommation vectorelle des vecieuts pulsamts dans Pes
pace autre pat, ont un sens physique. Cette double réaité physique est conliemee par le
thgoreme de Ferraris
Bi). Bz. By sont les projections orthogonales instantanées du vecteur temporel tournant
B= tie” B sur tes aves de lectures simultanges 1, 2 of 3 figure 6.17)
La composition de ees tis champs polsants donne au point O-un
wap fournant
unique
Sappeins polyposionnés vectors bine ks eesti du eposinnné Gen a ote 388 @ Deuxieme partie
Machines synchrones
ainstact
igure 6.17
Fo appliquant fe thortme de Lebane any bobines 1,2, 3 chayne lamp pulsant donne
dow champs fourants en sens inverse
Boy B
fi Boos ef = 1B = fi 50 4 Ge”
hah
iL ei
cer)
on
oo
Boi y a8.
pe + 5
Fn dstinive, puisque -fr-+ fat dn = Bo” (Le!
si kig rong a bs
alors: B+ 2+ By fi +h thy +b +bs+6 =i =a
ii
Pour les champs «induction, on emploie de prétérence les amplitudes masimalesChapitre 6 Principes de fonctionnement & vide @ 89
6.7 CARACTERISATION DES CHAMPS MAGNETIQUES
RADIAUX D’ENTREFER
Le thgoreme de Leblane montrant gu'en un point un champ pulsant monophasé se dGeom-
pose en deux champs fournants en sens inverse, et le dhgoréme de Ferraris, miontrant que
‘composition de trots champs pulsants triphasss et tripasitionnss donne un champ toumant
tuique, Sappliquent ain machines en conskérant fe champ dans Meutrefer
Pour les machines a totor eylindrigue, induction est obligatoirement radiate en passant
wn milieu ferromagnétigue w 10F, Pair w= 1. On peut eonserver Phyporhgse de ka
repartition spatiale smusoidals en consiérant a machine bipalanre équivalente et es gra
ddours « seetriques » Ojec = Ong
On caractérise généralement Jes champs raion par leurs expressions analytigues
Nous prétererons les expressions vectorelles dans le pln complexe
6.7.1. Champs fixes
Un champ fixe es un champ magnétique radial dans Pemtrefer, 2 eépartition spatiale sim
soidale, produit par un courant comin qui parcourt une obit
rotor maintent & Ua
Au point M. le champ a une valeur donnée: 5 iy B eos pO,
Le long de Pentrefer, pour 8 queleanque: B= fie” 8 cos pb.
Dans entre. e champ est. eepartition spatiale sinusoiale (figure 6.18).
dianétrale électrige du
M
Rotoraané:
®
eg ak a
LsPogu'\ ys
Bipolaire
Equivalent
Figure 6.18 Figure 6.19
Si les reperes stator et rotor ne sont pas confondos (igure 6,19), le champ radial dans
Hentrefer peut sérite
ino” By COS pO = sso!" By COs pO
ise! By cos pO= 0.90 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Leabsersateur stator ou rotor soit un champ fixe, ada en tous points de entreter
fgg = lige!" = ye", a partition spatiale sinusoidale autour de Pave du rotor Fx. Au
poime M, le champ est-garatérisé par ume fonction sinuseidale de espace
B= tis By 608 O03) = fig By COS 10
6.7.2 Champs pulsants
Un champ pulsant est un champ mas:
gue radial W'enteeler, 2 repartition spatiale
cos1@,F — 1) parcourant une bobine di
ale, proddit par un courant altermanit i= TV
art
néirale élecingue du sotor maintenu a
Sur ka figure 6.19, en un pomnt queleongue le long de entrefer, awee es
Uiques, le chump s écrit
B= tinh cos 70 comeni 9
B= iige'™ B cos pO cosiat — 9:
B= tise By cos pO+ 0, e014 =
Les observaleurs stor ef sotor vient un champ radial en tout point et 2 tout moment, 2
repartition spatiale sinusoidale autour de Faye du eotor x.
En um point M quoleongue 6 —este, le champ est pulsant,altemati de direction five
amplitude masimale B eos pO 0), caractérisé par un produit de fonctions simusoi-
sales de Pespace et dit temps
iy By C08 B= & Xosiod — 9)
6.7.3 Champs tournants
Un champ tournant est un champ magnétique radial dentrefer, a répartiion spate sine
soidale, produit par un courant continu parcourant une bobine diamétrale Clectrique du ctor
ce entraiuce en rotation 8 une vitesse angulaire constame Q radls,
A Tinstane B= tise” B cos p
Lobsersateur rotor voit un champ radial, fixe par rapport au rotor et a
repartition spatiale sinusordale amour de Vx dtigure 6.204,
n= ay = pa = po
Lobservateur stator voit av point M1 =este) un champ radial pulsan
alternati de direction fixe OM, d’amplitude maximale By, caraetérisé par
Bipoiaize . tune Fonetion sinusoidale dune Tonetion ngare de Fesptce etd temps
equivalent Ye
on=pQ arco B= siyBy 60s pO = HiygBy cos. pO-+ pl) — 08)
Figure 6.20
22 By COS. ise J eC By cos pO = ise! By. cos pOChapitre 6 Principes de fonctionnement a vide @ 91
it aussi Te rotor em rotation vitesse angulaire ©,
al, reparticion spatiale
Loobservateur stator
centrainant ensemble de son champ fixe
Tig = lige 7e
sinuswidkale We" By eos
6.8 ECRITURE DES THEOREMES FONDAMENTAUX
APPLIQUES AUX CHAMPS RADIAUX D’ENTREFER
6.8.1 Théoreme de Leblanc
Appliqué au champ radial pulsnt monophasé d'entrefer une machine bipokaire pour
aguelle®; = et; =O, le thgoreme de Leblane conduit au point M 3 une décomposition
refer rads (ournsants en sens inverse
cen deus chumps
. By
B= ting By cOsD.t COS 0= fay I
osu + 0)+ costa O11
Dans une matching multipalaire monophiasée &2p poles, chacun des p champs radians
ppulsants se décompose en deus elkumps radu tourmants en sens verse,
6.8.2 Théoréme de Ferraris
vane et diphasss. By et B> d'une
), Je hgorémie de Festaris conduit au
Appliqué a deux chaps pulsants (entreter, orth
piles asec, =0 et,
rachine mulipolaine
point M (igure 6.21)
By = fie! By, cos ag cos pO
Bie Fy cons
+ po) ave sity =the?
