Biomécanique Support Didactique Etudiants 2ème Année STAPS Univ Bouira

Universite Akli Mhand Oulhadj –Bouira

Institut Des Sciences et Techniques
des Activites physiques et Sportives.

Module : Biomécanique Concepts de Base

2ème Année

Dr / Hadj Ahmed Mourad

Année Universitaire :2016/2017

Universite Akli Mhand Oulhadj –Bouira. [Link]@[Link]

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Hadj Ahmed Mourad 2016 / 2017 Page 1

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Introduction :

La recherche de la performance constitue le principal objectif de l'entrainement sportif

de haut-niveau, mais cette performance ne peut être optimisée que si l'équipe
d'encadrement de l'athlète est capable de lui fournir rapidement des données précises
et utiles pour corriger sa technique. La compétence de l'entraîneur réside donc dans sa
capacité à analyser correctement les facteurs de performance, et à cibler
spécifiquement les défauts de performance de l'athlète lors de l'entraînement.
L’entraîneur qui veut agir pour modifier la technique de ses athlètes sans calquer la
technique de l’athlète de haut niveau doit, observer, mesurer, analyser et remédier par
un composant satellite qu’est la biomécanique (Claude, Hertogh, 2004).

De nombreux étudiants STAPS se demandent: à quoi sert l'étude de la biomécanique?

La biomécanique nous aidera-t-elle à être un meilleur professeur d'éducation
physique, un meilleur entraîneur? Dans ce chapitre Nous présenterons les raisons pour
lesquelles les étudiants en éducation physique, en coaching trouvent la biomécanique
dans leur programme d'études.

Une bonne connaissance de la biomécanique vous permet d'évaluer une technique de

mouvement dans un sport que vous n'avez jamais fait personnellement, ainsi qu'une
nouvelle technique dans un sport que vous avez fait depuis des années. Les méthodes
de formation basées sur l'approche traditionnelle recommandent toujours les
compétences et les techniques que vous devez apprendre, mais la biomécanique
répond à ces questions, aussi, et beaucoup plus. Avec l'aide de la biomécanique, il est
possible de mieux gérer les processus d'enseignement et de formation.

1. Biomécanique concepts de base

En utilisant les connaissances de la biomécanique, vous pouvez obtenir une
meilleure performance, enseigner de nouvelles compétences à vos étudiants à un
niveau supérieur ou, selon le cas, dans un temps plus court.

La biomécanique n'est pas axée uniquement sur les sports ou sur le mouvement
humain (ou animal). Dans certains articles, vous pouvez trouver des informations sur
la biomécanique des plantes, la biomécanique du flux sanguin, etc.

Le mot biomécanique peut être divisé en deux parties: le préfixe «bio» et la racine
«mécanique».

En 1993, James G. Hay définit la biomécanique humaine comme suit:

La biomécanique humaine est une branche de la science qui étudie l'impact des
forces internes et externes sur le corps humain.

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Parfois, la biomécanique est identifiée à la kinésiologie. La kinésiologie étudie les

règles physiologiques, psychologiques et mécaniques en relation avec les
mouvements des organismes vivants. Par conséquent, la kinésiologie est supérieure à
la biomécanique.

McGinnis (2005) a défini la biomécanique du sport et de l'exercice physique de la

façon suivante:

La biomécanique du sport et l'exercice physique étudient les forces et leur

impact sur le corps humain au cours de l'exercice physique et du sport.

Définition de la biomécanique:

- La Biomécanique est l’étude de la physique et de ses systèmes mécaniques

appliqués à l’homme.
- C’est la mécanique du corps humain en faisant du sport.
- La Biomécanique est une science qui examine les forces internes et externes qui
agissent sur le corps humain ainsi que les effets produits par ces forces.
- L’application des lois physiques et les principes de la mécanique sur les activités
physique et sportives.
- L’application des lois physiques sur le mouvement humain.
- L’étude des effets des forces sur le corps humain en mouvement (dynamique) ou
en état de repos(statique).
- Biomécanique: Bio= la vie, mécanique= Branche de la Physique.
Classification de la Biomécanique (subdivisions)


Par sport, il s'agit d'une activité organisée, compétitive et amusante, exigeant des compétences, de la
capacité, de la détermination, de la stratégie et du fair-play, dans lequel le gagnant peut être déterminé
par des moyens objectifs au sein d'un ensemble de règles.

