Cahier des charges
1- Le cahier des charges fonctionnel
Enonciation du besoin par une bête à cornes :
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
A son utilisateur Il agit sur des lignes
Le robot suiveur
de lignes
Dans quel but ?
Suivre des lignes
(courbes ou
droites) tracées au
sol pour gagner un
concours
Validation du besoin :
- Pourquoi ce besoin existe-t-il ? Nous avons pour objectif de gagner un concours.
- Qu'est-ce qui pourrait le faire disparaître ? Ce qui pourrait le faire disparaître, c'est peut
être l'annulation du concours.
- Qu'est ce qui pourrait le faire évoluer ? Ce qui pourrait le faire évoluer, c'est peut être...
- Quel est le risque de le voir disparaître ? Le risque de le voir disparaître, c'est...
représentation des fonctions de service par une pieuvre :
Utilisateur
Lignes (droites ou Oeil
courbes)
Fc4
Fp1
Concurrence
Fp2
Adhérence Robot suiveur de lignes
aux différents
sols Fc1
Fc5
Fc2 Fc3
Prix
Obstacles
environnement
les fonctions du robot suiveur de lignes
Fp1 : Pouvoir suivre une ligne (courbe ou droite)
Fp2 : Concurrence
Fc1 : Adhérence aux différents sols
Fc2 : Obstacles
Fc3 : Respecter l'environnement
Fc4 : Plaire à l'oeil
Fc5 : Avoir un prix raisonnable
classification des fonctions dans un tableau
Fonctions Critères Niveaux d'apréciation
Fp1:pouvoir suivre une ligne Épaisseur 1cm d'épaisseur +/- 0,5
couleur foncée, noire
forme de la ligne angle 90° pour les angles
forme de la ligne courbe Rmaxi 20 cm+/-5
Fp2:concurrence rapidité 10 km/h
Fc1:adhérence aux différents Moquette, lino, parquet... Presque nulle
sols
Fc2:obstacles Pentes, hauteur des ponts 10cm maxi de hauteur du
robot
Fc3:respecter Bruit 5 décibels maxi
l'environnement
Fc4:plaire à l'oeil Esthétisme Couleur rouge et noire
Fc5:avoir un prix raisonnable Coût des matériaux Moins de 20€
