‫وزارة الـ ـ ـت ـ ـ ـع ـ ـل ـ ـ ـ ــيـ ــم ال ـ ـ ـ ـع ـ ـ ـ ــال ـ ـ ـ ــي و ال ـ ـ ـب ـ ـ ــحـ ـ ــت الـ ـ ـعـ ـ ـلـ ـ ـ ـ ـمـي‬

Ministère de l’enseignement supérieur et de Recherche Scientifique

UNIVERSITÉ BADJI-MOKHTAR ANNABA

‫جــامــعــة بــاجـي مــخــتـار عــنابة‬

Annaba 2016

Faculté des Sciences de l’ingéniorat

Département de génie mécanique

MÉMOIRE
Présenté en vue de l’obtention du diplôme de
Master en mécatronique
INTITULE

Etude d’un centre de tri de déchets

Présenté par :
Mr. SAKER ABDELKADER

DIRECTEUR DU MEMOIRE: Mr. MANSOURI MOHAMED

Devant le jury :

PRESIDENT : Pr LAOUAR LAKHDAR Grade : Pr UNIVERSITE ANNABA

Pr BOUCHELAGHEM ABDELAZIZ Grade : Pr UNIVERSITE ANNABA
Dr BENGHERSALLAH MOHIEDDINE Grade : MCA UNIVERSITE ANNABA
Dr MEKHILEF SLIMANE Grade : MCA UNIVERSITE ANNABA
Mr MANSOURI MOHAMED Grade : MAA UNIVERSITE ANNABA

Année : 2016/2017
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
Remerciements
Notre remerciement s’adresse en premier lieu à Allah le
tout puissant pour la volonté, la santé et la patience qu'il
nous a donnée durant toutes ces longues années.

Ainsi, nous tenons également à exprimer nos vifs

remerciements à notre encadreur Mr. MANSOURI
MOHAMED qui nous a apporté une aide précieuse. Nous
lui exprimons notre gratitude pour sa grande disponibilité
ainsi que pour sa compréhension et les encouragements qu’il
nous a apportés…

Nos remerciements vont aussi à tous nos enseignants

qui ont contribué à notre formation et à tous les membres du
jury qui ont accepté de juger notre travail.

Enfin, nous tenons à exprimer notre reconnaissance à

tous nos amis et collègues pour le soutien moral et
matériel… A tous les gens que j’aime.
 Dédicace

‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫وقل ربي ارحمهما كما ربياني صغيرا‬

Dédicace

Je dédie ce modeste travail :

A mon cher père MOHAMED SALAH et ma chère mère DJEMAA, pour ses sacrifies

depuis qu’ils m’ont mis au monde;

Á mes très chers parents, sans lesquels rien n’aurait été possible. Je tiens à leurs exprimer

toute ma gratitude et tout mon amour.

Á Ma chère SABRINA

Á toute ma famille

Á tout mes amis

A ma chère IKRAM

Á tout mes enseignants de département de Génie Mécanique.

SAKER Abdelkader
 SOMMAIRE

INTRODUCTION ……………………………………………………………..………....…1
Problématique ………………………………………………………………….….. 2
1. Généralités ………………..………………………………………………………………..3
1.1 L’histoire des déchets ………………..…………………………………………………..3
1.2 Définition des déchets ……………….……………….…………….……..…………… 6
1.3 Gestion des déchets ……………….………………………………………….…………..7
1.4 La hiérarchie des stratégies ……………….……………………………….…….………8
1.5 Recyclage ……………….…………………………………………………….……..…….9
1.6 Technique de gestion des déchets……………….………………….……………..…....13
1.7 La chaîne du recyclage ……………………….………………...……………………15
1.8 Impact du recyclage dans l'industrie…………………….…………………………….19
1.8.1 Source d'approvisionnement alternative…………………………………………….19
1.8.2 Création d'activités……………………………………………………………………19
1.8.3 Coût de main-d'œuvre………………………………………………………………19
1.8.4 Altération…………………………………………………………………………….20
1.9 Impacts du recyclage sur l'environnement …………..………………………..…..20
1.9.1 Protection des richesses naturelles ……………...………………………………..….20
2. Le centre de tri ……………………………………………………………………..…..21
2.1 Tri Automatique et Mécanismes ……………...…………………………….………….21
2.2 Principales technologies de tri Automatique ……………………………....................22
2.3 Tri automatique par magnétisme ……………..……………………………………….22
2.4 Tri automatique selon la taille …………….……………………………………….23
2.5 Tri automatique selon la densité ………………………………………………………25
2.5.1 Tri mécanisé par séparation hydraulique ………….………………………..…….25
2.5.2 Tri mécanisé par séparation aéraulique……………………………………….26
2.5.3 Tri mécanisé par table densimétrique ………….…………………………………..26
3 instrumentations …………...……………………………………………………………..27
3.1 Généralités sur le convoyeur …………...………………………………………………27
4 généralités sur les captures …………………………………………………………………………...31
4.1 Les détecteurs de position ……………………..……………………………………………………………….35
4.1.1 Caractéristiques ………………..………………………………………………………………………….……….35
4.1.2 Utilisations ………………...…………………………………………………………..36
4.1.3 Principe……........................................................................................................36
4.2 Les interrupteurs de proximité inductifs …………..………………………………….37
4.2.1 Caractéristiques .…………………………………………………………………….37
4.2.2 Avantage ……………………………………………………………………………..37
4.2.3 Utilisations ………..……………………………………………….………………………38
4.2.4 Principe ………..…………………………………………………………………….38
4.3 Les interrupteurs de proximité capacitifs :

4.3.1 Caractéristiques …….………………………………………………………….38

4.3.2 Avantage …………………………………………………………………………..38
 SOMMAIRE

4.3.3 Utilisations ……………………………………….………………..………………39

4.3.4 Principe ………………………………………………………….………………..39
4.4 Les interrupteurs de proximité photoélectriques

4.4.1 Caractéristiques ………………….………………………….……………………..39

4.4.2 Utilisations ………………………..…………………………………………………..39
5 Choix des capteurs
5.1 Critères de choix ……………………………………………………….………………..40
6 Automates programmables ……………………………………….…………………40
6.1 Présentation ……………………………………………………………………………..41
6.2 Constitution …………………………………………………………………………….41
6.3 Programme ………………………………………………………….…………………..43
6.4 Différentes langages de programmation ………………………………...…………….43

7 ETUDE D4UN CENTRE DE TRI

7.1 Introduction ……………………………………………………………………..…….45
7.2 Stockage …………………………………………………………………………..……45
7.2.1 Contenus de l’hangar …………………………………………..…………….…...46
7.2.1.1 La chargeuse sur pneus gamme L110H de la marque Volvo …………...…46
7.2.1.2Convoyeur à bande
DESCRIPTION GENERALE…….…………………….................................................47
7.2.1.3 Trémie extractrice ………………………………….………………………………49
7.3 Alimentation de la chaine de Tri ……………..…………………………………51
7.4 Aspiration des sacs ………………………….……………………………………..51
7.5 Régulation de couche …………………..………………………………………52
7.6 Séparateur Magnétique …………………..………………………………………..53
7.6.1 Caractéristiques techniques……………….………………………………………….53
7.7Les broyeurs déchiqueteurs
Principe …………………………...…………………………………………………………54
7.8 Chaine de tri automatique
7.8.1 Etude …………………………………………………………………………………..54
8 Grafcet de la trieuse optique ………………..…………………………………………57
9 Cabine de tri-manuel ……………………………………………………….………59
10 La presse horizontale de balle …………………………………………………………..60
11Choix du moteur pour l’entraînement du convoyeur
11 .1 Introduction ……………………………………………………………..……………61
11.2 Critères de choix ……………………………………………………………………….62
11.3 Calcul …………………………………………..………………………..……………62
11.4 Détermination des dimensions de l’arbre ...……………………………….………64
12.5 Choix d’accouplement ……….…………………………………………..…………..66
13 Schéma de procès de traitement de déchets ……………………………………………67

Conclusion
 Liste des figures

Fig.1.1 : Voiture en tôle tirée par des chevaux ……………………………….……….5

Fig.1.2 : La fosse et le triage ………………………………………………………….5
Fig1.3 : Camion-poubelle à Severomorsk (Russie, 201.………………….……..…….7
Fig.1.4 : Dispositif de tri des déchets (Suisse) ……………………………….……….7
fig.1.5 : Pneus transformés en fauteuils en Thaïlande (2007) ……………….………..9
Fig.1.6 : Boîtes pour le recyclage de piles et d'autres éléments dans un supermarché du Japon
(2010)…………………………………………………………………………………10
Fig.1.7 : Le logo universel des matériaux ………………………………….………..11
Fig.1.8 : Tapis roulant dans un centre de tri …………………………………..……..12
Fig.1.9 : Un camion poubelle collecte de façon automatisée ………………….…….14
Fig.1.10 : Déchargement des camions-poubelles ……………………………………15
Fig.1.11 : récupérateur de verre ……………………………………………….……..17
Fig.1.12 : le verre prêt à être recycle …………………………………………….…..17
Fig.1.13 : verre en fusion ……………………………………………………….……18
Fig.1.14 : moulage des bouteilles ……………………………………………………18
Fig.2.1 : Schéma du centre de tri ……………………………………………….……21
Fig.2.2 : Mécanisme overband ……………………………………………………..23
Fig.2.3 : Technique overband …………..……………………………………………23
Fig.2.4 : Crible vibrant ……………………………………………………………….24
fig.2.5 : Crible étoile …………………………………………………………………24
Fig. 2.6 : Séparateur lourd/léger LA1400 Greenpro ………………………………….25
Fig.2.7 : Schéma de principe Tri aéraulique ………………………………………….26
Fig.2.8 : Schéma de la table densimétrique …………………………………….……27
Fig.3.1 : Convoyeur à bande ………………………………………………………….28
Fig.3.2 : Convoyeur à courroie crantée……………………………..…………………28
Fig.3.3 : Convoyeur à chaîne ………………………………………………………….29
Fig.3.4 : Convoyeur magnétique ……………………………………….…….……….30
Fig.4.1 : Capteur dans la chaîne de mesure ..……………………………………………..….32
Fig.4.2 : Détecteur de position …………………………………………….……….…………..36
Fig.4.3 : Principe de détecteur de position …………………………………………………….37
Fig.4.4 : Principe d'interrupteur de proximité inductif …………………………………………38
Fig.6.1 : Automate programmable ……………………………………..………………………42
Fig.7.1 : Croquis architecture qui visualise notre projet ……………………………………….45
Fig.7.2 : Dimension de la chargeuse Volvo……………………………………………46
Fig.7.3 : Convoyeur à bande ……………………………………………….…………..47
Fig.7.4 : Mécanisme de tension de tapis………………………………………………..47
Fig.7.5 : Motoréducteur SEW …………………………………………………………48
Fig.7.6 : Trémies extractrice rectangulaires ………………………….………………..49
Fig.7.7 : moto vibrateur électrique HV 55 ……………………………………………..50
FIG.7.8 : Principe d’ouverture des secs …………………………………..……………51

Fig.7.9 : Schéma de régulateur de flux des déchets ………………………..…………….52

Fig.7.10 : Schéma de séparateur magnétique…………………………….……………….53
 Liste des figures

Fig.7.11 : Différents composants du broyeur …………………………….………………54

fig.7.12 : Principe de la spectroscopie ……………………………………………………55
Fig.7.13 : Schéma de tri optique ……………………………………….…………………56
Fig.7.14 : Schéma d’installation de l’air comprimé……………………………………….57
Fig.9 : Le tri-manuel des plastiques ……………………………………………….……...60
Fig.10 : Schéma de la presse pour balle de plastique…………………………….……..…61
Fig.11 : Accouplement élastique ROTEX………………………………….……………..66
 Liste de tableau

Tableau 4.1 : tableau des capteurs passifs ……………………….…………..34

Tableau 4.2 : tableau des capteurs actifs……………………….….………….34

Tableau 8.1 : Symbole ………………………………………………..……......59

INTRODUCTION
Depuis le début des années 1990, la protection de l'environnement est
devenue une préoccupation collective. La question des déchets est quotidienne
et touche chaque individu tant sur le plan professionnel que familial.