Par exercice physique, on entend toute activité physique intentionnelle qui améliore ou maintient la
condition physique, la performance, la santé ou le bien-être.

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Figure1 : subdivisions de la biomécanique

Figure 2 : subdivisions et variables de la biomécanique.

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Subdivisions de la biomécanique :

1. Statique : c’est l’étude des corps en équilibre, au repos ou en mouvement

uniforme ; .

2. Dynamique : c’est l’étude des corps en accélération ou en décélération par

l’action des forces (internes ou externes) ; .

deux méthodes pour aborder l’analyse des mouvements humains si l’homme est
assimilé à un système mécanique poly-articulé.

2.1. Dynamique directe :

Origine du mouvement : forces musculaires supposées connues, conséquences du

mouvement : accélérations segmentaires recherchées.

2.2. Dynamique inverse :

Origine du mouvement forces musculaires inconnues, conséquences du mouvement :

déplacement segmentaires mesurés, c’est-à-dire détermination des forces et des
moments musculaires en connaissant les accélérations linéaires et angulaires des
segments corporels, les masses, les inerties, et les positions des centres de gravités
par : lois de Newton-Euler.

, .

Fext : Force extérieur, m : masse, a : accélération. MFext : Moment de la force

extérieur, I : moment d’inertie. : Accélération angulaire.

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Données nécessaires à la dynamique inverse.

Mesures Mesures vidéographiques Mesures

Anthropométriques dynamométriques

Tables Système optoélectronique Plate-forme de force

Anthropométriques

Masse, Longueur Position, vitesse, Force de point

Inertie Accélération réaction d’application
au sol des forces

Modèle biomécanique
Equation Newton-Euler

Forces Articulaires
Moments Articulaires

Puissances Articulaires

Etapes de la dynamique in verse.

Modèle de
chainons

Diagramme de
corps libre

Identification des
forces et moments

Equations de
Newton-Euler

Calcul des forces et

3ème loi de
moments articulaires
Newton

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La dynamique à son tour se subdivise en cinématique et cinétique.

2.3. Cinématique : à pour but la description du mouvement des corps par la

détermination des variables cinématiques ; la position, vitesse, accélération des
segments corporels ou bien du corps entier (centre de masse).

2.4. Cinétique : à pour but la connaissance des causes du mouvement (forces internes
et externes).

Les outils de mesure des variables biomécaniques (cinématiques et cinétiques) :

Caméras optoélectroniques + marqueurs passifs

Caméras optoélectroniques + marqueurs actifs

Accéléromètres Goniomètres Capteurs de déplacements Capteurs de force (mono ou tri-axial)

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Exemple de chaîne d’acquisition

Ampli

Capteur de force

Carte d’acquisition

Ordinateur

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Plateformes monoaxiales Plateformes ‘3D’

Systèmes d’analyse cinétique

Utilisation des capteurs de force : ergomètres spécifiques
Exemple de l’ergomètre d’escalade

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Etude des stratégies d’équilibration

Système de mesure en isocinétisme.

