Modélisation de base des réseaux

électriques
• Théorie des graphes appliquée aux réseaux électriques,
formation des matrices admittance et impédance d’un RE
• Modification et inversion de la matrice admittance, Techniques
des matrices creuses.
 Représentation des Réseaux Electriques

NOEUD ou Jeu
de barre (BUS) BRANCHES
(Lignes ou
Transformateurs)

RESEAUX
(à vide non
alimenté)

3
 Représentation des Réseaux Electriques
Charge: Consomme les MW GENERATEUR: Injecte
des noeuds des MW dans les noeuds

Reseau
(Alimenté et
Chargé)

4
Représentation des Réseaux Electriques
Modele
approximatif

Modele d’une
Branche

Reseau
(Alimenté et
chargé)

5
 Représentation des Réseaux Electriques

On représente le réseau par des impedances (admittance)

Réseau
(Alimenté et
chargé)

6
 Représentation des Réseaux Electriques

L’impedance est un nombre complexe zij=rij+jxij.

On neglige la resistance : zij=jxij

z12
1 2

z13
z14
z23

4 3
z34

7
 Représentation des Réseaux Electriques

Selon la loi d’ Ohm:

1
I ij = (Vi − V j )
Courant (amps)
zij
Tension (volts)

Vi Iij
Vj
zij
i j

8
 Représentation des Réseaux Electriques
1
I ij = (Vi − V j )
zij

L’admittance, yij, est l’inverse de l’impedance, zij:

I ij = yij (Vi − V j )

Vi Iij
Vj
yij
i j

9
 Représentation des Réseaux Electriques

On représente les admittances yij

y12
1 2

y13
y14
y23

4 3
y34
10
 Représentation des Réseaux Electriques
Les courants Ii sont injectés dans les noeuds

I1 y12 I2
1 2

y13
y14
y23

4 3
y34 I3
I4

11
 Représentation des Réseaux Electriques
Tensions: Vi est la tension au noeud i.

I1 y12 I2
1 2
V1 V2
y13
y14
y23

V4
V3
4 3
y34 I3
I4

12
 Théorie des graphes
Graphe: un dessin avec des points définis appelés noeuds (aussi sommets)
reliés par des éléments appelés segments.
Un graphe fini G = (A, E) est défini par l’ensemble fini A = {a1, a2,..., an}
dont les éléments sont les sommets (noeuds), et par l’ensemble fini
E = {e1, e2,...,em} dont les éléments sont les segments.
Un noeud de référence doit être choisi et il est pratique courante
d'assigner à ce noeud le numéro zéro (0)
Graphe orienté: un graph dans lequel on assigne une direction (sens) dans
chaque segment.

13
Exemple

14
 Théorie des graphes
Incidence: Un segment (branche) est incident à un sommet
(nœud) si il « touche » ce sommet.
Arbre: graphique contenant tous les noeuds, mais pas de maille, il est
équivalent à un graphe à n noeud et n-1 branches. Les segments
restants sont appelés les liens. L’ensemble des liens forme le co-arbre.

15
 Représentation matricielle des réseaux
Le réseau peut être décrit par les trois types de matrices suivantes:
1- Matrices d'incidence: Elles représentent le lien entre les
branches et les nœuds du réseau avec leur orientation. Les valeurs
de ces matrices sont binaires 1, 0, - 1.
2- Matrices élémentaires (ou primitives): ces matrices décrivent
les composants individuels en tenant compte, le cas échéant, de
leur couplage électromagnétique (capacitif et inductif). Elles sont
de structure diagonale, le couplage des composants est représenté
par des éléments non diagonaux.
3- Matrices de transferts: elles décrivent de façon mathématique
le comportement électrique du réseau maillé. Elles sont
essentiellement les matrices impédance ou admittance qui
correspondent aux nœuds du réseau (matrices nodales).
16
 Matrice Incidence nodale
La matrice incidence nodale A décrit la topologie du système en
faisant abstraction de la nature des éléments qui le composent.
Pour un graphe comportant n noeuds et e segments (branches), la
matrice A est formé de n rangées et e colonnes. Ses éléments aij
peuvent prendre les valeurs 0, - 1 ou 1 comme suit :
•aij = 1 si la branche sort du noeud;
•aij
aij = -1 si la branche rentre dans le noeud
•aij = 0 si la branche n’est pas connectée au noeud.
Remarques importante:
La matrice d'incidence nodale n'est pas vraiment utile dans le
développement qui suit. On utilise plutôt la matrice incidence
nodale réduite, qui correspond à la matrice 'incidence nodale,
dans laquelle le choix d'un nœud de référence des tensions
conduit à la suppression d'une colonne de la matrice (A)

