CONDITIONNEURS
Mesure ce qui est mesurable et rend
mesurable ce qui ne peut être mesuré"
(Galilée)
CAPTEURS PASSIFS ET ACTIFS 1
Introduction
Définition
Rappel : Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui
transforme les variations du mesurande primaire ou secondaire en
variations électriques exploitables (tension, courant, ….).
Choix du conditionneur
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (1)
Rappels
La réponse d’un capteur passif à la variation du mesurande ΔX se traduit comme
une variation d’impédance ΔR, ΔL, ΔC.
X Capteur (ou Z
ΔX transducteur) ΔZ
Exemples : Capteurs résistifs : jauges de contraintes, sondes température
métalliques, capteurs de déplacement,
Capteurs capacitifs : microphones, capteurs de déplacement, détecteurs
de proximité,
Capteurs inductifs : capteurs de déplacement, détecteurs de proximité,
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (2)
Rappels
Nota : Pour obtenir une sortie équivalente à une variation de tension ΔV ou de courant ΔI, il
sera nécessaire d’ajouter un conditionneur de signal.
X Capteur (ou Z V
Conditionneur
ΔX transducteur) ΔZ ΔV
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (3)
Rappels
Application aux capteurs résistifs : R f(X)
X = X0 + ΔX R = R0 + ΔR
ΔX ΔR
R0 correspond à la valeur à l’équilibre (à spécifier) et ΔR à la variation consécutive à une
variation du mesurande ΔX.
Nota : En général, le capteur fonctionne en petite variation : ΔR << R0
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (4)
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils
Principe de mesure : une source de courant impose la valeur de l’intensité I traversant le
capteur et un voltmètre mesure la tension V à ses bornes.
V
La résistance du capteur R est donnée par : R
I
I Rf
On mesure la tension V suivante :
V (Rf R Rf )I (2Rf R )I
I V R La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :
Rf V
Capteur Rm 2Rf R
I
Conditionneur
Inconvénient : La résistance des conducteurs de liaison Rf s’ajoute à la mesure de R et en
réalité ce montage mesure une résistance effective : Re = R + 2 Rf
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (5)
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils
Le montage 4 fils permet de s’affranchir des valeurs des résistances des conducteurs de
liaison Rf.
I Rf
Rf On mesure directement la tension V RI
I
Iv = 0 A
La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :
I V R
V
Rm R
I
Rf Capteur
Rf
Inconvénient : Ce montage nécessite plus de câbles que le montage 2 fils.
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (6)
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils
Le montage 3 fils est un bon compromis (nombre de câbles/résistante de liaision) mais il
nécessite la mesure de deux tensions.
I On mesure la tension V1
Rf
V1 (Rf R Rf )I (2Rf R )I
I
On mesure la tension V2
R V2 Rf I
I V1 Iv = 0 A
Rf Capteur
La différence des tensions V2 et V1 nous donne
V2 Rf
V1 V2 (Rf R )I
La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :
Rf
V1 V2
Rm Rf R
I
Remarque: on utilise ici un montage différentiel (deux voltmètres)
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (7)
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils
Précautions à prendre dans tout les cas : En pratique on fixe I de l’ordre de 1mA pour
éviter l’auto échauffement du capteur.
Exemple : Résistance PT100 (100 W /0°C)
Puissance dissipée par effet Joule : P = R I2
Application numérique : P = 102 (10-3)2 = 10-4 W = 100µW
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (8)
1.2. Montage potentiométrique simple
Principe de mesure : une source de tension alimente un pont diviseur de tension avec une
résistance fixe R1 et une autre représentant le capteur R.
R1
Le montage suivant nous permet
d’écrire la variation de V :
VCC R
RC = R V Vcc
V R1 R
Capteur
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (9)
1.2. Montage potentiométrique simple
Nota : L’évolution de V en fonction de R n’est pas linéaire.