L’ergomètre isocinétique.
L'évaluation et le renforcement de la fonction musculaire sont indispensables pour
l'équipe médicale qui encadre le patient. L'évaluation de la fonction musculaire exige
une mesure de la force musculaire maximale. Les méthodes classiques de mesure de
la force musculaire sont :
- Le testing manuel, il fournit des informations peu précises et subjectives.
- Les mesures de force isométrique maximale, elles sont intéressantes car elles
permettent la mise en évidence d'asymétries de force entre groupes musculaires
homologues ou de déséquilibres entre groupes antagonistes, mais uniquement en
conditions statiques. Or, la plupart des gestes sportifs sont exécutés en mode
dynamique
- les mesures dynamiques en régime isotonique, dans ce cas, la résistance opposée
au mouvement sous forme de charge extérieure est connue mais le problème d'inertie
empêche d'avoir une résistance constante, la charge utilisée ne peut jamais être
supérieure à la force développée au point le plus faible du mouvement et la vitesse à
laquelle le mouvement est réalisé ne peut être contrôlée
A côté de ces méthodes habituellement proposées, une technique de mesure et
d’entraînement s'est développée, fondée sur le principe du travail musculaire
dynamique isocinétique.
Ce mode d'évaluation de la force musculaire assure fiabilité et reproductibilité des
tests réalisés.

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Objectifs de la Biomécanique :
1. Optimisation de la performance sportive.

2. Compréhension du geste sportif et de la performance sportive.

3. Adaptation du matériel sportif.

4. Compréhension des pathologies.

5. Optimisation du traitement.

6. Conception des implants.

Les biomécaniciens peuvent fournir aux entraineurs:

- Le savoir sur la mécanique du mouvement.

- Un système de comparaison des techniques.

- Des méthodes de détection et de correction des erreurs dans la performance

sportive.

Questions :

1. La mesure précise du mouvement nécessite des outils de quantification qui

peuvent être classés selon le type d'élément évalué; quels sont ses outils?

2. La compréhension du mouvement humain normal et pathologique est un sujet

complexe, Nous réalisons chaque jour autour de 10 000 pas et 60 levers de chaise.
La réalisation de ces mouvements permet de garder l'indépendance et une bonne
qualité de vie. les différents outils de mesure permettent d'obtenir une grande

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quantité de données pour caractériser précisément le mouvement étudié, quelle est

la différence entre les outils objectifs et les outils subjectifs?

Réponses :

1. Les outils de mesure:

- Les événements temporels et/ou spatiaux du mouvement appelés paramètres

spatio-temporels correspondent aux variables en lien avec la distance et le temps
nécessaires pour réaliser un mouvement ou une tâche motrice. Les outils de
mesure vont du simple chronomètre jusqu'au tapis instrumenté.

- Le mouvement peut également être quantifié par des goniomètres ou des capteurs
inertiels, notamment lorsqu'une mesure ambulatoire (hors du laboratoire) est
privilégiée.

- Les forces et moments articulaires, qui sont à l'origine du mouvement, sont

quantifiés à partir de plateformes de force ou de dynamomètres.

- L'activité musculaire qui déclenche la contraction musculaire nécessaire au

mouvement est mesurée par électromyographie (de surface ou interne).

Exemples : Le tapis roulant ADAL 3D mesure dynamiquement, en

continu, les trois composantes spatiales des forces d'appui
du pied au sol pendant la marche.
Utilisations visées
- Etude de la marche normale et pathologique (séquelles
d'hémiplégie, troubles neuromoteurs)
- Aide au diagnostic préopératoire, suivi post opératoire
- Expertise médico-légale des séquelles d'un
traumatisme
- Rééducation (récupération de l'autonomie
fonctionnelle locomotrice)
- Quantification dynamique de prothèses externes pour
des sujets amputés.
- Recherche clinique appuyée sur des critères
quantitatifs.

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Le tapis roulant ADAL 3DC mesure

dynamiquement, en continu, les trois composantes
spatiales des forces d'appui du pied au sol pendant
la course.
Utilisations visées
Etudes des techniques de course
Amélioration des performances
Etude, qualification, comparaison d'équipements,
comme les chaussures
Electromyographie
Mesure de pression plantaire, etc

Evaluation Isocinétique

L’isocinétisme est une méthode d’évaluation et de rééducation de la force musculaire

basée sur les mouvements effectués à vitesse constante grâce à une résistance adaptée,
elle-même fonction de la force développée par le patient.

