EA1 - Outils Mathématiques Année 2014-2015

Chapitre 7 - Travaux Dirigés (Corrigés)

Transformée en Z

Exercice 1
Résoudre, en utilisant la transformée en Z, l’équation récurrente

xn+1 = xn + 2

pour tout n ∈ N, avec la condition initiale x0 = 3.

Solution 1
En appliquant la transformée en Z sur les deux membres de l’équation on obtient z(Z(x)−
2z 3z 2z 3z
3) = Z(x) + ce qui est équivalent à Z(x) = + 2
. Bien sûr est
z−1 z − 1 (z − 1) z−1
2z
la transformée en Z de 3u. Et est celle de 2i où in = n (vu en cours). Ainsi
(z − 1)2
xn = 2n + 3.

Exercice 2
Résoudre, en utilisant la transformée en Z, l’équation récurrente

xn+1 − 2xn = 2n

avec x0 = 1.

Solution 2
En appliquant la transformée en Z sur les deux membres de l’équation on obtient z(Z(x)−
2z 2z z 2
1)−2Z(x) = . Donc Z(x) = + . Décomposons
(z − 1)2 (z − 2)(z − 1)2 z − 2 (z − 2)(z − 1)2
2 2 2 2
en éléments simples. On obtient = − − + . Ainsi
(z − 2)(z − 1)2 z − 1 (z − 1)2 z − 2
2z 2z 3z
Z(x) = − − + .
z − 1 (z − 1)2 z − 2

Donc, par identification, on obtient xn = −2 − 2n + 3 × 2n (on sait, par le cours, que la

z
transformée en Z de yn = αn est Z(y) = pour tout α ∈ C∗ , et c’est ce que nous
z−α
3z
appliquons à ).
z−2
Exercice 3
Résoudre, en utilisant la transformée en Z, l’équation récurrente d’ordre 2

xn − 3xn−1 + 2xn−2 = δ0 (n)

pour tout entier naturel n, avec, bien sûr, x−1 = x−2 = 0.

Solution 3
On applique la transformée en Z pour obtenir

Z(x) − 3z −1 Z(x) + 2z −2 Z(x) = 1.

1
 z2 z2
On trouve donc Z(x) = = . La décomposition en éléments
z 2 − 3z + 2 (z − 1)(z − 2)
z 2z Z(x)
simples nous donne Z(x) = − + . (Il suffit en fait de décomposer =
z−1 z−2 z
z 1 2
en éléments simples, soit − + .) Finalement on obtient xn =
(z − 1)(z − 2) z−1 z−2
−1 + 2n+1 .
Exercice 4
Résoudre, en utilisant la transformée en Z, l’équation récurrente

xn+2 − 3xn+1 + 2xn − δ0 (n) = 0

avec x0 = x1 = 0.
Solution 4
Appliquons la transformée en Z. On obtient z 2 Z(x)−3zZ(x)+2Z(x)−1= 0. Cela donne 
1 −1 1 −1 −z −1 z −1 −z z
Z(x) = = + =z +z =z +
(z − 1)(z − 2) z−1 z−2 z−1 z−2 z−1 z−2
et donc x0 = 0, xn = −1 + 2n−1 pour tout n ≥ 1 (en particulier x1 = 0), par la propriété
du retard.
Exercice 5 n
X
On considère une suite x = (xn )n∈N . On définit la suite y = (yn )n∈N par yn = xk .
k=0
Déterminer une équation récurrente entre les suites x et y. En déduire la transformée en
Z de y (en fonction de celle de x).
Solution 5
Pour tout entier n on a yn − yn−1 = xn , avec y−1 = 0. Donc Z(y) − z −1 Z(y) = Z(x) de
1 zZ(x)
sorte que Z(y) = −1
Z(x) = = Z(u)Z(x) = Z(u ∗ x).
1−z z−1
Exercice 6
4z
Déterminer la suite x dont la transformée en Z est f (z) = .
3z 2 − 2z − 1
Solution 6
4 4 a b
On a f (z)
z
= = = + . Ainsi 4 = a(3z + 1) +
3z 2 − 2z − 1 (3z + 1)(z − 1) z−1 3z + 1
b(z − 1). Pour z = 1 cela conduit à a = − 13 et avec z = − 31 on a b = −3. Ainsi
z 3z z z
f (z) = − = − . Il en résulte donc que xn = 1 − (− 31 )n .
z − 1 3z + 1 z − 1 z + 13

Exercice 7
z2
Déterminer la suite x dont la transformée en Z est f (z) = .
(z + 3)2
Solution 7
z n+1
On pose g(z) = z n−1 f (z) = . Il y a un pôle double en z = −3. Donc Res(g(z), −3) =
(z + 3)2
d
((z + 3)2 g(z))|z=−3 = (n + 1)(−3)n . Il en résulte donc que xn = (n + 1)(−3)n .
dz
Exercice 8
Déterminer, par la méthode des résidus, la suite x dont la transformée en Z est f (z) =
1
.
(z + 1)(z + 2)

2
Solution 8
z n−1
Considérons g(z) = z n−1 f (z) = qui possède un pôle simple en 0 quand
(z + 1)(z + 2)
n = 0 mais pas pour n ≥ 1. Ainsi les cas n = 0 et n ≥ 1 doivent être considérés séparément.
1 1
Pour n = 0, g(z) = . Puis Res(g(z), 0) = , Res(g(z), −1) = −1 et
z(z + 1)(z + 2) 2
1 z n−1
Res(g(z), −2) = de sorte que x0 = 12 − 1 + 21 = 0. Pour n ≥ 1, g(z) = , on
2 (z + 1)(z + 2)
a Res(g(z), −1) = (−1)n−1 et Res(g(z), −2) = −(−2)n−1 , donc xn = (−1)n−1 − (−2)n−1
pour tout n ≥ 1.

Exercice 9
Calculer la transformée en Z de xn = cos ωnT , ω et T fixés (exprimer-la comme fonction
de cos ωT ).

Solution 9
1 iωnT 1
+ e−iωnT donc Z(x) = (Z((eiωnT )n ) + Z((e−iωnT )n )). Or


On a cos ωnT = e
2 2
z 1 z z 1 z(z − e−iωT ) + z(z − eiωT )
Z((ean )n ) = . Donc Z(x) = ( + ) = ( )=
z − ea 2 z − eiωT z − e−iωT 2 z 2 − z(eiωT + e−iωT ) + 1
1 2z 2 − z(eiωT + e−iωT ) 1 2z 2 − 2z cos ωT z 2 − z cos ωT
( 2 )= ( 2 )= 2 .
2 z − 2z cos ωT + 1 2 z − 2z cos ωT + 1 z − 2z cos ωT + 1