V/Vcc=f(R/R1)
1,0
V R x
0,8
Vcc R1 R 1 x
0,6
V/VCC
0,4
R
0,2 Avec : x
R1
0,0
0 5 10 15 20
R/R1
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (10)
Méthodes de linéarisation
1.2. Montage potentiométrique simple
Choix de la valeur de R1
Si on fixe la valeur de la résistance R1 égale à R0, et si R=R0+ΔR on obtient :
R Ro R
V Vcc Vcc
Ro R 2Ro R
dV Ro R ) R Ro
Sensibilité du montage : k Vcc Vcc
dR Ro R 2
Ro R 2
Nota : Si le capteur travaille en petits signaux (R0>> ΔR ), la réponse du conditionneur est linéaire
dV V Vcc
k cc V R kR
dR R 4R0 4R0
0
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (11)
Méthodes de linéarisation
1.3. Montage potentiométrique push-pull
Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est opposée au premier capteur : R’ = R0 - ΔR
R’ Le montage suivant nous permet
d’écrire la variation de V :
R R0 R
V V V
VCC R R ' cc R0 R R0 R cc
V R
R0 R
V Vcc
2R0
Capteur
V V
V cc cc R
2 2R0
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (12)
Méthodes de linéarisation
1.3. Montage potentiométrique push-pull
Ce type de montage est souvent utilisé dans le cas de jauges d’extensométrie identiques
mais subissant des déformations égales en module et de sens opposés.
Jauge 1 / Traction
F F
Jauge 2 / Compression
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (13)
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont
Le capteur constitue une branche du pont, ici R2 = R
Méthodes de linéarisation
Le signal de sortie s’écrit de la façon suivante :
V VAB VA VB
VCC R1 R3
V
A B R2
Avec : VA Vcc
R1 R2
R2 = R R4
R4
Capteur et VB Vcc
R3 R4
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (14)
Méthodes de linéarisation
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont
On obtient alors :
R2 R4
V VA VB Vcc
R1 R2 R3 R4
VCC R1 R3
Si on considère R2 = R, alors on a
V :
A B
R R4
R2 = R R4 V Vcc
R1 R R3 R4
Capteur
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (15)
Méthodes de linéarisation
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont
On parle de pont équilibré lorsque V = V0 = 0
Dans ces conditions, on a :
V V0 0 R(R3 R4 ) R4 (R1 R ) 0 RR3 RR4 R1R4 RR4
Ce qui permet de fixer les valeurs de résistance puisque l’on doit avoir RR R R
3 1 4
Choix pratique : R1 = R2 = R4 = R0, le pont sera à l’équilibre pour la valeur au repos du
capteur R = R0
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (16)
Méthodes de linéarisation
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont
On obtient alors l’expression de V :
R 1 R R0 R V
V ( )Vcc Vcc Vcc cc R si ΔR << R0
R0 R 2 2(R R0 ) 2(2R0 R ) 4R0
Avantages du montage en pont :
si R = R0 alors V = 0,
le signe de V donne le signe du mesurande,
si R > R0 , V est positif et si R < R0 alors V est négatif.
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (17)
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont
R3
VCC
R4
TU11 : Instrumentation 19
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (17)
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont
Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est opposée au premier capteur : R’ = R0 - ΔR.
On a alors 2 résistances fixes R3 et R4 et 2 capteurs représentés par R et R’.
On a R2 = R = R0+ΔR et R1 = R’ = R0-ΔR
On a pour signal de sortie :
R R4
VCC R3 V VA VB V
R1 = R’ R 'R R R cc
3 4
V
A B En fixant les valeurs de R4 et R3 égales à R0,on
a alors :
R2 = R R4
R R0
V VA VB V
R 'R R R cc
Capteur 0 0
R0 R R0
soit, V V
2R R 0R0 cc
0
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (18)
Méthodes de linéarisation
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont
On obtient alors l’expression de V :
R0 R R0 1 R 1 Vcc
V V
Vcc R
2R R R cc 2 2R 2 2R
0 0 0 0 0
Avantages du montage push-pull demi-pont :
La composante continue de V est annulée,
La variation de V avec ΔR est linéaire.
