3 octobre 2008
cours de la semaine # 3
Bienvenue au
Cours de physique générale
Physique I pour étudiants de première année
en section de mathématiques
Prof. Georges Meylan
Laboratoire d’astrophysique
Site web du laboratoire et du cours :
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EPFL - GM 1
Vous devez suivre les deux conseils suivants
• Soyez réguliers dans l’effort:
– n’attendez pas la fin du semestre ou de l’année
pour travailler
• Soyez vigilants face aux difficultés rencontrées:
– réagissez rapidement si vous « décrochez »
– parlez à d’autres étudiants, aux assistants ou
au professeur.
NE RESTEZ PAS SEULS
EPFL - GM 2
Support de cours et bibliographie
• Le cours se base sur plusieurs sources :
- «Mécanique générale» C. Gruber & W. Benoit (disponible aux PPUR et Numilog)
- Les cours des professeurs J.-P. Ansermet, O. Schneider et J.-J. Meister
• Transparents du cours ppt :
– mis sur le web après chaque leçon avec les dernières corrections
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• Autres références de livres (facultatives) : voir à la bibliothèque centrale
– «Physique générale», Tome 1− Mécanique et Thermodynamique, Alonso & Finn
– «Mécanique», cours de physique de Berkeley, Kittel, Knight & Ruderman
– «Mécanique», cours de physique de Feynman, Feynman, Leighton & Sands
• Exercices corrigés (facultatifs) : voir à la bibliothèque centrale
– «Engineering Mechanics, Dynamics», Hibbeler
– «Engineering Mechanics», McLean & Nelson (série Schaum)
– «Mécanique générale», Spiegel (série Schaum)
– «Lagrangian Dynamics», Wells (série Schaum)
EPFL - GM 3
Errata pour le livre de Gruber & Benoit
un fichier pdf de 6 pages est disponible sur la page web du cours
page 1 page 6
EPFL - GM 4
Galileo Galilei
(1564-1642)
EPFL - GM 5
Lunettes
astronomiques
de
Galileo
Galilei
EPFL - GM 6
1609-1610 : Galilée observe des mondes nouveaux
Dessins de la Lune par Galilée
EPFL - GM 7
Quartier de Lune ESO WFI
EPFL - GM 8
Les 4 grands satellites de Jupiter vus par Galileo Galilei
EPFL - GM 9
Jupiter et deux de ses satellites
4 grands satellites : Io, Europa, Ganymède, Callisto
EPFL - GM 10
Les quatre grands satellites de Jupiter découverts en 1610 par Galilée
et observée 4 siècles plus tard par la sonde spatiale Galileo
Sonde Galileo :
Io (1996 Galileo)
Jupiter
(1996 Galileo) lancée le 18 octobre 1989,
arrive vers Jupiter en
Europa (1996 Galileo)
décembre 1995,
perdue le 21 sept 2003
Ganymède
(1996 Galileo) quand elle s’est désintégrée
dans l’atmosphère de
Callisto
Jupiter
(1972 Voyager)
Callisto
(1972 Voyager)
EPFL - GM 11
L'une des plus grosses surprises révélées par les sondes Voyager, les premières à avoir
survolé Io, réside dans la mise en évidence de plusieurs volcans actifs éjectant des
panaches de gaz à des altitudes proches de 300 km !
Crédit : NASA/JPL/Caltech.
EPFL - GM 12
IO ET LES TROIS VOLCANS SIMULTANEMENT ACTIFS - 28/2/2007
En route vers Pluton, qu'elle atteindra en juillet 2015,
la sonde spatiale interplanétaire New Horizons est passée par Jupiter
prendre un peu de vitesse par le moyen d'un effet dit de « fronde gravitationnelle »,
processus durant lequel la planète géante accélère la sonde.
EPFL - GM 13
IO ET SES VOLCANS ACTIFS - 28/2/2007
New Horizons
Volcanisme : conséquence directe de la mécanique des forces de marée
EPFL - GM 14
Quelques contributions de Galilée
• Physicien, astronome et écrivain italien, né à Pise en 1564.
