Proj et Conception MSIM- ISET DE GAFSA
--Projet-€onception 2
Réducteur épicyc oïdal type 1
1. OBJECTIFS
~ Dimensionner le réducteur épicycloïdal selon les données et hypothèses du
cahier des charges .
.---------- ----~----Lde_ntifier ..les-composants-de-bose-du réducteur-épicvclcrdcl-de type Ilr.-.-----
~ Concevoir à l'aide du logiciel Catia V5 :
v" Les composants du réducteur, ateliers part design (Arbres, Planétaires,
Satellites, Porte satellites, Carters, Couvercles ...).
v" L'assemblage du Réducteur, atelier assembly design (contrainte
d'assemblage)
v" La simulation des mouvements du Réducteur, atelier Dmu Kinématics
(cinématique et liaisons)
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Projet Conception MSIM- ISET DE GAFSA
2. Rappel : Réducteur à train épicycloïdal
Ce réducteur permet un rapport de réduction important avec un 1
encombrement réduit.
Ce réducteur se compose de planétaires (1,2), de satellites (3) et de porte
satell ites (4).
.' ReDUCTEUR A TRAIN ËPICYClOIDAl
- Train épicycloïdal plan. Exemple: Boite CotaI.
C'est un train épicycloïdal, tel 2 l ~ A: ~
.-.--.---------que-tous-ses--axes-sQieRt---'----\v/ç---:;~
parallèles entre eux. '
lX." , .. '
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- Train épicycloïdal ,1 ,/y\ \. M _ R -
sphérique.
C'est un train épicycloïdal, tel 'y ' .. ~ '\ /' \' 2
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que certains de ses axes ' '/' -
soient perpendiculaires avec <, _+- 1
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"
les autres. 1 - Pignon moteur (arbre moteur). 1
2 . Couronne intérieure fixe.
3· Satellites (ici 3).
4· Porte-satellites (arbre récepteur).
- Raison basique d'un train épicycloïdal rb.
Train plan
rb = ( -sl)" Pr oduit des Z des roues menantes
Pr oduit des Z des rouesmenée s
rb = ± Pr oduit des Z des roues menant
Pr oduit des Z des rouesmenées Train sphérique
- Formule de Willis d'un train épicycloïdal rb.
W (dernier planétaire) -, W (porte satellite)
W (premier planétaire) -, W (porte
= rb
satellite)
- Formule de Ravignaux d'un train épicycJoïdal plan.
Elle découle de la formule de Willis.
rb Wpp - Wdp + (l-rb) Wps =0
- Distribution des puissances et des couples.
Si on néglige les pertes ( n=t) ;
Ppp +Pdp +Pps =0
La loi de conservation de l'énergie ==>
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Projet Conception MSIM- [SET DE GAFSA
On obtient en utilisant la formule de Cpp / rb = Cdp / -1 =Cps / (1-rb)
Ravignaux: ==>
- Type des trains épicycloïdaux. .!-J...I-1-
Type 1
Plus simple et moins encombrant
par rapport aux autres types.
Type II
Encombrement axial mais plus
de choix de conception de
rapport de transmission que le
type1 .
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Type III
Encombrement axial et radial
et mauvais rendement
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Type IV
Possibilité de conception d'un
nombre de rapport de transmission
infini et mauvais rendement.
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Projet Conception MSIM- ISET DE GAFSA
-Conâitîbns de montages.
• Conditions d'entraxe
Géométriquement on doit
avoir: Plané taire extérieur (couronne)
d1/2+ds=d2/2 (2)
Z1/2+Zs=Z2/2
Z2-Z1=2Zs
Les nombres de dents
des roues 1 et 2 doivent
être de même parité
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Règle dite du haricot
Dans le cas de n satellites disposés à (360/nt, on doit avoir sur le contour jaune (
le haricot) un nombre entier de dents.
Z1/n + Z2/n-z, E: lN
Alors le nombre Z1+Z2 doit être un multiple de n satellites
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Projet Conception M5IM- 15Er DE GAFSA
On donne le cahier des charges suivant
CAHIER DES CHARGES
PROJET CONCEPTION: Etude et conception d'un réducteur
épicvcJoïdaI .tvpe 1
Schéma cinématique proposé:
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Nombre de dents Z1 = 30 Z2 = 39
Dentures droites de module max m=2
Moteur: Cm = 10 N.m Nm = 1500 tr Imn
Encombrement : amax = 250 mm bmax = 400 mm
Nombre de satellite à choisir.
