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Ce document définit les notions de vecteurs, d'addition et de soustraction de vecteurs, de multiplication d'un vecteur par un nombre réel, de vecteurs colinéaires et leurs propriétés.

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I - Définition

−→
Définition Soit A et B deux points distincts. Le vecteur AB est caractérisé par
– sa direction : celle de la droite (AB)
– son sens : de A vers B
−→
– sa longueur, ou norme, notée AB ou ||AB|| : la distance de A à B
Vecteurs ´eégaux : Deux vecteurs non nuls sont égaux si et seulement si ils ont même direction, même
sens et même longueur. D ~u C
−−→
Propriété AB = DC si et seulement si ABCD est un parallélogramme.
A ~u B
II - Addition C
1) Relation de Chasles ~u + ~v
~v
−−→ −→ −−→ −→
Soient ~u = AB et ~v = BC deux vecteurs, alors ~u + ~v = AB + BC = AC A B
~u
2) Autre construction : règle du parallélogramme C
−→ −→ ~u + ~v
~v
Soient ~u = AB et ~v = AC deux vecteurs, alors ~u + ~v = AB + AC
A ~u B
3) Opposé d’un vecteur
−→ −→
D’après la relation de Chasles, on a, pour tout point A et B, AB + BA = ~0 (vecteur nul).
−→ −→ −→ −→
Ainsi, BA = −AB : on dit que les vecteurs AB et BA sont opposés.
C
4) Soustraction ~v
−→ −→ A
Soient ~u = AB et ~v = AC deux vecteurs, alors on définit la soustraction ~u B
de ~u et ~v par : −~v
−→ −→ −→ −→ ~u − ~v
~u − ~v = ~u + (−~v ) = AB + (−AC) = AB + CA
Exercices d’application : (1, 2, 3 - Serie)
III - Multiplication d'un vecteur par un nombre réel
1- Définition :
Soit ⃗u un vecteur quelconque (non nul) et k un nombre réel non nul.
On appelle produit du vecteur ⃗u par le nombre réel k, le vecteur noté k ⃗u ayant :
• la même direction que ⃗ u ;
• le même sens si k > 0 ; et de sens contraire si k < 0 ; }
• une norme égale à k fois la norme de ⃗ u si k > 0 ; et à (– k) fois la norme
de ⃗u si k > 0.
Remarque :
u =⃗
Si k = 0 ou si ⃗ u =⃗
0 , alors : 0 . ⃗ 0 et k . ⃗
0=⃗
0 .
Exercices d’application : (4, 5 - Serie)
2- Calcul vectoriel
Théorème 1:

Pour tous vecteurs ⃗u , ⃗v et w⃗ ; et tous nombres réels a et b, on a les propriétés


suivantes :
P1) ⃗u +⃗v =⃗v +⃗u On peut changer l'ordre des vecteurs ; P5) k (⃗u +⃗v )=k ⃗u +k ⃗v
P2) (⃗u +⃗v )+ w
⃗ =⃗u +(⃗v +w
⃗ ) On peut faire des groupements ; P6) (k+k ')⃗u =k ⃗u +k ' ⃗u
P3) ⃗0+⃗u =⃗u + ⃗0= ⃗u P7) (k×k ')⃗u =k (k ' ⃗u )
P4) ⃗u +(−⃗u )=(−⃗u )+ ⃗u=⃗0 P8) 1⃗u =⃗u

Exercices d’application : (6,10 - Serie)


3- Vecteurs colinéaires

Définition :
On dit que deux vecteurs ⃗u et ⃗v sont colinéaires lorsqu'ils ont la même direction.

Théorème 2:

Deux vecteurs ⃗u et ⃗v sont colinéaires si et seulement si, il existe un nombre réel k,


tel que : ⃗v =k ⃗u , si et seulement si, il existe un nombre réel k', tel que : ⃗u =k ' ⃗v

Exercices d’application : (9 - Serie)


4. Conséquences :
4.1) parallélisme et alignement
Théorème 3:
Soit A, B, C et D quatre points du plan. Les deux vecteurs ⃗ AB et ⃗ CD sont
colinéaires, si et seulement si, les droites (AB) et (CD) sont parallèles.

Théorème 4:
Soient A, B, et C trois points du plan. Les trois points A, B et C sont alignés, si et
seulement si, deux des trois vecteurs ⃗ AB , ⃗ AC et ⃗ BC sont colinéaires.

4.2) Milieu d'un segment


Théorème 5:
Soit A, B et I trois points du plan. Le point I est le milieu du segment [AB]
si et seulement si, l'une des conditions suivantes est réalisée :
1 1
1°) ⃗ AI =⃗IB 2°) ⃗ AI = ⃗ AB IB= ⃗
2°bis) ⃗ AB 3°) ⃗ IA+⃗IB=⃗0
2 2

Exercices d’application : ( 7, 11, 12 - Serie)

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