• Découvre la loi de la chute des corps dans le vide.
• Donne une première formulation du principe d’inertie.
• Pressent la loi de composition des vitesses.
• Met en évidence l’isochronisme des oscillations d’un pendule.
• Introduit l’emploi de la lunette en astronomie ⇒ révolution dans
l’observation de l’Univers.
• Découvre le relief de la Lune, les principaux satellites de Jupiter,
les phases de Vénus et la présence d’étoiles dans la Voie Lactée.
• Se rallie au système héliocentrique de Copernic (mis à l’Index).
• Condamné par le tribunal de l’Inquisition et obligé de se rétracter
en 1633.
• Réhabilité par l’Eglise en ????.
• «Discours concernant deux sciences nouvelles» (1638).
EPFL - GM 15
Quelques contributions de Galilée
• Physicien, astronome et écrivain italien, né à Pise en 1564.
• Découvre la loi de la chute des corps dans le vide.
• Donne une première formulation du principe d’inertie.
• Pressent la loi de composition des vitesses.
• Met en évidence l’isochronisme des oscillations d’un pendule.
• Introduit l’emploi de la lunette en astronomie ⇒ révolution dans
l’observation de l’Univers.
• Découvre le relief de la Lune, les principaux satellites de Jupiter,
les phases de Vénus et la présence d’étoiles dans la Voie Lactée.
• Se rallie au système héliocentrique de Copernic (mis à l’Index).
• Condamné par le tribunal de l’Inquisition et obligé de se rétracter
en 1633.
• Réhabilité par l’Eglise en 1992.
• «Discours concernant deux sciences nouvelles» (1638).
EPFL - GM 16
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EPFL - GM 17
EPFL - GM 18
Galilée et la chute des corps
• Le mouvement « naturel » des corps est Galileo Galilei (1564−1642)
rectiligne uniforme (principe d’inertie) ;
toute déviation est due à une force.
• La chute des corps (dans le vide, v0 = 0)
est un mouvement rectiligne uniformé-
ment accéléré sous l’effet de la force
de la pesanteur.
– Prouvé expérimentalement par Galilée
• Galilée constate expérimentalement et
théoriquement que la
période d’un pendule est indépendante
de sa masse m ;
→ force de pesanteur proportionnelle à m
EPFL - GM 19
Existence de forces de frottement
Jusqu’à Galilée, les objets lourds étaient considérés
comme tombant plus rapidement que les légers.
Galilée
Galilée postule
étudie que tous
des cas les objets
idéalisés, tombent
simplifiés avec
une accélération
constante
en l’absence
d’air et
d’autre force
de frottement
EPFL - GM 20
Chutes des corps
et mouvements uniformément accélérés
L’accélération gravitationnelle près de la surface de la Terre est cte.
Dans la cas d’un mouvement rectiligne :
x " x0 x " x0
v= = avec x(t = 0) = x 0 , y(t = 0) = y 0 , t 0 = 0
t " t0 t
v " v0
a=a =
t
Vitesse d’un objet après un certain temps d’accélération : v = v 0 + at (i)
x " x0
v!= # x = x0 + vt (ii) et comme a = cte , la vitesse moyenne v
t
! v0 + v
sera entre les valeurs initiale v0 et finale v de la vitesse " v= (iii)
2
Les Eqs. (i), (ii), (iii) ⇒ x = x0 + v t !
! " v0 + v %
= x0 + $ 't
# 2 &
!
" v + v0 + a t % 1
= x0 + $ 0 't ( x = x 0 + v 0 t + at 2 (iv)
# 2 & 2
EPFL - GM 21
Chutes des corps
et mouvements uniformément accélérés
# v + v0 &
Substituant (iii) dans (ii) " x = x0 + vt = x0 + % (t
$ 2 '
v # v0
Tirant t de (i) " t= et remplaçant t dans , on obtient :
a
" v + v 0 %" v ( v 0 % v 2 ( v 02
x = x0 + $ '$ ! ' = x0 + dont on tire v2 :
# 2 &# a & 2a
! v 2 = v 02 + 2a(x " x 0 ) (v) avec a = cte.