17
Exemple:

Nœud de
référence 18
Exemple:

Nombre de Branches = 07

Nombre de
neouds = 04

19
 Matrices élémentaires (ou primitives):
Soit v1,v2,v3,v4,v5,v6 et v7 les tensions aux bornes des éléments
du réseau (tensions des branches) et i1, i2, i3, i4, i5,i6,i7 les
courant qui traversent ces éléments.
Z

20
 Matrices élémentaires (ou primitives):

Z est appelé la matrice impédance du réseau primitif , c’est une

matrice à dominance diagonale dont les éléments correspondent
aux impédances de chaque élément du réseau. Ces impédances sont
les impédances propres Zii et les impédances de couplage entre les
éléments (mutuelle) qui représentent les éléments hors diagonale Zij

De même sachant que:

On peut définir la matrice admittance du réseau primitif

tel que

21
 Les Matrices Zbus et Y bus
Soit V1, V2, V3 et V4 les tensions aux nœuds (mesurés par
rapport à un nœud de référence nœud 0 ) et I1,I2,I3,I4 les
courants injectés aux nœuds. Les tensions des branches sont
liées aux tension des nœuds par la relation suivante:

22
 Les Matrices Zbus et Y bus
Les courants des branches sont liées aux courants injectés aux
nœuds par les relations suivantes:

23
 Les Matrices Zbus et Y bus

Sous forme matricielle

24
 Les Matrices Zbus et Y bus

Sous forme matricielle

25
 Les Matrices Zbus et Y bus
De la même façon , pour un réseau général de N noeuds, on pourra écrire

Equations nodale du
réseau

Zbus désigne la matrice d’impedance des barres (nœuds)

Ybus désigne la matrice d’admittance des barres (nœuds)
Tandis que Vbus et Ibus sont respectivement les matrices tensions et
courants aux N noeuds (jeux de barres) du réseau.

26
Formation de la matrice admittance nodale [Ybus]:

On a trois méthodes pour la détermination de la

matrice [Ybus] qui sont :
• a) Par inversion de la matrice impédance nodale
[Zbus] .
• b) à partir des admittances des éléments du réseau
(matrice primitive) et la matrice d’incidence
(topologique)
• c) Méthode d’inspection

27
Formation de [Ybus] à partir des admittances des
éléments du réseau et la matrice d’incidence

28
 Formation de [Ybus] à partir des admittances des
éléments du réseau et la matrice d’incidence
Dans le cas où le réseau ne présente pas de couplage mutuel
entre ses éléments , la matrice admittance du réseau primitif Y
sera diagonale

29
 Formation de [Ybus] à partir des admittances des
éléments du réseau et la matrice d’incidence
Par conséquent , la matrice Ybus aura la forme suivante

30
Formation de [Ybus] à partir des admittances des
éléments du réseau et la matrice d’incidence

31
Formation de [Ybus] à partir des admittances des
éléments du réseau et la matrice d’incidence

32
Formation de [Ybus] par la Methode d’inspection

En Résumé : pour un RE donné la matrice

d’admittance [Ybus] peut être construite comme
suit :
1- Les éléments diagonaux pour chaque noeud
sont la somme des admittances connectées en ce
noeud.
2- Les éléments non diagonaux sont donnés par
l'admittance de la ligne joignant le point i à j
affectée du signe négatif
3- La matrice est symétrique Yij=Yji
33
Exemple

34
 Formation de [Ybus] par la Methode d’inspection

Soit le reseau suivant , selon Kirchoff

I1 = I12 + I13 + I14

I1 y12 I2
1 2
I12 V2
V1
I14 y13
y14 I13
y23

V4
V3
4 3
y34 I3
I4 35
Formation de [Ybus] par la Methode d’inspection

I1 = I12 + I13 + I14

En utilisant la loi d’Ohm’s :

I ij = yij (Vi − V j )