En tant que consommateur, jeteur, usager du ramassage des ordures

ménagères, et trieur de déchets recyclables, citoyen ou contribuable, chacun peut
et doit être acteur d’une meilleure gestion des déchets. Des gestes simples
permettent d'agir concrètement pour améliorer le cadre de vie et préserver le
bien-être de chacun : chaque citoyen peut jeter moins et jeter mieux.

Si les déchets ont été longtemps considérés comme des résidus sons valeur,
des activités de production et de consommations industrielles et ces
consommateurs reconnaissent aujourd’hui que le traitement des déchets
constitue l’enjeu écologique de cette fin de siècle, et que la mise en place d’une
véritable filière économique du traitement des déchets s’impose.

Mais qu’est ce qu’un déchet ?

Au sens courant du mot, c’est un résidu de production ou de consommation

sons valeur d’usage, qui doit, par conséquent, être éliminé, ce qui entraîne un
coût individuel ou social.

Mais tout autant que les ressources, le déchet est un concept relatif à un
contexte technologique et, par là, culturel et historique. Si nous lui trouvons une
valeur d’usage, par exemple comme matière première dans une production
nouvelle, il cesse d’être un déchet pour devenir une ressource, une valeur
d’échange potentielle et non plus un coût.

Actuellement, l’augmentation de la production des déchets solides va de

pair avec l’essor démographique et l’intensification des activités socio-
économiques. A ce jour, la principale voie de traitement des déchets en Algérie
est la mise en décharge. Cette technique est souvent utilisée dans les pays en
développement, mais elle aboutit souvent à des décharges incontrôlées et à ciel
ouvert, où tous les types de déchets sont rejetés, à l’état brut et mélangés :
ménagers et assimilés, industriels, hospitaliers et agricoles.

1
 De ce fait dans ce présent travail, nous nous somme intéressé de réaliser un
système de tri des déchets automatique. Les déchets concernés comportent un ou
plusieurs matériaux pouvant faire l’objet principalement d’un recyclage.

Problématique
La production des déchets a accompagne l’homme depuis son apparition sur
terre, et leur élimination s’est faite de façon naturelle.

L’expansion démographique, l’augmentation des produits de consommation, la

concertation des populations et le type d’habitat ont aggravé la situation en
causant un changement radical sur la nature.

2
1. Généralités

1.1 L’histoire des déchets

A la préhistoire
Les hommes préhistoriques sont des nomades. Ils chassent et cueillent pour se nourrir et
jettent les restes de nourriture à l'endroit même où ils mangent. Les déchets ne posent pas de
problème à cette époque car ils se décomposent naturellement dans la nature.
Avec la naissance de l'agriculture, vers 7000 avant J-C, les hommes deviennent sédentaires et
se regroupent dans de petits villages.
Leurs déchets sont essentiellement des déchets alimentaires et ne sont pas encore trop denses.
Ils peuvent encore se décomposer facilement ou servir de nourriture aux animaux
domestiques.

Dans l'Antiquité
C'est à cette époque que les hommes commencent à se préoccuper déchets dans les grandes
villes antiques.
A Athènes, les grecs inventent alors des toilettes publiques et emportent les déchets hors de la
ville.
A Rome, les Romains installent également des toilettes publiques ainsi que des fosses en
dehors de la ville où les habitants déposent leurs ordures et les restes d'animaux sacrifiés.

Au Moyen Âge (476 à 1453)

Vers l'an 1000, les hommes commencent à se regrouper dans des villes. Il y a de plus en plus
de monde et ces déchets. Les habitants jettent leurs déchets, excréments, carcasses d'animaux
dans la rue ou les rivières.

Au XIIIème siècle, il existe des règlements pour remédier au manque d'hygiène ; paver les
rues, nettoyer une fois par semaine devant sa maison et ne pas laisser trainer les ordures et
les déchets.
De nombreuses maisons ont des lieux d'aisance placés au grenier (toilettes) qui s'écoulent
dans le ruisseau au milieu de la rue.
Des conseils d'hygiène sont donnés et les gens du moyen Âge se baignent dans des étuves
(bains publics).
Dans tous les quartiers on crée des puits, appelés "trou punais ", où chacun doit déverser ses
immondices. Et en 1343, Charles V construit des fossés d'évacuation couverts pour éviter les
odeurs.
Mais malgré cela les gens ne respectent pas les règlements, Ils refusent de porter les déchets
aux endroits prévus et continuent à polluer la Seine ce qui entraine des épidémies de peste.
La plus importante fut la Peste Noire de 1347 qui fit des millions de morts en Europe.

3
En 1531, grâce aux conseils de médecins, une ordonnance impose que toutes les maisons
soient dotées de fosses et on interdit l'élevage de cochons, oiseaux, lapins, pigeons dans
Paris.

Vers 1550, Henri II tente de faire établir un relevé des égouts pour les nettoyer mais il est
impossible de les repérer. Il interdit les "trous punais" qui polluent la nappe, impose le
nettoyage fréquent des rues, et la construction d'une fosse dans chaque maison. Mais ces
fosses sont souvent poreuses ou fissurées et laissent échapper les matières dans les puits
voisins.

Cette série de décrets impressionne peu les habitants et en 1553, le Parlement doit encore
leur défendre de jeter les immondices par les fenêtres et faire condamner toute personne pour
avoir jeté ses déchets dans la rivière.

Au XVIIème

Les gens pauvres récupèrent les vieux vêtements, les chiffons, les os d'animaux, les cheveux
et toute sorte d'objets pouvant être réutilisés.
On les appelle les chiffonniers.
Ce sont les premiers recycleurs car avec les os, une fois bouillis, on obtient une graisse pour
fabriquer des bougies et l'on peut aussi faire des manches de couteau. Les cheveux servent à
faire des perruques et avec les tissus, on fait du papier.
Henri IV s'occupe de l'alimentation en eau et construit la première machine hydraulique
pour avoir de l'eau potable.
Sous Louis XIV la situation commence à s'améliorer parce que la police taxe lourdement les
gens qui ne respectent pas la loi.

Au XVIIIème

A la fin du XVIIIème siècle, les excréments humains doivent être retenus dans des fosses
situées sous les maisons. Les fosses, une fois pleines, sont vidangées et leur contenu est
transporté à Montfaucon et Bondy.
L'hygiène générale est toujours peu développée.

Au XIXème

Les réseaux d'eau potable et de tout-à-l'égout font alors, peu à peu, leur apparition.
Les égoutiers enlèvent les boues.
On aménage les voies pour qu'elles soient nettoyées facilement et le ruisseau central est
rejeté sur les côtés de la chaussée (caniveaux).

4
En 1870, Louis Pasteur mis en évidence le lien entre l'hygiène et la santé.
En 1884, Eugène Poubelle ordonne le dépôt des déchets dans des récipients spéciaux munis
d'un couvercle pour déposer leurs ordures ménagères devant leurs portes, afin qu'elles
ne soient plus éparpillées dans la rue avant d'être ramassées par les services municipaux.
Paris montrait l'exemple et disposait de centres de traitement de déchets particulièrement
performants dès 1896, à Saint-Ouen notamment. [1]

Fig.1.1 : Voiture en tôle tirée par des chevaux [1]

Les déchets ou "gadoue" sont amenés dans des tombereaux puis vidés dans une grande fosse.

Fig.1.2 : La fosse et le triage [1]

5
Les ouvriers se trouvent directement dans la fosse et attirent la gadoue dans un transporteur.
Des chiffonniers récupèrent les papiers, chiffons, os, boîtes de conserve.
D'autres ouvriers retirent les ferrailles, poteries, tôles émaillées afin de ne laisser passer que
les matières utiles à l'agriculture.
Cette gadoue triée est ensuite broyée et transformée en engrais.
Ce qui ne peut être vendu à l'agriculture est détruit dans des fours qui donnent de la vapeur et
de l'électricité.

Au XXème

En 1907, il existe quatre usines pour traiter les déchets de Paris (à Romainville - Issy- Ivry et
Saint Ouen) appelées "usines de broyage et d'incinération".
Mais si la collecte municipale des déchets ménagers s'est peu à peu développée dès la fin du
XIXe siècle dans les grandes villes, elle est restée pratiquement inexistante dans les
communes rurales.
La gestion des déchets ne faisant pas l'objet d'une règlementation nationale, chaque
commune s'organisait comme elle l'entendait.

1.2 Définition des déchets

Un déchet (détritus, ordure, résidu, etc.) désigne : la quantité perdue dans l'usage d'un
produit, ce qui en reste après son utilisation. De nos jours, ce terme tend à désigner n'importe
quel objet ou substance ayant subi une altération d'ordre physique ou chimique, ou qui ne
présente plus d'utilité et le destinant à l'élimination ou au recyclage (Il est alors parfois
nommé recyclat).
Ce terme est aussi en usage pour les objets répandus dans la nature par l'homme, le vent, etc.
Quand ils se trouvent en mer, ils font partie des laisses de mer. "Laisse de terre" ne semble
pas l'équivalent pour la terre.
Selon une formule employée notamment en logistique, « le meilleur déchet est celui que l'on
ne produit pas. »

Voici la définition très précise du déchet donnée par la loi française :

" Est un déchet tout résidu d'un processus de production, de transformation ou d'utilisation,
toute substance, matériau, produit… que son détenteur destine à l'abandon. (Article 1 de la
loi du 15 juillet 1975, modifiée par la loi n°92-646 du 13 juillet 1992)

6
1.3 Gestion des déchets

Fig1.3 : Camion-poubelle à Severomorsk (Russie, 2010) [3]

Fig.1.4 : Dispositif de tri des déchets (Suisse). [3]

7
La gestion des déchets, une des branches de la rudologie appliquée, est la collecte, le
transport, le traitement (le traitement de rebut), la réutilisation ou l'élimination des déchets,
habituellement ceux produits par l'activité humaine, afin de réduire leurs effets sur la santé
humaine, l'environnement, l'esthétique ou l'agrément local. L'accent a été mis, ces dernières
décennies, sur la réduction de l'effet des déchets sur la nature et l'environnement et sur leur
valorisation.
La gestion des déchets concerne tous les types de déchets, qu'ils soient solides, liquides ou
gazeux, chacun possédant sa filière spécifique. Les manières de gérer les déchets diffèrent
selon qu'on se trouve dans un pays développé ou en voie de développement, dans une ville
ou dans une zone rurale, que l'on ait affaire à un particulier, un industriel ou un commerçant.
La gestion des déchets non toxiques pour les particuliers ou les institutions dans les
agglomérations est habituellement sous la responsabilité des autorités locales, alors que la
gestion des déchets des commerçants et industriels est sous leur propre responsabilité.

1.4 La hiérarchie des stratégies

Règle des trois R :

 Réduire
 Réutiliser
 Recycler
La hiérarchie des stratégies a plusieurs fois changé d'aspect ces dix dernières années, mais le
concept sous-jacent est demeuré la pierre angulaire de la plupart des stratégies de gestion des
déchets : utiliser au maximum les matériaux et générer le minimum de rebuts.
Certaines solutions « repensées » sont parfois peu intuitives. On peut prendre par exemple un
cas dans l'industrie textile : afin de réduire la quantité de papier utilisée pour les patrons, il a
été conseillé de les découper dans de plus grandes feuilles, afin de pouvoir utiliser les chutes
pour découper les petites pièces du patron. Ainsi, il y a une réduction du résidu global. Ce
type de solution n'est bien entendu pas limité à l'industrie textile.
La réduction à la source nécessite des efforts pour réduire les déchets toxiques et autres
résidus en modifiant la production industrielle. Les méthodes de réduction à la source
impliquent des changements dans les processus de fabrication, les apports de matières
premières et la composition des produits. Parfois le principe de « prévention de la pollution »
indique en fait la mise en œuvre d'une politique de réduction à la source.
Une autre méthode de réduction des déchets à la source est d'accroître les incitations au
recyclage. Plusieurs villes aux États-Unis ont mis en place des taxes dont le montant est
fonction des quantités d'ordures déposées (Paye ce que tu jettes : Pay As You Throw ) qui se
sont révélées efficaces pour réduire le volume des déchets urbains.
L'efficacité des politiques de réduction à la source se mesure à l'importance de la réduction
de la production de déchets. Une autre approche, plus controversée, est de considérer la
réduction de l'utilisation de substances toxiques. On s'intéresse ici à réduire l'utilisation de
substances toxiques, alors même que la tendance est plutôt à la hausse. Cette approche, dans

8
laquelle c'est le principe de précaution qui est mis en avant, rencontre une vive opposition
des industries chimiques. Elles accusent cette démarche de stigmatiser les produits
chimiques. Certains États américains, comme le Massachusetts, le New Jersey et l'Oregon
ont mis en place des politiques de réduction des déchets toxiques.

