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Autobus

Ce document décrit le mécanisme d'ouverture d'une porte d'autobus. Il présente le schéma cinématique du mécanisme et donne les paramètres géométriques pour une position donnée. L'objectif est de déterminer la vitesse de glissement du maneton dans la rainure pour une vitesse donnée de la tige du vérin pneumatique.

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Ce document décrit le mécanisme d'ouverture d'une porte d'autobus. Il présente le schéma cinématique du mécanisme et donne les paramètres géométriques pour une position donnée. L'objectif est de déterminer la vitesse de glissement du maneton dans la rainure pour une vitesse donnée de la tige du vérin pneumatique.

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Sciences de l’Ingénieur CPGE - TSI Saint Stanislas Nantes

TD 2-4 : Porte d’autobus


Description du mécanisme
La figure ci-dessous représente le schéma du mécanisme actionneur d’une porte d’autobus urbain.

Y2 Y1 X3
α 3
X2
α Y4 Y1
4
X1 B
Y4 Y1
ϕ 5 Y1
X4
Y1 d
Y3 ϕ
β X4
X3 X1 C
ϕ
β D X1
Y2
X1 Y1 β
O Y3
X1 A X1
E
x α
1 2 X2

Au dessus de la porte, un vérin pneumatique double effet {4,5} entraîne un bras 2 en liaison pivot
de centre A sur la caisse 1 de cet autobus. Ce vérin est articulé sur 1 et 2 par deux liaisons pivot de centres
respectifs D et C. La porte 3 est articulée sur le bras 2 par une liaison pivot de centre B. Enfin cette porte
est pourvue d’un maneton (cylindre de diamètre d) de centre E qui glisse dans une rainure oblongue de la
→ → → → → → →
caisse 1. On précise que : EB = 254. X3 AB = −276. X2 et : AC = − 81. X2 + 56. Y2
Objectif du problème
La vitesse maximale de glissement du maneton dans la rainure oblongue est atteinte au début de la
phase d’amortissement en fin d’ouverture. Le mécanisme est représenté ci-dessus dans cette position.
Pour cette position, une première étude a permis de déterminer les paramètres du mécanisme :
d = 293 mm α = − 61° β = 70° ϕ = 2°
•
On souhaite déterminer, dans cette position et pour une valeur donnée de vt = d vitesse de sortie de
la tige du vérin, la vitesse de glissement du maneton dans la rainure oblongue.
Questions
→ •
1- Déterminer les coordonnées de VC∈5/1 en fonction de vt et ϕ dans les repères R4 puis R1.
→ •
2- Déterminer les coordonnées de VC∈2/1 en fonction de α dans les repères R2 puis R1.
→ → • •
3- Montrer que : VC∈2/1 = VC∈5/1 puis en déduire α et ϕ pour vt = 50 mm.s-1.
→ •
4- Déterminer les coordonnées de VB∈2/1 en fonction de α dans les repères R2 puis R1.
→ • •
5- Déterminer les coordonnées de VB∈3/1 en fonction de x et β dans le repère R1.
→ → • •
6- Montrer que : VB∈2/1 = VB∈3/1 puis en déduire x et β pour vt = 50 mm.s-1.

7- Qu’elle est la valeur de la vitesse de glissement du maneton dans la rainure oblongue ?

Porte d [Link] page 1/1

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