Carter en construction moulée.
Guidage par roulement à billes à contact radial Lhs=5000h.
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~~,~g:...-li=g-é_. -------....:.:...-.-=----.-.
Lubrification et étanchéité exigées
- Travail
demandé:
1- Faire une étude bibliographique sur les réducteurs
épicydoïdaux.
2- Faire une étude cinématique et géométrique (raison basique, --
vitesse de sortie, Caractéristiques des roues, ...)
3 - Faire une étude de dimensionnement des engrenages, des
arbres des roulements, des éléments de transmission ....
1
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Proj et Conception MSIM- ISET DE GAFSA
4. Projetconceptions :
En utilisant les supports suivants
.:. Le logiciel Catia V5 installé avec sa documentation (Bouton
F1) .
•:. Le guide de Catia V5.
•:. Le logiciel RDM6
.:. Les résultats de l'étude théorique.
Réaliser les ateliers suivants :
--------4---1-. Atelier=Ccncepricn des'-Co-mposantrâu rêâuctëur éplcycloic:fciT""
(Part design).
- Faire le choix de la forme du réducteur à concevoir, disposition
et nombres des satellites, la forme de 'carter, le type de
lubrification et graissage, l'étanchéité, __
..
- En respectant l'encombrement maximal autorisé du réducteur et
les contraintes de montage, démontage, ajustements et jeux, _..
fichier Edition 8ffichage Insertion QLItils ,Ee:netre Bide
/ Anelvse & Simulation
'"""-- - ~
~ Faire la conception des organes mobiles (Arbres,
Planétaires, satellites et porte sctellires.L)
~ Faire la conception du sous ensemble des organes fixes
(Carter, Boitier, couvercles ... )
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T"""',....· •...••....•
Proiet r:onrpntion ~~rT"1f rr"'r>rn
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LI"" Ufll'..Jrl.
-2-.--A-te~ie-r----Gna~y-se-éléme-nt-f--ini__(-Gen-erative-5tractural
---.-4- ...
Analysis) :
Avec Catia V5 ou RDM6
Vérifier les résultats de l'étude théorique (contraintes de
Von Mises, coefficient de sécurité, ...)
____ ~_C_~~~~~~~~' ••~j~----~
••~('~~bO~I •••••••• ~
5,73t+00t
<4,fiuO().4;
3A6t+004
2.33f+Q0.4
1,19t+OOol
S77!e·006
·\.08,+004
·2.21f+004
·135t+00.:
-4,.48t+004
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·5,62r+004
UnIl:jUtmtnt sur 1.1peau
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~ iSJ. e'i. 121 iii! 1!:!.'tIl. !_~~ riZ ~ ~
1
4-3. Atelier Assemblage (Assembly design) --conception de
l'assemblage du Réducteur épicyclcidcl,
Démarrer l'ate 1ier ••_•• ~I,,\.~.'
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Assemblage (Assembly Design). ::~~:ii;;;;;;;~;,
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~ t;t:': P!cdud [Link]::>leuna"9 b. [Link]
~-i;:;;w..wt D"-'nn
- Après avoir nommer le produit Réducteur épicycloïdal, insérer
.~
les composants existants.
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Projet Conception MSIM- ISET DE GAFSA
----'--Etablir les contraintes convenables pour aboutir-à l'assemblage ------- -
du Réducteur.
- Util iser les composants conçus et les composants standards et
en se référant au cahier des charges et au schéma cinématique
Moteur faire l'assemblage du mécanisme.
4-4. Atelier Cinématique (DMU Kinematics): Conception des
liaisons et simulation des mouvements. g~ü'ti!'~-",#,i@•.._•. __
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- Démarrer l'atelier Cinématique (DMU
Kinematics) . :::.;0. ••.•• 8<..
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- Etablir les liaisons entres les différents
composants du Réducteur épicycloïdal.
- Compléter la cinématique d mécanisme par une
simulation des mouvements tout en faisant varier
les paramètres cinématiques.
4-5. Atelier Mise enplan (Drafting) ~ Conception du dossier _.
technique du Réducteur épicycloïdal.
- Faire les dessins de définition des composants du réducteur
tout en respectant les normes pour les spécifications
dimensionnelles, géométriques et d'état de surface.
- Faire le dessin d'ensemble avec les vues utiles, le repérage
et la nomenclature des composants de l'assemblage.
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