1.5 Recyclage

fig.1.5 : Pneus transformés en fauteuils en Thaïlande (2007). [3]

Le recyclage est un procédé par lequel les matériaux qui composent un produit en fin de vie
(généralement des déchets industriels ou ménagers) sont réutilisés en tout ou en partie. Pour
la plupart des gens dans les pays développés, le recyclage regroupe la récupération et la
réutilisation des divers déchets ménagers. Ceux-ci sont collectés et triés en différentes
catégories pour que les matières premières qui les composent soient réutilisées (recyclées).
Dans les pays développés, les articles de consommation les plus couramment recyclés sont
les canettes en aluminium, le fer, les boîtes de conserve et les bombes aérosol, les bouteilles
en plastique PEHD et PET, les bouteilles et pots en verre, le carton, les journaux, et les
magazines. Les autres types de plastiques : PVC, PEBD, PP et PS (RMQ. les codes

9
d'identification des plastiques) sont aussi recyclables mais pas couramment collectés. Ces
objets sont souvent composés d'un seul type de matériau, ce qui facilite leur recyclage.

Fig.1.6 : Boîtes pour le recyclage de piles et d'autres éléments dans un

supermarché du Japon (2010). [3]

Le recyclage des ordinateurs obsolètes et des équipements électroniques est important mais
plus coûteux à cause des problèmes de séparation et d'extraction des composants. Beaucoup
de déchets électroniques sont envoyés en Asie, où la récupération de l'or et du cuivre
peuvent générer des problèmes environnementaux car les écrans contiennent du plomb et des
métaux lourds, tels le sélénium et le cadmium, comme on en trouve fréquemment dans les
composants électroniques.
En Espagne, les trois quarts des déchets électroniques confiés au recyclage sont détournés
vers le tiers monde.
De plus en plus de composants électroniques usagés se retrouvent dans des produits neufs, y
compris à risques comme des avions ou des appareils médicaux.
Interpol dédie une équipe à la poursuite du trafic international de recyclage électronique.
Les matériaux recyclés ou usagés sont en concurrence avec les nouveaux matériaux. Le coût
de collecte et de tri des matériaux explique qu'ils soient souvent aussi chers, voire davantage,
que les matériaux neufs. C'est ce qu'on constate la plupart du temps dans les pays
développés, où les industries produisant les matières premières, en place depuis longtemps,
sont bien optimisées. Certaines pratiques, comme la récupération informelle des déchets,
peuvent rendre le recyclage encore moins rentable, en prélevant les matériaux ayant le plus

10
de valeur (comme les cannettes d'aluminium). Dans certains pays, les programmes de
recyclage sont subventionnés par les consignes sur les emballages.
Le marché du recyclage des épaves d'automobiles est aussi dépendant du cours du métal brut
sauf si la législation l'impose (comme en Allemagne).
Cependant la plupart des systèmes économiques ne prennent pas en compte la différence
d'impact sur l'environnement du recyclage des matériaux comparé à l'extraction de matériaux
vierges. En général beaucoup moins d'énergie, d'eau et d'autres ressources sont nécessaires
pour recycler les matériaux que pour en produire de nouveaux. Par exemple, quand une
1 tonne de canettes en aluminium est recyclée, on s'économise l'extraction d'environ 5 tonnes
de minerai de bauxite
... On évite également le rejet dans l'atmosphère de 15,17 tonnes de gaz à effet de serre [8].
Recycler de l'acier n'utilise que 5 % de l'énergie nécessaire pour raffiner du minerai brut.
Dans certains pays, les matériaux à recycler sont collectés séparément des ordures
ménagères, avec des conteneurs dédiés et des tournées de ramassages prévues à cet effet. Les
autres systèmes de gestion des déchets récupèrent ces matériaux dans la masse des autres
déchets. Ceci permet en général de récupérer plus que lorsqu'un tri sélectif est effectué par
les consommateurs mais la mise en œuvre est plus complexe et chère.

Fig.1.7 : Le logo universel des matériaux

Depuis 1970, le ruban de Möbius est le logo universel des matériaux recyclables).
Le recyclage est un procédé de traitement des métaux, plastiques, déchets (déchet industriel
ou ordures ménagères) qui permet de réintroduire, dans le cycle de production d'un produit,
des matériaux qui composaient un produit similaire arrivé en fin de vie, ou des résidus de
fabrication. L'un des exemples qui illustre ce procédé est celui de la fabrication de bouteilles
neuves avec le verre de bouteilles usagées, même s'il est considérablement moins efficace
énergétiquement que le système des récipients de verre consignés (lait, eau minérale, vinaigre,
huile, pots de yaourts ...) dans les années 1950.

11
Le recyclage a deux conséquences écologiques majeures :
 la réduction du volume de déchets, et donc de la pollution qu'ils causeraient (certains
matériaux mettent des décennies, voire des siècles, pour se dégrader) ;
 la préservation des ressources naturelles, puisque la matière recyclée est utilisée à la
place de celle qu'on aurait dû extraire2.
C'est une des activités économiques de la société de consommation. Certains procédés sont
simples et bon marché mais, à l'inverse, d'autres sont complexes, coûteux et peu rentables.
Dans ce domaine, les objectifs de l'écologie et ceux des consommateurs se rejoignent mais
parfois divergent ; c'est alors le législateur qui intervient. Ainsi, en particulier depuis les
années 1970, le recyclage est une activité importante de l'économie et des conditions de vie
des pays développés.
Il existe trois grandes familles de techniques de recyclage : chimique, mécanique et
organique.
 Le recyclage dit « chimique » utilise une réaction chimique pour traiter les déchets,
par exemple pour séparer certains composants.

 Le recyclage dit « mécanique » est la transformation des déchets à l'aide d'une

machine, par exemple pour broyer ou pour séparer par courants de Foucault.

 Le recyclage dit « organique » consiste, après compostage ou fermentation, à produire

des engrais ou du carburant tel que le biogaz.

Fig.1.8 : Tapis roulant dans un centre de tri [4]

12
1.6 Techniques de gestion des déchets
Traditionnellement, la gestion des déchets urbains, industriels et commerciaux consiste à les
récupérer puis à les stocker. Une fois collectés, divers traitements peuvent leur être appliqués.
Le but de ces traitements peut être de réduire leur dangerosité, de valoriser les matériaux
qu'ils contiennent (métaux, par exemple) par le recyclage, de produire de l'énergie ou encore
de réduire leur volume, pour pouvoir en disposer plus facilement.
Les méthodes de récupération varient beaucoup selon les pays et les régions, et il est
impossible de les décrire toutes. Ainsi, en Australie, la plupart des foyers urbains ont une
poubelle de 240 litres qui est vidée chaque semaine par les autorités locales. Beaucoup de
régions, surtout dans les pays les moins développés, n'ont pas de système structuré de
récupération des déchets.
Dans les agglomérations canadiennes, le tri sélectif est la méthode la plus répandue de
récupération des déchets et/ou des recyclables et des déchets organiques suivant un planning
défini. Dans certaines régions rurales, les habitants amènent leurs ordures dans des lieux de
collecte. Les déchets ainsi récoltés sont ensuite transportés vers une décharge régionale.
Les méthodes de stockage varient aussi beaucoup également.
Se fait en général au moyen de camions-poubelles, qui se rendent à chaque point de
production de déchets pour ramasser les ordures (collecte de type « porte-à-porte »). On
trouve également des systèmes de collecte où un réseau centralise les déchets, comme la
collecte pneumatique des déchets.
De plus en plus se généralise une collecte automatisée des ordures ménagères par l'utilisation
de camions possédant un bras articulé. Le nombre d'ouvriers nécessaires à la collecte passe
alors à un : le machiniste aura la double charge de conduire le camion et diriger le bras
articulé.

13
 Fig.1.9 : Un camion poubelle collecte de façon automatisée [3]

Stocker les déchets dans une décharge est la méthode la plus traditionnelle pour s'en
débarrasser et encore la plus courante dans la plupart des pays. Historiquement, les décharges
étaient souvent établies dans des carrières, des mines ou des trous d'excavation désaffectés.
Utiliser une décharge qui minimise les impacts sur l'environnement peut être une solution
saine et à moindre coût pour stocker les déchets ; néanmoins une méthode plus efficace sera
sans aucun doute requise lorsque les espaces libres appropriés diminueront.
Les anciennes carrières ou celles mal gérées peuvent avoir de forts impacts sur
l'environnement, comme l'éparpillement des déchets par le vent, l'attraction des vermines et
les polluants comme les lixiviats qui peuvent s'infiltrer et polluer les nappes phréatiques et les
rivières. Un autre produit des décharges contenant des déchets nocifs est le biogaz, la plupart
du temps composé de méthane et de dioxyde de carbone, qui est produit lors de la
fermentation des déchets.
Les caractéristiques d'une décharge moderne sont des méthodes de rétention des lixiviats, tels
que des couches d'argile ou des bâches plastiques. Les déchets entreposés doivent être
compactés et recouverts pour éviter d'attirer les souris et les rats et éviter l'éparpillement.
Beaucoup de décharges sont aussi équipées de systèmes d'extraction des gaz installés après le
recouvrement pour extraire le gaz produit par la décomposition des déchets. Ce biogaz est
souvent brûlé dans une chaudière pour produire de l'électricité ou de la chaleur (voire les deux
par cogénération). Il est même préférable pour l'environnement de brûler ce gaz que de le
laisser s'échapper dans l'atmosphère, ce qui permet de consumer le méthane, un gaz à effet de

14
serre encore plus nocif que le dioxyde de carbone. Une partie de ce biogaz peut aussi être
utilisé comme carburant.
Unité de récupération du méthane d'une décharge souterraine au Royaume-Uni.
Beaucoup d'autorités locales, particulièrement dans les zones urbaines, ont des difficultés
pour ouvrir de nouvelles décharges car les riverains s'y opposent. Peu de personnes veulent
d'une décharge dans leur voisinage. C'est pourquoi le coût de stockage des déchets solides
dans ces régions est plus coûteux, les détritus devant être transportés plus loin pour être
stockés.
Certains s'opposent aux décharges quelles que soient les conditions ou le lieu, en expliquant
qu'au final le stockage en décharge laissera une planète véritablement polluée avec plus
aucune fissure ou espace sauvage. Certains futurologues ont déclaré que les décharges seront
les « mines du futur » : comme certaines ressources s'appauvrissent, on pourra justifier qu'il
est nécessaire de les extraire des décharges où elles avaient été enfouies, considérées dans un
premier temps comme non valorisables.
Cet état de fait et la prise en compte croissante des impacts de la consommation excessive des
ressources a permis, dans plusieurs régions, d'accroître les efforts pour minimiser la quantité
de déchets mis en décharge. Ces efforts se reflètent dans la mise en place de taxes ou
prélèvements sur les déchets mis en décharge, le recyclage des matériaux, leur transformation
en énergie, la conception de produits nécessitant moins de ressources, et une législation
imposant aux fabricants la prise en charge des coûts d'emballage et de stockage des déchets
(c'est pourquoi, en Allemagne, les fabricants ont mis en place le Grüne Punkt pour respecter
cette législation). Un sujet connexe est le concept d'écologie industrielle, où les flux de
matière entre les industries sont étudiés. Les sous-produits d'une industrie peuvent être utiles à
une autre, cela permet de réduire les flux de déchets.

