M3 - STATIQUE DU SOLIDE
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°1 :
Calcul du moment : force x bras de levier
•Expression littéral : MO(F) = ± F x d
•Application numérique : MO(F) = - (100 N x 0,13 m) = -13 N.m
Calcul du moment : produit vectoriel
•Expression littéral : MO(F) = OA ^ F
•Application numérique :
X
MO(F) = OA ^ F
0,13 0 0
0 ^ -100 = 0
0 0 -13 N.m
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°2 :
Représenter les actions de contact A 2/1 (Fig 1) et B 1/2 (Fig 2)
Action normale au contact
Plan tangent
A 2/1
B 1/2
A
y
B
10°
X
Fig. 2
Echelle : 1mm 5N
Fig. 1 A 2/1 = 100 N
B 1/2 = 160 N
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°2 :
Modéliser sous forme de torseur les actions de l’exercice 2
* Dans le repère local (A,XYZ) associé au contact
Y 0 0
{TA,2/1}= YA 0 Avec YA = A
0 0
A 2/1
A XYZ
* Dans le repère général (O,xyz) (le plus courant)
100° xA 0
{TA,2/1}= yA 0
A X
A
0 0
xyz
X+
10° y avec xA = A cos 100° = -17,4N
yA = A sin 100° = 98,5N
x
Fig. 1
Echelle : 1mm 5N
A 2/1 = 100 N
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°2 :
Modéliser sous forme de torseur les actions de l’exercice 2
xB 0
{TB,1/2}= 0 0
0 0
B xyz
avec xB = B cos 180° = - B = - 160N
B 1/2
B
x Fig. 2
Echelle : 1mm 5N
B 1/2 = 160 N
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°3 :
Compléter la relation Torseur – Mobilités – Liaison
X L 0 0
{TA,1/2}= 0 M TY 0 Glissière d’axe Y
Z N 0 0
0 L TX 0
{TA,1/2}= Y 0 0 RY Appui plan de normale Y
0 N TZ 0
X 0 0 RX
{TA,1/2}= 0 0 TY RY Ponctuelle de normale X
0 0 TZ RZ
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°4 :
Ecrire le torseur de l’action mécanique en A de 1 sur 2
Liaison Pivot d’axe A z 2
A
0 0
ddl 0 0
0 Rz
A xyz 1
XA LA
Torseur {TA,1/2}= YA MA
ZA 0
A xyz
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°5 :
Modéliser les actions mécaniques du poids P et du vérin 4
Données : Diamètre piston 4 : 30 mm
Pression utilisée : 50 bars G 4/5
P 0 ML(P 0
-500daN ) 0
0 0
70°
0 0
{TL, P } = -500 0
0 0 xyz
L
G 4/5
XG = G cos70° MG(G4/5) 0
YG = G sin70° 0
0 0
Avec G = p . S = p . P R2 121daN 0
= 50bars . P (1,5cm)2 {TG, 4/5 } = 332daN 0
= 353 daN 0 0 xyz
G
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°6 :
Modéliser les actions mécaniques en B de 2/1 , en O de 4/1 et
en C de 3/1. Données : Raideur : k = 30 daN/mm
XB 0 longueur libre lo = 10 mm ; EC = 20 mm
* {TB, 2/1 }= YB 0
0 0 xyz B
B 2/1
150°
avec XB = B cos 150°
YB = B sin 150° X+
XO LO
* {TO, 4/1 }= YO MO
ZO 0 xyz
O
avec Ddl : Rz C 3/1
XC 0
* {TC, 3/1 }= 0 0
0 0 xyz
C
avec XC = C cos 180° = - C = -k .DL = -30 .(20-10)= -300daN
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
Exercice n°7 :
Determiner graphiquement les actions en A, C et D puis vous
vérifierez analytiquement vos résultats (P=2000daN)
1
y
160
2 30°
x
A
1350 800
P (20000N)
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
1°/ Etablir le graphe des actions mécaniques :
1
y
160
2 30°
x
A
3 1350 800
P (20000N)
P (Dz) P(Cz)
1 2
P(Az)
P (20000N)
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
2°/ Ordonnancer les isolements :
Méthode :
-On n’isole jamais le bâti
-On isole les systèmes à deux forces
-On isole les systèmes à trois forces en partant de l’effort connu
D1/3 3 C2/3
P (Dz) P(Cz)
C3/2
A1/2
1 2
P(Az)
P (20000N)
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
3°/ Étude de l’équilibre du tirant 3:
-On isole le tirant 3 :
-On fait le bilan des actions extérieures à 3 :
Forces Direction + sens norme
C 2/3 ? ?
D 1/3 ? ?
-On exprime le Principe Fondamental de la statique à deux forces :
Le tirant 3 soumis à 2 forces est en équilibre ssi :
=> Les 2 forces ont la même direction (ou support)
=> Elles sont de sens opposés (traction ou compression)
=> Elles sont de norme égale
-On en conclut que la direction des forces est la droite CD
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
4°/ Étude de l’équilibre de la potence 2:
-On isole la potence 2 :
-On fait le bilan des actions extérieures à 2 :
Forces Direction + sens norme
P 20000 N
C 3/2 DC ?
A 1/2 ? ?
-On exprime le Principe Fondamental de la statique à trois forces :
La potence 2 soumis à 3 forces est en équilibre ssi :
=> Elles sont // ou concourantes en un point (I). (car ΣMoment en I = 0)
=> La somme des forces est égale à zéro. (le dynamique est fermé)
On constate dans le tableau que les forces sont concourantes
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
-On donne les résultats :
P
D
1
y
160
2 30°
x
A
1350 800
P (20000N)
Direction de P
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
Vérification analytique de l’équilibre de 2 :
-On isole 2 :
-Bilan des actions extérieures à 2 :
0 0
*{TG, P } = Sens et norme inconnus
-20000 0
G 0 0 xyz Direction connue
Xc 0 avec
*{TC, 3/2 } = Yc 0 XC = C3/2 cos150°
C 0 0 xyz YC = C3/2 sin 150°
XA 0
*{TA, 1/2 } = avec ddl: Rz =>NA=0
YA 0
A 0 0 xyz et plan sym(xy) =>ZA,LA,MA=0
On constate dans le bilan 3 inconnues : C3/2, XA et YA
On peut résoudre
-On exprime le PFS :
{T(2)/(2)}A = {0}
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
-Changement de centre de réduction des torseurs en A :
0 0
*{TG, P } = -20000 0
A 0 -27.106 xyz
avec MA = MG + AG ^ P
0 1350 0 0
0 + 0 ^ -20000= 0
6
0 0 0 -27 .10
Xc 0 avec
*{TC, 3/2 } = Yc 0 XC = C3/2 cos150°
A 0 1214.C3/2 YC = C3/2 sin 150°
xyz
-Équations d’équilibre :
avec MA = MC + AC ^ C3/2
(1) : XA + C3/2 cos 150° =0
0 2150 C3/2 cos150° 0 (2) : YA + C3/2 sin 150° - 20000 = 0
0 + 160 ^ C3/2 sin150°= 0 (3) : 1214 . C3/2 – 27.106 =0
0 0 0 1214. C3/2
- Résultats :
XA 0 (3) : C 3/2 = 22249 N
*{TA, 1/2 } = YA 0 (1) : XA = 19268 N
A1/2=21214N
A 0 0 xyz (2) : YA = 8875 N
(Utiliser Pythagore)
