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Calcul Vectoriel: Cours et Exercices

Ce document présente un cours de mathématiques sur le calcul vectoriel dans le plan. Il contient des définitions de bases sur les vecteurs, la somme et la multiplication de vecteurs, ainsi que des exercices d'application.

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Calcul Vectoriel: Cours et Exercices

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AYYADI Noureddine

ayyadi.n@[Link]
Rabat.

Cours de Mathématiques.
Tronc commun scientifique B I.
Conforme au programme marocain.

Chapitre:4

Calcul vectoriel dans le plan.

Contenus du programme Les capacités attendues Recommandations


pédagogiques
∗ Égalité de deux vecteurs ; somme de ∗ Construire un vecteur de la forme ∗ On rappellera les définitions de la
deux vecteurs ; relation de Chasles ; a−→
u + b−→v. somme de deux vecteurs et de la mul-
∗ Multiplication d’un vecteur par un nom- ∗ Exprimer les notions et les propriétés tiplication d’un vecteur par un nombre
bre réel ; de la géométrie affine en utilisant l’outil réel, on introduira ensuite, à travers des
∗ Colinéarité de deux vecteurs, aligne- vectoriel et réciproquement ; activités simples, les propriétés :
ment de trois points ; ∗ Résoudre des problèmes (a + b)− →
u = a− →
u + b−→u et a(− →u +
∗ Définition vectorielle du milieu d’un géométriques en utilisant l’outil −
→v ) = a− →
u +a−→v et a·(b· −

u ) = ab· −

u.
segment. vectoriel. ∗ La multiplication d’un vecteur par
un nombre réel doit être liée d’une
part, au point M de la droite (AB)
qui a pour abscisse x dans le repere
−−→ −→
(A, B) c’est-a-dire AM = xAB, et
d’autre part à l’interprétation vectorielle
de l’alignement de trois points.
2

Calcul vectoriel dans le plan.


4 Nouredddine AYYADI , November 30, 2015

Activités

1 Soient A, B, C, D et E cinq points quelconques du plan.


Simplier au maximum les expressions suivantes (sans faire de dessin), en utilisant
les relations de Chasles :

− −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ → − −−→ −−→ −−→ −−→
U = BC + DE + CD + AD + EB; V = EC − ED + CB − DB;

→ −→ −−→ −−→ →
− −→ −−→ −−→
W = 3AB + 2BC − DB; X = 87AC + 82CD + 3AD.
−−→ −→
2 ABC un triangle. Dans chaque cas ci-dessous, exprimer AM en fonction de AB et
−→
AC, puis construire M.

−−→ −→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −−→ −→ →



a) BM + CA = BC b) 2M B + BA = BC c) M B + M C + AB = 0
−−→ −−→ −→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −→
d) 2M A + 3M B = 5AC e)M B − 2M C = CA f) 3M A + 2M B = 3AB
3 On considère la gure ci-dessous ( ABCD est un parallélogramme de centre O).
−−→
¶ Déterminer tous les vecteurs égaux à BE.
−→
· Déterminer tous les vecteurs égaux à F E.
¸ Compléter les égalités suivantes.
−→ −→ −→ −−→ −→ −→ −→
AG = E · = · O ; BC + BA = · · ; AC = 2A ·
−→ −−→ −→ −→ −→ −−→ −−→
EF + EH = 2E · ; AC = −2· G ; F B + GD = · ·
−→ −−→ −→ −−→ −−→ −→
OA + OB + OC + OD = ·· ; DG + AB = ··

B E C

= =
F O H

= =

A D
G

4 Soient A et B deux points distincts et I le milieu du segment [AB].



→ −→ → − −→ −

¶ Montrer que: IA + IB = 0 et que AB = 2AI.
−−→ −−→ −−→
· Montrer que M A + M B = 2M I pour tout point M du plan.
0.1. VECTEURS DU PLAN(RAPPELS). 3

0.1 Vecteurs du plan(Rappels).

0.1.1 Vocabulaires et dénitions.


Définition 1
−→
Le vecteur →

u = AB est caractérisé par:

• sa direction: celle de la droite (AB); −→


B
AB
• son sens: de A vers B; A
−u

• sa norme: la distance entre A et B , on la note par k→

u k = AB.