Fig.1.10 : Déchargement des camions-poubelles [3]

15
1.7 La chaîne du recyclage

 Étape 1 : Collecte de déchets

Les opérations de recyclage des déchets commencent par la collecte des déchets. Dans les
pays développés, les ordures ménagères sont généralement incinérées ou enfouies en centres
d'enfouissement pour déchets non dangereux. Les déchets collectés pour le recyclage ne sont
pas destinés à l'enfouissement ni à l'incinération mais à la transformation. La collecte
s'organise en conséquence.

La collecte sélective, dite aussi « séparative » et souvent appelée à tort « tri sélectif » est la
forme la plus répandue pour les déchets à recycler. Le principe de la collecte sélective est le
suivant : celui qui jette le déchet le trie lui-même. La taxe au sac est un bon moyen pour
inciter les personnes au tri sélectif, car seuls les déchets non recyclables finissent en général
dans ces sacs taxés, les déchets recyclables étant eux déposés dans des lieux où il n'y a pas de
taxe.

À la suite de la collecte, les déchets, triés ou non, sont envoyés dans un centre de tri où
différentes opérations mécanisées permettent de les trier de manière à optimiser les opérations
de transformation. Un tri manuel, par des opérateurs devant un tapis roulant, complète
souvent ces opérations automatiques. Avant ce stade, le verre brisé est systématiquement
écarté pour éviter les risques de blessure.

 Étape 2 : Transformation

Une fois triés, les déchets sont pris en charge par les usines de transformation. Ils sont
intégrés dans la chaîne de transformation qui leur est spécifique. Ils entrent dans la chaîne
sous forme de déchets et en sortent sous forme de matière prête à l'emploi.

 Étape 3 : Commercialisation et conservation

Une fois transformées, les matières premières issues du recyclage sont utilisées pour la
fabrication de produits neufs qui seront à leur tour proposés aux consommateurs.

En fin de vie, ces produits seront probablement jetés, et certains d'entre eux pourront être à
nouveau récupérés et recyclés.

16
Exemple de recyclage pour le verre

 Étape 1 : Conteneurs pour tri du verre à recycler

Fig.1.11 : récupérateur de verre [5]

 Étape 2 : Recyclage du verre

Fig.1.12 : le verre prêt à être recycle [6]

17
 Étape 3: Fusion du verre recyclé

Fig.1.13 : verre en fusion

 Étape 3 : Nouvelles bouteilles en cours de fabrication

Fig.1.14 : moulage des bouteilles

18
1.8 Impact du recyclage dans l'industrie

1.8.1 Source d'approvisionnement alternative

Le recyclage des déchets offre une source d'approvisionnement en matières premières
alternative aux autres sources. Par exemple, le recyclage de fil de cuivre permet d'obtenir du
cuivre auprès des entreprises de recyclage et non des entreprises d'extraction.
Citons également le recyclage en interne qui permet de mettre en place des filières de
recyclage courtes. Ainsi, les fondeurs d'aluminium qui usinent les pièces génèrent un volume
de copeaux conséquent (10 % du poids de multiplicité des sources d'approvisionnements
telles que la facilité de négociation des prix d'achat ou la sécurité des approvisionnements.

1.8.2 Création d'activités

Le recyclage est une activité économique à part entière. Elle est le moyen de création de
richesses pour les entreprises de ce secteur.
En théorie, presque tous les matériaux sont recyclables. En pratique, l'absence de filière
rentable fait qu'ils ne sont pas tous recyclés. Ainsi, le recyclage est plus coûteux pour des
appareils électroniques comme les ordinateurs, car il faut séparer les nombreux composants
avant de les recycler dans d'autres filières. De plus, la crainte de récupération de données
confidentielles freine l'envie de recycler les anciens ordinateurs dans les foyers ou entreprises.
Dans un sondage, sur 110 responsables informatiques, 42 % ont dit que leur principal sujet de
préoccupation est la sécurité des données, contre 25 % pour l'environnement. 15 % ont
reconnu jeter leur vieux matériel à la poubelle.

1.8.3 Coût de main-d'œuvre

Le recyclage suppose de trier les déchets en fonction du mode de recyclage auquel chacun
d'eux sera soumis. Ceci exige une main-d'œuvre abondante, même lorsqu'un tri sélectif est
effectué en amont par la population. En effet, il arrive qu'un second tri soit nécessaire dans un
centre d'affinage pour éliminer les erreurs de tri et les impuretés qui pourraient compromettre
le recyclage (c'est le cas du plastique et du verre).
La collecte sélective elle-même exige la mise à disposition des ménages de bacs spéciaux et
emploie plus de personnes qu'une collecte simple.
La plupart de ces coûts supplémentaires sont à la charge de la collectivité (en France, par
exemple, c'est au niveau de la commune ou de la communauté de communes que cela est
géré). Les impôts locaux en tiennent compte, mais d'autres sources de financement existent :
l'écotaxe et le point vert sur les emballages.

19
1.8.4 Altération
Pour certains types de produits, la qualité de la matière première est altérée par l'opération de
récupération de celle-ci dans les produits recyclés. Par exemple :
 le recyclage du papier donne des fibres de papier plus courtes et un papier de moins
bonne qualité (ce qui ne permet qu'une dizaine de recyclages successifs) ;
 le recyclage de certaines matières plastiques contaminées par des polluants ne permet
plus de les utiliser pour en faire des emballages alimentaires ;
 un des problèmes du recyclage du verre est le dépôt, au fond des fours, des verres de
type Pyrex qui ont un point de fusion différent du verre ordinaire. Ces dépôts abîment
les fours.
Cependant, pour la plupart des matières premières contenues dans les déchets (métaux, verre,
certains plastiques), les qualités sont conservées au travers du processus de recyclage,
permettant un recyclage quasi illimité de celles-ci.
Néanmoins, la chimie intervient de plus en plus dans la fabrication de matériaux issus du
recyclage. Les produits qui en résultent ont des caractéristiques de durabilité et de résistance
qui peuvent même être supérieures à celles de certains matériaux naturels. Ainsi, on voit des
maisons bâties avec des dérivés du recyclage du bois, mélangés ou recouverts par des résines
polyuréthanes ou autres. Le résultat est surprenant, donnant une résistance aux intempéries et
aux U.V. supérieure à celle du bois. Il en va de même pour le papier recyclé, dont la pâte
désancrée et mélangée à certains produits chimiques donne un matériau très résistant, utilisé
par exemple dans la fabrication de mobilier urbain. Dans ce dernier domaine, de plus en plus
de fabricants utilisent des matériaux issus du recyclage.

1.9 Impacts du recyclage sur l'environnement

1.9.1 Protection des richesses naturelles

Les bénéfices économiques et environnementaux du recyclage sont considérables : il permet
de protéger les ressources, de réduire les déchets, de créer des emplois, de protéger la nature
et d'économiser les matières premières.
Le recyclage permet de réduire l'extraction de matières premières :
 l'acier recyclé permet d'économiser du minerai de fer ;
 chaque tonne de matière plastique recyclée permet d'économiser 700 kg de pétrole
brut ;
 le recyclage de 1 kg d'aluminium peut économiser environ 8 kg de bauxite, 4 kg de
produits chimiques et 14 kWh d'électricité ;
 l'aluminium est recyclable à 100 % ; 1 kg d'aluminium donne 1 kg d'aluminium (après
avoir été fondu) ;
 chaque tonne de carton recyclé fait économiser 2,5 tonnes de bois;
 chaque feuille de papier recyclé fait économiser 1 l d'eau et 2,5 W d'électricité en plus
de 15 g de bois.

20
2. Le centre de tri
Dans le centre de tri, les emballages arrivent en vrac. Pour pouvoir être acheminés vers les
différentes usines de recyclage, ils doivent être préalablement séparés par familles de
matériaux (acier, aluminium, carton, brique alimentaire, trois types de plastique et papier).
Cette tâche est réalisée à la main par des agents spécialisés au avec des machines automatisées
qui effectuent ce sur tri. La collecte sélective est déposée en centre de tri et va être soumise au
tri rigoureux de trieurs après une «préparation» du flux à trier

Fig.2.1 : Schéma du centre de tri

2.1 Tri Automatique et Mécanismes

Le but principal de l’opération de tri est d’obtenir une ou plusieurs fractions de déchets qui
pourront subir une ou plusieurs étapes de transformations afin de devenir de nouvelles
matières premières et secondaires. Le recours à des technologies de tri automatique ne dépend
pas que du tonnage et de la composition des déchets à trier mais aussi des objectifs technico-
économiques de l’entreprise et du contexte concurrentiel dans lequel elle évolue.
L’atteinte de taux de valorisation ambitieux ne peut en général se faire qu’à l’aide
d’équipements de tri automatisés mais les investissements nécessaires impliquent
l’amortissement sur des tonnages importants. Le tri automatique revêt plusieurs formes. Il
permet par exemple d’effectuer les mêmes tâches que l’homme mais avec une plus grande
productivité. Il permet aussi d’effectuer les tâches que l’homme ne sait pas faire telle la
ségrégation à partir de critères comme le magnétisme ou la densité. A l’heure actuelle d’autres
techniques plus sophistiquées reposant sur des propriétés chimiques sont absentes dans le
secteur des déchets urbains [9]. Le tri automatique n’est pas à opposer systématiquement au

21
tri simple ou manuel car il est très souvent complémentaire sur une plateforme de tri.
L’ensemble de ces technologies peuvent être utilisées de manière séparée ou intégrée dans le
schéma d’une chaîne de tri mécanisée. Cette dernière option permet d’obtenir en général
plusieurs fractions de déchets à partir du mix de déchets d’entrée.

2.2 Principales technologies de tri Automatique

Les technologies utilisées dans le tri des déchets sont en général issues de celles utilisées dans
l’industrie minérale. Elles reposent sur des propriétés physiques des matériaux comme :

• la caractéristique magnétique : les propriétés magnétiques des métaux ferreux sont utilisées
pour les extraire du flux.

• la taille : le flux de déchets passe dans des équipements comme par exemple des cribles qui
vont sélectionner les différentes fractions selon la taille par exemple à travers des grilles.

• la densité : cette propriété est utilisée pour séparer différentes fractions en les exposant soit à
un flux d’air ou encore en les plongeant dans de l’eau.
Le passage sur une table vibrante permet aussi d’effectuer cette séparation.

• la couleur : cette propriété optique n’est que très peu utilisée pour l’instant dans les déchets
urbains hormis chez les préparateurs de calcin afin d’écarter les verres colorés, y compris les
vitrocéramiques.

2.3 Tri automatique par magnétisme

La principale technologie utilisée est celle qui consiste à suspendre un aimant permanent au-
dessus du flux de déchets pour en extraire ceux ayant des propriétés ferromagnétiques. Cette
technologie est connue sous le nom d’« overband », En fonction de la force magnétique
appliquée, les déchets seront extraits avec plus ou moins de facilité. Sur un flux,
l’inconvénient est que cela peut entraîner d’autres déchets comme les films plastiques et créer
des bourrages qui peuvent nécessiter des arrêts. De plus, les plus petites fractions sous la
masse de déchets ne seront peut-être pas captées.
La technologie de type « rouleaux magnétiques permanent » a la spécificité d’être en contact
avec le flux de déchets et permet d’en extraire les déchets « noyés » dans le flux. Le rouleau
magnétique d’extrémité permanent est intégré comme rouleau moteur dans une bande de
convoyage. Il attire ensuite les particules de fer contenues dans le produit et les détourne vers
la partie inférieure de la bande. C’est là que les particules se détachent et sont recueillies dans
une trémie.