! On obtient ainsi 4 équations,
reliant la position, la vitesse, l’accélération et le temps, dans le cas a = cte :
!
a) v = v 0 + at
EPFL - GM
b)
c)
d) v= 0
v +v
2
1 2
x = x 0 + v 0 t + at
2
v 2 = v 02 + 2a(x " x 0 )
} a = cte
22
Application : piste d’un aéroport
• Vous voulez construire un aéroport pour petits avions. Une sorte
d’avion attendue sur cet aéroport doit atteindre, pour décoller,
une vitesse d’au moins 27,8 m/s (100 km/h) et peut accélérer à
2,00 m/s2. Questions :
a) Si la piste a 150 m de long, ce type d’avion peut-il décoller ?
b) Sinon, quelle est la longueur minimale que la piste doit avoir ?
a) On connaît l’accélération de l’avion et la longueur de la piste. On
cherche si la vitesse de 27,8 m/s peut être atteinte. On connaît :
x0 = 0
v 2 = v 02 + 2a(x " x 0 )
v0 = 0
⇒ = 0 + 2(2,00 m /s2 )(150 m) = 600 m 2 /s2 piste trop courte
x = 150 m
a = 2,00 m /s 2 v = 600 m 2 /s2 = 24,5 m /s
v 2 " v 02 (27,8 m /s) 2 " 0
b) ! ⇒ (x " x 0 ) = = 2
= 193 m longueur minimale
! 2a 2(2,00 m /s )
EPFL - GM 23
!
Tour de Pise
Selon A. Koyré,
Galilée n’aurait
jamais effectué
des expériences
depuis cette tour.
EPFL - GM 24
a) An object dropped from a tower falls with progressively greater
speed and covers greater distance with each successive second
b) Graph of y vs. t
Pour tout objet au départ au repos,
Galilée montre que, une fois lâché, l’objet parcourt
une distance proportionnelle au carré du temps écoulé : d " t2
Galilée
peut être
considéré !
comme
le père
de la science
moderne :
théorie ⇔ observation
En un point donné à la surface de la Terre et en l’absence de résistance de l’air (vide),
tous les objets tombent avec la même accélération constante : g = 9,81 m/s2
EPFL - GM 25
Chute de corps de la Tour de Pise
On lâche une balle du sommet de la Tout de Pise.
De combien de mètres aura-t-elle chuté après 1s, 2s, et 3s.
a = g = 9.81 m/s2
1
On utilise l’équation x = x 0 + v 0 t + at 2 avec x0=0, v0=0 et a=g
2
1 2 1
y
!1 = at = (9,81m /s2 )(1,00 s) 2 = 4,90 m
2 2
1 1
y 2 = at 2 = (9,81m /s2 )(2,00 s) 2 = 19,6 m
2 2
1 1
y 3 = at 2 = (9,81m /s2 )(3,00 s) 2 = 44,1 m
2 2
!
EPFL - GM 26
Chutes des corps
et mouvements uniformément accélérés
• Galilée : étude des corps en chute libre, le long d’un rail, sans
vitesse initiale ⇒ mvt rectiligne, d’équation :
où a0 = g sin θ (avec g ≅ 9,81 ms-2) dépend de l’inclinaison du rail
mais pas du corps considéré.
• Si l’on diminue, voire supprime les frottements : amélioration de
l’accord entre les mesures expérimentales et l’équation ci-dessus,
équation dont on peut tirer la vitesse et l’accélération :
Démo : Chocs élastiques et chocs mous sur rail à air # 766
• Observation ⇒ mouvement rectiligne uniforme
⇒ mouvement rectiligne uniformément accéléré
EPFL - GM 27
Chutes des corps
et mouvements uniformément accélérés (suite)
• Inversement, pour tout mvt rectiligne d’accélération cte a0 , on a :
où x0 et v0 sont la position et la vitesse à l’instant t0. L’ équation de la
diapositive précédente correspond au cas v0 = 0.
