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23 ‫اامتحا الوطني ال وحد للبكالوريا‬
2015 ‫الدورة ااستدراكية‬
- ‫ الموضوع‬- ‫الت جيه‬ ‫اامتحانا‬ ‫المركز ال طني ل ت ي‬
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4 ‫مدة اإنجاز‬ ‫الم ندس‬ ‫ع‬ ‫المادة‬

8 ‫المعامل‬ ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫الع‬ ‫ مس‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫شعب الع‬ ‫الشعب أ المس‬

 Le sujet est construit autour de deux systèmes :

 Système 1 : Panneau d'affichage déroulant ;

 Système 2 : La chaîne énergétique du Tramway.
 Le sujet comporte au total 23 pages.

 Le sujet comporte 3 types de documents :

 Le socle du sujet comportant les situations d’évaluation (SEV) (Couleur Jaune).

 Les documents ressources portant la mention

DRES XX (Couleur Rose).

 Les documents réponses portant la mention DREP XX (Couleur blanche).

Le sujet comporte 3 situations d'évaluation (SEV) :

 SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE et ETUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE… (sur 24 points)
Système 1
 SEV2 : ÉTUDE DE L'ACQUISITION ET DU TRAITEMENT DE L'INFORMATION. … …..…...(sur 26 points)

 SEV3 : ÉTUDE DE LA CHAINE ENERGETIQUE DU TRAMWAY..…………………….... …….(sur 30 points) Système 2

Les 3 SEV sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture de la
présentation, de la description, du fonctionnement et des spécifications techniques des systèmes.

La numérotation des questions est continue : de la question 1 (Q1) à la question 35 (Q35).

 Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses : DREP XX .

 Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent être obligatoirement
jointes à la copie du candidat même si elles ne comportent aucune réponse.
 Le sujet est noté sur 80 points.

 Aucun document n’est autorisé.

 Sont autorisées les calculatrices non programmables.
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Système 1 : Panneau d'affichage déroulant

I. PRÉSENTATION
Le panneau d'affichage déroulant, figure 1 ci-contre, utilisé

par les agences publicitaires et annonceurs, est un support,

fixé au sol, qui a pour fonction de faire défiler différentes

affiches publicitaires grâce à un système de rotation

intérieur. Ce système, objet de notre étude, permet de faire

défiler quatre affiches publicitaires successivement dans un

sens puis dans l’autre avec un temps d’exposition constant

pour chaque affiche. Figure 1 : Panneau d'affichage déroulant

II. DESCRIPTION : figure 2 DRES 01

 Le système est constitué de deux rouleaux cylindriques (longueur 3220 mm et ∅ 110 mm) : un
rouleau haut 1 et un rouleau bas 5 qui assurent l'enroulement et le déroulement des affiches.
Ces deux rouleaux sont entrainés respectivement par deux motoréducteurs identiques 2 et 10
(moteurs asynchrones triphasés + réducteurs + freins à manque de courant) à travers un
mécanisme de transmission : poulies-courroie (courroie 14).
 Les motoréducteurs sont commandés par des variateurs de vitesse 6 et 9 .
 L’éclairage des affiches se fait par une dizaine de tubes fluorescents (non représentés), installés à
l’intérieur du panneau (rétroéclairage).
 La commande du rétroéclairage est automatique en fonction du niveau de la luminosité détecté
par un capteur de lumière à base d'une LDR (Light Dependent Resistor) 13.
 Les affiches 12 sont de dimensions : 3200 x 2300 mm (largeur x hauteur) avec une surface visible
de 3060 x 2230 mm, environ 8 m².
 Les affiches sont attachées les unes aux autres par un relieur 11.
 Une bande réfléchissante 3 montée entre deux affiches permet, par le moyen d’un capteur
optique 4 , de détecter le passage d’une affiche.
 Le système est alimenté en 240V, 50Hz monophasé et protégé par un disjoncteur différentiel 8 .
 L'ensemble est géré par un automate programmable industriel (API) 7 .
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III. FONCTIONNEMENT

III.1. Défiler les affiches :

Après avoir choisi le mode automatique, le cycle de défilement des quatre affiches démarre :

 La première affiche est exposée pendant une durée Texp = 15 secondes ;

 Une fois Texp écoulée, le défilement vers le haut se lance pour exposer la deuxième affiche, et ainsi de
suite jusqu’à l’exposition de la 4ème affiche ;
 Les affiches défilent ensuite dans le sens contraire (vers le bas) : de la 4ème affiche jusqu'à la première.
Et le cycle recommence figure 3.

Affiche N°1 Aff. N°2 Aff. N°3 Aff. N°4 Aff. N°3 Aff. N°2 Aff. N°1

Figure 3 : Cycle de défilement des 4 affiches

Lorsqu'une bande réfléchissante passe devant le capteur optique, on lance une temporisation Tdéf de trois
secondes, après quoi les moteurs s'arrêtent figure 4.
États des moteurs

Marche

Arrêt
Temps
Texp =15s

État du capteur optique Tdéf =3s

0 Temps

Figure 4 : Défilement et détection du passage des affiches

Le grafcet de point de vue système figure 5 traduit le principe de gestion de défilement des affiches. Nous
avons utilisé deux compteurs C1 et C2 : C1 compte les affiches lors du défilement vers haut et C2 les compte
lors du défilement vers le bas.