22
Fig.2.2 : Mécanisme overband

Fig.2.3 : Technique overband

23
2.4 Tri automatique selon la taille
Les deux technologies les plus couramment rencontrées sont celles des cribles vibrants ou
rotatifs à trommel et des cribles à étoiles. Les grilles des cribles sont percées de trous de
différentes tailles qui permettent d’effectuer une coupe 0/d1, éventuellement suivie d’une
seconde coupe d1/d2. Le principe du crible à étoiles est différent. Les particules au-dessus
d’une certaine taille sont emmenées vers la partie supérieure du crible.
Un enchaînement successif permet d’obtenir plusieurs coupes.

a) b)

Fig.2.4 : Crible vibrant

fig.2.5 : Crible étoile

24
2.5 Tri automatique selon la densité
2.5.1 Tri mécanisé par séparation hydraulique
Dans ce cas, le liquide permettant la séparation des deux fractions, légère et lourde, est de
l’eau. Par différence de densité, les éléments les plus légers (bois, plastiques, béton cellulaire,
polystyrène, papiers, cartons…) restent à la surface de l’eau puis sont balayés par des brosses
placées perpendiculairement ou dans le sens du flux de matériaux à recycler tandis que les
éléments lourds (granulats) sont entraînés par une bande de convoyage.
Les débits et les granulométries maximales des matériaux à évacuer varient en fonction des
équipements. Il est à noter que contrairement à ce que l’on pourrait penser, la consommation
d’eau du procédé reste faible.

Fig. 2.6 : Séparateur lourd/léger LA1400 Greenpro

25
2.5.2 Tri mécanisé par séparation aéraulique
Trois éléments de base constituent en général l’équipement de tri aéraulique : l’alimentation
par convoyeur, la soufflerie et ses buses de diffusion d’air et un tambour rotatif. Placés dans le
flux d’air, les éléments lourds passent au travers, tandis que les légers sont élevés et évacués.

Fig.2.7 : Schéma de principe Tri aéraulique

Les éléments lourds tombent par gravité devant le tambour également sur un convoyeur ou
dans une benne et peuvent être traités en aval.

2.5.3 Tri mécanisé par table densimétrique

Cette technologie est beaucoup moins répandue que les deux précédentes du fait du
relativement faible débit de traitement. La table densimétrique permet la séparation par voie
sèche de plusieurs composantes d’un flux de produits en fonction de la densité de chaque
composante. La densité des éléments étant différente (éléments minéraux, plastiques, bois), la
séparation est envisageable.

Grâce au mouvement spécifique d’une grille vibrante, la phase légère est récupérée au point
bas de la grille alors que la phase lourde reste en contact avec la grille et est entraînée vers le
haut sous l’effet de vibrations. L’ajout de la soufflerie permet la séparation des éléments ultra
légers.

26
 Fig.2.8 : Schéma de la table densimétrique [7]

3 instrumentations

3.1 Généralités sur le convoyeur

Un convoyeur soit un mécanisme ou machine qui permet le transport d'une charge isolée
(cartons, bacs, sacs, ...) ou de produit en vrac (terre, poudre, aliments...) d'un point A à un
point B, soit une personne qui convoie

Convoyeur à bande
Les convoyeurs à bande sont caractérisés par le type de bande transporteuse utilisée
(matériaux, texture, épaisseur) et par la position du groupe de motorisation (central ou en
extrémité).
Dans tous les cas, un convoyeur à bande se compose:

 d'un tambour de commande et de son moto réducteur

 d'un rouleau d'extrémité
 d'un châssis porteur avec une sole de glissement qui assure le soutien de la bande
 d'une bande transporteuse

27
 Fig.3.1 : Convoyeur à bande

Convoyeur magnétique
Le convoyeur magnétique est un appareil muni d'une bande avec une partie magnétique qui,
placée en dessous de la bande, permet d'attirer les produits métalliques vers le bas leur
donnant ainsi plus de stabilité.

Les convoyeurs à tambour magnétique permettent la séparation des particules ou déchets

métalliques. Souvent employé en fonderie pour extraire les déchets métalliques d'un
transporteur de sable après l'opération de décochage.

Convoyeur à courroie crantée

Fig.3.2 : Convoyeur à courroie crantée

28
Le crantage de la bande permet son déplacement d'une valeur précise, sans craindre le
glissement possible comme avec une courroie lisse.
Convoyeur à chaînes

Fig.3.3 : Convoyeur à chaîne

Les convoyeurs à chaînes permettent le déplacement de charges qui ne pourraient pas l'être
sur des convoyeurs à rouleaux (cas des palettes ou containers dont les "skis" sont
perpendiculaires au sens de déplacement).
Selon la rigidité de la charge à transporter, le nombre de chaînes est augmenté de sorte à
réduire l'entre-axe des chaînes. Il existe des convoyeurs à deux, trois, quatre, voire cinq
chaînes et plus.
Ces convoyeurs se caractérisent par le nombre de chaînes, les matériaux des chaînes (acier,
inox, plastique) ainsi que la robustesse de leur châssis porteur qui dépend de la charge à
supporter.
L'accumulation est en général non préconisée. Pour le passage d'un convoyeur à l'autre, il est
quelquefois conseillé d'imbriquer les convoyeurs entre eux en variant les entre-axes des
chaînes. L'entrainement des charges est alors assuré en permanence, y compris durant le
transfert.

Convoyeur magnétique
Un convoyeur magnétique est une bande transporteuse dont la partie inférieure aimantée attire
les éléments ferreux dispersés dans d'autres matières.

29
 Fig.3.4 : Convoyeur magnétique

Principe de fonctionnement
Le convoyeur est formé d’un châssis avec un rouleau à chaque extrémité sur lesquels une
bande de caoutchouc est enroulée. Cette bande comporte généralement des rainures en relief
chargées d’entraîner les matières à trier. Sur la partie inférieure du convoyeur, un aimant attire
les métaux ferreux qui sont maintenus contre le tapis jusqu’à la limite de l’aimant ; les crans
du tapis et la force centrifuge éjecte ces matières sur un autre convoyeur ou dans un
conteneur.

L’aiment
L’aimant permanent est la partie principale du convoyeur : sa disposition et les
caractéristiques de son champ magnétique doivent être choisies en fonction des éléments à
évacuer - type de produit ; dimension et granulométrie - en fonction de la largeur et de la
vitesse de la bande transporteuse.

Applications
Les matières transportées sur bandes ou goulottes de transfert doivent être débarrassées des
particules ferreuses plus ou moins importantes. Ce procédé intéresse plusieurs secteurs :

 Fonderie : après le décochage des pièces coulées (acier, fonte), le sable transporté
sur bande transporteuse doit être débarrassé des déchets métalliques avant
régénération et réutilisation.

 Recyclage :

30
  Principalement des ordures ménagères qui contiennent une multitude de
matières différentes dont des métaux qui peuvent être recyclés.
 Dans la métallurgie, récupération des déchets métalliques issus des divers
traitements du minerai (coulée, laminage, filage, forgeage, etc.), le triage des
copeaux après usinage.
 Sur les chantiers de récupération et de traitement des ferrailles (déchet
industriel), le tri est réalisé pour séparer les métaux ferreurs des non ferreux
qui ont une valeur marchande non négligeable (acier, fonte, aluminium,
cuivre).

4 généralités sur les captures

Introduction :
Le capteur est un élément essentiel dans un système mécatronique, il est le premier
élément d’une chaine de commande, on fait toujours appel à des capteurs dans la conception
des systèmes mécatroniques.
Dans ce chapitre on va définir les différents types des capteurs avec leurs principales
caractéristiques, leurs avantages, domaine d’utilisation, et leurs principes de fonctionnement,
puis on va expliquer les critères de choix des capteurs utilisés dans notre projet et enfin
l’installation et la mise en fonctionnement des capteurs choisis pour ce projet.

Définition :
Les capteurs sont des composants de la chaîne d'acquisition dans une chaîne
fonctionnelle. Les capteurs prélèvent une information sur le comportement de la partie
opérative et la transforment en une information exploitable par la partie commande.
Une information est une grandeur abstraite qui précise un événement particulier parmi un
ensemble d'événements possibles. Pour pouvoir être traitée, cette information sera portée
par un support physique (énergie), on parlera alors de signal. Les signaux sont
généralement de nature électrique ou pneumatique.

31
 Fig.4.1 : Capteur dans la chaîne de mesure

Dans les systèmes automatisés séquentiels la partie commande traite des variables logiques ou
numériques. L'information délivrée par un capteur pourra être :

 Logique (2 états).

 Numérique (valeur discrète),

 Analogique (dans ce cas il faudra adjoindre à la partie commande un module de

conversion analogique numérique).

On peut caractériser les capteurs selon deux critères:

 En fonction de la grandeur mesurée: on parle alors de capteur de position, de
température, de vitesse, de force, de pression…etc.

 En fonction du caractère de l’information délivrée : on parle alors de capteurs logiques

appelés aussi capteurs tout ou rien (TOR), de capteurs analogiques ou numériques.

On peut alors classer les capteurs en deux catégories, les capteurs à contact qui
nécessitent un contact direct avec l'objet à détecter et les capteurs de proximité. Chaque
catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs :
 Les capteurs mécaniques.
 Les capteurs électriques.
 Les capteurs pneumatiques.

32
Principales caractéristiques des capteurs:

 L'étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté et le plus
grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
 La sensibilité : plus un capteur est sensible, plus la mesure pourra être précise, c'est
une caractéristique importante pour l'exploitation et l'interprétation de la mesure.
C'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut détecter un capteur.
 La rapidité : est une spécification d'un capteur qui permet d'apprécier de quelle façon
la grandeur de sortie suit dans le temps les variations de la mesure.
 La précision : c'est la capacité de répétitivité d'une information : position, d'une vitesse,
... etc.
 Les erreurs : le capteur et toute la chaîne de traitement de la mesure introduisent des
erreurs : bruit, décalage, interférences, ...etc. L'erreur globale de mesure ne
peut être qu'estimée ; une conception rigoureuse de la chaîne de mesure
permet de réduire les erreurs et donc l'incertitude sur le résultat ; on parle de :
fidélité, justesse, précision, incertitude, linéarité.
 Etalonnage : l'étalonnage permet d'ajuster et de déterminer sous forme
graphique ou algébrique, la relation entre la mesure et la grandeur électrique de
sortie. Très souvent l'étalonnage n'est valable que pour une seule situation d'utilisation
du capteur.
 Limite d'utilisation : les contraintes mécaniques, thermiques ou électriques aux quelle
un capteur est soumis entraînent, lorsque leur niveau dépassent des seuils
définies, une modification des caractéristiques du capteur. Au-dessus d'un certain
seuil, l'étalonnage n'est plus valable, au-dessus d'un autre plus grand, le capteur
risque d'être détruit.
 Finesse : c’est une spécification qui permet d’estimer l’influence de la présence du
capteur et de ces liaisons sur la valeur de la mesure. La finesse doit être la plus grande
possible.

Classification des capteurs :

Les capteurs ont plusieurs modes de classification :
 Capteurs passifs : Ils ont besoin dans la plupart des cas d'apport d'énergie extérieure
pour fonctionner (exemple : thermistance, photorésistance, potentiomètre, jauge
d'extensomètre appelée aussi jauge de contrainte. Ce sont des capteurs modélisables par
une impédance. Une variation du phénomène physique étudié (mesuré) engendre
une variation de l'impédance. Il faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal de
sortie.

33
Tableau 1 : tableau des capteurs passifs.

Grandeur physique à mesurer Caractéristique sensible Matériau utilisé

Température Température Métal : platine, nickel, cuivre ....