Définition 2
−−→ →

Pour tout point


M du plan, on a M M = 0 .
Le vecteur 0 est appelé le vecteur nul. Il n'a ni direction, ni sens et sa norme est égale à 0.

Remarque

A et M deux points du plan.


−−→ →−
AM = 0 si, et seulement si A = M

0.1.2 Égalité de deux vecteurs.


Définition 3

Deux vecteurs sont égaux s'ils ont même direction, même sens et même norme.

Propriétés 1

1 A, B, C et D quatre points du plan.


−→ −−→
AB = DC si, et seulement si les deux segments [AC] et [BD] ont le même milieu.

2 Si les points A, B, C et D sont non alignés. Alors:


−→ −−→
AB = DC si, et seulement si le quadrilatère ABCD est un parallélogramme.

B
−→
AB
A B O D C
A
C
−−→
DC
D
4

Exemple 1

ABCD et DCF E sont deux parallélogrammes.


Montrer que ABF E est un parallélogramme.
−→ −−→
On a ABCD un parallélogramme donc AB = DC , de plus DCF E est un parallélogramme donc
−−→ −→ −→ −→
DC = EF d'où AB = EF et par suite ABF E est un parallélogramme.
B C

A F
D

Propriété 2
−→
Pour tout vecteur →

u et tout point A du plan, il existe un unique point B tel que →

u = AB.

Définition 4
Deux vecteurs opposés
Deux vecteurs sont opposés s'ils ont même direction, même norme, mais leur sens est opposé.
Le vecteur opposé à →

u est −→−
u.


u B
−→A
B
A −→ −→
−→

u AB = −BA
B
−→
AB
A

0.1.3 Somme vectorielle.


Définition 5
(relation de Chasles).
A, B et C étant trois points quelconques.
−→ −−→ −→
AB + BC = AC.
B

−→
BC
−→ C
AB
−→ −→ − −→
AC = AB + BC
A
−→ −
−→
Les deux vecteurs AB et BC ont mis bout à bout.
0.1. VECTEURS DU PLAN(RAPPELS). 5

Construction du vecteur somme



−u +→ −
v à partir de la relation de Chasles.
−→ → −−→ −
On choisit un point A, on construit AB = u , puis BC = →
− v ; alors

− →
− −→ −→
u + v = AC (AC est un représentant de u + →

− −v)



u


v



u +−

v
A C

Remarque
Diérence de deux vecteurs
Construire →

u −→

v revient à construire →

u + (−→

v ) car →

u −→

v =→

u + (−→

v ).

−−

v


u −−

v −

v



u

Propriété 3
(règle du parallélogramme).
A, B, C et D étant quatre points quelconques non alignés, on a:
−→ −−→ −→
AB + AD = AC si, et seulement si ABCD est un parallélogramme.

B C

−→ − −→
AB + AD

A
D

Construction du vecteur somme




u +→−
v à partir de la règle du parallélogramme.
−→ − −−→
On choisit un point A, on construit u = AB et →

− v = AD.
−→
Les deux vecteurs →

u et →
−v ont même origine A donc le vecteur →

u +→−
v est égale à AC , où C est le
point tel que ABCD est un parallélogramme.
6



u C −

v

D B

0.2 Multiplication d'un vecteur par un réel.

Définition 6

Soit →

u un vecteur diérent du vecteur nul, et k un nombre réel non nul.
Le produit de →u par k est le vecteur k →
− −
u caractérisé par:

1 Si k > 0 alors
p k→
−u a même direction que →

u.

− →

q k u a le même sens que u .
r kk →

u k = k × k→

u k.

2 Si k<0 alors
p k→
−u a même direction que →−u.
q k u est de sens opposé au sens de →

− −
u.
r kk →

u k = −k × k→−u k.