Sachant que fi =F = By cehamps raliaus)
allors Tye™B [eosead cos pO—sin od sin pO]= eB. cosiad — pB,
expression gui caraetérise un champ radial tournant direct
Dany une achine multipolaite polyphasée a 2ye poles. il y age chaps saiaun. tome
tants directs donmanit 2p poles reaulierentent espa
Figure 6.2192 @ Deuxieme partie
Machines synchrones
6.9 CARACTERISATION DU CHAMP RADIAL
D‘ENTREFER PAR LE CHAMP MAXIMAL
Les expressions des champs radiau. sont valabley pour toutes valeurs de Hou de Bn pre
nant po’ =0 on ne s“inkéresse gua Seul veeteur induetiow marxin
Champ tives B
Champ pulsant B
Champ tournant : B=
TB costo G4} fe" "By 6
Ho! By Higun
Ce sont les expr
ns des ehamps en un point
On pourra done pour étude des machines
le sou! ehamp maximal
riser Le champ radial U'entaeten put
6.10 CREATION DES CHAMPS RADIAUX D’ENTREFER
ul fixe
Un champ ca
pareou
Un ehiamp radial
rolorique, parcourue par
Un champ ie en88 par uh rotor ea rotation excite par un
‘courant continu joins deux bobines slaturiques polypositionnges, parcourues par
‘des courans polyphasés équilibrss,
entrefer peut Gtr
continu,
6 par une babine fixe, skatorique ou rotorique,
ulsant dentreler peut étre erés par une bobine fixe, statonique ow
courant sinusoidal
(ournant d'entreler peuChapitre 6
Principes de fonctionnement a vide @ 93
LA PROTECTION CONTRE .
LES DANGERS DE L'ELECTRICITE
Le nombre anne! dPacextents mortels par éeetmeution
dans fes installations industrielles, bien que tres modes
te par rapport au nombre total des aeidents di teva
wen est pas moins maceeptable. La plupart pourraient
Sire évités par la mise en ceusre de mesures simples de
sccurité relevant de Pinfonmation, de fa prévention et de
Ja surwillance des installations, Le grand danger est Ia
Uélectrocution
A partir de 25 mA, il ya dh
er morte par suite de feta
nisiton des muscles. Iensié et comps de passe sont
les faeteuss prineipans, mats en general evaluation du
danger se Lat parla tenon, ce gut revient fae inte
vomir kt résistance Rh du corps human, Elle est tres
variable : 2.900 Q dans des conditions normales de tras
sail dommant kx premire mite de 30V, Rh peut des-
cemre a1 000.0 pour des poses tres humiles, oman
la seconde himite& 24 V_ Rh peut deseendre encore plus
bats le comps est mmeraé, tout ou partie. Das ce der=
ner es, ne ganas se seevi d'un apparel lectrque gut
pourrait aecidentellementtomber dans Tea
Mesures préventives de sécurité
Frois mesures concerment directement Finstallateur
Gviter le comlact avec les mutériain, sous tension par
inaccessibilite, isolation ou équapotentialhe
— coupure automatique du courant en cas de défaut pour
aapir sur ky durge
wow une inseallation conforme, mais aL existe trois
gerets ou anrétés de 1927, de 1962 et de 1973 toujours
applicables. ‘Toute installation « conforme » en basse
tension doit étre eonsidérée comme éyuivalente du
point de vue de ka sécurte
Installations basse tension
Filles congement ls installations pon des tensions alter
natives de 30 8420 V
Dans tout apparel électrique, on doit distinguer
los pases sous tension qui sont normalement isoks
Seuls les eaprages, bulas, collecteurs et agues sont
axceessibles
lo neuire dir réseau en polyphase, qui est de pots
Variable Cl est ioe, D
dhlférence de potentie est imposse
~ ir masse forme parla eancasse de protection, dincete
nent accessible, el lige & toutes les patties fesreme
sunecques coustiant la nachine
7
isle Fonetionnement, seule ka
Arrété de 1927 et décret du 4 aout
1935 (neutre isolé, masse a la terre)
Le eas des installations & neutre isolé requier! une preci.