Très basse température Constante diélectrique Verre

Flux de rayonnement optique Résistivité Semi-conducteur

Déformation Résistivité Alliage de nickel, silicium dopé

Déformation Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique

Position Résistivité Matériaux magnéto résistance

Humidité (aimant) Résistivité Chlorure de lithium

Tab.4.1 : capteurs passifs

 Capteurs actifs: Ils sont constitués de transducteurs qui généralement n'ont pas besoin
d'alimentation (exemple : thermocouple, photodiode, capteur piézoélectrique...). Ce sont
des capteurs que l'on modélise par des générateurs. Ainsi ils génèrent soit un courant, soit
une tension, soit une charge électrique en fonction de l'intensité du phénomène physique
mesuré.
Tableau 2 : tableau des capteurs actifs.
Grandeur physique à mesurer Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension

Flux de rayonnement optique Photo- émission Charge

Flux de rayonnement optique Effet photovoltaïque Courant

Flux de rayonnement optique Effet photo- électrique Tension

Force ou pression Piézo-électricité Tension

Accélération ou vitesse Induction électromagnétique Charge

Position (aimant) ou courant Effet hall Tension

Tab.4.2 : capteurs actifs

34
 Capteurs intelligents : Ces dernières années ont vu apparaître le concept de capteurs
intelligents.

En plus de leur facilité de mesurer une grandeur physique, ils possèdent d'autres
fonctionnalités dont voici une liste non-exhaustive :

 fonctions configurables de traitement du signal (filtres, gains...) ;

 fonctions d'autotest et d'autocontrôle ;

 étalonnage automatique.

4.1 Les détecteurs de position

4.1.1 Caractéristiques :

Les capteurs mécaniques de position, appelés aussi interrupteurs de position, sont surtout
employés dans les systèmes automatisés pour assurer la fonction détecter les positions. On
parle aussi de détecteurs de présence.
Ils sont réalisés à base de microcontacts placés dans un corps de protection et muni d'un
système de commande ou tête de commande.

On peut appeler aussi les interrupteurs fin de course servant souvent à limiter les
déplacements des mécanismes du processus. Ils sont aussi destinés à protéger les mécanismes
contre les ruptures de leurs éléments en cas de dépassement des limites admissibles.

Avantage :

 sécurité de fonctionnement élevée.

 bonne fidélité sur les points d'enclenchement (jusqu'à 0,01 mm).
 séparation galvanique des circuits.
 bonne aptitude à commuter les courants faibles.
 tension d'emploi élevée.
 mise en œuvre simple, fonctionnement visualisé.
 grande résistance aux ambiances industrielles.

35
4.1.2 Utilisations :

Les plus significatives se rencontrent dans la mécanique et la machine-outil (usinage,

manutention, levage), dans l'agro-alimentaire et la chimie (conditionnement, emballage), sur
des types d'applications relevant de :

 la détection de pièces machines (cames, butées, pignons).

 la détection de balancelles, chariots, wagons.
 la détection directe d'objets.

4.1.3 Principe
C'est un commutateur, commandé par le déplacement d'un organe de commande (corps
d'épreuve). Lorsque le corps d'épreuve est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique.
De nombreux modèles peuvent être associés au corps : tête à mouvement rectiligne, angulaire
ou multi-direction associée à différents dispositifs d'attaque (à poussoir, à levier, à tige).

La tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :

 la forme de l'objet : came 30°, face plane, forme quelconque.

 la trajectoire de l'objet : frontale, latérale, multidirectionnelle.
 la précision de guidage.

L'information donnée par ce type de capteur est de type tout ou rien et peut être
électrique ou pneumatique.

Fig.4.2 : Détecteur de position

36
Figure III.3 : Gamme des détecteurs de position.

Fig.4.3 : Principe de détecteur de position.

4.2 Les interrupteurs de proximité inductifs

4.2.1 Caractéristiques

Ce type de capteur est réservé à la détection sans contact d'objets métalliques. L'objet est donc
à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.

4.2.2 Avantage

 pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de détecter des

objets fragiles, fraîchement peints.
 pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
 détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
 produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche).
 très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère polluante).

37
4.2.3 Utilisations

Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines d'applications de l'usinage,

manutention, assemblage, convoyage.

4.2.4 Principe

La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation d'un champ
magnétique à l'approche d'un objet conducteur du courant électrique. Il produit à l'extrémité
de leur tête de détection un champ magnétique oscillant, ce champ est généré par une self et
une capacité montée en parallèle.

Fig.4.4 : Principe d'interrupteur de proximité inductif.

4.3 Les interrupteurs de proximité capacitifs :

4.3.1 Caractéristiques
Les interrupteurs capacitifs présentent l'avantage de pouvoir détecter à courte distance
la présence de tous types d'objets. L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en
contact contrairement à un détecteur de position.

4.3.2 Avantage

 pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de détecter des

objets fragiles, fraîchement peints.
 pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
 détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
 produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche).
 très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère polluante).

38
4.3.3 Utilisations

 contrôle de remplissage de liquides dans des flacons ou des cuves.

 détection de la présence de matériaux pulvérulents dans des trémies.

Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans l'agroalimentaire, la

chimie, la transformation des matières plastiques, le bois, les matériaux de construction.

4.3.4 Principe

La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation d'un
champ électrique à l'approche d'un objet quelconque.

4.4 Les interrupteurs de proximité photoélectriques

4.4.1 Caractéristiques

Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut être un objet ou une
personne, au moyen d'un faisceau lumineux. Les détecteurs photoélectriques se composent
essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un récepteur photosensible. La détection
est effective quand l'objet pénètre dans le faisceau lumineux et modifie suffisamment la
quantité de lumière reçue par le récepteur pour provoquer un changement d'état de la sortie.

Elle est réalisée selon deux procédés :

 blocage du faisceau par la cible.

 renvoi du faisceau sur le récepteur par la cible.

Avantage

 pas de contact physique avec l'objet détecté.

 détection d'objets de toutes formes et de matériaux de toutes natures.
 détection à très grande distance.
 sortie statique pour la rapidité de réponse ou sortie à relais pour la commutation de
charges jusqu'à 2 A.
 généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions
d'environnement.

4.4.2 Utilisations

 détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage.

 détection de pièces dans les secteurs de la robotique.
 détection de personnes, de véhicules ou d'animaux dans les secteurs des
ascenseurs et du bâtiment en général.

39
5 Choix des capteurs

5.1 Critères de choix

Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le choix d'un détecteur,
citons :

 les conditions d'exploitation, caractérisées par la fréquence de manœuvres,

la nature, la masse et la vitesse du mobile à contrôler, la précision et la
fidélité exigées.
 l'effort nécessaire pour actionner le contact.
 la nature de l'ambiance, humide, poussiéreuse, corrosive, ainsi que la
température.
 le niveau de protection recherché contre les chocs, les projections de
liquides.

 le nombre de cycles de manœuvres.

 la nature du circuit électrique.
 le nombre et la nature des contacts.
 la place disponible pour loger, fixer et régler l'appareil.

La démarche d'aide au choix s'établit en deux temps :

Phase 1 : détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application

Phase 2 : détermination du type et de la référence du détecteur recherché

 l'environnement : température, humidité, poussières, projections diverses.

 la source d'alimentation : alternative ou continue.
 le signal de sortie : électromécanique, statique.
 le type de raccordement : câble, connecteur.

6 Automates programmables
Un automate programmable industriel, ou API, est un
dispositif électronique programmable destiné à la commande de processus industriels par un
traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers les pré actionneurs (partie opérative
ou PO côté actionneur) à partir des données d’entrées (capteurs) (partie commande
ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme informatique.
Lorsqu'un automate programmable remplit une fonction de sécurité, il est alors
appelé automate programmable de sécurité ou APS.

40
6.1 Présentation
On nomme Automate Programmable Industriel, API (en anglais Programmable Logic
Controller, PLC) un type particulier d'ordinateur, robuste et réactif, ayant des entrées et des
sorties physiques, utilisé pour automatiser des processus comme la commande
des machines sur une ligne de montage dans une usine, ou le pilotage de systèmes de
manutention automatique. Là où les systèmes automatisés plus anciens employaient des
centaines ou des milliers de relais et de cames, un simple automate suffit. On
nomme automaticiens les programmeurs de ces Automates Programmables Industriels.

6.2 Constitution
L'API est structuré autour d'une unité de calcul ou processeur (en anglais Central Processing
Unit, CPU), d'une alimentation par des sources de tension alternative (AC) ou continue (DC),
et de modules dépendant des besoins de l'application, tels que:

 Des cartes d'entrées - sorties (en anglais Input - Output, I/O) numériques (tout ou rien)
pour des signaux à 2 états ou analogiques pour des signaux à évolution continue
 Cartes d'entrées pour brancher des capteurs, boutons poussoirs, etc.
 Cartes de sorties pour brancher des actionneurs, voyants, vannes, etc.
 Des modules de communication obéissant à divers protocoles Modbus, Modbus
Plus, Profibus, InterBus, DeviceNet, LonWorks,Ethernet, FIPIO, FIPWAY, RS232, R
S-485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates, des entrées/sorties
déportées, des supervisions ou autres interfaces homme-machine (IHM, en anglais
Human Machine Interface, HMI), etc.
 Des modules spécifiques aux métiers, tels que comptage rapide, pesage, etc.
 Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules Motion, tels
que démarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes.
 Des modules locaux de dialogue homme-machine tels qu'un pupitre (tactile ou avec
clavier), un terminal de maintenance, reliés à l'automate via un réseau industriel
propriétaire ou non et affichant des messages ou une représentation du procédé.

D'autres automates, plus anciens, étaient constitués d'une simple mémoire dont l'adresse
d'entrée était constituée d'une concaténation de données d'entrée (senseurs, horloge) et de
l'état précédent. Beaucoup moins onéreux, ils se prêtaient en revanche mal à une
augmentation rapide du nombre d'états. Ils sont restés très utilisés pour des automatisations
simples du style Antiblockiersystem (ABS) ou feux de signalisation aux carrefours.

Les API se caractérisent par rapport aux ordinateurs

 par leur robustesse : conçus pour pouvoir travailler en milieu hostile, ils utilisent des
circuits durcis et sont prévus pour résister aux vibrations, aux températures des ateliers
etc.

41
  par leur réactivité aux indications fournies par les capteurs (dispositifs anticollision,
alarmes diverses);
 par leur facilité de maintenance (bien que les ordinateurs industriels atteignent
également un très bon degré de fiabilité). Les modules peuvent être changés très
facilement et le redémarrage des API est très rapide.

L'absence d'Interface Homme-machine (IHM) permanent pour visualiser l'action et le

fonctionnement du programme sur la partie opérative font que les automates sont souvent
reliés à un pupitre opérateur, une interface graphique (écran d'affichage ou écran tactile) ou un
PC. Dans ce dernier cas, on parle de supervision. Le PC peut d'ailleurs être utilisé seul en
regroupant les fonctions de l'API et de la supervision, grâce à l'utilisation d'un softplc.

En automatisme industriel, on parle aussi beaucoup d'automates de télégestion. Dans ce cas,

on vient, via Internet, modifier ou visualiser à distance les données ou le programme des
automates de gestion des installations commandées: chaudières collectives, stations
d'épuration, etc. Cela se fait par le biais de modem-routeurs souvent associés à un logiciel
assurant une liaison sécurisée (VPN). En général, si API et PC coexistent dans un atelier, les
API fonctionnent au plus près des processus physiques et prennent en charge les questions de
sécurité, les PC s'occupant plutôt de supervision et des rapports extérieurs. Les PC peuvent
ainsi fixer au mieux les consignes aux API, qui donnent les ordres détaillés, traitent les
urgences, et rendent compte de l'état des processus.

Fig.6.1 : Automate programmable

PS : Power Supply (Alimentation), IM: Interface Module (Coupleur), SM: Signal Module,
DI: Digital Input (Entrée TOR), DO: Digital output (Sortie TOR), AI: Analog Input (Entrée
Analogique), AO: Analog Output (Sortie Analogique)

42
6.3 Programme
Les programmes des API sont traités selon un cycle précis, le plus souvent1 :

1. diagnostic (auto-test)
2. acquisition de toutes les entrées (recopie dans une mémoire image)
3. traitement du programme
4. mise à jour des sorties.

