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Vecteurs et géométrie dans l'espace

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Mohamed Hedi Ghomriani
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Classe : 4ème Mme Yahmadi Selmi

[Link]. Géométrie dans Sonia


l’éspace Mai 2011

1. Vecteurs coplanaires :
  
*Trois vecteurs non nuls AB , AC et AD sont dits coplanaires si les points A , B , C et D sont situé dans le même plan .
  
* Remarque : Si deux vecteurs u et v sont colinéaires alors pour tout vecteurs w , les vecteurs
  
u , v et w sont coplanaires .
     
*Théorème : u , v et w sont coplanaires s’il existe deux réels  et  tels que
w =u+v
 
( avec u et v non colinéaires ) .

2. Vecteur d’un plan :



u  

 
le vecteur    est un vecteur de P : a x + b y + c z + d = 0  x  y  c =0

3. vecteur normal à un plan :


* Définition :
 
n est un vecteur normal à un plan P  n est un vecteur directeur d’une droite D perpendiculaire à P
* Théorème :
a
 
n b
c
Si P : a x + b y + c z + d = 0 alors   est un vecteur normal à P .
a
 
n b 
c
Tout plan de vecteur normal   à une équation cartésienne de la forme : a x + b y + c z = 0 .

4. Parallélisme et orthogonalité
 
Soient D et D’ deux droites de l’espace de vecteurs directeurs respectives et u' , P et P’ deux plans de vecteurs
u
 
normaux respectives n et n'
   
D  D’  u  u' , D  D’  u et u' sont colinéaires.
 
D et D’ non coplanaires  u et u' non colinéaires et D  D’ =  .
   
P  P’  n et n' sont colinéaires , P  P’  n  n'
   
P D  n  u , P  D  n et u sont colinéaires.

1
Produit vectoriel :
     
Soit deux vecteurs u et v , on appelle produit vectoriel de u par le vecteur noté  v définie comme suit :
v u
    
1. Si u et v sont colinéaires u  v  0 .
   
u  v est orthogonal à u et à v
   

(u, v,u  v) est une base directe
   
   u  v = u x v sin 
2. Si u et v ne sont pas colinéaires alors 
 
Où  est une mesure de l’angle géométrique déterminer par deux représentants de même origine de u et v .

Produit vectoriel :
     
Soit deux vecteurs u et v , on appelle produit vectoriel de u par v le vecteur noté u  v définie comme suit :
    
3. Si u et v sont colinéaires u  v  0 .
   
u  v est orthogonal à u et à v
   

(u, v,u  v) est une base directe
   
   u  v = u x v sin 
4. Si u et v ne sont pas colinéaires alors 
 
Où  est une mesure de l’angle géométrique déterminer par deux représentants de même origine de u et v .

 a   a'  a''
      
u  b  ;v  b' et w  b''
 c   c'   c'' 
Soient les vecteurs
       :
b' b'' a' a'' a' a''
   a b c
*dét
(u, v, w) = c' c'' c' c'' b' b''
= a( b’ c’’- c’ b’’ ) - b( a’ c’’ - c’ a’’ ) +c( a’ b’’- a’’ b’) .
    
u.v  u x v cos(u, v)
* = a a’ + b b’ + c c’ .

    
u  v  (bc' cb')i  (ca' ac')j  (ab' ba')k
*
 
MA  u
 
u
* Soit D une droite de vecteur directeur u et A un point de D . d( M, D )= .
 
AB  AD
* l’aire d’un parallélogramme ABCD est égale à
1  
AB  AC
* l’aire d’un triangle ABC est égale 2 .
   
 AB  AD .AE
 
dét(AB,AD,AE)
* Le volume d’un parallélépipède ABCDEFGH est égale à = .
1    1
   
 
BC  BD .BA dét BC,BD,BA
* le volume d’un tétraèdre ABCD est égale à 6 = 6

2
 x0 , y0 , z0  |a x 0+ b y 0+ c z 0 +d|
* Soit P : a x + b y + c z +d = 0 et A alors d ( A , P) ¿
√ a2 +b2 +c 2
Sphère :
 x  a  2   y  b    z  c  2  R 2 est l’équation de la sphère de centre I( a , b ,c) et de rayon R
2

Equation :

5. l’ensemble des points M tels que : [Link] = 0
x2  y2  z2  ax  by  cz  d  0
6. l’ensemble des points M tels que :  :
a b c a b c
 , ,  , ,
soit une sphère de centre I ( 2 2 2 ) , soit le point I ( 2 2 2 ) , soit le vide .

Position d’un plan et d’une sphère :

S(A,R)
Soit S = et un plan , notons h= d( A, P ) .
1) Si h  R , S  P  
S  P   A
2) Si h = R  , ( le plan et la sphère sont tangents )

3) Si h  R , S  P est un cercle de rayon R  h et de centre H le projeté orthogonal de A sur P .


2 2

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