Projet de commande et supervision
« Ascenseur à trois étages »
Réalisé par : Demandée par :
EL ASBATI Hamza Mr. EL BALLOUTI
LADOUI Mohamed
Génie Industriel
Année universitaire 2018 /2019
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Introduction
L’automatisme est le domaine scientifique et technologique qui exécute et contrôle des tâches
techniques par des machines fonctionnant sans intervention humaine, ou à l’aide d’une intervention
réduite.
Dans le cadre de notre formation à l’ENSAJ, et spécifiquement au module de supervision nous
avons l’honneur de réaliser une application sur le logiciel TIA PORTAL V13 en appliquant ce que nous
avons appris au niveau de la commande et la supervision avec notre cher professeur Mr EL BALLOUTI
Titre du sujet
Dans ce projet nous allons programmer et simuler le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages.
Par le bais du logiciels TIA PORTAL V13.
Cahier de charge
1) Lorsqu’on appuie sur E1 et la cabine présentée dans la deuxième ou la troisième étage la
porte va se fermer en attendant que b se déclenche b pour descendre et lorsque le capteur
P1 va se déclencher la porte va s’ouvrir.
2) Lorsqu’on appuie sur E2 et la cabine présentée dans la première ou la troisième étage la
porte on aura é cas :
La porte va se fermer en attendant que b et P3 se déclenches pour descendre et
lorsque le capteur P2 va se déclencher la porte va s’ouvrir.
Ou bien la porte va se fermée en attendant que b et P1 se déclenches pour monter
et lorsque le capteur P2 va se déclencher la porte va s’ouvrir.
3) Lorsqu’on appuie sur E3 et la cabine présentée dans la deuxième ou la première étage la
porte va se fermer en attendant que b se déclenche b pour monter et lorsque le capteur P3
va se déclencher la porte va s’ouvrir.
Ordres Capteurs
Mo : Montée cabine a : porte ouverte
De : Descente cabine b : porte fermée
Ou : Ouverture porte P1, P2, P3 : position de la cabine
Fe : Fermeture porte
E1, E2, E3 : Bouton poussoir appel 1er,2e,3e étage
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Grafcet :
Les équations :
Les étapes :
X0 = init + T3 + X0. (T01 + T02 + T03)
X1 = (T01 + X1. T1). init
X2 = (T1 + X2. T2). init
X4 = (T02 + X4. T41. T42). init
X5 = (T41 + X5. T5). init
X6 = (T42 + X6. T6). init
X7 = (T03 + X7. T7). init
X8 = (T7 + X8. T8). init
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X3 = (T2 + T5 + T6 + T8 + X3. T3). init
Les transitions :
T01 = E1(p3 + p2) . X0
T1 = b . X1
T2 = p1 . X2
T02 = E2(p1 + p3). X0
T41 = 𝑏. 𝑝3 . X4
T42 = 𝑏. 𝑝1. X4
T5 = 𝑝2. X5
T6 = 𝑝2. X6
T03 = 𝐸3(𝑝1 + 𝑝2). X0
T7 = b. X7
T8 = 𝑝3. X8
T3 = 𝑎. X3
Les actions :
Fe = X1 + X4 + X7
De = X2 + X5
Mo = X6 + X8
Ou = X3
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Table de variables :
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Traduction en langage ladder
Complete restart [OB100]
Main [OB1]
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Vue racine HMI
Conclusion
Comme conclusion on peut dire que la supervision des installations industrielles à l’aide du
logiciel TIA PORTAL facilite considérablement les choses et on pourra suivre le fonctionnement de
nos installations seulement par une vue HMI.
Ce projet nous a permis d’apprendre un petit peu d’utiliser ce logiciel et nous a donné une
grande valeur ajoutée à notre formation d’ingénierie.
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