1 Initialisation compteurs C1 et C2 (C1 = C2 = 0)

Marche automatique

2 Te porisatio d’expositio T exp=15s 6 Te porisatio d’expositio T exp=15s

Fin de la temporisation T exp Fin de la temporisation T exp

3 Défiler vers le haut Compt. C2≠3 7 Défiler vers le bas

Détectio du passage d’u e affiche Détectio du passage d’u e affiche

4 Défiler vers le haut Temporisation Tdéf=3s 8 Défiler vers le bas Temporisation Tdéf=3s
Fin de la temporisation T déf Fin de la temporisation T déf
5 Arrêter défilement Incrémenter C1 9 Arrêter défilement Incrémenter C2

Compt. C1≠3 Compt. C1=3

Compt. C2= 3

Figure 5 : Grafcet de point de vue système

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III.2. Tendre les affiches :
Pour qu’une affiche soit vue et lisible correctement, elle doit être bien tendue. Ce résultat est obtenu par le
paramétrage des variateurs de vitesse figure 6 :

 Dans le sens 1 : défilement vers le haut, le moteur M1 enroule les affiches à la vitesse Ωe et le
moteur M2 les déroule à la vitesse Ωd légèrement inférieure à Ωe (Ωd < Ωe).

 Dans le sens 2 : défilement vers le bas, le moteur M2 enroule les affiches à la vitesse Ωe et le
moteur M1 les déroule à la vitesse Ωd légèrement inférieure à Ωe (Ωd < Ωe).

Affiche 2
Enroulement à Affiche 2
Ωe Déroulement à
Ωd
Sens 1 : défilement
vers le haut Sens 2 : défilement
vers le bas
Affiche 3
Affiche 3
Déroulement à
Ωd Enroulement à
Ωe

Figure 6 : Enroulement, déroulement et tension des affiches

Les variateurs de vitesse sont paramétrés de telle manière à ce que les démarrages et les arrêts des moteurs
se font successivement à des rampes de durées égales à une seconde (tAcc = tDéc = 1s) figure 7.

V(t) : Vitesses de défilement (sens : 1)

Vitesse du moteur M1 enrouleur Vitesse du moteur M2 dérouleur

V0

0 Temps

tAcc tDéc
Texp =15s
=1s =1s

Figure 7 : Vitesses d’enroulement et de déroulement des affiches

III.3. Gérer l’éclairage des affiches

L’éclairage des affiches se fait par une dizaine de tubes fluorescents, installés à l’intérieur du panneau.

La commande des tubes fluorescents est automatique en fonction du niveau de la luminosité détecté par le
capteur de lumière à base d'une photorésistance LDR.
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IV Situations d’évaluation

SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance

Analyse fonctionnelle
À partir de la présentation du système 1, de sa description et de son fonctionnement, répondre aux questions
suivantes.

 Tâche 1 : Expression du besoin.

Q1: Exprimer le besoin à l’aide de l’outil « Bête à cornes ». 1,5 pt

 Tâche 2 : Identification des solutions constructives

Q2: Compléter le FAST simplifié de la fonction principale. 2,5 pts

Étude de la transmission de puissance

On désire adapter la vitesse de rotation N16 = 518 tr/min du moteur M1 (figures 9 DRES 02) à la vitesse N1 du
rouleau qui permet le défilement des affiches vers le haut à la vitesse linéaire moyenne Vmoy = 0,37 m/s.

En se référant aux figures 8 et 9 (DRES 02) effectuer les tâches suivantes :

Tâche 1 : Compréhension du fonctionnement du système.

On se limite à une analyse technologique des systèmes de transformation du mouvement et du guidage du
rouleau haut.
Q3: Quel est le type de la courroie utilisée ? 0,75 pt

Q4: Donner deux avantages de la courroie utilisée. 1 pt

Q5: Compléter le tableau des liaisons. 2,25 pts

Tâche 2 : Détermination de quelques caractéristiques du système poulies-courroie.

On se propose de déterminer les diamètres des poulies du système poulies-courroie qui participent à
l’obtention de la vitesse moyenne Vmoy= 0,37 m/s de déplacement des affiches vers le haut.
Remarque : Pour tous les calculs ci-dessous, prendre trois chiffres après la virgule.
Q6: Calculer la vitesse de rotation N1 en tr/min du rouleau haut. 1,5 pt

Q7: En déduire la vitesse de rotation N38 en tr/min de la poulie réceptrice crantée 38. 0,5 pts

Q8: Calculer le rapport(K1) du réducteur à engrenages. 1 pt

Q9: Calculer le rapport global (Kg) du système de réduction (réducteur à engrenages + réducteur poulies-
courroie) et en déduire le rapport de réduction (K2) du système poulies-courroie. 3 pts

Q10: À partir du tableau ci-dessous ; Pour K2 = 0,659, choisir les diamètres des poulies 32 et 38. 2 pts

poulies diamètres
Poulie 38 82 172 64 97
Poulie 32 172 82 97 64
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Tâche 3 : travail graphique
La liaison encastrement de la poulie 38 et l’arbre 39 est assurée par les éléments (57, 52, 54, 59 et 58) ; le
concepteur a décidé, pour des raisons de fabrication, de modifier cette solution par une autre solution
industrielle qui consiste à utiliser une rondelle frein et une vis à tête cylindrique à six pans creux au lieu des
pièces 58 et 59.
Q11: Compléter le dessin de définition de l’arbre 39 en tenant compte de la solution décrite ci-dessus : 8pts

 Vue de face
 Vue de droite (sans traits cachés)
Nota : L’arbre 39 est fixé sur le support 40 à l’aide de 3 vis (41) à 120°.