Le temps d'un cycle d'API varie selon la taille du programme, la complexité des calculs, le
nombre d'entrées/sorties, la puissance de l'API, et les besoins du procédé piloté. Il varie de
une à quelques dizaines de millisecondes et est protégé par un chien de garde, au cas par
exemple où l'algorithme exécuterait indéfiniment une même boucle de programme.

Lecture des capteurs et commande des actionneurs sont réalisés par scrutation, la gestion
d'interruptions pouvant être victime d'un effet d'avalanche en cas d'incident.

6.4 Différentes langages de programmation

Il existe différents langages de programmation :

 IL (Instruction List), le langage List est très proche du langage assembleur on travaille
au plus près du processeur en utilisant l'unité arithmétique et logique, ses registres et
ses accumulateurs
 ST (Structured Text), Ce langage structuré ressemble aux langages de haut niveau
utilisés pour les ordinateurs
 LD (Ladder Diagram), le langage Ladder (échelle en anglais) ressemble
aux schémas électriques et permet de transformer rapidement une ancienne application
faite derelais électromécaniques en un programme. Cette façon de programmer
exploite une approche visuelle du problème longtemps appréciée en industrie, mais
qui s'appuie sur une logique de moins en moins adaptée mais toujours utilisée (2013).
On parle également de langage à contacts ou de schéma à contacts pour désigner
ce langage Ladder.
 Boîtes fonctionnelles (FBD), le FBD se présente sous forme diagramme : suite de
blocs, connectables entre eux, réalisant des opérations, simples ou très sophistiquées.

Dans la programmation d’un automate, il est possible également de choisir de programmer

en SFC, dérivé du grafcet. À chaque action élémentaire est associé un programme écrit en IL,
ST, LD ou FBD. Le grafcet, très populaire en France, est un outil graphique de définition de
l'automatisme séquentiel, en un nombre fini d'étapes, séparées par des conditions de
transition. Il utilise une représentation graphique claire, permettant par exemple au réalisateur
de montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel,

43
indépendant (dans un premier temps) de la réalisation pratique, il peut se "câbler" par
séquenceurs, être programmé sur automate voire sur ordinateur. De plus, il permet :

 de hiérarchiser les séquences ;

 de coordonner au sein d'un cycle des séquences interdépendantes se déroulant
simultanément ;
 d'appliquer des conditions de validité sécurisant le cycle de pilotage ;
 enfin, d'exploiter la méthode GEMMA, méthode sécurisant la gestion des modes de
marche et d'arrêt.

44
7 ETUDE D4UN CENTRE DE TRI

7.1 Introduction
La ville d’Annaba avec sa population actuelle de 300 mille habitants [10]
La ville génère une importante quantité de déchets environ 350 tonnes par jour [11], la gestion
actuelle de déchets au niveau d’Annaba est loin de répondre aux normes ; une décharge
sauvage et une mauvaise collecte sans tri provoque des problèmes. Dans ce contexte on
propose un centre de tri au niveau de la wilaya d’Annaba.

La ville est toujours responsable de la gestion de déchets ménagères sur son territoire, elle
peut confie l’exploitation des équipements de collecte et de traitement à une société privé
mais c’est toujours elle qui propriétaire et assume la maitrise d’ouvrage.

7.2 Stockage
Dans un premier temps la zone de stockage reçoit les déchets par camion à benne.
On suppose que notre hangar de stockage et d’alimentation de notre chaine de tri est de
100 ×100 m soit de 10.00 m² donc son volume est de 100.000 m³, on estime que le volume
occupé par les machines est de 30.000 m³ in nous reste 60.000 m³ pour le stockage et on peut
laissée un espace non couvert pour une charge non-probable.

Fig.7.1 : Croquis architecture qui visualise notre projet

45
7.2.1 Contenus de l’hangar
Notre hangar est constitué d’une chargeuse sur pneus et une trime extractrice et un tapis
d’alimentation de notre chaine de tri

7.2.1.1 La chargeuse sur pneus gamme L110H de la marque Volvo

La chargeuse L110H combine puissance, productivité et fiabilité, qui est équipé d’un moteur
diesel à quatre temps, six cylindres en ligne avec turbocompresseur, injection directe et
refroidisseur de l'air d'admission, ce dernier sa puissance est de 1.800 tr/min, et une boîte de
vitesses : Volvo à arbre intermédiaire, et commande par levier multifonction.( Ref. No
20041086_B / French-31 / 2015.06 / EXC / Volvo, Global Marketing)

Le système hydraulique :

 Alimentation : deux pompes à débit variable à pistons axiaux, pilotées par détection de
charge. Le système de direction est toujours alimenté en priorité.
 Distributeurs : distributeur principal 2 sections à double effet, qui est commandé par
un distributeur de pilotage à 2 sections.
 Section de levage : tiroir à quatre positions : levage, maintien, abaissement et
flottement. Arrêt automatique des bras de levage par capteur magnétique. Réglable en
toute position entre portée max. et hauteur max.
 Section de cavage : tiroir à trois positions : rappel, maintien, déversement. Arrêt
automatique du godet par capteur magnétique. Réglable à l'angle souhaité.
 Vérins : tous les vérins sont des vérins à double effet.
 Filtre : filtration plein débit par cartouche filtrante de 10 microns.

Fig.7.2 : Dimension de la
chargeuse Volvo

46
7.2.1.2 Convoyeur à bande

DESCRIPTION GENERALE

Le convoyeur est constitué de deux châssis (tête et queue), d’un caisson équipé et de
poteaux de soutènement.

Fig.7.3 : Convoyeur à bande

La tension de la bande est obtenue au moyen d’un pallier coulisseau tendeur.

Fig.7.4 : Mécanisme de tension de tapis

47
Bande transporteuse

L’épaisseur de la bande est de 9 mm = 4 mm (caoutchouc) + 3 mm (toile 3 plis) + 2

mm (caoutchouc)

Propriétés de la bande

 Anti-huile
 Anti-graisse
 Anti-feu

La bande est adaptée au noter besoin.

Mécanisme d’entraînement

Pour l’entrainement et le déplacement de la bande on a choisi le motoréducteur à

couple conique et arbre creux de marque SEW SPLIROPLAN®, a couse de sa bonne
réputation dans le marche industrielle et pour ces engrenages spécialement étudie par
le fabricant qui léger et un fonctionnement particulièrement silencieux. Grâce à son
encombrement réduit et à son carter en aluminium, il permit la réalisation de notre
système d’entrainement compacts et léger.

Caractéristique

 Moteur de série DR à induction 3 phases de 400 V à courant alternatif avec

frein, 50 Hz,
 Type de réducteur à arbres parallèles à jeu réduit en exécution à flasque-bride
avec arbre creux,

Arbre de sortie : rotation à droite

(1) sens horaire

Rotation à gauche(2) sens

antihoraire
Fig.7.5 : Motoréducteur SEW

48
7.2.1.3 Trémie extractrice

La trémie extractrice de base fixe assure un flux contrôlé et continu de déchets

verser par gravitation sur le tapi d’alimentation et pour ajuster l’amplitude de
déchargement sur le tapi ont la équipée d’un motovibrateur qui est principalement
utilisé pour des fonctions plus simples sans exigences élevées en matière de précision
de dosage, ce qui incluent la majorité des applications de d’alimentation, et pour
l’entretien et observation en installé sur la trémie une échelle escamotable.

Fig.7.6 : Trémies extractrice rectangulaires

Choix de moto vibreur

La force vibrante se propage le long d’une seule direction en mode alternatif

sinusoïdal et notre Système à oscillation libre on a choisir le motovibreur de la marque
Würges série HV qui à une force centrifuge de 24.000 N et couple de travail de 33
cm/kg (Instructions de montage et d’utilisation Motovibrateurs Série HV)

49
 Fig.7.7 :moto vibrateur électrique HV 55

Organe de moto vibreur

50
7.3 Alimentation de la chaine de Tri
Alimentation du premier convoyeur de notre chaine de Tri se fait à partir de la zone
d’alimentation qui débute par l’ouverture des sacs et vider leurs contenu sans détruire le
contenant, ce système est constitué de deux anneaux sur ces anneaux sont positionnes les
couteux de déchirage ; un anneau sur deux tourne de 180° ; sur le cycle suivant, l’autre
anneau tourne, les couteaux déchirent ainsi les sacs. En cas de résistante importante sur les
anneaux au moment de la rotation, un bras hydraulique s’ouvre et laisser passer les produits à
l’aide de capture sur l’axe de l’anneau.

FIG.7.8 : Principe d’ouverture des secs

7.4 Aspiration des sacs

Une prise d’aspiration doit être installée à 15 cm du Tapi de reprise d’alimentation
générale.les sacs sont canalisées dans une tuyauterie métallique qui dotée d’un séparateur qui
est composé d’un caisson équipé d’une grille inclinée et un volet de réglage à l’entrée et un
bac de récupération, puis l’air chargé de poussières et des sacs passe à traverses la grille et les
sacs qui tombe dans le bac du récupération. Et l’air évacué vers le filtre. Cet ensemble de ce
système est mise en dépression par un ventilateur centrifuge.et puis sur l’extérieur ou recyclé.

51
 Fig.7.8 : Schéma du aspérature des secs

7.5 Régulation de couche

Le volume de produit sur le tapis de tri après l’alimentation n’est pas homogène dans ce cas il
faut étaler et égaliser la couche de produits pour facilite la tâche pour accomplir cette
opération on a réfléchir à une solution simple et mois couteuse. Ce système est composé d’un
tapi écrêteur installé à droit de la chute de produit située en haut de tapis d’alimentation qui
ayant une vitesse supérieure au tapis d’alimentation

Fig.7.9 : Schéma de régulateur de flux des déchets

52
7.6 Séparateur Magnétique
Apres égalisation de la couche de produit le Tri commence par extraire les objets et particules
ferromagnétiques d’un flux de matériaux circulant sur le tapis N° 2.

7.6.1 Caractéristiques techniques

Le séparateurs électromagnétiques ; ils sont constitués d'une bobine qui, parcourue par un
courant électrique, génère un champ magnétique en présence uniquement de ce courant.

La poulie magnétique se présente sous forme d'un cylindre monté sur un axe. Son corps
contient électromagnétiques .La poulie est utilisée comme poulie de tête d'un convoyeur, a
l'extrémité du convoyeur, les particules ferreuses sont retenues par la poulie et entraînées en
dessous du convoyeur. Dès que la bande quitte la poulie, les particules échappent au champ
magnétique et tombent par gravité dans un bac et les corps non magnétiques suivent leur
trajectoire normale.

Fig.7.10 : Schéma de séparateur magnétique

53
7.7 Les broyeurs déchiqueteurs
Principe

Le broyeur déchiqueteurs est équipé d’un rotor lent de plus ou moins grand diamètre. Les
dents interchangeables montées dessus grignotent. Un poussoir hydraulique plaque la matière
sur le rotor. La pression exercée se régule automatiquement selon la puissance demandée au
moteur principal.

Le principe de broyeur déchiqueteur permet de broyer toutes sortes de déchets.

La grille placée sous le rotor est choisie en fonction de la granulation à obtenir.

Fig.7.11 : Différents composants du broyeur

7.8 Chaine de tri automatique

7.8.1 Etude

Une automatisation est une technique ou un ensemble de technique ayant pour but de
réduire ou de rendre inutile l'intervention d'opérateurs humains dans un processus de
triage.
Notre objectif de faire une étude de trieuse automatique de déchets; qui puisse trier
assez finement, de telle sorte que les déchets collectés soient. Directement reculés les

54
caractéristiques de trieuse en générale le tri automatique et aussi la détection de poids
et détection de couleurs et ces avantages la propreté et le tri précis et le plus important
se la récompense; il ya aussi les inconvénients elles sont couteuse et nécessite de
l'énergie et la maintenance qui lui même nécessite une main-d’œuvre qualifies,
Dans un centre de tri manuel les gens prennent le temps de trier mais avec la trieuse,
doit êtres rapide.