Cette expertise de performance musculaire va déterminer objectivement tous les

paramètres de force, vitesse et fatigabilité pour les différents groupes musculaires. Un
objectif majeur sera de comparer les groupes musculaires agonistes et antagonistes
(ex quadriceps / ischios-jambiers) ainsi que les différents groupes musculaires entre
eux (ex quadriceps droit/ quadriceps gauche) dans le but de démontrer
un déséquilibre ou une faiblesse.

Evaluation biomécanique

Analyse de terrain L’analyse vidéo 2D combiné au logiciel Dartfish vous permet

d’obtenir des images de la gestuelle de l’athlète. Différents types d’analyse peuvent
être proposés : visualisation simple pour un retour direct vers
l’athlète, ralenti, comparaison de plusieurs gestes du même athlète ou de différents
athlètes, mesure simple d’angles articulaires,… Plusieurs caméras sont disponibles
s’il est nécessaire de filmer l’athlète suivant plusieurs angles de vue.

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Analyse en laboratoire

L’évaluation 3D du mouvement

Grace à la pose de marqueurs à la surface de la peau, il est possible d’estimer la

position/la vitesse de segment osseux ainsi que les angulations/vitesse angulaire des
différentes articulations. Par ailleurs, à l’aide de plate formes de force, il est possible
de mesurer les forces de poussées au sol par exemple pendant un saut. Enfin, un
système d’électromyographie de surface permet de mesurer l’activité musculaire.
Grace à ces outils, il est possible d’obtenir une analyse fine de la gestuelle et de la
technique de l’athlète.

La différence entre les outils objectifs et les outils subjectifs:

Les outils subjectifs normalement composés de questionnaires, les entretiens, les

grilles d’observation sont très répandus en sport et en clinique, principalement grâce
à leur:

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- Facilité d'application.
- Économique.
Ils sont subjectifs pour les raisons suivantes:
- Les méthodes d'analyse de contenu sont considérées comme des méthodes
Subjectives.
-. Dépendant de l’état des interviewés.
Les outils objectifs (appareils, instruments et systèmes d’analyse):
- Très couteux.
- complexité d’application.
- Résultats précise.

Evaluation des besoins nutritionnels des sportifs à l’aide de :

Questionnaires diététiques.
Logiciel nutritionnel comportant une base de données approprié.
Analyse complète des nutriments.
Techniques d’analyses biochimiques (laboratoire).
Selon des protocoles précis :
Bilan nutritionnel établi sur 7 jours (évaluation des éventuels déficits).
Entretien avec le sportif (précision des données).
Programmation de l’apport alimentaire (spécifique à l’activité sportive).

Conclusion :

Ces différents outils de mesure permettent d'obtenir une grande quantité de données
pour caractériser précisément le mouvement étudié. La mise en relation de ces
données entre elles et avec d'autres données sportives et médicales ( grille
d’observation questionnaire, entretien, anamnèse du patient, examen clinique,
imagerie) permettra de mieux comprendre le mouvement observé. Dans un contexte
sportif et clinique, cette exploration fine du mouvement permet d'identifier et de
comprendre les altérations et mène à une optimisation de la performance sportive et
une optimisation de la prise en charge thérapeutique.

Les approches de la biomécanique :

- Approche qualitative: privilégiée dans les situations d’entrainement, sert à la

description du mouvement à partir de l’observation.

- Approche quantitative: privilégiée dans le domaine de recherche des APA, fait

appel à des méthodes plus complexes.

Ces deux approches sont complémentaires.

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2. Plans, Axes et Mouvements Articulaires:

Introduction:

Avant d’aborder l’analyse du mouvement humain il faut être capable de décrire le

mouvement des segments corporels Figure1 par rapport aux articulations et
déterminer autour de quel axe ces rotations s’effectuent.

Pour décrire une position ou un mouvement, il est nécessaire de pouvoir expliquer

quelle est la situation du sujet par rapport à l'observateur comment l'observateur voit
le sujet : de face, de dos, de 3/4, latéralement, etc. et de quelle manière le sujet
effectue son mouvement (e.g. le sujet effectue une rotation mais est-ce d'avant en
arrière, de droite à gauche ?). Pour répondre à ces interrogations, nous allons nous
servir des plans et des axes de référence qui sont définis par rapport à la position
standard anatomique humaine, position dite de Paul Poirier Figure2.