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (19)
1.4. Montage potentiométrique avec amplification du signal
Ce conditionneur est utilisé notamment pour les photorésistances (R = f(Φ))
A l’entrée de l’amplificateur
opérationnel, on a :
V
R
V
R R1 cc
V
R2
V
R2 R3 S
Or, on a : V V
Capteur
R R2
donc : Vcc Vs
R R1 R2 R3
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (20)
Méthodes de linéarisation
1.4. Montage potentiométrique avec amplification du signal
R R3 1
On obtient alors : Vs 2 . Vcc
R2 R
1 1
R
Pour une photorésistance la Conditionneur pour LDR
variation R = f(Φ) 12
est de la forme
Tension de sortie (V)
10 1
Vs K ( )Vcc
R ae b
R1
8 1
R
6
4
R diminue si l’intensité du
2
flux lumineux augmente
0
100 1 000 10 000 100 000 1 000 000
Resistance (ohm)
LDR: Light Dependent Resistor
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (1)
La réponse d’un capteur actif à la variation du mesurande ΔX se traduit par une variation
de tension : ΔV, de courant : ΔI ou de charge électrique ΔQ.
X Capteur (ou V
ΔX transducteur) ΔV
Exemples : Variation de tension : sondes température thermocouple,
Variation d’intensité : photodiode,…
Variation de charge : accéléromètre piézoélectrique
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (2)
Remarque : Pour obtenir une sortie équivalente à une variation de tension ΔV ou de
courant ΔI, en théorie, il n’est pas nécessaire d’ajouter un conditionneur de signal,
cependant pour des questions d’adaptation d’impédance, un conditionneur de signal est
souvent nécessaire au montage.
Les capteurs piézoélectriques requièrent un amplificateur de charge qui transforme la
variation ΔQ en variation ΔV.
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (3)
2.1. Capteurs sources de tension
Exemple : Thermocouple
Schéma électrique équivalent :
i
A
Rs Tension de sortie: vs = v –Rs I
v
Tension de sortie à vide : vs = v
v vs
Impédance de sortie : Rs
B
Capteur
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (4)
2.1. Capteurs sources de tension
Mesure de la tension de sortie : Utilisation d’un voltmètre
i A
Impédance d’entrée du voltmètre : Re
Rs
Re
v vm v
Tension mesurée : Rs Re
v Re vm
Re
vm v v
Si Rs élevée devant Re : Rs
B
Capteur
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (5)
2.1. Capteurs sources de tension
Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance – Amplificateur suiveur
Impédance d’entrée de l’AO : Ze = ∞
i+ = i- = 0
v+ = v-
v+ = v
Tension sortie : v v
s
Capteur
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (6)
2.1. Capteurs sources de courant
Exemple : Photodiode
Schéma électrique équivalent :
i A
v
Courant de sortie: is i
Rs
i is
vs Rs Courant de court circuit : Icc = I
Impédance de sortie : Rs
B
Capteur
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (7)
2.1. Capteurs sources de courant
Mesure du courant de sortie :
i A
Rs
im Courant mesuré: i m i
Rs Re
i
vs Rs Rs
Re im i
Si Rs faible devant Re alors Re
B
Capteur
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (8)
2.1. Capteurs sources de courant
Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance – transducteur I-V
R1
1k
LM32411
Rs est court-circuitée
6 V-
-
7 S v R1i
OUT Tension sortie : s
I 5
+ 4 U1B
Rs V+
0
0 Capteur
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (9)
2.1. Capteurs sources de charge
Exemple : accéléromètre piézoélectrique
Schéma électrique équivalent :
i A
im
q
q Tension sortie : vs
Cs
vs Cs
Ze
B
Capteur
32
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (10)
2.1. Capteurs sources de charge
Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance
LM32411
6 V-
- q
Tension sortie : vs
7 S C
OUT
q 5
C3 + 4 U2B
V+
0
0 Capteur
33