sion, On pourrait eroise que Pisolement du circuit BT
lant paral, aucun courant ne peut se refermer par La
tere ef qu'il n'y a done aucun danger. Fn réabté, tout
circuit est en flaison avec la terre par Pintermédire
isolateurs, de capacités ou dinluctances reparties par
Te fail que les fils, par leurs installations, eStoi
montanis metalliques de amen
En cas de détant unique, il n'y a pas de eros da
inumeédial, car Pinapédance de fiites réparties est faible
Les
Figure 6.2294 @ Deuxitme partie Machines synchrones
nai par conte, au second détuut, méme Gloigné sur ka
ligne, le courant prendd une valeur Glevée et se
par Fintermédiaire des deus ter
Circulaire de 1963 (neutre isolé, masse
ala terre)
Loarété de 1927 ate comple par la eirculaire du 7 a
1963 faisant ressortir que la seule mise & kt terre des
masses n’tait plus eonsilérée comme une prote
suflisunte, Lorsque fe neutie dune installation 1'est pas
ims i ment dle
installation par un dispositif sienalant automatique
nent Pexistence dun détaut d'isolement est abligatoin
Ty a done nécessité de mesurer le courant dle cétinut et
de conisbler Sa valeur pour intervention réparatnice, Fn
cas Wapparition d'un dewxitme détant sur un des
conduct
inimgdiate
Aetucllement ks norme NF C 15-100 préeise Mexéeution
et Pentretien des installations cle premigre ca
Le neutre peut tre isole ou rclié a fa terme ft avers une
impedance Z. [aa masse est mise directement al terre
Les prises de tere peusent Gre distinetes. ou confon-
dues. La mesure et la surveillance du courant de défaut
permietient Uintervenir a la premigne anomalie
Le cas du neuire reli 3 fa teme par une impedance Z:
permet de limiter fe courant Fors du premier dStant. Le
contrike de Paugmentation da courant de fuite permet
Wuleotifier Pineident, L’apparition Pun dew
distaut névessite la eoupure
[Les disjoneteurs diffrentiels normatisés assurent
pure clans un temps inférieur 0.1 pour tout courant de
‘element & ta terre, Je come per
» de [a ligne, la coupure du cizeuit doit éire
1K
ON
My
Figure 6.23
«lsfaut supérieur au seuil de fonetionnement thorme NE
€62-4125,
Décret du 14 novembre 1962 (neutre
ala terre, masse a la terre)
Le noutre est relig directement tere
Ja masse est relige direetemient et sparément a la terse
dnorme NEC 15-100),
Figure 6.24
est le eas de toutes les installations publiques de dis
tribution BY cn France ot de ke plupart des mnscallations,
cexistantes alimentées par des postes de dansformati
HTT privés, le point neue BY Giant directement liga
la terre,
Arrété de 1973 (neutre a la terre, masse
au neutre)
Le neuire est relié directement fa terre.
La masse est rele dhrectement sat neutre,
Figure 6.25Chapitre 6
Codes de liaison a la terre
La pi la
secamle celle de fa masse
IT appelée « noutre isole
terre
TPappelée « neutre ta tome
later.
IN appelee « mise am neutee
a neutee
Une machine fixge aur sol est pas consdérée comme
mise la terre, Une prise de tere normalixéy ext indie
pensible
mere Jette andique kt station du
nneutre iso, masse a kt
Hneutre a la terre, masse
poutre a terre, masse
Principes de fonctionnement a vide @ 95
Conclusions
I ’esiste pas une solution universelle, Chaque mode
exploitation aun domaine euilisation peupre. Dans
je chuix et
iectement
unven aljentil precede,
le spécialiste électricien que vous étes
loute entreprise, un e
La persistance du premier défaut est toujours clue a
ier défaut peut provenir d'un
contact entre phase et masse dans une machine, Il doit
ire détecté par le contre du courant de ite. Le pm
snier défaut peut provenir d'un edible deéfectueun, seu
tune surveillance visuelle aurait pu le dtecter
Sie second détant ne met pas en cause un ne bua
J coupare du circuit est imuméatiate, many le dame est
ingvitable Sil met en eause une personn
wence. Le pre
Cahier d’évaluation
POINTS-CLES
Hypothese de ta répartition spatiale sinusoidale
C'est Phypotése réaliste indispensable pour Péuuxle de
toutes les machines tournentes, Les einstructears sath
cchent [Link] rapprocher au mieux de cette repartition pour
oblemir des Im, sinusoidal,
FE
La fm, aux bores dune spire
aux bornes Cune bobine
ddstorminge par kt
par laspire, La valeur maximmale dee est condi-
tionnge parle produ Oy ys.
Conception du triphasé, du polyphasé
Un aamant eéngrant un champ mduction a ne
spatiale sinustidale et oun
bobine, cre une £.6.n, sinusoidale monophasse
erement devant une
‘ny bobines placées révuliérement stor de Paimant sont
le sitge de £€ m. m-phasces
Vitesse mécanique et vitesse angulaire électrique
[La pulsation électrique de ka fm. dune machine syn
lirone multipolaite cépend dé la vitesse de rotation
migcanigue de In machine et du nonnbre de pares le
piles. a= pQ,
Machine bipolaire équivatente
Quelle que soit fa machine multpataire étudise, on aura
intéréi& se ramener a une machine bipolaire équiva-
lente
Représentation veetorielle
Toute grandeur temporelle Smusvidale de pulsation @
peut Cine représemtce dans le plan complexe parla to
jection insiantange sur un aye dun yecteur tourna
‘vitesse angulire 0 ral96 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Axes de lectures simultanées
Ces axes de lectures. tripositionnés, permettent i patir
Cun seu vectear tourant de Tire instantanément toms
les
scales triphinsés
Swmme de trois vecteurs temporels < tournants ~ pul
saunts (cas du triphasé)
es urna triphasés est null
La Somme de trois veeteurs pulsants triphasés et tipusi-
tionngs Camphitude Fest wn vecteur tourniant d'ampli-
3
ules
Champ magnétique radial dentrefer
Pour Métude des machines. on caraetérise le champ
radial d'entrefer par fe seul champ maximal défim pour
0=0.
FICHE MEMO
aa
Vitesse angulaire
= Brains 01 0= 8:40
By yg = NtrAnin
oo
lectromotrice
a
01: =B Seb =H coso
a
ont [ec =dm@) @ =H S = MF Mux appa
rent masini
Des fan, triphasées éerivent
Sev 2 costar
eee eee
Préquence, vitesse, angler électrique et mécanique
Sec
PNouss = 2n f =2npN = pO
ale Oni
angle Oi. = Ps
Somme de vecteurs
T Axede lecture
Veeteurs pulsants
Eth
Figure 6.26
Expression des champs magnétiques radiaux.
