Activité 18 TD - Moteurs électriques + Hacheurs

Sujet 1 :
l’étude d’un mini quad électrique destiné aux enfants.
Celui-ci est équipé d’un moteur électrique avec
réducteur.
L’étude du réducteur ne sera pas abordée.

A- Etude du moteur à courant continu

Le moteur à courant continu qui équipe le mini quad est d’une puissance de 250 W. Ce moteur fonctionnant
à flux constant (flux noté Ф) présente les caractéristiques suivantes :
• Tension nominale d’induit : UN = 24 V
• Intensité nominale du courant d’induit : IN = 12,9 A
• Résistance d’induit : R = 0,20 Ω
• Fréquence de rotation nominale : nN = 2750 tr/min
1) On désigne par : U : tension d’alimentation de l’induit
I : intensité du courant d’induit
E : force électromotrice
Dessiner le modèle équivalent électrique de l’induit du moteur en fléchant toutes les tensions et le courant et
en utilisant uniquement la convention récepteur.
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2) En déduire la relation liant U à E, R et I.

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3) Calculer la f.é.m. EN au point de fonctionnement nominal.

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4) Rappeler les relations liant la f.é.m. E à la vitesse angulaire Ω, et Ω à la fréquence de rotation n en tr/min.
Justifier alors la proportionnalité entre E et n.
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5) On se place au fonctionnement nominal et on suppose que les pertes collectives pC sont égales à 27 W.
a) A quoi correspondent physiquement ces pertes collectives ?
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b) Calculer la puissance absorbée Pa par le moteur,
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c) Calculer les pertes dissipées par effet joule PJ dans l’induit,

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d) Retrouver par le calcul la puissance mécanique utile Pu de 250 W indiquée au début de l’énoncé.
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e) Calculer le rendement η ,
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f) Calculer le couple utile Cu.

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B- Etude de la commande du moteur à courant continu

Le réglage de la vitesse du mini quad est obtenu en faisant vari er la vitesse du moteur électrique. Ceci est
réalisé par l’intermédiaire d’un convertisseur qui alimente l’induit du moteur à courant continu à aimants
permanents.
Un ensemble de deux batteries constitue la source d’énergie.
Le schéma de principe est le suivant :

H Interrupteur électronique (supposé parfait)

commandé à l'ouverture et à la fermeture
Pour ce convertisseur, on définit :
· α le rapport cyclique,
· T la période de fonctionnement.
La commande de l’interrupteur électronique H
est la suivante :
· H ferme pour 0 < t < α.T
· H ouvert pour α.T < t < T

1) Quelle conversion réalise ce convertisseur ?

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2) Quel nom donne-t-on à ce convertisseur ?

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3) Quel est le rôle de la diode D ?

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4) Sur la figure ci-dessous, tracer les variations de la tension u en fonction du temps sur une période T.

5) En appliquant la méthode des aires, déterminer l’expression de la valeur moyenne umoy de la tension u
en fonction de α et V.
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6) Pour quelle valeur de α, la vitesse du véhicule est-elle maximale ?

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Sujet 2 :
On se propose d’étudier quelques éléments constituant un
vélo à assistance électrique (V.A.E.).
Le moteur de ce vélo est un moteur à courant continu placé au
niveau du pédalier par l’intermédiaire d’un réducteur qui
augmente considérablement le couple. Ce moteur est
commandé par un hacheur série.
Le hacheur est alimenté par un ensemble de batteries
rechargeables Nickel Cadmium placé sur le vélo.
A- Etude du moteur
Le moteur est un moteur à courant continu à aimants permanents.
Les données fournies par le fabricant du moteur sont les suivantes :
Régime nominal : UN = 24 V ; IN = 9,6 A ; nN = 2660 tr/min et La résistance de l’induit du moteur R = 0,25 Ω.
1- Questions préparatoires
11-Donner le schéma équivalent de l’induit du moteur en fléchant le courant I et les tensions E, RI et U. En
déduire la relation entre U, E, R et I.
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12- Calculer la force électromotrice EN pour le fonctionnement nominal.
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13- Montrer que l’on peut écrire E = kn. Calculer la constante k en V/tr.min-1.
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14- Montrer que Cem = a.l et déterminer la valeur numérique de la constante a et préciser son unité.
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15-Compléter le bilan des puissances en charge figure ci-dessous en nommant les puissances mises en jeu.

2- Étude en charge nominale

Pour le point de fonctionnement nominal, on donne Pc = 20 W.
21-Rappeler les origines physiques des pertes collectives.
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22-Calculer la puissance absorbée PaN du moteur.
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23-Calculer les pertes par effet Joule PJN dans l’induit du moteur.
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24-Calculer la puissance utile PuN fournie par le moteur.
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25-Calculer la vitesse de rotation ΩN de l’arbre du moteur.
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26-Calculer le moment du couple utile CuN développé par le moteur.
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27-Calculer le rendement ηN du moteur.
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B- Etude du hacheur alimentant te moteur

L’alimentation de l’induit du moteur est assurée par un accumulateur électrochimique composé de deux
batteries de 12 V (soit V = 24 V) et d’un hacheur série comme l’indique la figure ci-dessous.
L’interrupteur électronique H et la diode D sont
supposés parfaits.
On note α le rapport cyclique du hacheur.
On donne le bandeau de conduction suivant :

L’inductance parfaite L est suffisamment grande

pour considérer que le courant dans le moteur est
constant
i = I = 9,6 A.
On donne pour le moteur E = 8.10-3n (n en tr/min et E en V) et R = 0,25 Ω.
1- Quel composant électronique peut-on utiliser comme interrupteur commandé H ?
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2- Quel est le rôle de la diode D ? Quel nom lui donne-t-on ?
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3- Quel est le rôle de la bobine associée au moteur ?
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4- On considère l’intervalle de temps où 0 < t < αT
41- Compléter la figure 4 du document ci-dessous en remplaçant les éléments H et D par un interrupteur
ouvert ou fermé.
42- Déterminer les valeurs numériques prises par les grandeurs u, uD, uH et iD.
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43- Donner une relation liant iH et i
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5- On considère l’intervalle de temps où αT < t < T
51- Compléter la figure 5 du document ci-dessous en remplaçant les éléments H et D par un interrupteur
ouvert ou fermé.
52- Déterminer les valeurs numériques prises par les grandeurs u, uD, uH et iH.
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53- Donner une relation liant iD et i.

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6- Représenter en concordance de temps les tensions u(t), uH(t) et uD(t) ainsi que les courants i(t), iH(t) et
iD(t) pour α = 0,75 et T = 4 ms sur la figure 7 du document ci-dessous :

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7- Montrer que la valeur moyenne umoy de la tension u peut s’écrire umoy = αV.
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8- Calculer umoy pour α = 0,75.

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9- Écrire la relation entre u(t), uL(t) et uM(t). Exprimer uMmoy en fonction de V et de α, puis exprimer E en
fonction de V, de α et de RI.
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10- Montrer que l’on peut écrire n = 3000 α - 300 où n s’exprime en tr/min.
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11- Déterminer la valeur α0 du rapport cyclique au démarrage du moteur

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