Cours analogie BEP II 2018-2019 LPNMY

Programme

Rappel sur les transistors

Chapitre I : Les amplificateurs opérationnels

Chapitre II : les filtres

Chapitre III : les générateurs de signaux

Chapitre IV : les convertisseurs de données

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Chapitre I : Les amplificateurs opérationnels

I. Généralités
1. Définition

Un amplificateur opérationnel est un circuit intégré à huit broches (constitue principalement

de transistors bipolaires ou a effet de champ) qui a pour rôle d’amplifier un signal et de
pouvoir effectuer des opérations arithmétiques telles que : l’addition, soustraction,
multiplication, division, dérivateur, intégrateur.
Il est aussi noté AO, AOP, ampli-op, ou ACIL : Amplificateur à Circuit Intégré Linéaire.

2. Symboles

Il existe deux types de symboles : le symbole américain et le symbole européen. Chaque

symbole possède deux entrées (e+, e-) et une seule sortie notée S.

e- : entrée inverseuse ;
e+ : entrée non-inverseuse
S : Sortie

Symbole américain (ancien) symbole européen

3. Représentation des tensions

Pour fonctionner, l’AOP doit être alimenté par une source de tension symétrique ±Vcc

Ve+ : Tension de l’entrée non inverseuse

Ve- : Tension de l’entrée inverseuse
ɛ : (Epsilon) est la tension différentielle entre les deux entrées ; ɛ = Ve+-Ve-

NB : dans les études théoriques, les tensions d’alimentations ±Vcc sont omises sur le schéma
mais dans la pratique il faut obligatoirement les connecter sinon le montage ne fonctionnera
jamais.

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4. Brochage du circuit intégré : exemple LM741 ou uA 741

Le brochage permet d’indiquer le rôle de chaque broche du circuit intégré

1et 5 : Réglage des tensions et courants d’entrées

2 : Entrée inverseuse
3 : Entrée non inverseuse
4 : Alimentation (-)
6 : Sortie
7 : Alimentation (+)
8 : Non Connecté

5. Caractéristique de transfert Vs= f(ɛ)

C’est la courbe représentative de la tension de sortie en fonction de la tension d’entrée

différentielle. La tension de sortie ne peut pas être supérieure à la tension d’alimentation :
c’est le phénomène de saturation.

-Vcc ≤ Vs ≤ +Vcc
-Vsat ≤ Vs ≤ +Vsat

Elle comporte 2 zones de

fonctionnement:

- Une zone linéaire où Vs est

ɛ proportionnelle à ɛ
- Une zone de saturation où Vs ne
peut prendre que 2 valeurs : +Vcc
ou -Vcc

II. Montages fondamentaux

L’amplificateur opérationnel possède deux régimes de fonctionnement :

- un régime linéaire,
- un régime non linéaire appelé aussi commutation ou saturation.

1. Régime linéaire
On dit que l’AOP fonctionne en régime linéaire ou en mode amplificateur lorsqu’il ya une
liaison entre la sortie et l’entrée inverseuse : C’est la contre réaction de la sortie sur l’entrée
inverseuse. Pour ce mode de fonctionnement, on a : ε = 0 Ve+ = Ve- et i+ = i- = 0

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Remarque : L’étude d’un montage fonctionnant en régime linéaire consiste principalement à

déterminer l’expression de la tension de sortie en fonction de celle(s) d’entrée (Vs=f(Ve)) afin
de déduire la fonction du montage. On déterminera éventuellement l’amplification en tension
Av = Vs/Ve, l’impédance d’entrée Ze = Ve/ie, le gain en décibel Gv(dB) = 20log|Av|….

