CALCUL MATRICIEL
I. Définitions
Une matrice A de dimension n × m est un tableau de nombres à n lignes et m
colonnes :
Exemple avec n = 2, m = 3 :
Une matrice est symbolisée par une lettre en caractères gras,.
On note aij l'élément situé à l'intersection de la ligne i et de la colonne j
On note [Aij] la matrice d'élément général Aij. On a donc : A
Si m = 1, la matrice est appelée vecteur (plus précisément vecteur-colonne) :
Si n = m, la matrice est appelée matrice carrée.
Matrices carrées particulières (Exemples avec n = 4)
Parfois notée In
n est la dimension de la
Matrice unité
matrice
(soit I4 dans cet exemple)
Matrice diagonale notée diag(Dii)
Matrice triangulaire
supérieure
Matrice triangulaire
inférieure
Une matrice carrée A est dite symétrique si :
Aji = Aij
pour tout i différent de j
II. Opérations sur les matrices
1. Addition, soustraction
L'addition et la soustraction des matrices se font terme à terme.
Les matrices doivent avoir les mêmes dimensions :
2. Multiplication par un nombre
Chaque terme de la matrice est multiplié par le nombre :
3. Transposition
La transposée AT (aussi notée A') d'une matrice A est la matrice obtenue en
échangeant les lignes et les colonnes de A :
La transposée d'un vecteur-colonne est un vecteur-ligne :
4. Multiplication des matrices
Le produit de la matrice A (n × m) par la matrice B (m × p) est la matrice C (n × p)
telle que l'élément
Cij est égal au produit scalaire de la ligne i de la matrice A par la colonne j de la
matrice B.
Exemple :
Propriétés :
Le produit matriciel est :
o associatif : ABC = (AB)C = A(BC)
o distributif par rapport à l'addition : A(B + C) = AB + AC
o non commutatif : AB n'est pas égal à BA en général.
La matrice unité I est élément neutre pour la multiplication : AIm = InA = A,
si la matrice A est de dimensions n × m.
Transposée d'un produit : (AB)T = BTAT (Attention à l’ordre !).
5. Déterminant d’une matrice carrée
Propriétés des déterminants :
det(AT) = det(A)
det(AB) = det(A) × det(B)
Le déterminant d'une matrice triangulaire ou diagonale est égal au produit
des éléments diagonaux. En particulier, det(I) = 1 (si I est la matrice unité)
Si A est régulière, det(A-1) = 1 / det(A)
puisque det(AA-1) = det(A) × det(A-1) = det(I) = 1
Si A est orthogonale, det(A) = ±1
puisque det(AAT) = [det(A)]2 = det(I) = 1
6. Comatrice ou matrice adjointe
Soit une matrice carrée d'ordre et le cofacteur de l'élément
Définition : Comatrice / Matrice Adjointe
On appelle comatrice (ou matrice adjointe) de A, la matrice carrée d'ordre ,
notée définie par :
,
où est le cofacteur de l'élément de défini à partir du mineur par la
relation :
7. Inversion des matrices carrées
Définition : Matrice Inverse
On appelle matrice inverse de la matrice carrée d'ordre , la matrice, si elle
existe, notée telle que : , obtenue par la relation suivante :
,
où est la transposée de la comatricede .
Exemple
Calcul de la matrice inverse de
Calcul de la matrice inverse de
d'où
Propriétés :
A et B deux matrices inversibles de dimensions nxn
(A-1)-1 = A
(AT)-1 = (A-1)T
(AB)-1 = B-1A-1 (Attention au changement d'ordre !)
La matrice A est dite orthogonale si A-1 = AT
III. Application aux systèmes d'équations linéaires
III.A. Formulation matricielle
Un système de n équations linéaires à n inconnues est de la forme :
a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn = b1
a21x1 + a22x2 + ... + a2nxn = b2
....................................................
an1x1 + an2x2 + ... + annxn = bn
où les aij sont les coefficients du système, les xi les inconnues et les bi les termes
constants.
Un tel système peut s'écrire sous forme matricielle :
Ax = b
avec :
Si la matrice A est inversible, on a, en multipliant à gauche par A-1 :
x = A-1b
Exemple :
Soit le système de 2 équations à 2 inconnues :
2x1 + 3x2 = 9
x1 - x2 = 2
On a successivement :
Soit : x1 = 3, x2 = 1.