Exemple

Soit →

u un vecteur du plan. On va construire →

v = 3→

u et →

w = −1, 5→

u



v = 3−

u



w = −1, 5−

u



u
0.3. VECTEURS COLINÉAIRES. 7

Propriétés
Règles de calcul.
Pour tous les vecteurs →

u et →

v et tous les réels k et k 0 , ona:

1 k(→

u +→

v ) = k→

u + k→

v

2 (k + k 0 )→

u = k→

u + k0→

u

3 k(k 0 →

u ) = (k × k 0 )→

u

− →

4 k→

u = 0 si, et seulement si k = 0 ou →

u = 0

Exemple

Soient →

u et →

v deux vecteurs du plan. Simplions les deux expressions suivantes:

− −
→ 1 − 1− 1−
X = u + 2( u − →

− →
− −
v ) − 3(→

u +→ −
v ) et W = (4→ u + 5→−
v ) − 3( →u + → v)
2 3 2
On a :

− →

X = u + 2(→−u −→−
v ) − 3(→

u +→−v)
= →
− →
− →

u +2u −2v −3u −3v →
− →

= →

u
+
 2→−
−
u 3→

 − 2→
u −v − 3→

v
= →

−5 v .


→ 1 → 1− 1−
W = (4−
u + 5→−v ) − 3( →u + →v)
2 3 2
5− → 3−
= 2→
−u + → v −− u − → v
2 2
5− 3−
= 2→
−u −→−u + → v − → v
2 2
= →

u +→ −v.

0.3 Vecteurs colinéaires.

Définition 7

Deux vecteurs non nuls, →


− v sont colinéaires lorsqu'ils ont la même direction.
u et →

Théorème 1

Deux vecteurs non nuls, →−


u et →− v sont colinéaires si, et seulement si, il existe un nombre

− →

réel k non nul tel que v = k u .
( k s'appelle le coecient de colinéarité).


u



v = 2−

u

Exemple

− →

i et j étant deux vecteurs donnés.
2→− 1→− 3→− 5→− 1→
− 2→

On considère les vecteurs →

u = i + j et → −v = i − j et → −
w =− i + j
5 3 5− → 3 2 − 3
Calculer le vecteur →

u +→−v + 2→

w ; puis déduire que →u +−
v est colinéaire à →
w.
On a

− 2→− 1→− 3→− 5→− 1→− 2→−
u +→

v + 2→

w = i + j + i − j + 2(− i + j )
5 3 5 3 2 3
2 3 →
− 1 5 4 →

= ( + − 1) i + ( − + ) j
5 5 3 3 3

− →
− →

= 0 i +0j = 0.

Donc →

u +→

v = −2→

w et par suite →

u +→

v et →

w sont colinéaires.

Remarque


Le vecteur nul 0 est colinéaire à tous les vecteurs.

0.3.1 Parallélisme et alignement.


Deux vecteurs sont colinéaires peut nous aider à montrer que deux droites sont parallèles ou que
trois points sont alignés.

Résultat:1

Soient A, B, C et D quatre points du plan.


−→
Les deux droites (AB) et (CD) sont parallèles si et seulement si les vecteurs AB
−−→
et CD sont colinéaires.

Exemple

Soit ABC un triangle.


−−→ 1 −→ −−→ 4 −−→ 1 −→
Soient M et N les points tels que AM = BA et AN = BC − AC.
2 3 2
Montrer que les deux droites (M N ) et (BC) sont parallèles.
M

N
A

Pour montrer que les droites (M N ) et (BC) sont parallèles, il sut de prouver que les deux vecteurs
−−→ −−→ −−→ −−→
M N et BC sont colinéaires c.à.d qu'il existe un réel k tel que M N = k BC.
On a:
−−→ −−→ −−→
M N = M A + AN
−−→ −−→
= −AM + AN
1 −→ 4 −−→ 1 −→
= − BA + BC − AC
2 3 2
1 −→ −→ 4 −−→
= − (BA + AC) + BC
2 3
1 −−→ 4 −−→
= − BC + BC
2 3
 1 4 −−→
= − + BC
2 3
5 −−→
= BC.
6
−−→ −−→
Donc les deux vecteurs M N et BC sont colinéaires et par suite les deux droites (M N ) et (BC) sont
parallèles.

Résultat:2

−→ −→
Trois points A,B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs AB et AC sont
colinéaires.