SEV 2 : ÉTUDE DE L'ACQUISITION ET DU TRAITEMENT DE L'INFORMATION

A- Étude de la gestion de défilement des affiches :

Le Grafcet de point de vue système est donné en figure 5. Il traduit la gestion du défilement des affiches.
En vous référant à la configuration matérielle figure 10 DRES 03 :

Q12: Compléter le Grafcet de point de vue API. 5pts

B- Étude de la gestion d’éclairage

Les tubes fluorescents qui assurent le rétroéclairage des affiches ne s’allument qu’une fois l’éclairement
descend au-dessous d’un certain niveau.
Le circuit de détection du niveau de la lumière est constitué Figure 11 :

 D’un capteur de lumière photorésistance (LDR : Light Dependent Resistor) ;

 D’un circuit de conditionnement : filtre passif + Trigger ;
 Adaptateur de signal.

Vcc=12V

R0 LDR

Trigger
R1 V1
V0 Filtre passif + V2
Adaptateur du signal

Figure 11 : Acquisition, conditionnement du signal de l'éclairement

B-1.- Capteur de lumière :

On admet qu’au moment du coucher de soleil, l’éclairement est de 400 lux.
À partir de la figure 12 et en exploitant la caractéristique de la photorésistance (LDR) figure 13 :
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Vcc=12V
4
10

Résistance R0 en kΩ
R0 LDR 10
3

I négligeable
2
10
R1 V0
10

2
1
Figure 12 : Acquisition de la lumière
0,1
0,1 1 10 102 400 103 10 4

Éclairement en lux
Figure 13 : Caractéristique de la LDR
Résistance de la LDR (Modèle : 3190) en fonction de l'éclairement

Q13: Calculer la valeur de R1 pour que V0 soit égale à 6,11V au moment du coucher de soleil. 2pts

B-2.- Dimensionnement du filtre :

Pour atténuer les perturbations électromagnétiques dues à la présence des circuits inductifs des moteurs
électriques, des ballasts pour les tubes fluorescents et des variateurs de vitesse qui peuvent altérer le
fonctionnement correct du système, on utilise un filtre passif figure 14.

V0 C V1

Figure 14 : Filtre passif

Notre objectif est de dimensionner ce filtre de manière à atténuer tout signal dont la fréquence est supérieure
à quelques hertz.
On donne : V0 : Notation complexe du signal (perturbations) ; R : Résistance de 16 kΩ et C : Condensateur
de capacité C.

Q14: Mettre l’expression de la fonction de transfert sous la forme : T  V1 


1
, en déduire
1 j
0
V0

l’expression de  0 en fonction de R et C. 4pts

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À partir du diagramme de réponse en fréquence de ce filtre figure 15 :

Figure 15 : Réponse en fréquence du filtre

Q15: Déduire sa fréquence de coupure f’0 à -3dB. 2pts

Q16: Calculer la capacité du condensateur C pour avoir une fréquence de coupure f0 = 10Hz. 3pts

B-3.- Détecteur de seuils :

Pour éviter que les tubes fluorescents s’allument et s’éteignent d’une façon répétitive à cause d’une variation
de la lumière autour des seuils, on utilise un trigger à deux seuils de basculement Figure 16. (La diode, le
comparateur et le transistor sont parfaits).

V = 24 V

R6
COMPARATEUR
-12V R5
U1
Q1
+12V
R2 R4 V2
V1
Vout D1
R3
Vref = 12V

Trigger Adaptateur du signal

Figure 16 : Trigger et adaptateur du signal

Les seuils de basculement de ce trigger peuvent être calculés à partir de l’expression littérale suivante :


Vref VOUT .


R2 R4
 
Vseuil
1 1 1
R2 R3 R4
Avec Vref = +12 V, R2=R3= 3,3kΩ, R4= 90kΩ

Q17: Calculer les deux seuils (VS1 et VS2) de basculement du trigger. 3pts

 VS1 : pour VOUT = +12 V

 VS2 : pour VOUT = - 12 V
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En vous aidant du diagramme de la fonction de transfert de ce bloc (trigger + adaptateur du signal) figure 17 :

V2 (V)

+24

0 VS2 VS1 V1(V)

Figure 17 : Fonction de transfert (Trigger + Adaptateur du signal)

Q18: Compléter le chronogramme de V2 en tenant compte des seuils VS1 et VS2. 3pts

B-4.- Besoin de temporisateur à retards (Symbole figure 18) :

Pour que les lampes ne s’allument pas lors d'une diminution passagère de l'éclairement (qui dure moins de 30
secondes), on insère dans le programme de gestion de l'éclairage, une fonction de temporisation qui va
engendrer un retard à l'enclenchement de 30 secondes.

Temporisateur

Entrée Sortie
30s 0s

Figure 18 : Temporisateur

Q19: Compléter le chronogramme de la sortie du temporisateur en fonction de l'état de son entrée. 3pts

B-5.- Programme de gestion de l'éclairage :

Le signal V2 de commande de l’éclairage figure 19 est alors appliqué directement à l’entrée I1 de l’automate.