Champ fixe b
iso ycosty8— pQs)
Champ putsant
eB, cos(pO + pO jcosiend — @}
Champ toumant B= rise" Py coer ~ p8~ 8.Chapitre 6
QUESTIONS D’ENTRETIEN
ey
6.1 Pourriez-vous donner sponkanément les expressions
w= nf = 34 rade > p.N winin = 3000
Vitesse de rotation naturelle dex turbines
+ Turbine & veour
+ Turbines hydrauligues, alternateurs
~ de haute chute, 1 0000 tm >
wou 2 vapeur, 3000 usmin —> j= 1, bipolaire turbo-alten
ants
= 3 hexapolaire
=6 piles,
aan fil de Peau, 300 telmin > p= 10,2,
20 pole
= 75 timin— p= 40,
seteur d'avion, de 6.000 & 24.000 tein —>_ = 400 1
+ Airbus A340, 2 réacteurs—> 2 altemateurs tétrapolaires de 120 kVA.
7 = 80 pies.
Possédant une turbine & wa de puissance adggute nous construirons un turbo-alternateur
pol
‘Se Faison le choix des emroulements répartis,
2 SING,
tfilsiphase avecun fil par enenche dy = B.S spires diamétrales
1. nombre d’encvelies par phase
de deux spines successive
angle electrique de décalay
& coellivient de bobinas
‘ny nombre de paires W'eneaches par phase
0. on a positionns
Notons qu’avee ee choix de e maximal Have de la soue palate
GE sur dans Mexemple dapplication du paragraphe 7.1Chapitre 7 Structure et technologie @ 111
> Choix des maté
jauy usuels, By = LST,
Tensions normatisées EDF existantes » 5—10— 15—20KV ellicace
S Le choi de kt tension normalisée EDI impose la suck
2 apparente par phase du bohi-
En effet, la tension maximale vakint 28 ¢, il s'ensuit que le
ss pour Ia tension,
(Crest la surface dun appartement de type FI. EE!
S Lampérage est fixé par la puissance éectrumagnétique apparente, compte tent dh
hombre an ae phases désinées
Ta machine état triphasse, m= 3, évaluons le rendement di eouplage 20.96, ke pase
saanee de turbine étant 1.5 MW, on en déduit kx puissance éleetromagnétique app
rete [Sq =A ET = A MVA] F=20000V
wou F=MA,S
on des grandeurs elficaces Ey et 1,
Se Chois du type de boi
On pourrait constituer le bobin:
24 amperes ou par plusieurs fi
éme seeti
wge par un seul fil de section sutfisante pour supporter
identiques montés en paralléle el ayant su (otal kt
Pour des rarsons Geonomigues, nous chiorsissons ft deuxieme solution en
Uupihisant des fils normalisés el ealibrés disponibles sur le marebé et done moins cotiteus
ai'acht
SM Choix des fils condueteurs normalisés et eahbres
Fils de cuivre
Fil de eutvre de rsistivtép = L610-80,/nn/n2, de diametre normmaliss et clint
{= 16/10 mmm pour les machines industrielles de puissanees moyennes. Avec kes
isolants 18/10 mm autorisant 6 A etticacesimm de sectinn cunsre pour une durée
de vie de 40 0Ohen classe A (lemperature masimate de 105° au point chau. Cet
isokint industriel de clisse A est pew cofiteus 2 C6ts Ges isnlants de classe
[Link] plas codteus, mais qui supportent des rempératures plus levees
Surface des ily = ro? = nO! = 2 mm? autonisant 12 A efficaces
\ Détermination de la section euivre et du hobinage
Les enroulements seront constitués par deus bobinazes riphiasés ilentiques et ditnets
momtés on paralote. Chacun sera eonstitué par un fil de euisre de section 2 nnn? sup
portant 12 amperes elfigaces
Les deus bobinages seront ph
imal dP encoehes par obi
ees obin
Vl
<é< dans les memes encoches pour avonr un nombre masi=
en vue de rédurre fy longucur du rotor, Caleulons un de
'S pour leguel nous avons 7 = 4/2 pares deneochesiphiase, Aver
etieache, alors 4 flsiphase = 4, encochesiphase.112 @ Deuxieme partie
Machines synchrones
S Compromis acceptable
Un ealeul de mnachine nécessite toujours des allers-retour cans les choix arbitraires sue-
ccossils jusgu'a river aun compromis aveeptable
(On doit satisfane par phase
poisque Kes spises sont diamétales
fils tis par phase) = w, (encoches par phase) —d(diamete) Elon
Bien sion réponddait aan. impositions en prenant 4 = 2, une seule spire allows k =
aivee le dtametre limite d= [man trouverait Z = 60 m, ee qui nest i aeceptable ni
fyctlement eéalisable, ati Ul
\gueur du roKor
quement possibh
De nombreuses solutions aceeptables existent en choisissant a prtori deux des trois
valeurs de 4, d ou Z ce gui explique que pour un méme marche les eonstructeuss pro-
posent des solutions bien différentes en apparence
% La vitesse tangentielle imposera le diamétre maximal du rotor 2 cause de ka three
centrifuge (figure 714)
Fn tenant comple de épaisseur de Mentrefer, an pourra fiver Malésage di stator, dit
migtre mtéricur du stator. Lgpaisseur de Pentfeter dune machine synehrone est le rst
tat Cun compromis + pas trop gfand sinon fe courant masnetisant est trop mpartant
wr rus
pour oben inuction ngcesaie, pas yp petit ino indetane =
el ha ree
wnce LO sont trop importantes,
Wy
w
Vitesse tangentielle
Rotors
Xe
Torba
Aliematest
vlan
Figure 7.14Chapitre 7 Structure et technologie @ 113
Diamétre du rotor
Pour un turbo-aliemateur tournant & 8000 fmm, Vexpy
celle game de puissance on ne peut guere dgpasser unt rayon de $0 em dormant
tune vitesse tangentille limite de 7 = 0.5314 = 157 m/1= 568.2 kunt et one
acceleration centripote de fr avec.