Démonstration
−→ −→
Les deux vecteurs AB et AC sont colinéaires si, et seulement si les droites (AB) et (AC)
sont parallèles.
Or, les droites (AB) et (AC) ont le point A en commun, elles sont donc confondues et par
suite les points A, B et C appartiennent à une même droite: ils sont alignés. 

−→ −−→ −→ −−→
On peut aussi montrer que les vecteurs AB et BC sont colinéaires ou que les vecteurs AC et BC
sont colinéaires.

Exemple
−−→ −→ −→ →

Soient A, B, C et D quatre points tels que 3AD − AB − 2AC = 0
Montrer que les points B, C et D sont alignés.
2

−−→ −→ −→ →

On sait que 3AD − AB − 2AC = 0
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →

donc 3AD − (AD + DB) − 2(AD + DC) = 0
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →

donc 3AD − AD − DB − 2AD − 2DC = 0
−−→ −−→
 − −→ −−→ →

c.à.d

3AD
  −
3AD
 − DB − 2DC = 0
−−→ −−→
nalement DB = −2DC.
−−→ −−→
On en déduit que les vecteurs DB et DC sont colinéaires, d'où les points B, C et D sont alignés.

0.4 Milieu d'un segment et les vecteurs.

Théorème 2

Soient A, B et I trois points du plan.


Le point I est le milieu du segment [AB] si, et seulement si, l'une des conditions suivantes
est réalisée:

→ −→
1 AI = IB
I
A B

→ −→ → −
2 AI + BI = 0
−→ −
→ −→
3 AB = 2AI = 2IB

Exemple

Soit ABC un triangle.


1 Construire les points D et E tels que −
−→ −→ −−→ −−→
EB = BA et ED = 2BC

2 Démontrer que le point C est le milieu du segment [AD].

On a
−−→ −→ −−→ −−→
AD = AB + BE + ED
−−→ −→ −→ −−→ A
AD = AB + AB + 2BC
−−→ −→ −−→
AD = 2(AB + BC)
−−→ −→ B C
AD = 2AC

nalement, le point C est le milieu de [AD]. D


E

Exemple

Soient ABC un triangle et les points I et J sont respectivement les milieux des segments
[AB] et [AC].
−−→ −

Montrer que BC = 2IJ.
0.5. REPÉRAGE D'UN POINT OU D'UN VECTEUR DANS LE PLAN. 3

A −→ −

Comme I est le milieu de [AB] alors BA = 2IA (1)
−→ −→
de plus J est le milieu de [AC] donc AC = 2AJ (2).
D'où, d'après (1), (2) et la relation de Chasles on a :
I J

−−→ −→ −→
B C
BC = BA + AC
−−→ −→ −→
BC = 2IA + 2AJ
−−→ −
→ −→
BC = 2(IA + AJ)
−−→ −

BC = 2IJ.
Ce qui fournit le résultat.
Propriétés 4
Propriété Caractéristique du milieu d'un segment.

Soient A, B et C trois points non alignés du plan.


Le point I est le milieu du segment [AB] si, et seulement si,
−−→ −−→ −−→
M A + M B = 2M I pour tout point M du plan.

Démonstration

1 Soit [AB] un segment et I son mileu. Soit M un point du plan, On a:

−−→ −−→ −−→ − → −−→ −→


M A + M B = (M I + IA) + (M I + IB)
−−→ − → −→
= 2M I + IA + IB
−−→ → − −
→ −→ → −
= 2M I + 0 ( on a IA + IB = 0 car I est le milieu de [AB])
−−→
= 2M I.

2 Si on a −−→ −−→ −−→


M A + M B = 2M I pour tout point M du plan, alors si on remplace M par I

→ −→ −
→ →

on obtient IA + IB = 2II = 0 , d'où I est le milieu du segment [AB].


0.5 Repérage d'un point ou d'un vecteur dans le plan.

Définition 8

Trois points A, B et C non alignés du plan dénissent un repère (A, −→ −→


AB, AC).
−→ −→
p Le couple (AB, AC) est appelé base du plan;
q A est l' origine du repère ;

r (AB) = axe des abscisses avec unité AB;

p (AC) = axe des ordonnées avec unité AC.


4

Axe des ordonnées

yM M

−−→ −→ −→
AM = xM AB + yM AC
C

A B xM
Axe des abscisses

Théorème 3

Soient A, B et C trois points non alignés du plan.