V 2 (V)

+24
Éteindre les tubes fluorescents Allumer les tubes fluorescents

0 t

Figure 19 : Signal de commande de l’éclairage

On donne le grafcet de point de vue partie commande de la gestion d’éclairage figure 20 DRES 03, en vous
aidant du principe utilisé pour la conversion du Grafcet en LADDER figure 21 DRES 03. On demande de :
Q20: Compléter le programme en langage LADDER de la gestion de l’éclairage. 5pts
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Système 2 : Alimentation électrique du Tramway

SEV 3 : Étude de la chaîne énergétique du Tramway

Présentation :
Au Maroc, le tramway à traction électrique a été mis en service à Rabat-Salé en Mai 2011 et à Casablanca en
Octobre 2012, d'autres villes sont prévues notamment Marrakech, Tanger et Fès.

Chaîne énergétique simplifiée :

Dans le but d’appréhender le principe de traction du tramway, on propose sa chaîne d’énergie figure 22
ci-dessous. Elle montre :

 Les différentes conversions que subit l’énergie électrique provenant du réseau monophasé 20kV, 50Hz ;
 La conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation par la roue sur le rail (propulsion
du tramway).
Vitesse initiale
du Tramway
Roue motrice sur rail

20kV, 50Hz

Alimenter 750V continue Distribuer v1(t) Convertir C et Ω Transmettre Cr et Ωr

Agir

  Onduleur  Moteur asynchrone  réducteur


Transformateur
redresseur

triphasé
filtre
Vitesse finale
du Tramway
Figure 22 : Chaîne énergétique simplifiée du Tramway
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 Tâche1 : ÉTUDE DU TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION
La tension continue 750 V est produite à partir du réseau monophasé 20 kV ; 50 Hz. Le schéma de principe
de cette alimentation par ligne aérienne de contact (LAC) est représenté ci-dessous figure 23 :

Réseau HTA 20kV 50Hz

Transformateur

Pont Redresseur

Disjoncteur

Tramway Pantographe
Uc =750V

Figure 23 : Alimentation du tramway par ligne aérienne de contact (LAC)

On relève sur la plaque signalétique du transformateur :

20 kV / 590 V ; 50 Hz ; 1000 kVA.
Les essais à vide et en court-circuit ont donné :

Essai à vide sous tension primaire nominale Essai en court-circuit sous tension primaire réduite
 U1V = 20 kV; U2V = 590V;  U1cc = 1190 V; P1cc = 11,6 kW; I2cc = 1695 A.
 I1V = 0,240 A; P1V = 1750 W.

Q21: Le transformateur est un convertisseur : (Choisir la bonne réponse) 1pt

a. Alternatif – Alternatif ;
b. Alternatif – Continu ;
c. Continu – Continu.

Q22: Lorsque la valeur efficace U2 (secondaire) est inférieure à la valeur efficace U1 (primaire). (Choisir
la bonne réponse) : 1pt

a. Le transformateur est abaisseur de tension ;

b. Le transformateur est élévateur de tension ;
c. Le transformateur n’est ni élévateur ni abaisseur de tension.

Q23: Calculer le rapport de transformation m. 1pt

Q24: Quelles sont les valeurs efficaces des courants nominaux I1N et I2N ? 3pts

Soit le schéma équivalent figure 24 du transformateur vu du secondaire.

RS XS
I 2

U2V UR UX U2

Figure 24 : Schéma équivalent du transformateur vu du secondaire

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Q25: Que représentent U2V, RS et XS ? 3pts

Q26: Calculer les valeurs de RS et XS. 4pts

Q27: Exprimer U 2V en fonction de U 2 , U R et U X . 1pt

 Tâche2 : ÉTUDE DE L’ONDULEUR DE TENSION :

Afin de faire varier la vitesse du moteur asynchrone triphasé, on alimente celui-ci par l’intermédiaire d’un
onduleur embarqué à bord du tramway. La charge correspond à un enroulement statorique du moteur
asynchrone. La tension E est obtenue à partir du réseau continu Uc tel que : E = Uc / 2 = 375V.

Le schéma de principe de l'onduleur est donné sur la figure 25 ci-après :

K1

E=375 V
Charge
Uc
V1
E=375 V

K2

Figure 25 : schéma de principe de l'onduleur

On commande les interrupteurs de la façon suivante :

 0 < t < T/2 : K1 fermé et K2 ouvert.
 T/2 < t < T : K2 fermé et K1 ouvert.
 f = 88 Hz

Q28: Calculer la période T de la tension v1(t). 1pt

Q29: Quel type de conversion effectue un onduleur de tension ? (choisir la bonne réponse) 1pt

a. Alternatif – Alternatif ;
b. Alternatif – Continu ;
c. Continu – Continu ;
d. Continu-Alternatif.