Principe général de détermination de Vs :

Etape 1 : trouver l’expression de e+

Etape 2 : Trouver l’expression de e-
Etape 3 : poser e+ = e-
Etape 4 : Tirer l’expression de Vs

1.1. Montage amplificateur suiveur

La tension d’entrée est appliquée sur l’entrée non inverseuse

1. Déterminer Vs en fonction Ve et justifier le

nom du montage
2. Déduire l’amplification Av = Vs/Ve
3. Calculer le gain Gv(dB)

Solution

1. E+ = Ve ; e- = Vs ; l’AOP fonctionne en régime linéaire alors e+ = e- Vs = Ve

d’où le nom du montage suiveur
2. Vs = Ve Vs/Ve = 1 d’où Av = 1
3. Gv = 20log|Av| Gv = 20log|1| Gv = 0dB

Ce montage sera utilisé comme adaptateur d’impédance entre étage amplificateur

1.2. Montage amplificateur inverseur

La tension d’entrée est appliquée sur l’entrée inverseuse directement ou à travers une
résistance.

Déterminer les expressions de :

1. l’amplification Av = f(R1,R2)
2. Le gain Gv
3. L’impédance d’entrée

𝑉𝑒∗𝑅2+𝑉𝑠∗𝑅1
1. e+ = 0 ; e- = ; l’AOP fonctionne en régime linéaire alors e+ = e
𝑅1+𝑅2

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𝑉𝑒∗𝑅2+𝑉𝑠∗𝑅1 𝑅2
=0 Vs = - ∗ Ve Av = Vs/Ve = - R2/R1
𝑅1+𝑅2 𝑅1

2. Gv = 20log|-R2/R1| Gv= 20logR2/R1

3. Ze = Ve/Ie Ze = R1

L’amplification en tension Av est négative ce qui veut dire que Vs et Ve sont en opposition de
phase.

[Link] amplificateur non inverseur

1. Déterminer Vs = f(Ve, R1, R2)

2. Déduire AV
3. Calculer l’impédance d’entrée

𝑉𝑠∗𝑅1 𝑅1+𝑅2
1. E+ = Ve; e- = ; Régime linéaire e+ =e- Vs = *Ve
𝑅1+𝑅2 𝑅1

𝑅1+𝑅2
2. Av = Vs/Ve = Av = 1+ R2/R1
𝑅1

3. Ze = Re = Ve/Ie, or ie = i+ = 0 d’où Ze = ∞

La tension de sortie de même signe que celle d'entrée donc Vs et Ve sont en phase avec
Vs ≥ Ve

[Link] amplificateur additionneur inverseur

Déterminer Vs en fonction des

éléments du montage. Que vaut Vs
si R1 = R2 = R3 = R4 ?

𝑉𝑒1 𝑉𝑒2 𝑉𝑒3 𝑉𝑠

+ + +
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅4
E = 0 ; D’après le théorème de Millman e =
+ -
1 1 1 1 ; l’AOP fonctionne en régime
+ + +
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅4

𝑉𝑒1 𝑉𝑒2 𝑉𝑒3 𝑉𝑠 𝑉𝑒1 𝑉𝑒2 𝑉𝑒3

linéaire donc e+ = e- + + + 𝑅4 = 0 Vs = -R4( 𝑅1 + + )
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅2 𝑅3

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Si R1=R2=R3=R4 alors Vs = -(Ve1 + Ve2 + Ve3)

[Link] soustracteur

Déterminer Vs en fonction des

éléments du montage. Que vaut Vs si
R1 = R2 et R3 = R4 ?

𝑉2∗𝑅4
D’après le théorème de diviseur de tension, e+ = 𝑅3+𝑅4 et d’après le théorème de Millman

𝑉𝑠∗𝑅1+𝑉1∗𝑅2 𝑉𝑠∗𝑅1+𝑉1∗𝑅2 𝑉2∗𝑅4

e- = ; régime linéaire e+ = e- = 𝑅3+𝑅4
𝑅1+𝑅2 𝑅1+𝑅2

𝑅1+𝑅2 𝑉2∗𝑅4 𝑉1∗𝑅2

Vs= (𝑅3+𝑅4 − 𝑅1+𝑅2) Si R1=R2 et R3=R4 alors Vs = V2-V1
𝑅1

1.6. Montage dérivateur

C’est un montage qui permet d’obtenir à la sortie une tension proportionnelle à la dérivée de
la tension d’entrée.