7.8.2 Description de la trieuse

Cette machine va séparer le plastique des autres matériaux on utilisant un capture

optique qui envoi une lumière sur les produits, ces derniers absorbe et reflète une
certaine quantité du lumières qui nous donne un spectre et cette réflexion est détecter
par des captures photosensibles et analyse et on aura le résultat de langueur d’onde de
chaque matériau et suivant le programme d’analyse dans un calculateur ou ordinateur
ce dernier donne l’ordre d’éjecter le plastique sur un tapis de collecte de pastique.

fig.7.12 : Principe de la spectroscopie

55
7.8.3 Définition et fonctionnement de capteur
Définition

Le photon : un photon est un grain d'énergie de valeur

E=h.ν
Où h=6,62.10-34J/s (constante de Planck) et ν la fréquence de radiation de ce photon.

Longueur d'onde : une longueur d'onde (en mètre) caractérise un phénomène

vibratoire. La relation entre fréquence et longueur d'onde est λ = 3.108/ν où 3.108 est
la vitesse de la lumière en m/s et ν la fréquence de vibration. Chaque couleur est
caractérisée par une longueur d'onde particulière.

Fig.7.13 : Schéma de tri optique

Utilisation de l’air comprimé

L’air comprimé utilisé comme source d’énergie dans notre installation automatisée, Il est
produit, transporté, mis en œuvre très facilement.

Les composants pneumatiques sont relativement bon marché, faciles à installer et à dépanner.

56
Installation

La production de l’air comprimé est assurée par une installation qui comprend :

 Un compresseur commandé par un moteur électrique.

 Un réservoir accumulateur d’énergie.
 Des dispositifs de sécurité, de régulation.
 Des circuits de distribution.

Fig.7.14 : Schéma d’installation de l’air comprimé

8 Grafcet de la trieuse optique

Le grafcet présenté ci-dessous de notre trieuse, pour débuté le tri l’opérateur donne un ordre
de départ qui provoque la marche de tapis roulant et le capture optique qui analyse les
produits sur le tapis, et détecte le plastique et ce dernier donne un ordre a la vanne d’air
comprimé s’ouvrir, et quand il ne détecte pas le plastique la vanne reste fermée.

57
 1
Dcy.Co.Cpm

2 Tapis roulant tourne

TM

3 Détection du plastique

Plastique Non Plastique

5 Air comprimé 4 Tapis roulant tourne

CM

6 Électrovalve ouverte

Vo

7 Ejection de plastique

Vf

Grafcet de la trieuse optique

58
Tableau de symbole

Symbole Définition
Dcy Botton marche
Co Capture optique
Cpm Capture présence du produit
TM Tapis marche
CM Compresseur marche
Vo Électrovalve ouverte
Vf Électrovalve fermée
Tab8.1 : Symbole

Remarque

Principales familles des polymères

Polymères

Thermoplastiques Thermodurcissables
(Plastiques mous et déformables) (Plastiques durs et cassables)
Non recyclable recyclable

Notre trieuse ne peut pas séparer les différents types de polymères pour sa complicité et leurs
caractéristiques donc pour plus de raffinement de tri de plastique on va installer une cabine de
tri-manuel.

9 Cabine de tri-manuel

Le tri-manuel est une étape importante et incontournable pour la séparation des différents
types de plastique et pour cela il faut donner et suivre les trieurs a une bonne formation sur les
polymères.
Le tri effectué d’un seul cote du tapis et celui-ci nous considère sa largeur de 600 mm entre
le rebord du convoyeur et le point de jeté et située à 1.50 m du sol ; au sens de la norme pour
être positionnés confortablement.

59
 Fig.9 : Le tri-manuel des plastiques

10 La presse horizontale de balle

Presse à balles horizontale : les vérins sont couchés et exercent une pression horizontale sur
les matériaux.
Ont n’a deux presse une pour le plastique et une pour les métaux.

Les produits sont déversés dans la goulotte de la presse, et comprimés dans une chambre
fermée par une porte. La porte actionnée par un vérin hydraulique permet l’éjection des balles
dans le sens de la poussée du vérin.
Contrôle de fonctionnement par automate dans notre presse, la pression du vérin doive être
adaptée en fonction des matériaux. Seul l’Automate est donc capable de gérer parfaitement
cette contrainte, et une impression automatique des étiquettes sur les balles en fonction des
produits compactés et la pesée de chaque balle peut également être envisagée.

60
 Fig.10 : Schéma de la presse pour balle de plastique

11 Choix du moteur pour l’entraînement du convoyeur :

11 .1 Introduction

Les capacités de transport par convoyeur à bande subissent de nos jours une évolution assez
rapide ce moyen de grande capacité et de rendement assez appréciable surtout dans
l’acheminement des grandes masses abattues reste malgré tout ces avantages peu exploité ou
du moins mal exploité.

L'entraînement électrique demeure le point de faiblesse pour ce type d'installation d’où la

complexité de problème de choix du mode d'entraînement ce qui nous oblige à tenir compte
des propriétés de l'organe de traction.

61
11.2 Critères de choix :

-L’adaptation des caractéristiques mécaniques du moteur à celle du mécanisme entraîné c est

à dire le couple, la vitesse (qui déterminant la puissance du mécanisme à entraîner), la
variation du couple en fonction de la vitesse

-L’adaptation aux régimes de fonctionnement de sorte que la température du moteur

n’atteigne à aucun moment une valeur critique.

-L’adaptation aux conditions de l’ambiance dans laquelle travaille le moteur c'est-à-dire la

température, le taux d’humidité de l’atmosphère environnante, l’existence de poussière
abrasives ou de vapeurs corrosives.

11.3 Calcul

Débit de matière requis: 1000 tonnes par 8 heure de travail (34.66 kg/s);et Densité de
déchets: 200 kg/m3[12];et Largeur du convoyeur: 0.8 m; Longueur du convoyeur: 150 m ;
Épaisseur maximale de déchets: 0.2 m; Poids linéaire du convoyeur: 15 kg/m ;Diamètre de la
poulie du convoyeur = 0.4 m;

Volume de matière à transporter par seconde:

 Volume = masse/densité

Vol = 34.66 kg/s / 200 kg/m3 = 0.173 m3/s

Vitesse linéaire du convoyeur:

 Vitesse = Volume/section

Vit = 0.173m3/s / (0.2m x 0.8m) = 1.08m/s

Vitesse de rotation de la poulie:

 vitesse/rayon
Ø = 1.08 m/s / 0.2m = 5.4rad/s

Sa veut dire 52 tour par minute.

62
La charge sur le convoyeur

La charge sera due aux déchets sur le convoyeur ainsi que la courroie du convoyeur.

 Charge = masse de la charge + masse de la courroie

Charge= (150m x 0.2m x 0.8m x 200kg/m3)+ (2 x 150m x 15 kg/m)

Donc Charge = 10.5 x 10³ kg.

Calcule d’accélération

Vitesse à atteindre = 1.56 m/s.

 Temps d’accélération de 4 secondes.

a = v/Tacc = (1.08 m/s) / (4 s) = 0.24 m/s².

Force horizontale pour l’accélération à vitesse nulle:

 Force = (masse de la charge x accélération) + (masse de la charge x la pesanteur G x

coefficient statique de friction);

Coefficient statique de frictionµ =0.09 ;

G= 9.8 m/s²

Fd=m .(a+gµ)
Fd=10.5×10³Kg × [0.24 m/s²+ (9.8 m/s²×0.09)]
Fd=11781 N
Couple à vitesse nulle :

Couple = Force x rayon de la poulie;

Md = Fd × r
Md=11781 N×0.2m
Md=235.6 Nm

63
11.4 Détermination des dimensions de l’arbre
N
Ft

Ft

Comme la tâche principale d’un arbre est la transmission d’un couple moteur, il est donc soumis à
un moment de torsion Mt et de flexion Mf..

Calcule préalable

Le matériau choisir et l’Acier d’amélioration XC48 [ ]=60 [13]

[ ] ; Contrainte de flexion en N/mm²

Mf ; moment de flexion en N.mm.

A partir de la relation Mf, on peut déterminer le diamètre préalable de l’arbre ;

√
[ ]

Calcul la charge instantanée de la bande

√ 89.17 mm

64
 √ √
[ ]

[ ] ; Contrainte admissible de torsion en N/mm² [14]

Mt ; Moment de torsion en N/mm

Calcul définitif

On à Mf 10³ N.m

Pour les martiaux ductiles ;

√ ( )

=223 N/mm²

Poue l’acier XC48 d’apres Bach [13]

√ ( ) =179 N/mm²

12.4 Choix du réducteur

D’apres les calculs ont choisir un Reducture à engrenege cylindrique à denture hélicoïdale
pour augmenter le rapport conduite

65
12.5 Choix d’accouplement

On a choisir l’accouplement élastique ROTEX pour sont encombremnt réduit,une masse peut
importante et une faible inertie pour unr transmission de couple élevé,et une durée de vie
elvée.

Il assure une trensmission tout en amortissant les vibrations du moteur.

Choisir la taille de l’accouplement élastique ROTEX :

Depuis le daigramme de SMITH : moteur électrique , moyen , charge avec des chocs légers
(petits vibration) , dur ée de fonctionnement journalier = 8H. K= 2.25

= 100 N.m

Notre taille de anneau denté en polyuréthane 92 Shore A ;coloris jaune [15] est 38

Fig.11 : Accouplement élastique ROTEX

66
 13 Schéma de procès de traitement de déchets

Accès camion à Stockage

banne

Ouverture
des secs

Aspiration des
secs

Régulation de la
couche

Broyeur

Trieuse
automatique

Cabine de tri-
manuel

Presse à balle

Sortie de
produit fini
67
 Conclusion

La production croissante des déchets ménagers et l’évolution de leur composition posent des
problèmes d’ordre environnemental, économique et social.

Malgré tout l’initiative mise en marche a fin de recycler et récupère comporte certaine
difficulté persistent en matière de cout financier humain et matérielle.

La chaine de trie comporte beaucoup de matériel de haute performance tell que Scanner et le
matériel informatique et électronique de haute performance.

Le personnelle humaine a un besoin de formation adapter et qualifient

Mais le bénéfice sur l’investissement est largement récupérer.

Le recyclage représente l’avenir prouvent résoudre le problème de pénurie de matière

primaire et reste a ce jour la meilleur solution pour la protection de l’environnement sur le
long terme on réduisant le volume de déchet et on récupère le maximum.

Tout en crions des postes pour les jeunes diplômés.

 BIBLIOGRAPHIE

 [1] : Sycton : l’urgence métropolitaine des déchets ménagers (Nouveaux engagements

àl’HORIZON 2020).
 [2] : Observatoire départemental des déchets de SEINE-MARITIME.
 [3] : //Fr.Wikipedia.org.
 [4] :WWW.ouest-france.fr .

Reportage : quand centre de tri rime avec déchetterie.

 [5] : la dépêche. Article : publié le 06/01/2012.

 [6] :WWW.futura-sciences.com .

Recyclage du verre.

 [7] : Archives de document. Titre : Conservation des graines en régions chaudes.

 [8] : Profil Alcoa Société.
 [9] : Guide de conception et fonctionnement installations de traitement.
 [10] : Populations résidantes des ménages ordinaires et collectifs MOC.
 [11] : La gestion des déchets municipaux en Algérie :(Analyse prospective et éléments
d’efficacités Environnemental Sciences. Université de Rouen, 2012).
 [12] : Rapport : Office Parlementaire d’évaluation des choix scientifiques et
technologiques.
 [13] : construction Mécanique ; publication Université Badji Moukhtar-Annaba ;
auteur : Mohamed MANSOURI, page 197.
 [14] : construction Mécanique ; publication Université Badji Moukhtar-Annaba ;
auteur : Mohamed MANSOURI., page 199
 [15] : Catalogue général KTR 03/2007 ROTEX.