• Des deux équations ci-dessus on vérifie facilement la relation :
En effet :
Par conséquent, pour tout mvt rectiligne uniformément accéléré,
est une fonction cte avec le temps, fixée par les conditions initiales.
EPFL - GM 28
Chutes des corps
et mouvements uniformément accélérés (suite)
• Inversement, pour tout mvt rectiligne d’accélération cte a0 , on a :
où x0 et v0 sont la position et la vitesse à l’instant t0. L’ équation de la
diapositive précédente correspond au cas v0 = 0.
• Des deux équations ci-dessus on vérifie facilement la relation :
En effet :
Par conséquent, pour tout mvt rectiligne uniformément accéléré,
est une fonction cte avec le temps, fixée par les conditions initiales.
EPFL - GM 29
Chutes des corps
et mouvements uniformément accélérés (suite)
Attention : constante du mouvement ≠ constante
G(x,v) cte du mvt ⇔ d G(x(t),v(t)) /dt = 0
Dans le cas du mvt rectiligne uniformément accéléré (a0 = cte), on a :
Cette cte du mvt est (à un facteur près) l’énergie mécanique du système.
Sous-jacente apparaît une super-loi : la conservation de l’énergie mécanique
EPFL - GM 30
Lois de Newton
« Philosophiae Naturalis Principia Mathematica » (1687)
• Lex prima (loi d’inertie):
Sir Isaac Newton (1642−1727) – « Tout corps persévère dans l’état de repos ou
de mouvement uniforme en ligne droite à moins
qu’une force n’agisse sur lui et ne le contraigne
à changer d’état »
r
mouvement rectiligne uniforme " F = 0
• Lex secunda:
– « Les changements dans le mouvement d’un
corps sont proportionnels à la force et se font
dans la direction de la force »
r r
F = ma
• Lex tertia (action-réaction):
– « A chaque action, il y a toujours une réaction
égale et opposée; si un corps exerce une force
sur un autre, cet autre corps exerce une force
égale et opposée sur le premier »
r r
F1"2 = # F2"1
EPFL - GM 31
Figure 2-25
Démo : Tube de Newton # 9
EPFL - GM 32
Force de pesanteur et chute des corps
Démo : mesure de g chute de billes # 92
• Modèle phénoménologique :
– l’attraction terrestre donne lieu à
une force verticale (appelée poids)
proportionnelle à la masse m : 0.0 m = x0 au temps t0 = 0
F = mg ⇒ x = g t2 / 2
– facteur de proportionnalité : v0=0
g ≅ constante = 9.81 m/s2
F = mg
0.5 m = x1 au temps t1
⇒ g = 2x1 / t12
• Application de la 2ème loi de Newton : v1
– Si le poids est la seule force appliquée
à un point matériel :
F = ma ⇒ a = g = constante
1.0 m = x2 au temps t2
⇒ dans le vide les corps ont un ⇒ g = 2x2 / t22
mouvement uniformément accéléré v2
d’accélération g x
F = ma
EPFL - GM 33
Projectile sous l’effet de la force de pesanteur
z r #0&
• On peut toujours choisir un repère g= % 0 (
$"g '
Oxyz (avec z vertical) tel quel les v0
conditions initiales s’écrivent : mg
" % "0 % " % " %
r $x0' $ ' r $v0x' $v0x' y
x0 = y0 = 0 v0 = v0y = 0
$z ' $ ' $ ' $v0z ' x
# 0& # &0 #v0z & # &
r Or
• Application de la loi de Newton, F = ma , dans chacune des
directions x, y, z :
$m˙x˙ = 0 " x(t) = v 0x t + x 0 = v 0x t
&
%m˙y˙ = 0 " y(t) = v 0y t + y 0 = 0
!