Q30: Tracer l’allure de v1(t) pour une période T. 2pts

Q31: Calculer la valeur efficace V1 de la tension v1(t). 1pt

Q32: Quelle est la valeur moyenne V1moy de la tension v1(t) ? 1pt

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 Tâche3 : ÉTUDE D'UN MOTEUR DE TRACTION (figure 26)
On désire étudier le fonctionnement nominal du moteur asynchrone :
Ligne aérienne
Pantographe
+ = M Moteur asynchrone triphasé

-
C, Ω
Onduleur

r = 1/10 Réducteur

Cr, Ωr

Roue motrice
Rail

Figure 26 : Principe de traction

Il s'agit d'un moteur asynchrone triphasé à rotor à cage dont les enroulements statoriques sont couplés en
étoile.
Caractéristiques nominales du moteur :
 Tension nominale entre phases : Un = 585 V
 fréquence statorique nominale : fn = 88 Hz
 Vitesse nominale de rotation du rotor : Nn = 2610 [Link]-1

Q33: Déterminer le nombre p de paires de pôles du moteur. 2pts

Q34: Pour le point nominal de fonctionnement Nn = 2610 [Link]-1 : Calculer le glissement gn. 2pts

La vitesse linéaire du tramway est liée à la vitesse angulaire Ω du rotor par la relation :

Vlin = k.Ω
Avec Vlin en km.h-1 et Ω en rad. s-1.

Q35: Exprimer Vlin en fonction de Ω, du diamètre D de la roue motrice et du rapport de réduction r du

réducteur. En déduire la valeur de la constante k sachant que D =51 cm et r = 0.1. 2pts
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DRES 01

1 Rouleau haut
2 Motoréducteur M1
3 Bande réfléchissante
4 Capteur optique
5 Rouleau bas
6 Variateur de vitesse électronique VAR1
7 Automate programmable industriel (API)
8 Disjoncteur différentiel
9 Variateur de vitesse électronique VAR2
10 Motoréducteur M2
11 Relieur des affiches
12 Affiches publicitaires
13 Capteur de lumière
14 Courroie crantée

Figure 2 : Description du panneau déroulant

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DRES 02

Nomenclature N.B : Les pièces 56 et 60 sont assemblées par 4 boulons non représentés.
Repère Nb. Désignation Matière Observation
1 1 Rouleau haut
38 1 Poulie réceptrice crantée
39 1 Arbre de transmission
40 2 Support du rouleau
41 6 Vis H M8
52 1 Entretoise
54 2 Roulement
56 2 Poutre mécanique (support)
57 1 Clavette
58 2 Écrou à encoches
59 2 Rondelle de l’écrou à encoches
60 2 Coquille

Figure 8 : Dessin d’ensemble partiel du guidage du rouleau haut.

1
Rouleau Haut

38 29
17
16 : Arbre du moteur M1
Z17 = 16 dents 37
Z21 = 30 dents M1
Z27 = 12 dents
32 16
Z29 = 34 dents
Diamètre du rouleau haut Dr = 110
27
mm
21

Réducteur à engrenages
Figure 9 : Schéma cinématique du système de transmission du rouleau haut.
 ‫الصفحة‬ ‫ الم ض ع‬- 5102 ‫ الد رة ااستدراكي‬- ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا‬
16 RS 46
23 ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫ مس الع‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫ شعب الع‬- ‫ ع الم ندس‬:‫ مادة‬-
DRES 03
240 V / 24 V
Ph Redressement + filtrage +
N 24V continu
-
F1 Capteur optique
*
Commande
Marche
KL éclairage I1 I2 I3 automatique
Q (Signal V2)
-
+
L1 L2 24 V = 24 V = L1 L2
Variateur de vitesse 1

Variateur de vitesse 2
Q1 Q5
Marche/Arrêt Marche/Arrêt
24 V = 24 V =

Q2 Q6
L1 Descente Descente
24 V = 24 V =

Q3 Q7
Montée Montée
L10
U V W 24 V ~ U V W
Q4 Q8

Tubes
KL API
fluorescents
(Symbole général) Neutre
MAS MAS
3~ 3~

Moteur M1 Moteur M2

Figure 10 : configuration matérielle

Principe utilisé pour la conversion du Grafcet en Ladder

1
1
Exemple :
 L’étape 2 est matérialisée par la case mémoire M2.
I1
4
I1.t/X2/30s 2 T L’étape 2 (M2) est activée par :

I1.t/X2/30s - L’étape 1 (M1) et la réceptivité I 1 .

3 Q4  L’étape 2 (M2) est désactivée par

- L’étape 3 (M3)
I1
- Ou par l’étape 4 (M4)

Figure 20 : Grafcet de point de vue commande Figure 21 : Principe de conversion Grafcet-LADDER

 ‫الصفحة‬ ‫ الم ض ع‬- 5102 ‫ الد رة ااستدراكي‬- ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا‬
17 RS 46
23 ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫ مس الع‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫ شعب الع‬- ‫ ع الم ندس‬:‫ مادة‬-
Q1: DREP 01
A qui rend-t-il service ? Sur quoi agit-il ?

………………………………………………………………. ………………………………………………

Système de défilement des

affiches publicitaires

Dans quel but ?

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Q2:

Fonction de service Fonctions techniques Solutions constructives

Enrouler et
dérouler les Moteur M1 + Moteur M2 + Rouleaux +Système de
affiches transmission de puissance

Gérer les cycles de Détecter le passage

défilement des d’une affiche …………………………………………………………
affiches

Défiler et exposer les Définir le temps

affiches publicitaires d’exposition de …………………………………………………………
chaque affiche

Définir le sens de
défilement des
affiches

Commander les
variateurs de
vitesse

Varier la vitesse de
défilement des …………………………………………………………
affiches

Tendre les affiches

Tendre les affiches

Éclairer les
affiches …………………………………………………………

Détecter le
niveau de …………………………………………………………
l’éclairement
 ‫الصفحة‬ ‫ الم ض ع‬- 5102 ‫ الد رة ااستدراكي‬- ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا‬
18 RS 46
23 ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫ مس الع‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫ شعب الع‬- ‫ ع الم ندس‬:‫ مادة‬-

DREP 02
Q3: .................................... ......................................................................................
..........................................................................................................................
................................................ ..........................................................................