Alors, pour tout point M du plan, il existe un couple unique de nombres réels (xM , yM ) tels
que:
−−→ −→ −→
AM = xM AB + yM AC
−−→
p Le couple (xM , yM ) est appelé le couple des coordonnées du vecteur AM dans la base
−→ −→
(AB, AC).
−→ −→
p Le point M a pour cordonnée (xM , yM ) dans la base (AB, AC).
−−→ −→ −→
p Le réel xM est appelé abscisse du vecteur AM dans la base (AB, AC).
−−→ −→ −→
p Le réel yM est appelé ordonnée du vecteur AM dans la base (AB, AC).

Exemple

A, B et C trois points non alignés.


P est le milieu de [AC], R le symétrique de B par rapport à C .
−→ 1 −→ −→ 1 −→ 1 −→
Les points Q et L sont dénis par: AQ = AB et BL = AB − AC.
−→ −→ 3 2 3
Dans le repère (A, AB, AC), déterminer les coordonnées des points A, B, C, P, Q, R et L

A P C

N Comme A est l'origine du repère alors le couple des cordonnées de A est (0, 0).
−→ −→ −→
N Le vecteur AB peut s'ecrire dans la base (AB, AC) sous la forme: AB = 1 × AB + 0 × AC
donc B(1, 0).
−→ −→ −→
De même AC = 0 × AB + 1 × AC donc C(0, 1)
0.5. REPÉRAGE D'UN POINT OU D'UN VECTEUR DANS LE PLAN. 5

−→ 1 −→ −→
N On a P est le milieu de [AC] alors AP = AC donc AP s'ecrit dans la base (AB, AC) sous la
−→ −→ 1 −→ 2 1 
forme: AP = 0 × AB + × AC, d'où P 0,
2 2
N On sait que R est le symétrique de B par rapport à C donc C est le milieu de [RB],
−→ −−→
d'où BR = 2BC. (?)
−→ −→ −→
Maintenent, on va exprimer AR en fonction de AB et AC
−→ −→ −→
AR = AB + BR
−→ −−→
= AB + 2BC d'après (?)
−→ −→ −→
= AB + 2(BA + AC)
−→ −→ −→
= AB + 2BA + 2AC
−→ −→ −→
= AB − 2AB + 2AC
−→ −→
= −AB + 2AC

et nalement R(−1, 2).


−→ 1 −→ 1 −→ −→ 1 
N On a AQ = AB = AB + 0 × AC donc Q , 0
3 3 3
N
−→ −→ −→
AL = AB + BL
−→ 1 −→ 1 −→
= AB + AB − AC
2 3
3 −→ 1 −→
= AB − AC.
2 3
3 1
donc L , − .
2 3
0.6 Exercices résolus.

Exercice:1

−→ 4 −→ −→ 3 −→
Soient ABC un triangle et E et F les points définis par AF = AC et AE = AB.
3 4
¶ Faire une figure.
−−→ −−→ −→ −→
· Ecrire EC et BF en fonction de AB et AC; et en déduire que (BF ) et (EC)
sont parallèles.

Correction:

¶ et
A
−−→ −→ −→
BF = BA + AF
−→ 4 −→
= −AB + AC.
E 3
C
B Or
F 3 −−→ 3 −→ 4 −→
BF = (−AB + AC)
4 4 3
3 −→ −→
· On a = − AB + AC
4
−−→
= EC.
−−→ −→ −→
EC = EA + AC −−→ −−→
−→ −→
= −AE + AC donc EC et BF sont colinéaires et par suite
3 −→ −→ les deux droites (EC) et (BF ) sont paral-
= − AB + AC.
4 lèles.

Exercice:2

ABC un triangle, I le milieu de [AB] et J et K deux points tels que:


−→ 1 −→ −−→ 1 −−→
CJ = AC et CK = CB.
4 6
¶ Construire J et K.
−→ 1 −−→ 1 −→ −
→ 1 −−→ 3 −→
· Montrer que KJ = BC + AC et IJ = BC + AC.
6 4 2 4
¸ Conclure que les points I, J, et K sont alignés.