¢ =981 m/P, que doivent supporter les bobinages rotoriques. Rappelons qu’un
pulote supporter masinum 7 ¢ et qu'on sakmet 0,5 g dans les transports
Ja méme vitesse tangentille ite applique aux machines mullipol
lesquelles V = RUDya. df = [Link] = PAD. Fn consequence R= pr.
Une machine mulipolaire & 20 pales grat un ayo maximal = 10¥
Sm dou le nom ahiemateur volt
Une autre limite mnportante du diam@ire du rotor est eanditionnge par ka vitesse
langentielle pour ne pas alteindre kx vitesse dur som de 300 mis et les vibrations
S Choisissons arbitrainement, pour réduire les problemes de cage ce collage et det
tage, de limiter ke rotor & un diamétre iaférieur 30.5 m alors. Fo = V ~ 78.5 m/t
= 2826 kmy/h.7 = 2.5122, 1 prenons un alésage statord =0.5 m peemettant de pi
poser un encochase possible pour le skator (figure 7.15),
des fils actls dans les encoches, Collage de pitees ew rotation, Fret
ligotan » les fuisceaux pour renforcer Leur résistance
Figure 7.16
‘On appelle généralement cx le pas dentaire en radians. roLI"Geartement dentaire et 1 Te
Dome ld amuses son hs
On fixe on gee artemont dena [Link] double dela reer ede ene
coche lose es pou pene an ase ue one ene mange Bs Jens
ef pour Rworiser Ie passage du flux magnétique.
Se Choisissons Pécartement dentaire de manire raisonnable, r6— 0.016 mt pour loger
Je maximum «eneoehes et prenons f= 0,006 m Ligure 7.16),114 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Le chon de Penenehage impligue Pépaisseur des tes Sate
Le saviez-vous ? riques. Cette proposition d’encochage donne
KR
Quarante ans d’évolution de Ia taille ro 0.016
des groupes turbo-alternateurs 1 devant étre pair (autant dalle que de retours) divisible
1940 3 BRN par Gos pour une machine tiphasée et divisible par p
pour une mulipolaire. nous choisissons m= 90 et
1955, 750t 125 MW garderons la méme encoche /. = 0.0061 pour recalculer
1961 1000+ 250Mw
1968 2000+ 600 MW
=0,0175 m.
du stator permet €galement de caleuler les cook
p
1877 [Bminudeaire}] 4200: 1 000 my fictents déterminants du bobinage répart 1609, et &
1982 49001 1350) En ne mettant, pour le moment, yu un fil Abrin} par ence, «on
“ ddstermine 4. par phase = 20 encoches, dew. a deus diame
Diaprés [Link], Lére nucléare, Edtions du tere Us par pluwe = 20) enwoctes, dey deus a
Peet trates le nombre mt de paies dPencoches par phase, angle elec
trique @ de dé
cients de lat fan,
we de deux spires suecessives et les goelli-
Toutes hes eneoehes état uilisGes 1éphase = fils par phase
on _ Sinaeng/2)_ SineR/OY yay
2 m0 Sinigydy Sint 90)
n= DS =049
= kFe004 00s for =m = HF] = 14.33o6y costo = 0:69)
M1. = 60. Avec un fl par enedelne, L serait de 8.27 mn,
Cette valeur de Lest maveeptable pour le cahier des charges, La mise en place da
second bobinage triphasé identique, monté en parallele, permestra d'alteindre 2,12
24 effieaces mais ne raceoureira pas lt longueur £ rotor. HL faut, sans remetre
ce cause cv Second! bobinage, augmenter«abord Le nombre le spires lu premier bobi-
er L sans changer $= 60 mr.
B- ‘> Multiplicité de Penroulement permetiant de réduire ka lon
3 gucurZ du rotor
Au fieu de mettre un seul brin, om peut placer &y = 4 fils par
tencoche, les dimensions avec f. = 0.006 m et P, profoneur de
Feneeehe que nous choisirons ultérie
igure 7.17)
Dans ehcume des it. =30 encoches par phase préeédentes
remplagons un bri par un faisevau forms de ks = 4 fils, La sur
le permet
esi
face apparente maximale du bobinage qui stait AE S devient
Figure 7.17ee Te anor Tes harweS
[Le nombre total de fils sur le pourtour du stator est
WAM = BLAM
se du second bobinage permettant datteindre
Pashia
obinase 1%
7
Figure 7.18
Pour le premier bobinage, il y avai = fils par eneoche,
(On pourra prendre une eneoche plus profinde P, = 0.012 m
permettan de placer hunt ils isoles cams chague eneoche.
Chapitre 7
Structure et technologie @ 115
ot compatible
360 fils acts
LV Sag
Refroidissement des alternateurs de grande
puissance
Valternateur est dans son principe une
machine simple : une bobine d'électroaimant
tourne devant un bobinage fixe delivrant &
ses bornes un courant électrique que lon
envoie sur le réseau. Aux puissances
atteintes, un refroidissement est nécessaire.