Q4: ..........................................................................................................................
........................................................... ...............................................................
..........................................................................................................................

Q5:

Symbole de la Moyens de réalisation de la liaison

pièces Type de liaison
liaison (Repères des pièces)

..................................... ..............................................
39 et 40 ................................. .............
.....................................

..................................... .................................. ............

38 et 39 ..................................... ..................................... .........

..................................... .............................. ....... .........

39 et 60 ..................................... ..................................... .........

Q6: ..........................................................................................................................
.................................................................... ......................................................
..........................................................................................................................

Q7: ............................................................................... ...........................................

..........................................................................................................................
........................................................................................... ...............................

Q8: ..........................................................................................................................
...................................................................................................... ....................
..........................................................................................................................

Q9: ................................................................................................................. .........

..........................................................................................................................
..........................................................................................................................

Q10: ..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
 ‫الصفحة‬ ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا ‪ -‬الد رة ااستدراكي ‪ - 5102‬الم ض ع‬
‫‪19 RS 46‬‬
‫‪23‬‬ ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫التكن ل جيا ‪ :‬مس الع‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬ع الم ندس ‪ -‬شعب الع‬
‫‪Q11:‬‬
‫‪DREP 03‬‬

‫‪Q12:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪C1:=0‬‬ ‫‪C2:=0‬‬

‫‪I3‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪Texp‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪……………….‬‬

‫‪t1/X2/15s‬‬ ‫‪t1/………./…………...‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪………….‬‬ ‫‪………….. Q5‬‬ ‫‪Q7‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪Q2‬‬ ‫‪………….‬‬ ‫‪…………..‬‬
‫‪C2 ≠3‬‬
‫‪I2‬‬ ‫‪I2‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪Q3 ………….. Q7‬‬ ‫‪Tdéf‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪Q2‬‬ ‫‪Q5‬‬ ‫‪Q6‬‬ ‫‪Tdéf‬‬

‫‪t2/…….../……….‬‬ ‫‪t2/X8/3s‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪C1:=C1+1‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪C2:=C2+1‬‬

‫‪C1 ≠3‬‬ ‫‪C1=3‬‬ ‫‪C2 =3‬‬

‫‪Q13: ................................................................................... .......................................‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................... ...........................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................................................................... ...............‬‬

‫‪Q14: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪..................................................................................................................... .....‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
 ‫الصفحة‬ ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا ‪ -‬الد رة ااستدراكي ‪ - 5102‬الم ض ع‬
‫‪20 RS 46‬‬
‫‪23‬‬ ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫التكن ل جيا ‪ :‬مس الع‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬ع الم ندس ‪ -‬شعب الع‬
‫‪............................................................................................................. .............‬‬
‫‪DREP 04‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................................. .............‬‬

‫‪Q15: ................ ..........................................................................................................‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬

‫‪Q16: ........................... ...............................................................................................‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪....................................... ...................................................................................‬‬

‫‪Q17: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪................................................. ............................................................ .............‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................... ...............................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪..................................................................... ....................................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪................................................................................ .........................................‬‬
‫)‪V1(V‬‬
‫‪VS1‬‬
‫‪Q18:‬‬
‫‪VS2‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
‫)‪V2(V‬‬
‫‪+24‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪Q19:‬‬ ‫‪Entrée‬‬
‫‪1‬‬

‫‪0‬‬
‫‪t‬‬
‫‪Sortie‬‬ ‫‪25 s‬‬ ‫‪5s‬‬ ‫‪30 s‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
 ‫الصفحة‬ ‫ الم ض ع‬- 5102 ‫ الد رة ااستدراكي‬- ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا‬
21 RS 46
23 ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫ مس الع‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫ شعب الع‬- ‫ ع الم ندس‬:‫ مادة‬-
Q20: DREP 05
Bouton poussoir d’initialisation

SM1
M3 I1

M4 Etape 1

RM1
M2

M1 i1 SM2

M3
RM2 Etape 2
M4

SM3

Etape 3
M1 RM3 (à compléter)

M2 I1 T1 SM4

RM4 Etape 4
M1

TT1
Temporisateur
(à compléter)
M3
Remise à zéro du
RT1 temporisateur
M4

Q4
Sortie
(à compléter)
 ‫الصفحة‬ ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا ‪ -‬الد رة ااستدراكي ‪ - 5102‬الم ض ع‬
‫‪22 RS 46‬‬
‫‪23‬‬ ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫التكن ل جيا ‪ :‬مس الع‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬ع الم ندس ‪ -‬شعب الع‬
‫‪DREP 06‬‬
‫‪Q21: ........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................................................................................‬‬

‫‪Q22: ........................................................................................................................‬‬
‫‪........................................................................................................................‬‬

‫‪Q23: ........................... ............................................................................................‬‬

‫‪........................................................................................................................‬‬
‫‪Q24: ........................................... ...........................................................................‬‬
‫‪........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................. ...........................................................‬‬
‫‪........................................................................................................................‬‬

‫‪Q25: ........................................................................... ...............................................‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪....................................................................................... ...................................‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪...................................... ............................................................. ...................... .‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬

‫‪Q26: ............................................................................................................. .............‬‬

‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪......................................................................................................................... .‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬
‫‪.............................................................................. ........................................... .‬‬
‫‪..........................................................................................................................‬‬

‫‪Q27: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪..................... .....................................................................................................‬‬

‫‪Q28: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................... ...........................................................................................‬‬

‫‪Q29: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪......................................... .................................................................................‬‬
 ‫الصفحة‬ ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا ‪ -‬الد رة ااستدراكي ‪ - 5102‬الم ض ع‬
‫‪23 RS 46‬‬
‫‪23‬‬ ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫التكن ل جيا ‪ :‬مس الع‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬ع الم ندس ‪ -‬شعب الع‬
‫‪DREP 07‬‬
‫‪Q30: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................... ...........................................................................‬‬

‫)‪v1(t‬‬

‫‪E‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪T/2‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪-E‬‬

‫‪Q31: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪.................................................. ........................................................................‬‬

‫‪Q32: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................ ..............................................................‬‬

‫‪Q33: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪....................................................................... ...................................................‬‬

‫‪Q34: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................. ........................................‬‬

‫‪Q35: ..........................................................................................................................‬‬
‫‪............................................................................................. .............................‬‬
‫‪............................................................................................................. .............‬‬
‫‪........................................................................................................ .................‬‬
 ‫الصفح‬
1
6 ‫اامتحا الوطني ال وحد للبكالوريا‬
2015 ‫الدورة ااستدراكية‬
- ‫ عناصر اإجابة‬- ‫الت جيه‬ ‫اامتحانا‬ ‫المركز ال طني ل ت ي‬
RR 46

4 ‫مدة اإنجاز‬ ‫الم ندس‬ ‫ع‬ ‫المادة‬

8 ‫المعامل‬ ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫الع‬ ‫ مس‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫شعب الع‬ ‫الشعب أ المس‬

Q1: 1,5pt=0,5pt x 3
Agences publicitaires et annonceurs Affiches

Système de défilement des affiches publicitaires

Défiler et exposer les affiches publicitaires

Q2: 2,5pts =0,5pt x 5 Enrouler et

dérouler les Moteur M1 + Moteur M2 + Rouleaux +Système
affiches de transmission de puissance

Gérer les cycles Détecter le

de défilement passage d’une Capteur optique
des affiches affiche

Défiler et exposer Définir le temps

les affiches d’exposition de Automate programmable
publicitaires chaque affiche

Définir le sens de
défilement des
affiches

Commander les
variateurs de
vitesse

Varier la vitesse
de défilement des Variateurs de vitesse
affiches

Tendre les
affiches

Éclairer les
affiches Tubes fluorescents

Détecter le
niveau de Capteur de lumière LDR
l’éclairement
 ‫الصفح‬
RR 46 ‫ عناصر اإجاب‬- 5102 ‫ الد رة ااستدراكي‬- ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا‬
2
6 ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫ مس الع‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫ شعب الع‬- ‫ ع الم ندس‬:‫ مادة‬-
6
Q3: Courroie crantée 0,75pt
Q4: - Pas de glissement 1pt
- Transmission de puissance importante
- Fonctionnement silencieux
Q5: 2,25pts= 9x0,25

Symbole de la
pièces Type de liaison Moyens de réalisation de la liaison
liaison

39 et 40 Encastrement Par vis 41

38 et 39 Encastrement Pièces : 57, 52, 54, 59 et 58

39 et 60 Pivot Roulement 54

Q6: V1 = ω1x Rr ; ω1= 0,37.103/55 = 6,727 rd/s. 1pt

N1 = ω1x60/2π ; N1 = 6,727.30/3,141 = 64,252 tr/min. 0,5pt
Q7: N38 = N1 = 64,25 tr/min. 0,5pt
Q8: K1 = (Z17xZ27)/(Z21xZ29) ; K1 = 16x12/30x34= 0,188 1pt
Q9: Kg = N1/N16 ; Kg = 64,25/518 = 0,124 1,5pt
K2 = Kg/K1 ; K2 = 0,124/0,188 = 0,659 1,5pt
Q10: K2 = D32/D38, K2 = 64/97 = 0,[Link] poulies adéquates sont : Dp 32= 64mm et Dp 38 = 97mm. 2pts
Q11: 8pts

Barème de notation :

Vue de face :

- Trou de perçage : 1pt

 ‫الصفح‬
RR 46 ‫ عناصر اإجاب‬- 5102 ‫ الد رة ااستدراكي‬- ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا‬
3
6 ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫ مس الع‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫ شعب الع‬- ‫ ع الم ندس‬:‫ مادة‬-
6
- Taraudage : 1pt
- Rainure clavette : 1pt
- Trous de fixation : 0,5pt
- Hachures : 0,5pt
- La non-représentation de filetage et de la rainure de la rondelle frein 59 : 1pt

Vue de droite :

- Taraudage : 0,5pt
- Rainure de clavette : 0,5pt
- 3 trous de fixation : 1pt
- Les 3 diamètres : 1pt