Correction:


A

C
B
K J

· On a 1 −→ 1 −−→ −−→ 1 −→
= AC + CB + BC + AC
2 2 4
−→ −−→ −→ 1 −−→ −−→ 1 1 −→
KJ = KC + CJ = − BC + BC + ( + )AC
−−→ −→ 2 2 4
= −CK + CJ
1 −−→ 1 −→ 1 −−→ 3 −→
= − CB + AC = BC + AC.
6 4 2 4
1 −−→ 1 −→
= BC + AC
6 4 ¸ On a
et −→ 1 −−→ 1 −→
3KJ = 3( BC + AC)

→ −→ −−→ −→ 6 4
IJ = IB + BC + CJ 1 −−→ 3 −→
1 −→ −−→ 1 −→ = BC + AC
= AB + BC + AC 2 4
2 4 −

−→ 1 −→ = IJ.
(IB = AB car I est le milieu de [AB])
2 −→ −

1 −→ −−→ −−→ 1 −→ Donc les vecteurs KJ et IJ sont colinéaires,
=
2
(AC + CB) + BC + AC
4
et par suite les points I, J, et K sont alignés.
Exercice:3

A, B et C trois points non alignés.


On considère les deux vecteurs suivants:

− −→ −−→ −→ −→ 1 −−→ 7 −→
u = 2AB + BC − 3AC et → −v = −AB + CB + AC
4 4
−→ −→
¶ Exprimer →

u et →

v en fonction des vecteurs AB et AC seulement.

· Les vecteurs →

u et →

v sont-ils colinéaires?

Correction:
¶ On a −→ 1 −→ 1 −→ 7 −→
= −AB + AB − AC + AC
−→ −−→ −→ 4 4 4


u = 2AB + BC − 3AC 3 −→ 3 −→
−→ −→ −→ −→ = − AB + AC.
= 2AB + BA + AC − 3AC 4 2
−→ −→ −→
= 2AB − AB − 2AC · On constate que
−→ −→
= AB − 2AC. 3− 3 −→ −→
− → u = − (AB − 2AC)
4 4
et 3 −→ 6 −→
−→ 1 −−→ 7 −→ = − AB + AC


v = −AB + CB + AC 4 4
4 4 = →−v.
1 −→ −→ 7 −→
= −AB + (CA + AB) + AC
4 4
donc →

u et →
−v sont colinéaires.
Exercice:4

−−→ −−→ −−→ → −


Soient ABC un triangle et M un point tel que: M A + M B + 2M C = 0 .
−−→ −→ −→
¶ Exprimer AM en fonction de AB et AC.

· Soit I le milieu de [AB]. Montrer que M est le milieu de [IC].

B C

−−→ −−→ −−→ → − −→ −→ 1 −→


¶ On a M A + M B + 2M C = 0 CI = CA + AB
−−→ −−→ −→ −−→ −→ →

donc M A + M A + AB + 2(M A + AC) = 0 2
−−→ −−→ −→ −−→ −→ → − −→ −→ 1 −→
donc M−− A + M A + AB + 2M A + 2AC = 0
→ −→ −→ →
CI = −AC + AB.
− 2
c.à.d 4M−A−→
+ AB + 2AC = 0
−→ −→
alors −4M A = −AB − 2AC On a aussi:
−−→ 1 −→ 1 −→
d'où AM = AB + AC. −−→ −−→ − →
4 2 M I = M A + AI
= −AM + AI
· On considère le segment [AB] et son milieu 1 −→ 1 −→ 1 −→
= −( AB + AC) + AB
I et on applique la propriété caractéristique 4 2 2
du milieu d'un segment, on aura donc 1 −→ 1 −→ 1 −→
= − AB + AB − AC
4 2 2
−→ −→ −−→ 1 −→ 1 −→
2CI = CA + CB = AB − AC.
4 2
−→ 1 −→ 1 −−→
CI = CA + CB −−→ −→ 1 −→ −→ −−→
2 2 donc 2M I = −AC + AB c.à.d CI = 2M I.
−→ 1 −→ 1 −→ 1 −→ 2
CI =
2
CA + CA + AB
2 2
Ce qui montre que M est le milieu de [IC].

Bon courage.

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