Figure 1 Figure2

Coordonnées 2D et 3D
Dans un espace bidimensionnel, c'est-à-dire un plan, se trouvent deux axes
perpendiculaires l'un à l'autre : un axe vertical (l'abscisse ) et un axe horizontal
(l'ordonnée). L'intersection de ces deux axes forme l'origine, c'est-à-dire le point 0.
Sur ce plan 2D, la position d'un point est décrite par 2 valeurs: une valeur horizontale
et une valeur verticale. Ce sont ses coordonnées. Un troisième axe, l’axe z est
nécessaire pour décrire le mouvement dans un espace tridimensionnel. Cet axe passe

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par l’origine et est perpendiculaire aux axes X et Y décrits ci-dessus. La montre ce

troisième axe et les plans définis par ces trois axes. Dans ce cas, la position d'un point
sera décrite par 3 valeurs : une valeur horizontale, une valeur verticale et une valeur
de profondeur.

Les plans:

En biomécanique, nous utilisons généralement trois plans imaginaires liés au corps

humain et orientés perpendiculairement les uns aux autres. Ce sont les plans
anatomiques du corps humain, le plan sagittal (de profil), le plan frontal (de face) et le
plan horizontal (axial). Figure 2.
Figure 2 : Axes et plans anatomiques de
référence (d’après Williams, 1986)

Ce sont les plans anatomiques du corps

humain, le croisement de ces plans forme
l’origine O du système d’axe qui se situe au
niveau de la seconde vertèbre sacrée (S2)/ CG.

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Les axes de rotation :

Un axe est une ligne droite autour duquel un objet tourne. Le mouvement dans une
articulation se déroule dans un plan autour d'un axe. Il y a trois axes de rotation.

1. L'axe frontal passe horizontalement de gauche à droite et est formé par

l'intersection des plans frontal et transversal.
2. L'axe sagittal passe horizontalement d'arrière en avant il est formée par
l'intersection des plans sagittal et transversal.
3. L'axe vertical passe verticalement à partir de la partie supérieure à la partie
inférieure est formée par l'intersection des plans sagittal et frontal.

La rotation d'un segment de corps au niveau d'une articulation se produit autour d'une
ligne imaginaire appelée l'axe de rotation qui passe par le centre de l'articulation.

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Les trois plans anatomiques et leurs axes :

1. Plan frontal :

Divise le corps en 2 parties antérieure et postérieure. Chaque plan est déterminer par
deux axes perpendiculaires qui se rejoignent au niveau de S2, ainsi le plan frontal est
formé de deux axes anatomiques les axes vertical et transverse.

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Abduction / Adduction :

Ce sont les mouvements dans le plan frontal autour de l'axe sagittal et impliquent le
déplacement de la partie du corps loin ou vers une ligne médiane imaginaire.
L'enlèvement prend la partie du corps loin de la ligne centrale et l'adduction se
déplace vers. Adduction peut également déplacer la partie du corps à travers la ligne
de centre et de l'autre côté du corps.

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Une roue (cartweel) se déroule dans le plan frontal.

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Plan sagittal:

Le plan sagittal partage le corps en deux moitiés, droite et gauche. Il est délimité aussi
par un axe vertical et un axe sagittal.

Les mouvements dans le plan sagittal

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En Cyclisme le mouvement des jambes se déroule dans le plan sagittal.

Plan horizontal:

Si l’on observe le corps d’une position située au-dessus de la tête on aperçoit le plan
horizontal. Ce plan divise la partie supérieure de la partie inférieure du corps. Il est
formé des axes sagittal et transverse.

Les mouvements dans le plan Horizontal

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A titre d’illustration, un coup franc en football s’effectue dans le plan sagittal, alors
qu’au golf le coup d’envoi suit une trajectoire dans le plan frontal bien que ces deux
mouvements de rotation soient relativement similaires, ils ne se produisent pas dans le
même plan.*

Coup franc (football). Swing (golf).