La machine tourne dans 'hydrogéne sous
pression. La circulation de ce fluide est sutfi-
sante pour refroidir le rotor (conducteurs et
t6les magnétiques). C'est insuffisant pour le
stator que l'on refroidi par circulation d'eau
dans les barres conductrices creuses,
Avee les 4 fils supplémentaires, on peut réaliser le second bubinage néeessure, en tous
points identigue au préeédent, et coupler en parallele les &
nic le début désiné de 24 A efficaces pour les deux bobinages (figur
6A am
Nombre total de fils sur le pourtour statorig
Remargue :Ce prot w'a pas tx prevention
site ealisable en
pour ube-
4 MVA
Lal veut
simplement monirer fe mecanisme sles compromis en ne s"inkéressant prineypale=
mnt yu’ Paspect implantation des ba
nes,116 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Machines bipolaires équivalentes
Avec une machine Wiphasée mullipoluire 2p poleson disposera dep phases Mlemtiques que Vom
pourra monter en série ou en paralléle selon gue Pon cherebe a favoriser la tension oat he débic.
On deseloppera les caleuly des f&m, dPenroulements répartis de préférence sor kt
machine bipolaire équivalente disposant du méme nombre dencoches qurune paire de poles
de fa multipole, Pour le nombre d'encoches de ka bipolaire éguivaente, eboisissons de
exprimer pari, ce qu signific, la machine étant triphasse, que chague paire de poles dis
pose de 1/2 bobines par phase
On premira la née vitesse
Rapr
Pour ka machine bipolaite €yuivale
— de miéime rayon que la mullipotaire alors les an
or ent
ese conserve
setielle réelle limite, V = re = RQ= Reo/p soit
je, on peut prenare un stator
les électriques et Te pas demtaire (lee
ique}
R
— oude rayon sr = = alors les ang!
+s Clectriques, fe pas dentaire électnigue
ed
ment dentaire (électrique) P= — RX se conservent
Puissance électromagnétique apparente de la machine
La féam, obtenue sans la machine es donnée par la lot de Farhi. ¢ = Bd «1. Elle
«depend des formes, des dimensions, de induction et de a vitesse. Elle dSterming ta enston
cate ils et impose isan et tenaedihctigue des sols
Le courant dépend de la section de cuivre, Il est responsable des pertes Joule et de la
enue thermique des isolants qui nécessitent iu mise en place du velroidissement el determine
Mechautfement fant fa dunse de vie de la machine en tenant compre de ka classe des 10
nis (loi de Montsi
3
[Link]
Sin = 3B =
Dans les applications, © sera toujours mégulé ef le debit contrdlé pour respecter fe courant
Domina indiqué sur ka plague et assurant kt durée de vie normale de Ia machine
Expressions de Sanv Evy 2 et Som
Susface apparente maximale par phase
“ficient de bobmage
ky: nombre de fils par encoehe Composant un seed
te nombre denenches par phase
ny =: nombre de paires deneoehes par phase
= Lad: surface une spire diametrale
Fem. a vide maximale par phase Ev
By sanction maximale par pole
@=314 rive
8 Bo=6 ©Chapitre 7 Structure et technologie @ 117
Expression de la puissance apparente
électromagnétique d'une machine triphasée Le saviez-vous
3 phase
Sw = 3B al = [ant a Le
Prix du kWh en Europe
3 Sy Ba abhi lly a de grosses differences sur le prix de Félectric
‘6 entre les pays européens (350 "%). Le prix moyen
HLT est de 0,099€ par kWh et de 0,138 TTC.
(D'aprés Observatoire de Energie — janvier 2003)
x (A/[Link]
7 courant efficace de debit par fil de ligne =k, seetion du fil
x64 fm?
Ap: nombre de bobmages idomtiques mons en parallel
250 flux apparent masimal = Mj i
dans une spire, Om = ie : "
~ dans 1/2 spires masses ou on
ans 92 esas va
= denis 1/2 spires réparties avec ky spires Massées par pare — goals
oncoches su
tn
7.7 TECHNOLOGIE DES MACHINES wv
SYNCHRONES ide
bash
On distinguera
Jes machines a poles saillamts, choisies en fonction du nombre
de poles correspondant au dtl
turbines hydrauliques. Elles se touvent,
cel das les usines de « aute chute
— les machines & poles lisses principalement entrainées 3.000 «r/min par les turbines a
esses de rotation des
euler, ans les usines « au fil de Pea
‘vapeur des centrales thermigues ou des centrales amelie,
Rotor a pales sailants Rotor a péleslisses (2,
penser plas 8
re 7.19 Figure 7.20118 @ Deuxieme partie Machines synchrones
7.7.1 Machines synchrones a péles saillants
Alternateurs volants
[our denomination provient du volant d'inertie présente par ee type de structure en rotation,
‘Machine synchrone hexapolaire
Ennoglement dune seule
jpliase representé
Figure 7.21Chapitre 7 Structure et technologie @ 119
Photo 7.1
EDF. Centrale marémotrice de la Rance
Maintenance sur un rotor ealternateur volant
‘A vue, on peut estimer 2p = 60 péles dormant une
vitesse de rotation de 100 toursiminute.
Photo 7.2
EDF. Centrale de Marcillac
Alternatour 4 péles saillants, axe vertical Rotor at
stator
18 750 KVA 10 500 V, 600 toursiminute
ppaites de péles = 5p = 10 pales120 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Photo 7.3
EDE. Serre Poncon.
