FORMULAIRE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
ε : Exprime la déformation (en µm/m)
σ : Exprime la contrainte
π π 2π
Formule changement de base (TD) : Rosette 60°/45° (45°= , 60°= , 120° = )
4 3 3
ε11 + ε 22 ε11 − ε 22
ε θ = ε 11 = + cos 2θ + ε 12 sin 2θ
2 2
Exemple rosette à 45° :
ε θ 1 ⇒ θ = 0° , ε θ 2 ⇒ θ = 45° , ε θ 3 ⇒ 2θ = 90°
Déformations principales (TD) :
ε11 + ε 22 ε11 − ε 22
εi = + cos 2θ + ε12 sin 2θ
2 2
ε 11 − ε 22
ε 12 = 0 = − sin 2θ + ε 12 cos 2θ
2
Changement de base ε (Cours): Changement de base σ (Cours):
ε '11 = ε 11 cos θ + ε 22 sin θ + ε12 sin 2θ
2 2
σ '11 = σ 11 cos θ + σ 22 sin 2 θ + σ 12 sin 2θ
2
ε '22 = ε 11 sin 2 θ + ε 22 cos 2 θ − ε 12 sin 2θ σ '22 = σ 11 sin 2 θ + σ 22 cos 2 θ − σ 12 sin 2θ
ε −ε σ − σ 22
ε '12 = − 11 22 sin 2θ + ε 12 cos 2θ σ '12 = − 11 sin 2θ + σ 12 cos 2θ
2 2
Directions principales
1 2ε12
θ= Arctg
2 ε11 + ε 22
Equations statiques de l'équilibre :
∂σ 11 ∂σ 12 ∂σ 13
+ + + F1 = 0
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂σ 21 ∂σ 22 ∂σ 23
+ + + F2 = 0
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂σ 31 ∂σ 32 ∂σ 33
+ + + F3 = 0
∂x1 ∂x2 ∂x3
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FORMULAIRE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
RELATION DEFORMATIONS > CONTRAINTES :
ε 11 =
1
[σ 11 −ν (σ 22 + σ 33 )] Avec : G =
E
E 2(1 + ν )
ε 22 = [σ 22 −ν (σ 11 + σ 33 )]
1
E ν : Coefficient de poisson
(Compris entre -1 et 0,5. Matériaux
ε 33 = [σ 33 −ν (σ 11 + σ 22 )] quelconque ν = 0.3, matériaux auxétiques
1
E ν < 0)
1 +ν 1
ε 12 = σ 12 = σ 12 E : Module d'Young (Pa)
E 2G
1 +ν 1
ε 13 = σ 13 = σ 13
E 2G
1 +ν 1
ε 23 = σ 23 = σ 23
E 2G
RELATION CONTRAINTES > DEFORMATIONS :
Loi de Hooke généralisée :
Eν
σ ij = λε kkδ ij + 2Gε ij avec λ= et ε kk = ε11 + ε 22 + ε 33
(1 + ν )(1 − 2ν )
σ 11 =
E
[(1 + ν )ε11 + ν (ε 22 + ε 33 )] =
E
(1 + ν )(1 − 2ν ) Avec : G
2(1 + ν ) Module de
σ 22 =
E
[(1 + ν )ε 22 + ν (ε11 + ε 33 )] cisaillement (Pa)
(1 + ν )(1 − 2ν ) ν : Coefficient de poisson
σ 33 =
E
[(1 + ν )ε 33 + ν (ε11 + ε 22 )] (Compris entre -1 et 0,5. Matériaux
quelconque ν = 0.3, matériaux auxétiques
(1 + ν )(1 − 2ν ) ν < 0)
E
σ 12 = ε12 = 2Gε12 E : Module d'Young (Pa)
1 +ν
E
σ 13 = ε13 = 2Gε 13
1 +ν
E
σ 23 = ε 23 = 2Gε 23
1 +ν
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FORMULAIRE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
Déformations en fonction du déplacement :
∂u1 1 ∂u1 ∂u 2
ε 11 = ε 12 = ε 21 = ( + )
∂x1 2 ∂x2 ∂x1
∂u 2 1 ∂u1 ∂u 3
ε 22 = ε 13 = ε 31 = ( + ) Tenseur des
∂x2 2 ∂x3 ∂x1 déformations de cauchy
∂u 3 1 ∂u 2 ∂u3
ε 33 = ε 23 = ε 32 = ( + )
∂x3 2 ∂x3 ∂x2
Vecteur contrainte :
[ ]
Tn = σij • n
TENSEURS DES DEFORMATIONS :
Green - Lagrange (description matérielle) :
1 ∂ui ∂u j ∂uk ∂uk
Eij = + + ×
Terme du second ordre négligé en
2 ∂a j ∂ai ∂a j ∂ai hypothèse des petites perturbations
Terme du second ordre négligé en
Application (pour k allant de 1 à 2 donc ε 33 = 0 ) :
1 ∂u ∂u ∂u ∂u
2 2
ε 11 = 1 + 1 + 1 × 2
2 ∂a1 ∂a1 ∂a1 ∂a1
1 ∂u 2 ∂u 2 ∂u1
2 2
∂u 2
ε 22 = + + ×
2 ∂a 2 ∂a 2 ∂a 2 ∂a 2
1 ∂u1 ∂u 2 ∂u1 × ∂u1 ∂u 2 × ∂u 2
ε 12 = + + ×
2 ∂a 2 ∂a1 ∂a1 × ∂a 2 ∂a1 × ∂a 2
Euler (description spatiale) :
1 ∂u i ∂u j ∂uk ∂uk
Eij = + − × Terme du second ordre négligé en
2 ∂x j ∂xi ∂x j ∂xi hypothèse des petites perturbations
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FORMULAIRE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
FORMULATION EN COORDONNEES CYLINDRIQUES :
Lorsque le problème est indépendant de la variable z : on formule en (r , θ )
Fonction d'Airy :
∂2 1 ∂ 1 ∂ 2 ∂ 2 Φ 1 ∂Φ 1 ∂ 2 Φ
2 + ⋅ + 2 ⋅ 2 × 2 + ⋅ ⋅ =0
∂r r ∂r r ∂θ ∂r r ∂r r 2 ∂θ 2
Relations des contraintes :
1 ∂Φ 1 ∂ 2 Φ
σ rr = ⋅ + ⋅
r ∂r r 2 ∂θ 2
∂ 2Φ
σ θθ = 2
∂r
∂ 1 ∂Φ
σ rr = − ⋅ ⋅
∂r r ∂θ
Exemples de solutions pour Φ :
1 anneau en traction et 1 anneau en flexion :
2 4
D
Φ = A1r ln r + B1r 3 + C1r + 1 cos θ
r
Plaque trouée en traction :
( ) B
Φ = A0 r ln r + B0 r 2 ln r + C0 r 2 + D0 + A2 r 2 + 22 + C2 r 4 + D2 cos 2θ
r
FORMULATION EN COORDONNEES POLAIRES :
Fonction d'Airy :
∂ 4Φ ∂ 4Φ ∂ 4Φ
+ + =0
∂x14 ∂x12 ∂x22 ∂x24
Relations des contraintes :
∂ 2Φ
σ 11 =
∂x22
∂ 2Φ
σ 22 =
∂x12
∂ 2Φ
σ rr = −
∂x1∂x2
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