Le Mvt de la jambe droite s’effectue Le Mvt des membres

Principalement dans le plan sagittal supérieurs s’effectue essentiellement
dans le plan frontal

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Exemples de mouvements dans des plans dominants :

Plan Axe Exemple

Frontal Sagittal Mvt latéral du tronc

Sagittal Transverse Flexion du genou

Horizontal Vertical Rotation du tronc

Contrôle des connaissances:

1. Nommer un geste sportif correspondant à chacun des trois plans anatomiques?

2. Donner un exemple d’un mouvement s’effectuant dans plus d’un plan, nommer
les plans en questions?
3. Nommer un geste sportif correspondant à chacun des trois axes anatomiques?
4. Donner un exemple d’un mouvement s’effectuant autour de plus d’un axe,
nommer les axes?
Réponses
1. Plan Frontal: roue (cartwheel) gymnastique coup de départ (swing) golf, fente en
football. Plan Sagittal: course, marche, plongeon en natation. Plan Horizontal:
rotation complète du corps (vrille), coup droit au tennis.
2. Double salto en arrière avec vrille; salto plan sagittal, vrille plan horizontal.
3. Axe sagittal: Swing. Axe transverse: Course. Axe vertical: coup droit en tennis
4. Double salto avec vrille; salto: axe transverse, vrille: axe vertical.
Mouvement articulaire
On réserve les termes de flexion et extension aux mouvements effectués dans le plan
sagittal autour de l’axe transverse, les abductions et adductions se font dans le plan
frontal autour de l’axe sagittal, les rotations se font dans le plan horizontal autour de
l’axe vertical, portent differents noms selon le membre déplacé généralement on dit
rotation interne(médiale) ou externe(latérale), s’il s’agit de la main on dira supination
ou pronation, pour le pied, on employera les termes d’inversion et éversion.
Flexion, extension, abduction, adduction, supination et pronation sont les rotations les
plus courantes.

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Plans, Mouvements Définitions Axes

Segments
Corporels

Frontal Abduction Eloignement d’un segment par rapport au corps sagittal

Adduction rapprochement d’un segment par rapport au corps .

Elévation Déplacement vers le haut

Dépression déplacement vers le bas.

Sagittal Flexion Diminution de l’angle entre deux segments adjacents. transverse

Extension Augmentation de l’angle entre deux segments adjacents.

Horizontal Antépulsion Déplacement vers l’avant. Verticale

Rétropulsion Déplacement vers l’arrière.

Rotation Mvt autour de l’axe longitudinale.

Main Supination Rotation vers l’extérieur ou le haut. longitudinale

Pronation Rotation vers l’intérieur ou le bas.

Pied Inversion Elévation du bord interne. longitudinale

Eversion Elévation du bord externe.

Cou, Circumduction Mouvement de rotation de l’extrémité d’un segment comprenant Multi-axial

épaule,
poignet, flexion, extension, abduction, adduction.
hanche,
cheville

Contrôle des connaissances

1. Nommer un geste sportif correspondant à chacune des six principales rotations?

2. Donner un exemple d’un mouvement complexe impliquant plus d’une rotation
autour de la même articulation?
Réponses

1. Flexion Extension: coup de pied pour un coup franc. Abduction Adduction:

papillon dans la nage. Rotation interne/externe: mouvement du poignet pour
donner de l’effet à une balle lors d’un lancer.