Ancienne usine de Sainte-Tulle
Injecteur hydraulique Turbine Pelton, non reversible,
2 axe horizontal, La turbine Pelton, a augets en
forme de culleres, est une adaptation du principe
des moulins 4 aubes pour des debits sous tes forte
pression,
Photo 7.4
EDF. Aménagement hydraulique
de la Durance, Centrale de Sainte-TulleChapitre 7 Structure et technologie @ 121
Photo 7.5
EDF. Centrale hydraulique de Pragneres
‘Machine synchrone & axe vertical couplée & une tur-
bine réversible Kaplan. Fonctionnament en alterna
‘eur pendant les heures de pointe. Fonctionnement
fen moteur synchrone de nuit en proftant de la
matche inintetrompue des centrales nuceaires. La
turbine fonctionne alors en pompe pour remanter
eau dans le barrage de Cap de Long
Photo 7.6
EDF. Centrale hydraulique de la Coche
‘Vue du stator. Usinage du corps de la turbine, turbine
reversible Kaplan a axe vertical122 @ Deuxieme partie
LV Seg
Le programme nucléaire
L’énergie nucléaire est devenue en France la
principale source d'électricits fournissant
plus de 60 % des besoins des 1984. Apres les
essais menés depuis 1956, 8 Chinon, Saint-
Laurent des Eaux et Bugey, le premier pro-
gramme de seize tranches de 900 MW’ fut
décidé le § mars 1974 et suivi d’un second
programme identique. Framatome construi-
ra les chaudiéres nucleaires et Alsthom sera
le fournisseur unique des groupes turboalter-
nateurs
Le saviez-vous
Les réacteurs PWR
Soixante quinze pour cent des 500 réacteurs
existant dans le monde sont des réacteurs
PWR a eau sous pression. Plus de 100 sont ins-
tallés aux Etats-Unis. En France, parmi la
vingtaine de centrales totalisant 58 réac-
teurs, Paluel, Flamanville, Chooz.. sont de
cette categorie
Machines synchrones
7.72
Machines synchrones a péles lisses
Turbo-alternateur bipolaire
Rotor a pales lssos
Enraulement a bobines concentriques, 2 encaches pat pale (p35 = 10"),
‘nconducteurs pat encache.Chapitre 7 Structure et technologie @ 123
Turbo-alternateurs
Leenroulement inducteur roterigue, parcoura
par on courant continu, peut éire a bobines
concentriques on & bobinnes égales décalées
pour donner ka niéine repartition de fan.n, dans
Frentrefer-montrant quo souls les fils acts
ccomptent (voir conception du bobinase rSparti
a pararaplhe 7.1)
Réparition de la force -magnétomosriee
dans Penteter Wun turbo alternatear bipokice
vee uit ator a pOles fisses. Menroulement est
2 bobines coneentriques, 12 encoches par pole
{pas = 10), 4 conductors par eneoee igure
723)
Méme earaetéristiques mais enruement &
bobines décaes gure 7.24),
Photo 7.7
EDF. Centrale nucleaire de Nogent-sur-Seine,
Visite décennale d'un rotor de turbo-alternateur de 1275 RW mis en service
en 1985
Figure 7.23 Figure 7.24124 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Photo 7.8
EDF. Salle des machines de la centrale
nucleaire de Saint-Laurent des Eaux.
Preparation d'une nouvelle tranche de 900 MW en
1981, Les installations précédentes concernaient
tne tranche de 480 MW en 1969 et deux tranches de
515 MW en 1971. Chaque tanche concerne deux
‘groupes turboalternateurs.
Photo 7.9
EDF. Centrale nucléaire du Blayais
‘Vue générale d'un turboalternateur de 910 MW en cours de mon
tage. De avant vers Tariee, le corps de haute pression et les tris
corps basse pression de la turbine, puis Valternateur. A avant so
trouvent la machine de graissage et le vieur capable de fare tour
ner ensemble a basse vitesse, Laligne d'arbre mesure 73 m de lon:
gueurChapitre 7 Structure et technologie @ 125
Diversité des filiéres nucléaires
On peut denombrer six filigres principales
caractérisées par trois éléments distinctits
—le combustible : uranium naturel ou enri-
chi, plutonium ou thorium,
~le fluide de refroidissement, eau, gaz car-
bonique, helium ou sodium,
~ |e modérateur, servant & doser I'énergie des
neutrons émis lors de la réaction en
chaine : graphite, eau lourde ou eau ordi-
naire
Photo 7.10
EDF. Centrale thermique de Porcheville
Pour la méme disposition de fils actif, des bobinages différents ne
donnent pas les mémes développements de tétes de bobines. Chaque
‘onstructeur peut avoir ses preferences,
La tonne équivalent pétrole
Pour 'ONU, Organisation des Nations Unies,
en brilant une tonne de pétrale, on dégage 1
tep soit 11 500 kWh de chaleur.
Pour OCDE, Organisation de Coopération et
de Développement Economique, comme pour
les producteurs d'électricité et pour le France,
1 tep = 4500 kWh d'électricite
Liélectricité est une forme noble de énergie,
directement transformable en travail dans les
moteurs, Pour la fabriquer & partir de cette
forme degradée de energie quest la chaleur,
le principe de Carnot interdit une conversion
totale de [énergie et en brilant 1 tonne de
pétrole on ne peut produire que 4 500 kWh
dilectricite126 @ Deuxieme partie Machines synchrones
7.7.3. Enroulements statoriques des machines synchrones
~ Enroulement
— Enroulement de la phase 2
=== Enroulemens de la phase 3
A gauche : Vue frontale d'un enroulement trishasé 2 ples, 26 encoches, en bobines par pes.
droite : Yue frontale d'un enroulement triphasé 4 poles, 24 encaches, en bobines par ples
conséquents
{hag pase composts
bates pa pire depen
E on fant ev babies pe
GEL =
Figure 7.25Chapitre 7 Structure et technologie @ 127
Enroulement en bobines par pales
pi
Ennoulement wiphase 2M encoches,
Les bobines Glémeniaires concentrigues sont réalisées sur des gabatils différents. Trois
fonmes de (tes de bobines sont ngcessaares pour éviter les imter se con phe
ims forse em
Figure 7.26
Enroulement en sections par péles
Enmulement uiphasé, 2 pales, 24 encoches.
