Fiche de cours du chapitre II Mise en équations : MMC - barres - Poutres
Mise en équations
des Milieux Continus
Rappels de Mécanique des milieux continus.
Déplacements
G G G G
Description de Lagrange des déplacements : x = X + U ( X , t )
G ∂U i
Tenseur gradient des déplacements : H = grad (U ) ⇒ hij =
∂X j
Déformations
T T
H +H H H
Tenseur des déformations de Green Lagrange : ε = +
2 2
T
H +H
En petites déformations ⇒ ε L =
2
Contraintes
G G
Tenseur des contraintes de Cauchy défini sur l'état déformé : σ c ; T = σ c n
Le tenseur des contraintes de Kirchhoff défini sur l'état non déformé est noté σ k
En petits déplacements nous avons : σ c ≡ σ k
Lois de comportement : σ k = D ε Pour un milieu homogène isotrope élastique
loi de Hooke: σ k = λ trace( ε ) 1 + 2 μ ε
ν 1+ν
Loi inverse : ε = - trace( σ k ) 1 + σk
E E
Écriture du Principe Fondamental de la Mécanique (PFD).
G
On cherche U ( M , t ) solution du système d'équations différentielles :
G G G
Équation locale : ∀M ∈ D div (σ ) + f = ργ
G G
⎧⎪∀M ∈ ∂D01 U ( M , t ) = U d ( M , t )
Conditions aux limites : ⎨ G G
⎪⎩∀M ∈ ∂D02 σ n = Td ( M , t )
G G
Conditions initiales données : U ( M ,0) et U ( M ,0) donnés
Écriture du Principe des Travaux Virtuels (PTV).
G
On cherche U ( M , t ) solution de l'équation intégrale :
G G G G G G G
∀u * ∫ ρ u. u * dv = − ∫ σ : ε * dv + ∫ f . u * dv + ∫ . u * ds
T
D D D ∂D
Intégrons par parties le terme correspondant au travail virtuel des efforts intérieurs.
L'équation intégrale est alors de la forme :
G G G G G G G G
∀u * ∫ ( ρ u − div σ − f ). u * dv = ∫ (T − σ n ). u * ds
D ∂D
1
Fiche de cours du chapitre II Mise en équations : MMC - barres - Poutres
Cas du modèle barre.
PFD : c’est une équation locale « Équations aux Dérivées Partielles du problème (EDP) »
Équation locale : ∀x ∈ 0, A] [ ρ Su − ESu, xx = ρ gS
Les conditions aux limites sont de deux types
•1 déplacement imposé : u = ud (t )
•2 force imposée : ESu, x = N d (t )
⎧u ( x, 0) = uo ( x )
les deux conditions initiales ⎨
⎩u ( x, 0) = uo ( x )
PTV : C’est la forme variationnelle du problème G G
G f FA
C’est une équation intégrale Fo
0 l
u(M,t)
A A A
∀δ u ∫ ρ Su δ u dx = − ∫ ESu,x δ u,x dx + ∫ f δ u dx + Foδ uo + FAδ uA
o o o
⎧ A
⎪2 Ed = ∫ ES ( u,x ) dx
2
⎪ o
On reconnaît une forme variationnelle des énergies ⎨
A
⎪
⎪ 2 Ec = ∫ ρ S ( u ) dx
2
⎪⎩ o
Cas du modèle poutre.
PFD : Équations aux Dérivées Partielles du problème (EDP)
G
f Équation locale : ∀x ∈ 0, A] [ ρ Sv + EIv, x4 = f
T Mf + dMf Les conditions aux limites sont de deux types
•3 déplacement imposé : v = vd (t ) ou θ = θ d (t )
G
Mf x •4 force imposée : T = Td (t ) ou Mf = Mf d (t )
T + dT
dx ⎧v ( x, 0) = vo ( x )
les deux conditions initiales ⎨
⎩v( x, 0) = vo ( x )
PTV : Forme variationnelle du problème
G
y Fo f
FA
Mo
MA
0
G A
x Problème donnant l’équation intégrale :
A A A
∀δ v ∫ ρ Sv δ v dx = −∫ EIv,xx δ v,xx dx + ∫ f δ v dx + Foδ vo + FAδ vA + M oδθo + M AδθA
o o o
⎧ A
⎪2 Ed = ∫ EI ( v,xx ) dx
2
⎪ o
On reconnaît une forme variationnelle des énergies ⎨
A
⎪
⎪ 2 Ec = ∫ ρ S ( v ) dx
2
⎪⎩ o