2. Lancer au base-ball, papillon dans la nage.

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Plans, Mouvements Définitions Axes

segments
corporels

Sagittal Flexion Diminution de l’angle entre deux segments Transverse

Extension Augmentation de l’angle entre deux segments Transverse

Frontal Abduction, Éloignement d’un segment par rapport au corps Sagittal

Adduction
Rapprochement d’un segment par rapport au corps Sagittal
Élévation,
Dépression Déplacement vers le haut Sagittal

Déplacement vers le bas Sagittal

Horizontal Antépulsion Déplacement vers l’avant Vertical

Rétropulsion Déplacement vers l’arrière Vertical

Rotation Mouvement autour de l’axe longitudinal Vertical

Main Supination Rotation vers l’extérieur ou le haut Longitudinal

Pronation Rotation vers l’intérieur ou le bas Longitudinal

Pied Inversion Élévation du bord interne Longitudinal

Éversion Élévation du bord externe Longitudinal

Cou, Epaule, Circumduction Mouvement de rotation de l’extrémité d’un segment comprenant Multi – axial
Poignet, flexion, extension, abduction et adduction
Hanche
Cheville

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Articulation Mouvement Amplitude Articulation Mouvement Amplitude

(Degrés) (Degrés)

Épaule Flexion 180 Hanche Flexion 120

Extension 60 Extension 30

Abduction 180 Abduction 50

Adduction 75 Rotation 45
interne
70 Rotation externe 45
Rotation
90
Rotation externe

Articulation Circumduction Genou Flexion 135

sterno-
claviculaire Élévation Extension 0

Dépression

Antépulsion

Rétropulsion

Coude Flexion 150 Cheville et pied Flexion dorsale 20

Neutre 0 Flexion plantaire 50

Hyperextension 10 Inversion 30

Pronation 80 Éversion 15

supination 80 Circumduction

Poignet Flexion 80 Tronc Flexion 80

Extension 70 Extension 20 à 30

Adduction 20 Inflexion 35

Abduction 30 Rotation 45

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3. Cinématique du Mouvement Rectiligne et Angulaire

3.1. Cinématique du Mouvement Rectiligne

La cinématique est l'étude des mouvements indépendamment de leurs causes. Cette
tude a pour but d'associer à chaque type de mouvement des équations destinées à
l'identifier.
Définitions
- Le mouvement est rectiligne
⇔ la trajectoire est une droite.
- Le mouvement est uniforme
⇔ v (intensité du vecteur vitesse instantanée) est constante.
- Le mouvement est rectiligne et uniforme (MRU)
⇔v (vecteur vitesse instantanée) est constant.

- Equation horaire : v : vitesse (m/s), d : distance (m), t : temps (s)

- La distance parcourue est toujours de grandeur égale ou supérieure à celle du
déplacement.

- Le mouvement est rectiligne et uniformément varié (MRUV)

⇔ l'accélération est constante.

- Les équations horaires :

-
-
-
3.2. Cinématique du mouvement angulaire

Il y a rotation (ou mouvement angulaire) lorsqu’un corps suit un trajet circulaire sur
une ligne quelconque dans l’espace, de sorte que toutes les parties de ce corps se
mouvent selon : le même angle; dans la même direction dans le même temps.

Cette ligne qui peut ou non passer au travers du corps lui-même, est connue comme
l’axe de rotation et est situé à angle droit par rapport au plan de mouvement du corps.

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Mouvement angulaire uniforme (MAU)

La trajectoire d'un mouvement circulaire uniforme est un cercle de centre O et de

rayon r; La vitesse instantanée et la vitesse angulaire en chaque point sont constantes
La direction du vecteur vitesse instantanée change à chaque instant ; L’accélération
angulaire α(t) est nulle. Ce mouvement est noté : MAU.

- Les équations horaires de mouvement sont :

α (t) = ϴ’’(t) = 0 rad/s2

ɷ(t) = ɷ0 = Constante

ɷ(t) = ϴ.(t-t0) + ϴ 0

t0, et ϴ 0 sont les conditions initiales du mouvement.

- Mouvement angulaire uniformément varié (MAUV) :

La trajectoire d'un mouvement circulaire uniforme est un cercle de centre O et de

rayon r, L’accélération angulaire α est constante. Ce mouvement est noté : MAUV

Les équations horaires de mouvement sont :

α(t) = α0 = Constante

ɷ(t) = α. (t-t0) + ɷ0

ϴ(t) = 1/2. α. (t-t0)² + ɷ0. (t-t0) + ϴ0

t0, ϴ0, ɷ0 sont les conditions initiales du mouvement.