Les sections allant de gaucie & droite sont coudges ds la sortie et a Purrivee de
coche pour élre dans un phi different des sections alkant de droite & gauche.
Figure 7.27
Pour une bonne lecture ef une compréhension des sehgmas, kes babin
sentgs quvavee un seul Bl p
wges ne sont repré=
len aGalié on disposera de &, fils par encoehe.128 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Enroulements en bobines par péles conséquents
Eneoulement triphasé , 4 piles, 36 encoches
Pour tes cnroulements en bobines par pikes conséquctts deux formes de tees de
bobines sutfisent,
Boss
Figure 7.28
Enroulements en sections par péles conséquents
Fnnroulenient triphasé, 6 poles, %6 encuches,
Photo 7.11
EDF. Centrale nucléaive de Penly
Intérieur du stator de l'atemateur de 1230 MW. On dis-
‘tngue en bout du stator les liaisons electriques des
conducteurs actfs pour former les tates de bobines. Pat
conve, on voit parfaitement les canalisations d'eau de
refroidissement des barres conductrces creuses.Chapitre 7 Structure et technologie @ 129
7.7.4 Forces magnétomotrices créées par les enroulements
Fm.m. créée par un enroulement en sections par pales conséquents
Enroulement triphasé, 2 poles, 18 encoches, pas diamétral,
se, conducteurs par encoche. He bobinage est représente avec ky = 1
——
ASI Ms at Ts
Limage du secteur électrotechnique
Ayant vu le jour au début du siécle, et bien
quien progression constante, ’électrotech-
nique n'exerce plus auprés des jeunes, ni
aupres des medias, attraction des disciplines
nouvelles. Pour le grand public, Ia course a la
miniaturisation des telephones portables se
constata et est le résultat d'un progres
constant, En revanche, la montée en puisan-
ce des altemateurs, échappant au regard
immedist, n'est pas du tout ressentie comme
telle.... d’ailleurs on fabrigue toujours le
mame appareil !
lI stensuit que image du secteur est globale-
ment négative, plutot de type traditionalists
a faible évolution alors quill est une des
sources principales des progres actuels de
notre societé
Cette image est dommageable. Le risque est
Figure 7.30 grand de voir 2 courte échéance ce secteur
particuligrement sain par son fonctionnement
sans faille, rapportant des devises a la nation,
ne plus attirer les étudiants de valeur et en
nombre suffisant dont ila besoin pour conser-
ver sa position technique internationale.130 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Emam, créée par un enroulement en sections par pdles conséquents
Encoulement tiphasé, 2 péles. 12 encoches, pas diam
e. Le babiniage est repnésents awee k
A, condueteurs pare
Figure 7.31Chapitre 7 Structure et technologie @ 131
Fm.m. créée par un enroulement en sections par péles.
Faroutenen iiphas, 2 pes, 12 encoches, pas raccomre DT SCT ag
Kconducteuts par encoche
Le bobinage représemté ave un sout fil donne £,
Le troisiéme programme nucléaire francais
En remplacement des centrales actuelles arti-
vées a terme, la troisieme géneration des
centrales nucléaires comportera des réac-
teurs de type EPR a eau pressurisee
Un premier réacteur de mise au point, non
ne iG) couple au réseau, sera réalisé par Aréva,
Siemens et EDF, de 2004 2 2007, sur le site de
Flamanville
Prévue pour 2017, cette troisiéme généra-
tion, plus sare, moins polluante, devrait per-
mettre de couvrir les besoins électriques des
années a venir jusqu'en 2040
Phase 1: 1-6-27-1-8412-7
Phase 2: S:10-6-11-5-12-4-14
Phase 3: 9-2-10-3.9.4-8-3
Figure 7.32132 @ Deuxieme partie Machines synchrones
Emam, créée par un enroulement en sections par péles
Fnnroulement triphasé, 2 poles, 12 encoches. p
, condueteurs par eneoehe,
Le bobinag
longé.
cn soul fi denne £, =
Phase 1: 1-8:293-82
Phase 2: 512-617-2611
Phase 3: $-6-10-5-11-410-3
Le pas raccouri comme le pas allongé donne une fmim. plus faible qu'avec le pas diamétral, mais plus
«sinusoidale »
Figure 7.33Chapitre 7 Structure et technologie @ 133
Cahier d'évaluation
POINTS-CLES _
FICHE MEMO
Enroulements répartis
Dans toutes les snachines, seuls kes eunuulemenis néparts|
pemetient Coblenir des £m, guasi-simusnidales, Lat
‘conception de Fencochage, puis kar
ment doivent alors réponre um caer des eb
Kéan, donnée par un enroulement réparti
La mise en série de spires nguligrement réparties, don
nant une £m. plus proche dune simusoide, entrain fa
duninution de Pamplitude maximale de eette Lan, dans
tut rapport &, eneffiient de bohinaze
Flux recu par une spire d'un bobinage diamétral
Dans le cas d'un bobinage dkamearal, le ealeul du fax a
avers une surface eourbe donnée pour une induction i
partition spatiale sinusoidale peut ae oblenue par le
ccaleul du tay donne par Pinduetiom magimale & travers
la surface droite diamétrale (igure 7.71
Ameélioration de la fié.n, réelle
[Les constructors proposent des amélioations pour se rape
prochorau pls pres de fa forme stnuseidle pour ka Lea,
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