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TP Commande

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But de tp

Etudier avec logiciel matlab la répresentation d’état sous dorme


canoniques et analyser des systémes dans L’espace d’état.

Construction d’un polynome


>> a=poly([0 -1 -4])

a=1 5 4 0

>> num=[1 2]

num = 1 2

>> num=[1 2]

num = 1 2

>> den=[1 3 1]

den = 1 3 1

>> sys=tf(num,den)

Sys=

s+2

-------------

s^2 + 3 s + 1

Continuous-time transfer function

Définir une represtation d’état


>> fc=ss([1 2;3 4],[5;6],[7 8],9)

fc =

a=

x1 x2
x1 1 2

x2 3 4

b=

u1

x1 5

x2 6

c=

x1 x2

y1 7 8

d=

u1

y1 9

Continuous-time state-space model.

Passage de la fonction de trasnfert a une éspace d’état


>> [a,b,c,d]=tf2ss([1 1],[1 4 8])

a=

-4 -8

1 0

b=
1

c=

1 1

d=

>> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d)

num =

0 1 1

den =

1.0000 4.0000 8.0000

Exercice d’application :
[a,b,c,d]=tf2ss([4 8 ],[5 4 8])

>> [a,b,c,d]=tf2ss([4 8 ],[5 4 8])


a=

-0.8000 -1.6000

1.0000 0

b=

c=

0.8000 1.6000

d=

>> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d)

num =

0 0.8000 1.6000
den =

1.0000 0.8000 1.6000

>>
République algérienne démocratique
et populaire
université mohamed el bachir el ibrahimi bba

>> Faculté : St
>> Spécialité : automatique
>> Module : tp commandé dés
systémés linéiaré
TP N° :3
La represontation d’états sous forme
canonique

Bordj bou arreridj 2020

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