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Exercices :

Comment décrire le mouvement d’une articulation ?

La notion de position est très utile pour décrire l’endroit où se trouve une personne ou
un objet. Il permet de décrire des mouvements linéaires. Cette notion n’est cependant
pas adaptée aux articulations qui ont des mouvements de rotation. On se sert alors de
la notion d’angle : l’angle du genou correspond à l’orientation du fémur par rapport au
tibia (Figure) qui présente l’Angulation du genou lors d’un départ de sprint.

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Evolution de l’angulation du genou lors d’une activité de course

Exemple d’un déplacement angulaire du membre supérieur 136° (1 rad=57.3°)

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4. Principes de la mécanique:

Mécanique:

Avant de commencer à comprendre comment les humains se déplacent, il ya plusieurs

termes et concepts mécaniques qui doivent être clarifiés.

La mécanique est la branche de la physique qui étudie le mouvement des objets et les
forces qui provoquent ce mouvement. La science de la mécanique est divisée en de
nombreux domaines, mais les trois principaux domaines les plus pertinents pour la
biomécanique sont: corps rigide, corps déformable, et les fluides.

1. La force:

Une force est une quantité vectorielle caractéristique d’une action mécanique (subie
ou développée) représentée par un vecteur.

On dit qu’une force agit sur un corps, lorsque le corps subit une déformation (on
parle de l’effet statique d’une force)

Le corps subit un changement de mouvement (on parle alors de l’effet dynamique)

La vitesse change

La direction du mouvement change

Une force est parfaitement définie quand on connaît sa valeur (norme), sa direction,
son sens, voire son point d’application, ces caractéristiques sont celles des vecteurs.

On parle donc de vecteur force :

Ici la force appliquée sur la banderole par l’avion à les caractéristiques suivantes

Fab : valeur 400 N, Direction horizontale, Sens vers la gauche.

Caractéristiques d’une force : Exemple du poids

Une grandeur (ex : 686N)

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-Une direction (verticale)

-Un sens (vers le bas)

-Un point d’application (CdeM). P = m.g

Le moment de force :

Une manière assez simple de se représenter le moment d’une force consiste à essayer
de pousser une porte de plusieurs manières (Figure 12):

Pour commencer ouvrir la porte en poussant à côté de la poigné (la distance entre le
point d’application de la force et l’axe de rotation est grand)

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Ensuite essayer d’appliquer la même force qui vous avait permis d’ouvrir la porte
mais en étant proche des gonds (la distance entre le point d’application de la force et
l’axe de rotation est faible).

Normalement cela devrait être beaucoup plus difficile. La même force n’a pas la
même aptitude à ouvrir (induire la rotation) la porte. Le "moment" est différent. Cela
est tout simplement dû au fait que dans un cas nous nous trouvons loin de l’axe de
rotation alors que dans l’autre cas nous sommes très proches. La manière naturelle de
compenser est de pousser plus fort (augmenter la force) pour avoir un moment de
force identique et avoir ainsi la même action (par exemple ouvrir la porte à la même
vitesse).

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References
1. Allard. Blanchi et col : Analyse du mouvement humain par la biomécanique, 2ème
édition, ed Décarie, 2000, Canada.
2. Paul. Grimshaw, Adrian. Burden : Biomécanique du sport et de l’exercice, 1ère
édition, éd De Boeck, 2010, Bruxelles.
3. Duane. Knudson: Fundamentals of biomechanics, second edition, springer, 2007,
California.
4. Shirl J. and Janet [Link]: Introduction to Kinesiology and Physical Activity,
Hoffman editor, third edition, 2009, US.
5. [Link]: Introduction to Sports Biomechanics Analysing Human Movement
patterns, second edition, routledge editor, 2007, USA.
6. Peter M. McGinnis: Biomechanics of Sport and Exercise, third edition, 2013,
USA.
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