&m˙z˙ = #mg " z(t) = # 1 gt 2 + v t + z = # 1 gt 2 + v t
' 2 0z 0 2 0z
• En éliminant t, on obtient l’équation d’une parabole dans le plan y=0 :
2
1 # x & #x&
z = " 2 g % ( + v0z % (
! $v0x ' $v0x '
EPFL - GM 34
Décomposition du mouvement balistique
Démo : Tir oblique (table à air) # 762 z
Deux boules dont les conditions initiales ne x
diffèrent que par la vitesse horizontale tou-
chent le sol en même temps
• Le mouvement d’un corps
en chute libre peut être vu
comme la superposition de
deux mouvements:
– un mouvement rectiligne
horizontal uniforme :
x(t) = v0xt
– un mouvement rectiligne
vertical uniformément x(t) = v0xt
accéléré : z(t) = "12gt2
z(t) = "12gt2
EPFL - GM 35
Plan incliné sans frottement (table à air)
Démo : Tir oblique (table à air) # 762
N = force de « liaison » qui
N contraint le point matériel
a rester sur le plan incliné
(perpendiculaire au plan)
F = mg + N = ma
z x
mg α
y
Projection sur axe x: Fx = 0 $ 0 '
r
Projection sur axe y: Fy = mg cosα − N = 0 a =& 0 )
& )
Projection sur axe z: Fz = − mg sinα = maz %" g sin# (
Démos avec petit « g » : 1) accélération a indép. de m, 2) intersection balistique
EPFL - GM 36
Expérience de Stévin (1548−1620)
Démo : Parallélogramme des forces (articulations) # 13
• Une masse est suspendue à deux fils obliques dont on mesure
les tensions avec des dynamomètres
• La diagonale verticale du parallélogramme construit sur les
deux vecteurs forces est indépendante de la direction des fils
F2 F1
F1 F2 F2
F1
• Conclusion: il est possible de représenter l’effet global des
deux forces au moyen d’une seule force égale à F1 + F2
– cette résultante est en l’occurrence opposée au poids de la masse
puisque cette dernière est à l’équilibre (immobile)
EPFL - GM 37
Balistique avec frottement dans l’air
−bv
z
• Notre modèle balistique
avec F = mg est-il bon ? v0
– vz(t) ne croît pas à l’infini ! mg
• Modèle plus réaliste : y
– On tient compte de la x
résistance de l’air
O
– Force de frottement
r opposée
r
à la vitesse : F frot = "bv , b = cte et v « petite » (lamin)
r r2
F frot = "cv , c = cte et v « grande » (turbu)
• Attention : −bv
– Les forces
! s’additionnent comme des vecteurs
– La 2ème
! loi de Newton s’applique en F=ma
utilisant la somme vectorielle des forces mg
(comme dans l’exemple précédent de la table à air)
EPFL - GM 38
Chute libre avec frottement
• On peut toujours choisir un référentiel Oxyz (avec z vertical) tel
quel les conditions initiales s’écrivent :
y v0 −bv
"0 % " v 0x % z
r $ ' r
x 0 = $0 ' v0 = $ 0 '
$0 ' $ ' x
# & # v 0z &
O
mg
! • Application de la loi de Newton dans chacune des directions x, y, z :
m˙x˙ = "b˙x # x(t) = v0x$ (1"e"t/$)
m˙y˙ = "b˙y # y(t) = 0 avec $ = m
b
m˙z˙ = "b˙z "mg # z(t) = "g$ t + (v0z + g$)$ (1"e )
"t/$
• Vitesse limite de chute (t >> τ): vz(t) ≅ −gτ = −mg/b
EPFL - GM 39
Vitesse limite de chute
• Après un temps de chute long (t >> m/b) : z g
– vitesse v = constante
– accélération a = 0 −bv y
– force F = ma = mg − bv = 0 O x
– vitesse v = g m/b mg
v = constante
• Deux masses différentes avec b constant :
– la plus grande masse
• atteint sa vitesse limite plus tard
• atteint une vitesse limite plus grande
• Deux masses égales dans milieux visqueux avec b différents :
– dans le milieu le plus visqueux
• vitesse limite atteinte plus vite
• vitesse limite plus faible
Démo : Viscosité (billes) force de frottement # 682
EPFL - GM 40