Q12: 5pts=1pt+1pt+0,5pt+0,5pt+0,5pt+0,5pt+0,5pt+0,5pt

1 C1:=0 C2:=0
I3 0,5pt
2 Texp 6 Texp

t1/X2/15s t1/X6/15s 1pt 0,5pt 0,5pt

3 Q1 Q3 Q5 Q7 7 Q1 Q2 Q5 Q6
C2 ≠3
I20,5pt 0,5pt I2
0,5pt
4 Q1 Q3 Q5 Q7 Tdéf 8 Q1 Q2 Q5 Q6 Tdéf
t2/X4/3s 1pt t2/X8/3s
5 C1:=C1+1 9 C2:=C2+1

C1 ≠3 C1 =3 C2 =3

Q13: Pendant le coucher de soleil (400 Lux), la caractéristique nous donne R0 = 2 kΩ, en plus nous avons

V0  Vcc .  6 ,11V  R1  2 ,07 k .2pts

R1
R0  R1
Vcc= 12 V. donc :

jC
1
Q14: T  1   en posant 0  , on a : T 
1  jRC 
V 1 1 1
V0 R  1 1 j
, 4pts

jC 0
RC

Q15: La fréquence de coupure f’0 = 10Hz. 2pts

Q16: 0  C   0 ,9947 µF  1F . 3pts

2. . f0 .R 2. .10.16.10 3
1 1 1
RC
Q17: VS1 = 6,11 V, pour VOUT = + 12 V et VS2 = 5,68 V, pour VOUT = - 12 V. 3pts
 ‫الصفح‬
‫‪RR 46‬‬ ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا ‪ -‬الد رة ااستدراكي ‪ - 5102‬عناصر اإجاب‬
‫‪4‬‬
‫‪6‬‬ ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫التكن ل جيا ‪ :‬مس الع‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬ع الم ندس ‪ -‬شعب الع‬
‫‪6‬‬
‫‪Q18: 3pts‬‬
‫)‪V1(V‬‬

‫‪VS1‬‬

‫‪VS2‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
‫)‪V2(V‬‬

‫‪+24‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪Q19: 3pts‬‬ ‫‪Entrée‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0‬‬
‫‪t‬‬
‫‪Sortie‬‬ ‫‪25 s‬‬ ‫‪5s‬‬ ‫‪30 s‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪t‬‬
 ‫الصفح‬
RR 46 ‫ عناصر اإجاب‬- 5102 ‫ الد رة ااستدراكي‬- ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا‬
5
6 ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫ مس الع‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫ شعب الع‬- ‫ ع الم ندس‬:‫ مادة‬-
6
Q20: 5pts=2pts+1pt+1pt

Bouton poussoir d’initialisation

SM1
M3 I1

M4 Etape 1

RM1
M2

M1 i1 SM2

M3
RM2 Etape 2
M4

M2 i1 T1 SM3
Etape 3
RM3 (à compléter)
M1
2pts

M2 I1 T1 SM4

RM4 Étape 4
M1

M2 TT1 Temporisateur
(à compléter)
1pt
M3
Remise à zéro du
RT1
M4 temporisateur

M3 Q4
Sortie
(à compléter)
1pt
 ‫الصفح‬
RR 46 ‫ عناصر اإجاب‬- 5102 ‫ الد رة ااستدراكي‬- ‫اامتحان ال طني الم حد ل بكال ريا‬
6
6 ‫التكن ل جيا الك ربائي‬ ‫ مس الع‬: ‫التكن ل جيا‬ ‫ شعب الع‬- ‫ ع الم ندس‬:‫ مادة‬-
6
Tâche1 : ÉTUDE DU TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION

Q21: a : Alternatif-Alternatif. 1pt

Q22: a : Le transformateur est abaisseur de tension. 1pt
Q23: m = U2V/U1= 590 /20.103= 0,0295. 1pt
Q24: I1N = S/U1= 106/20000= 50A ; I2N = S/U2V= 106/590= 1695A. 3pts=1,5pt+1,5pt
Q25:
 U2V représente la tension secondaire à vide ; 1pt
 RS représente la résistance des enroulements ramenée au secondaire ; 1pt
 XS représente la réactance de fuite des enroulements ramenée au secondaire ; 1pt
Q26:
 RS= P 1cc/(I2N)2= 11,6.103/(1695)2 ≈4.10-3Ω. 1pt
 ZS= U2cc/I2N= m.U1cc/I2N = 0,0295.1190/1695≈2.10-2Ω. 1pt
 XS= (Zs2 - RS2)1/2 ≈ 0.0195Ω. 2pts

Q27: U 2V = U 2 + U R + U X . 1pt
 Tâche2 : ÉTUDE DE L’ONDULEUR DE TENSION :
Q28: T= 1/f= 1/88= 0.0113s 1pt
Q29: d:Continu-Alternatif 1pt

Q30: 2pts
V1(t)

0 T/2 T

-E

Q31: V1= E= 375V 1pt

Q32: V1moy= 0V 1pt

 Tâche3 : ÉTUDE D'UN MOTEUR DE TRACTION

Q33: f= [Link] ns  nN= 43.5tr/s p= 2. 2pts
Q34: ns= f/p = 88/2= 44tr/s , gn= (1-nN/nS)= 0.011. 2pts
Q35:
Vlin= R.Ωr et Ω r /Ω= r d’où Vlin =D. Ω.r /2 (Vlin en m/s et D en m) 1pt
Vlin (en km.h-1) = (3600/1000) D. Ω.r /2 =K. Ω
D’où : K= 0.0918 [Link]-1 (ne pas tenir compte de l’unité de K) 1pt