Déterminer l’expression de Vs.

Ve est une tension variable en fonction du temps donc on peut l’écrire sous la forme dve/dt.
uc aux bornes du condensateur sera aussi variable duc/dt.
D’après la loi des mailles à l’entrée, on ve – uc = 0 d’où ve = uc dve/dt = duc/dt.

A la sortie on : vs + Ris = 0 vs = - Ris

or la quantité de charge d’un condensateur est donnée par :

Q = i*t
𝑑𝑣𝑒
q = C*u i = C*u/t ie = dC*uc/dt ie = Cdve/dt ; or ie = is d’où vs = - RC
𝑑𝑡

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1.7. Montage intégrateur

C’est un montage qui permet d’obtenir à la sortie une tension égale à l’intégrale de la tension
d’entrée. C’est l’inverse du dérivateur ( on inverse R et C)

Déterminer l’expression de Vs

D’après la maille d’entrée ve – R*ie Ie = ve/R et is = C*duc/dt.

la maille de sortie donne vs + uc = 0 vs = -uc d’où is = -C*dvs/dt.
𝑑𝑣𝑠 𝑣𝑒 𝑣𝑒 𝑣𝑒
Or ie = is car i+ = i- = 0 -C = dvs = − dt ∫dvs = ∫- dt.
𝑑𝑡 𝑅 𝑅∗𝐶 𝑅∗𝐶
1
Vs = - ∫ 𝑣𝑒 ∗ 𝑑𝑡
𝑅∗𝐶

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2. Régime non linéaire

L’AOP fonctionne en régime non linéaire lorsque :

- Il n y a aucune liaison entre la sortie et l’une des entrées : c’est le fonctionnement en boucle
ouverte ou en mode comparateur.
- La réaction se fait de la sortie sur l’entrée non inverseuse, c’est la réaction positive.

En régime non linéaire le principe de fonctionnement est le suivant :

Ve+ ≠ Ve- et ε ≠ 0.

Si Ve+ > Ve- ε > 0, alors Vs = +Vsat

Si Ve+ < Ve- ε < 0, alors Vs = -Vsat

Avec ±Vsat = ±Vcc

2.1. Comparateur à un seuil non-inverseur

Un comparateur est un opérateur dont la tension de sortie Vs prend deux états stables et
distincts selon le signe de la diference entre les deux tesions d’entrée.

Le seuil de basculement correspond à la valeur de ve pour laquelle vs change de valeur.

e+ = ve ; e- = Vref

Si e+ > e- ve > Vref alors Vs = +Vsat

Si e+ < e- ve < Vref alors Vs = -Vsat

Caractéristique de transfert vs = f(ve)

[Link] à un seuil inverseur

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e+ = Vref ; e- = ve

Si e+ > e- Vref > ve alors Vs = +Vsat

Si e+ < e- Vref < ve alors Vs = -Vsat

Caractéristique de transfert vs = f(ve)

[Link] de tension
1. Déterminer le seuil de basculement Vseuil
2. Tracer vs = f(ve)
3. On donne ve une tension sinusoidale
d’amplitude 5V crête et de fréquence 1KHz,
Vcc = 10V, R1 = 10KΩ, R2 = 4,7 KΩ et
Vsat = Vcc
Tracer ve = f(t) et vs = f(t)

1. L’AOP fonctionne en regime non linéaire (commutation)

Vcc∗R2
E+ = et e- = ve
𝑅1+𝑅2

Vcc∗R2 Vcc∗R2
Si e+ > e- > ve soit ve < alors Vs = +Vsat
𝑅1+𝑅2 𝑅1+𝑅2

Vcc∗R2 Vcc∗R2
Si e+ < e- < ve soit ve > alors Vs = -Vsat
𝑅1+𝑅2 𝑅1+𝑅2

Vcc∗R2
Vseuil = 𝑅1+𝑅2

Vcc∗R2
Autrement dit quand ve = alors vs bascule de +Vsat à –Vsat àu vice-versa
𝑅1+𝑅2

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10∗4,7
2. AN : Vseuil= 4,7+10 = 3,19

3 . Allure de ve et vs en
fonction du temps

Echelle :

1cm = 2V
1cm = 0,25s

[Link] à hystérésis non inverseur

Le comparateur à hystérésis est aussi appelé comparateur à deux seuils de basculement ou

Trgger de Schmitt. Il fait appel à une boucle de reaction positive.

