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Ouvre Portail

Le document décrit le mouvement d'un portail animé par un vérin. Il présente le problème, donne les données du système et demande de déterminer graphiquement la vitesse de l'extrémité du vantail à la fin de la fermeture à partir de la vitesse de sortie de tige du vérin.

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Le document décrit le mouvement d'un portail animé par un vérin. Il présente le problème, donne les données du système et demande de déterminer graphiquement la vitesse de l'extrémité du vantail à la fin de la fermeture à partir de la vitesse de sortie de tige du vérin.

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OUVERTURE AUTOMATIQUE DE PORTAIL S.T.

I
M02 :Cinématique graphique GM

1. Présentation du problème
On étudie un système d’ouverture de portail
animé par un vérin :ouverture de 90°

On souhaite déterminer la vitesse de


l’extrémité du vantail à la fin de la fermeture
connaissant la vitesse de sortie de tige du vérin.

2. Données
Voici ci-contre le schéma
0 : pilier 1 : vantail
cinématique du mécanisme vu de
dessus définissant les liaisons entre
les sous-ensembles. B E C D

3 : tige du vérin
On donne la vitesse de sortie A
de la tige du vérin : 2 : corps du vérin
VE∈3 / 2 = 0,06 m/s

3. Travail demandé : position fin de fermeture du vantail


1) Donner la nature du mouvement de 3 par rapport à 2 ? En déduire la droite support de
VC∈3 / 2 et la tracer sur la figure 1.

2) Donner son intensité VC∈3 / 2 (justifier) et tracer VC∈3 / 2 sur la figure 1 en utilisant
l’échelle proposée.

Portailauto(cineg).doc M02 :Cinématique graphique Page 1 sur 1


Merci Mr fraisse
OUVERTURE AUTOMATIQUE DE PORTAIL S.T.I
M02 :Cinématique graphique GM

3) Donner la nature du mouvement de 1 par rapport à 0 ? En déduire la droite support de


VC∈1 / 0 et la tracer sur la figure 1.

4) Donner la nature du mouvement de 2 par rapport à 0 ? En déduire la droite support de


VC∈2 / 0 et la tracer sur la figure 1.

5) D’après la loi de composition des vitesses au point C, écrire la relation liant VC∈1 / 0 à
VC∈1 / 3 , VC∈3 / 2 et VC∈2 / 0 .

6) Justifier le fait que VC∈1 / 3 = 0 .

7) Simplifier alors la relation de composition des vitesses au point C.

8) D’après la relation vectorielle précédente, déterminer graphiquement VC∈1 / 0 et VC∈2 / 0 .

9) Déterminer la droite support de VD∈1 / 0 (justifier) et la tracer sur la figure 1.

10) Par la méthode du C.I.R. ou de l’équiprojectivité appliquée au vantail 1, déterminer


graphiquement VD∈1 / 0 .

11) Donner son intensité VD∈1 / 0 .En déduire N1/0 et donc la durée moyenne
d’ouverture/fermeture du vantail.

Figure 1 (1cm  0,05m/s)

B
1
0
3 D
C
2
A

Portailauto(cineg).doc M02 :Cinématique graphique Page 2 sur 2


Merci Mr fraisse

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