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Hacheur 4 Quadrants pour Moteur CC

Le document décrit un hacheur 4 quadrants utilisé pour alimenter un moteur à courant continu à partir d'une source de tension continue. Il contient 13 questions sur le fonctionnement du hacheur, notamment sur la commande des interrupteurs, le schéma équivalent, les allures des tensions et courants, et le calcul de la puissance fournie.

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Hacheur 4 Quadrants pour Moteur CC

Le document décrit un hacheur 4 quadrants utilisé pour alimenter un moteur à courant continu à partir d'une source de tension continue. Il contient 13 questions sur le fonctionnement du hacheur, notamment sur la commande des interrupteurs, le schéma équivalent, les allures des tensions et courants, et le calcul de la puissance fournie.

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TD – Association Convertisseurs Statiques –

Machines

On désire, à partir d’une source continue, alimenter un moteur à courant continu à l’aide d’un hacheur 4
quadrants pour entrainer un bras de robot. La tension d’alimentation vaut : E = 325V.
Le Moteur à courant continu, à aimant permanent, on néglige la résistance de l’induit, la constante de la f.c.e.m :
K= 1,24 V/rd /s, tel que : EM = K x Ω. le courant moyen nominal d’induit est IM= 6 A.

Les interrupteurs Ki sont commandés à fréquence fixe F= 10 kHz et à rapport cyclique α variable. LM est
l’inductance de lissage du courant d’induit (LM= 20 mH).
K1 et K3 sont commandés pendant la durée de 0  αT ;
K2 et K4 sont commandés pendant la durée de αT  T ;
1. Justifier pourquoi la commande des interrupteurs K1 et K2 doit être obligatoirement complémentaire,
ainsi que celle de K3 et K4 ? sachant qu’on a une source de tension continue en entrée du convertisseur ?
2. Pour assurer la réversibilité du convertisseur en courant, donner le schéma équivalent à adopter pour
chacun des interrupteurs à utiliser ?
3. Donner le schéma simplifié du convertisseur DC/ DC pour les intervalles de temps : [0, αT] et [αT, T] ?
4. Tracer alors sur le document-réponse DR1 l’allure de la tension de sortie u(t). Exprimer la valeur
moyenne U de u(t). faire l’application numérique pour α=0.2 et α=0.6 ? conclure.
5. Donner l’expression du courant iM(t) pour les intervalles de temps [0, αT] et [αT, T]. On note :
iM(0)=iM(T)= IMIN et iM(αT)=IMAX .
6. Tracer l’allure du courant iM(t) sur le document réponse pour les deux cas : α1 = 0.2 et α2 = 0.6, on note
que pour α1= 0.2, le courant moyen IMmoy est négatif alors que pour α2=0.6, le courant est positif. On
prendra : ǀIMINǀ = 4 A et ǀIMAXǀ = 8 A.
7. Indiquer sur le document réponse, les composants passants transistor Ti ou diode Di ?
8. Exprimer la relation qui lie le rapport cyclique α et la vitesse de rotation n (tr/mn) :
α = fonction (n(tr/mn), K, E, π) ?
9. Calculer la valeur du rapport cyclique α pour une vitesse de rotation n de 1500 tr/mn ?
10. Exprimer l’ondulation ΔiM = IMAX - IMIN en fonction de E, LM, f et α ?

Abderrahmane Ouchatti Association Convertisseurs Statiques – Machines 1


11. Exprimer pour quelle valeur de α l’ondulation du courant ΔiM est maximale ? exprimer cette
ondulation maximale et calculer sa valeur ?
12. Dans le cas de α > 0.5 et pour les intervalles de temps [0, αT] et [αT, T], la valeur moyenne du
courant iM(t) est positive, exprimer le courant d’entrée iE(t) en fonction de iM(t) ? tracer alors l’allure de
iE(t) sur le document-réponse DR2 ?
13. Exprimer puis calculer la puissance fournie par la source d’entrée, on prend pour le calcul α=0.6 et
IMmoy = 6A ?
Document-réponse DR1 :

u(t) u(t)
E E

-E -E
iM(t)
iM(t)

Document-réponse DR2
iE(t)

8
4
t
αT T
-4
-8

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