2.4.1. Symbole
2.4.2. Montage

Il ya une contre réaction de la sortie sur l’entréee non inverseuse donc l’AOP fonctionne en
régime non linéaire.

𝑉𝑒∗𝑅2+𝑉𝑠∗𝑅1
E+ = ; e- = Vref
𝑅1+𝑅2

1er seuil de basculement (V1) : ɛ > 0

𝑉𝑒∗𝑅2+𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
ɛ>0 e+ > e- Vs = +Vsat d’où e+ = on a alors
𝑅1+𝑅2

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𝑉𝑒∗𝑅2+𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1 𝑉𝑟𝑒𝑓(𝑅1+𝑅2)−𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
> Vref Ve > soit Ve > V1
𝑅1+𝑅2 𝑅2

𝑉𝑟𝑒𝑓(𝑅1+𝑅2)−𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
V1=
𝑅2

Si Ve devient égale et inférieure à V1 alors Vs vas basculer de +Vsat à –Vsat.

2e seuil de basculement (V2) : ɛ < 0

𝑉𝑒∗𝑅2−𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
On a alors Vs = -Vsat e+ = et e- = Vref
𝑅1+𝑅2

𝑉𝑒∗𝑅2−𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1 𝑉𝑟𝑒𝑓(𝑅1+𝑅2)+𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
ɛ<0 e+ < e- < Vref Ve <
𝑅1+𝑅2 𝑅2

𝑉𝑟𝑒𝑓(𝑅1+𝑅2)+𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
soit Ve > V1 d’où V2 =
𝑅2

Si Ve devient égale et supérieure à V2 alors Vs vas basculer de -Vsat à +Vsat et le cycle

reprend.

 Caractéristique de transfert Vs = f(ve)

On donne Vref = 5V, R1 = 1K,

R2= 2K et Vs = ± Vsat ± 15.

Exercice
1. Tracer la caractéristique de
transfert pour Vref = 10V, R1 =
10K, R2= 20K et Vsat ± 12V

2. Calculer la largeur du cycle

La largeur du hystérésis du cycle est Δ = V2 – V1

[Link] à hystérésis inverseur (négatif)

2.5.1. Symbole 2.5.2. Montage

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𝑉𝑠∗𝑅1 1. Déterminer les seuils de basculement

E+ = et e- = Ve et tracer la caractéristique de transfert
𝑅1+𝑅2
Vs = f(Ve)
1er seuil de basculement (VH) : ɛ > 0

𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1 𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
ɛ>0 e+ > e- Vs = +Vsat d’où e+ = on a alors > 𝑉𝑒
𝑅1+𝑅2 𝑅1+𝑅2

𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
VH =
𝑅1+𝑅2

2e seuil de basculement (V2) : ɛ < 0

−𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1 −𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
ɛ<0 e+ < e- Vs = - Vsat d’où e+ = < 𝑉𝑒
𝑅1+𝑅2 𝑅1+𝑅2

−𝑉𝑠𝑎𝑡∗𝑅1
VB = 𝑅1+𝑅2

2. On donne Ve une tension

triangulaire de fréquence
1KHz et d’amplitude 6V
crête. R1 = 1K ;R2 = 2K
Vsat = 12V
Tracer sur le même
graphique les 2 seuils et Vs
en concordance de temps.

1. VH = 4V ;VB = -4V

Echelle : 1cm 0,25ms et 1cm 3V

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