I1 = y12 (V1 − V2 ) + y13 (V1 − V 3) + y14 (V1 − V4 )

I1 = V1 ( y12 + y13 + y14 ) + V2 (− y12 ) + V 3(− y13 ) + V4 (− y14 )

36
Pour les autres courants:

I1 y12 I2
1 2
I12 V2
V1
I14 y13
y14 I13
y23

V4
V3
4 3
y34 I3
I4

I 2 = V1 (− y21 ) + V2 ( y21 + y23 + y24 ) + V 3(− y23 ) + V4 ( − y24 )

I 3 = V1 (− y31 ) + V2 (− y32 ) + V 3( y31 + y32 + y34 ) + V4 (− y34 )
I 4 = V1 (− y41 ) + V2 (− y42 ) + V 3( y41 + y42 + y43 ) + V4 ( − y43 )
37
 pour les autres noeuds:
I1 = V1 ( y12 + y13 + y14 ) + V2 (− y12 ) + V 3(− y13 ) + V4 (− y14 )
I 2 = V1 (− y21 ) + V2 ( y21 + y23 + y24 ) + V 3(− y23 ) + V4 ( − y24 )
I 3 = V1 (− y31 ) + V2 (− y32 ) + V 3( y31 + y32 + y34 ) + V4 (− y34 )
I 4 = V1 (− y41 ) + V2 (− y42 ) + V 3( y41 + y42 + y43 ) + V4 ( − y43 )
Notes:
I1 y12 I2 1. yij=yji
1 2 2. Si la branche ij
I12 V2 n’existe pas, alors
V1
yij=0.
I14 y13
y14 I13
y23

V4
V3
4 3
y34 I3 38
I4
 Sous forme matricielle:

I1 y12 + y13 + y14 − y12 − y13 − y14 V1

I   − y y + y + y − y − y V 
  =
2 21 21 23 24 23 24  2
I3  − y31 − y32 y31+ y32 + y34 − y34 V3
    
I4  − y41 − y42 − y43 y41+ y42 + y43V4

 I 1  Y11 Y12 Y13 Y14  V1 

 I  Y Y22 Y23 Y24  V2 
 2  =  21
 I 3  Y31 Y32 Y33 Y34  V3 
    
 I 4  Y41 Y42 Y43 Y44  V4 
39
 Algorithme de Construction de [Ybus]
Pour un RE donné la matrice d’admittance peut être
construite par en utilisant l’équation suivante

Avec: Yb = jB est l’admittance shunt

B: est la susceptance shunt.
n: nombre de bus
40
41
 Algorithme de Construction de [Ybus]
Pour un RE donné la matrice d’admittance peut être
construite par l’addition des éléments un par un.
En séparant le lien correspondant à l’élement 5 qui relie les
nœuds 2 et 3, la matrice Ybus peut être réécrite sous la
forme suivante :

42
Algorithme de Construction de [Ybus]

43
 Algorithme de Construction de [Ybus]
On peut montrer que l’effet d’ajouter un élément 5 entre les
nœuds 2 et 3 est:
l’ajout d’une admittance Y55 aux éléments :
Ybus(2,2) et Ybus(3,3)
L’ajout d’une admittance – Y55 aux éléments:
Ybus(2,3) et Ybus (3,2).

Pour construire la matrice Ybus, on initialise tous les éléments à

la valeur zero, ensuite on ajoute les éléments du réseau un par
un, pour chaque pas 04 éléments de Ybus sont modifiés (à
démontrer)
44
 Réduction d’un Réseau Electrique (méthode de
réduction de Kron )
Soit le réseau à quatre nœuds définit par l’équation suivante

Si le courant I4 =0, le nœud 4 peut être supprimé et l’équation

du réseau devient: (Determiner les nouvelles admittances)

45
 Réduction d’un Réseau Electrique (méthode de
réduction de Kron )
L’équation du nœud 4 est de la forme

Remplaçant V4 dans l’équation du nœud 1 :

46
 Réduction d’un Réseau Electrique (méthode de
réduction de Kron )

En comparant avec

47
 Réduction d’un Réseau Electrique (méthode de
réduction de Kron )

Conclusion , quand le nœud k est supprimé, les éléments

modifiés de Ybus peuvent être calculer comme suit:

48